CN215280604U - 柔性焊接工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种柔性焊接工装，包括：基准平面底座，被配置为承载定位座，并使定位座与基准平面平行；定位座，被配置为承载交换台，其具有多个第一定位孔；交换台，被配置为承载夹具，其具有多个第二定位孔；以及连接结构，被配置为同时插入第一定位孔和第二定位孔，使得定位座与交换台不产生相对位移，其中定位座与交换台的相对位置能够通过第一定位孔与第二定位孔的组合进行调整。

Description

柔性焊接工装

技术领域

本实用新型涉及精密制造技术领域，特别涉及一种柔性焊接工装。

背景技术

货架是现代化仓库提高效率的重要工具，随着经济飞跃发展，外资企业大量涌进我国长江三角洲、珠江三角洲一带，不仅带动了当地经济的发展，还带来新的管理理念和管理技术。企业仓储库房所用到的货架种类越来越趋向于自动化、智能化。随着企业的不断增产扩容，企业仓库标准化、高效化也自然而然地提到日程上来了。

现代物流的发展，是立体仓库的出现与发展的前提，是与工业、科技发展相适应的。现代化大生产，越来越促使工业生产社会化、专业化、集中化。生产的高度机械化，自动化必然要求物资的供应分发及时、迅速、准确。这就促使立体仓库技术得到迅速的发展，并已成为工厂设计中高科技的一个象征。

后推式货架是为了提高保管效率而设计的形式，其原理是在前后横梁间以多层台车重叠相接，在货架前端将货物置于台车上，后存储货物时叉车会将原先货物推向里面。台车通过轴承跨于倾斜轨道上，当外侧货物被取走时，里面的台车会自动滑向外侧。可以规划储位深度为2-4个栈板，最深可达五个栈板。产品采用先进后出的作业方式，存储量大、空间利用率极高，适合多品种、大批量的货物，适合冷冻库等需要大幅提高空间利用率的情况。

台车是后推式货架的重要部件，由于目前货架行业台车规格尺寸繁多，一般采取较为简易的焊接工装定位，定位精度较差，且工装不能同时兼容多种规格，需要多个工装来适应不同规格的台车焊接工艺，占地空间浪费。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种柔性焊接工装，以解决现有的焊接工装无法适用于不同规格的台车焊接定位的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种柔性焊接工装，包括：

基准平面底座，被配置为承载定位座，并使定位座与基准平面平行；

定位座，被配置为承载交换台，其具有多个第一定位孔；

交换台，被配置为承载夹具，其具有多个第二定位孔；以及

连接结构，被配置为同时插入第一定位孔和第二定位孔，使得定位座与交换台不产生相对位移，其中定位座与交换台的相对位置能够通过第一定位孔与第二定位孔的组合进行调整。

可选的，在所述的柔性焊接工装中，所述交换台的数量为4个，4个交换台呈“田”字形分布，以固定4个工件，每个工件分别连接两个相近的交换台，且与交换台的边缘平行；

所述每个交换台上具有两个夹具，每个夹具夹持一个工件，以使两个工件在焊接时位于两两垂直的焊接位置，4个工件焊接后形成方形的台车框架。

可选的，在所述的柔性焊接工装中，所述定位座为空心的方柱，多个所述方柱倒卧在基准平面底座上且平行对齐，每个交换台分别跨接在两个方柱上；

第一定位孔沿所述方柱的一侧面轴向分布，且以基准平面底座的一边为基准侧，第一定位孔的分布密度在远离基准侧时增加。

可选的，在所述的柔性焊接工装中，所述台车框架还包括一个或多个中间梁，所述中间梁连接在两个互相平行的工件之间，且与所连接的工件垂直；

柔性焊接工装还包括2个左右分布的中间挡定位块，所述中间挡定位块与两个相近的交换台刚性连接，且垂直于中间梁；

所述中间挡定位块的顶面具有多个卡槽，用于固定中间梁。

可选的，在所述的柔性焊接工装中，所述中间梁与不与其连接的两个工件平行，所述中间梁的数量为1个或2个，且在两个平行工件之间等距分布，所述卡槽的数量为3个，分别对应两个平行工件的中心位置、以及两个平行工件之间三等分位置。

可选的，在所述的柔性焊接工装中，4个交换台和2个中间挡定位块组成一套定位装置，每个所述台车包括3个台车框架，每个台车框架对应一套不同规格的定位装置，将一套定位装置与基准平面底座刚性连接以焊接所对应的台车框架。

可选的，在所述的柔性焊接工装中，所述台车用于后推式货架中，多种型号的台车适用于不同规格的后推式货架；

第n型号台车包括第n1台车框架、第n2台车框架和第n3台车框架；

第11台车框架、…、与第n1台车框架的尺寸渐次相差相同，均为基准距离，

第12台车框架、…、与第n2台车框架的尺寸渐次相差相同，均为基准距离，

第13台车框架、…、与第n3台车框架的尺寸渐次相差相同，均为基准距离。

可选的，在所述的柔性焊接工装中，第一定位孔之间的间距是基准距离的整数倍；

第二定位孔之间的间距是第一定位孔之间的间距的整数倍。

可选的，在所述的柔性焊接工装中，还包括：

支架，被配置为支撑基准平面底座；以及

调节底座，被配置为调节基准平面底座的高度。

本实用新型的发明人发现，后推式货架有多种规格，即对应多种规格的台车，也对应多种不同结构的台车，每种规格的台车又需要多个不同尺寸的台车框架，因此，对于货架制造商来说，在焊接工艺中，需要非常繁复规格或尺寸的焊接工装来适应不同的台车框架，现有的解决方法是采取较为简易的焊接工装定位，但该方法定位精度较差，且焊接工装若不能同时兼容多种规格，需要不同的焊接工装，占地空间浪费。

鉴于此，发明人对现有技术进行了改进，其改进点主要在于，在本实用新型提供的柔性焊接工装中，通过第一定位孔配合不同的第二定位孔调整定位座与交换台的相对位置，然后连接结构同时插入第一定位孔和第二定位孔，以使定位座与交换台不产生相对位移，使得交换台可以在定位座上调整位置，以配合不同规格尺寸的焊接对象，解决了因产品规格尺寸过多，焊接工装不兼容的问题。

另外，也可根据产品不同尺寸更换交换台，第一定位孔和第二定位孔的相匹配能够兼容大部分台车的焊接尺寸，同时焊接精度高。

附图说明

图1是本实用新型一实施例柔性焊接工装示意图；

图2是本实用新型一实施例柔性焊接工装的定位座示意图；

图3是本实用新型一实施例台车示意图；

图中所示：1-基准平面底座；2-定位座；3-第一定位孔；4-交换台；5-第二定位孔；6-夹具；7-连接结构；8-工件；9-台车框架；10-基准侧；11-中间梁；12-中间挡定位块；13-卡槽；14-支架；15-调节底座；16-第一方柱；17-第二方柱；18-第三方柱；19-第四方柱；20-第一交换台；21-第二交换台；22-第三交换台；23-第四交换台。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本实用新型提出的柔性焊接工装作进一步详细说明。根据下面说明和权利要求书，本实用新型的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本实用新型实施例的目的。

另外，除非另行说明，本发明的不同实施例中的特征可以相互组合。例如，可以用第二实施例中的某特征替换第一实施例中相对应或功能相同或相似的特征，所得到的实施例同样落入本申请的公开范围或记载范围。

本实用新型的核心思想在于提供一种柔性焊接工装，以解决现有的焊接工装无法适用于不同规格的台车焊接定位的问题。

为实现上述思想，本实用新型提供了一种柔性焊接工装，包括：基准平面底座，被配置为承载定位座，并使定位座与基准平面平行；定位座，被配置为承载交换台，其具有多个第一定位孔；交换台，被配置为承载夹具，其具有多个第二定位孔；以及连接结构，被配置为同时插入第一定位孔和第二定位孔，使得定位座与交换台不产生相对位移，其中定位座与交换台的相对位置能够通过第一定位孔与第二定位孔的组合进行调整。

本实用新型的实施例提供一种柔性焊接工装，如图1所示，包括：基准平面底座1，被配置为承载定位座2，并使得定位座2与基准平面平行；其中，在焊接时，基准平面底座1与定位座2可以通过螺纹或焊接等方式刚性连接，以为焊接提供稳定的支撑，基准平面底座1与定位座2可以一体成型，也可以可拆卸连接(例如替换老化定位座2或替换尺寸规格更合适的定位座2)；定位座2，被配置为承载交换台4，其具有多个第一定位孔3；定位座2与交换台4之间为可拆卸连接，基准平面底座1和交换台4均为方形平台，交换台4的尺寸小于基准平面底座1，交换台4的数量为多个。定位座2可以为多个高度相等的平面组成，也可以为一个整体平面；交换台4，被配置为承载夹具6，其具有多个第二定位孔5；以及连接结构7，被配置为同时插入第一定位孔3和第二定位孔5，以使定位座2与交换台4不产生相对位移，其中：定位座2与交换台4的相对位置能够通过第一定位孔3配合不同的第二定位孔5进行调整。交换台4上的夹具6是找准基准后固定下来的，以方便使用，直接将交换台4与台车框架9的型号进行一一对应。连接结构7可以是定位销，也可以是螺纹结构。

在本实用新型的一个实施例中，在所述的柔性焊接工装中，所述交换台4的数量为4个，4个交换台4呈“田”字形分布，分别与在基准平面底座1的四个角对齐，以固定4个工件8，每个工件8分别连接两个相近的交换台4，且与交换台4的边缘平行；所述每个交换台4上具有两个夹具6，每个夹具6夹持一个工件8，以使两个工件8在焊接时位于两两垂直的焊接位置，4个工件8焊接后形成方形的台车框架9。

在本实用新型的一个实施例中，如图2所示，在所述的柔性焊接工装中，所述定位座2为空心的方柱，多个所述方柱倒卧在基准平面底座1上且平行对齐，方柱的数量为3～4个，方柱的尺寸可以依据产品焊接需求进行调整，每个交换台4分别跨接在两个方柱上；第一定位孔3沿所述方柱的一侧面轴向分布，且以基准平面底座1的一边为基准侧10，第一定位孔3的分布密度在远离基准侧10时增加。

在本实用新型的一个实施例中，4个方柱的水平高度相等，包括第一方柱16、第二方柱17、第三方柱18和第四方柱19，其中，第一方柱16和第二方柱17的宽度小于的第三方柱18和第四方柱19的宽度，第一交换台20和第二交换台21横跨第一方柱16和第二方柱17，且第一交换台20靠近基准侧10作为基准交换台4，第三交换台22和第四交换台23横跨第三方柱18和第四方柱19，第三交换台22靠近基准侧10。

在更换不同型号的台车框架9焊接，因此需要调整交换台的位置时，只需要调整第二交换台21、第三交换台22和第四交换台23的位置，调整第二交换台21和第四交换台23的位置来适应不同型号的台车框架的长度改变，调整第三交换台22和第四交换台23的位置来适应不同型号的台车框架的宽度改变，因此，第二交换台21只需要沿第一方向移动，第三交换台22只需要沿第二方向移动，第一方向平行于方柱的轴向方向，第二方向垂直于第一方向。因此，基准交换台和第二交换台21在第二方向无需变化，第一方柱16和第二方柱17只需要一排第一定位孔3即可，基准交换台和第三交换台22在第一方向无需变化，四个方柱靠近基准侧10一端只需要两列第一定位孔3即可。

在本实用新型的一个实施例中，如图3所示，在所述的柔性焊接工装中，所述台车框架9还包括一个或多个中间梁11，所述中间梁11连接在两个互相平行的工件8之间，且与所连接的工件8垂直；柔性焊接工装还包括2个左右分布的中间挡定位块12，所述中间挡定位块12与两个相近的交换台4刚性连接，且垂直于中间梁11；所述中间挡定位块12的顶面具有多个卡槽13，用于固定中间梁11。

在本实用新型的一个实施例中，在所述的柔性焊接工装中，所述中间梁11与不与其连接的两个工件8平行，所述中间梁11的数量为1个或2个，且在两个平行工件8之间等距分布，所述卡槽13的数量为3个，分别对应两个平行工件8的中心位置、以及两个平行工件8之间三等分位置。

在本实用新型的一个实施例中，在所述的柔性焊接工装中，4个交换台4和2个中间挡定位块12组成一套定位装置，每个所述台车包括3个台车框架9，每个台车框架9对应一套不同规格的定位装置，将一套定位装置与基准平面底座1刚性连接以焊接所对应的台车框架9。

在本实用新型的一个实施例中，在所述的柔性焊接工装中，所述台车用于后推式货架中，多种型号的台车适用于不同规格的后推式货架；第n型号台车包括第n1台车框架、第n2台车框架和第n3台车框架；第11台车框架、…、与第n1台车框架的尺寸渐次相差相同，均为基准距离，第12台车框架、…、与第n2台车框架的尺寸渐次相差相同，均为基准距离，第13台车框架、…、与第n3台车框架的尺寸渐次相差相同，均为基准距离。

在本实用新型的一个实施例中，在所述的柔性焊接工装中，第一定位孔3之间的间距是基准距离的整数倍；第二定位孔5之间的间距是第一定位孔3之间的间距的整数倍，例如基准距离为100毫米，则第一定位孔3之间的间距也为100毫米，第二定位孔5之间的间距为400毫米。

在本实用新型的一个实施例中，在所述的柔性焊接工装中，还包括：支架14，被配置为支撑基准平面底座1；以及调节底座15，被配置为调节基准平面底座1的高度。

在本实用新型提供的柔性焊接工装中，通过第一定位孔3配合不同的第二定位孔5调整定位座2与交换台4的相对位置，然后连接结构7同时插入第一定位孔3和第二定位孔5，以使定位座2与交换台4不产生相对位移，使得交换台4可以在定位座2上调整位置，以配合不同规格尺寸的焊接对象，解决了因产品规格尺寸过多，焊接工装不兼容的问题。

另外，也可根据产品不同尺寸更换交换台4，第一定位孔3和第二定位孔5的相匹配能够兼容大部分台车的焊接尺寸，同时焊接精度高。

本实用新型的柔性焊接工装中，通过交换台快速切换实现适应不同可焊接产品规格，切换产品种类较为方便，产品规格尺寸变化只需将上方交换台安装至不同的第一定位孔中，即可实现产品规格长宽变化。此柔性焊接工装，相对比普通简易的焊接工装，适用范围与通用性高，一套工装可覆盖多种产品规格，且定位精准，焊接品质得到提升。长宽均可按照需求更改定位，覆盖几十种台车规格，均可通用与一套工装实现焊接，

综上，上述实施例对柔性焊接工装的不同构型进行了详细说明，当然，本实用新型包括但不局限于上述实施中所列举的构型，任何在上述实施例提供的构型基础上进行变换的内容，均属于本实用新型所保护的范围。本领域技术人员可以根据上述实施例的内容举一反三。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的系统而言，由于与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

上述描述仅是对本实用新型较佳实施例的描述，并非对本实用新型范围的任何限定，本实用新型领域的普通技术人员根据上述揭示内容做的任何变更、修饰，均属于权利要求书的保护范围。

Claims (9)

1.一种柔性焊接工装，其特征在于，包括：

基准平面底座，被配置为承载定位座，并使定位座与基准平面平行；

定位座，被配置为承载交换台，其具有多个第一定位孔；

交换台，被配置为承载夹具，其具有多个第二定位孔；以及

连接结构，被配置为同时插入第一定位孔和第二定位孔，使得定位座与交换台不产生相对位移，其中定位座与交换台的相对位置能够通过第一定位孔与第二定位孔的组合进行调整。

2.如权利要求1所述的柔性焊接工装，其特征在于，所述交换台的数量为4个，4个交换台呈“田”字形分布，以固定4个工件，每个工件分别连接两个相近的交换台，且与交换台的边缘平行；

所述每个交换台上具有两个夹具，每个夹具夹持一个工件，以使两个工件在焊接时位于两两垂直的焊接位置，4个工件焊接后形成方形的台车框架。

3.如权利要求2所述的柔性焊接工装，其特征在于，所述定位座为空心的方柱，多个所述方柱倒卧在基准平面底座上且平行对齐，每个交换台分别跨接在两个方柱上；

第一定位孔沿所述方柱的一侧面轴向分布，且以基准平面底座的一边为基准侧，第一定位孔的分布密度在远离基准侧时增加。

4.如权利要求2所述的柔性焊接工装，其特征在于，所述台车框架还包括一个或多个中间梁，所述中间梁连接在两个互相平行的工件之间，且与所连接的工件垂直；

柔性焊接工装还包括2个左右分布的中间挡定位块，所述中间挡定位块与两个相近的交换台刚性连接，且垂直于中间梁；

所述中间挡定位块的顶面具有多个卡槽，用于固定中间梁。

5.如权利要求4所述的柔性焊接工装，其特征在于，所述中间梁与不与其连接的两个工件平行，所述中间梁的数量为1个或2个，且在两个平行工件之间等距分布，所述卡槽的数量为3个，分别对应两个平行工件的中心位置、以及两个平行工件之间三等分位置。

6.如权利要求4所述的柔性焊接工装，其特征在于，4个交换台和2个中间挡定位块组成一套定位装置，每个所述台车包括3个台车框架，每个台车框架对应一套不同规格的定位装置，将一套定位装置与基准平面底座刚性连接以焊接所对应的台车框架。

7.如权利要求6所述的柔性焊接工装，其特征在于，所述台车用于后推式货架中，多种型号的台车适用于不同规格的后推式货架；

第n型号台车包括第n1台车框架、第n2台车框架和第n3台车框架；

第11台车框架、…、与第n1台车框架的尺寸渐次相差相同，均为基准距离，

第12台车框架、…、与第n2台车框架的尺寸渐次相差相同，均为基准距离，

第13台车框架、…、与第n3台车框架的尺寸渐次相差相同，均为基准距离。

8.如权利要求7所述的柔性焊接工装，其特征在于，第一定位孔之间的间距是基准距离的整数倍；

第二定位孔之间的间距是第一定位孔之间的间距的整数倍。

9.如权利要求1所述的柔性焊接工装，其特征在于，还包括：

支架，被配置为支撑基准平面底座；以及

调节底座，被配置为调节基准平面底座的高度。

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