CN215280179U - 一种多轴修边机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多轴修边机，包括底座、移动装置和修边装置，所述移动装置与底座连接，所述修边装置受到移动装置驱动，所述修边装置包括电机、涡轮、蜗杆、连接盘、保护罩和修边刀具，所述蜗杆受到电机驱动，所述涡轮与蜗杆配合，所述涡轮与连接盘连接，所述连接盘呈圆形外连接长方形的形状，所述保护罩与连接盘的圆形部分连接，所述保护罩上设有刀孔，所述修边刀具与连接盘上的长方形螺纹连接，所述修边刀具通过刀孔从保护罩内伸出，本方案通过蜗轮蜗杆减速器换刀，避免了修边刀具在加工过程中出现偏移而导致精度下降，且能精确的换刀。

Description

一种多轴修边机

技术领域

本实用新型涉及修边技术领域，特别涉及一种多轴修边机。

背景技术

申请号CN201810438386.2公开了一种六轴打磨机，包括底座，所述底座上表面的一侧固定有竖直向上的立柱，底座上表面的另一侧固定有第一滑轨，第一滑轨上活动连接有滑块，所述立柱的侧壁和底座的顶面固定有坦克链支撑板，立柱的顶部固定有横梁，所述滑块的上表面安装有AC轴，滑块的侧壁上固定有刮屑板安装板。本六轴打磨机，第一滑轨、第二滑轨和第三滑轨三个轴做直线运动，限位X轴、限位Y轴和有限位Z轴做旋转运动，六轴插补可以完成复杂的D运动，刀库旋转°可以方便换不同的打磨工具，实现一次装夹，完成工件所有工序打磨，实现纠偏，补偿装夹时的偏差，结构简单可靠，配件成本较低；打磨成本下降，效率提高，品质提升，占地面积小，方便车间布置。

该发明通过电机驱动旋转轴旋转，旋转轴驱动刀库旋转从而实现换刀，但在加工过程中，由于刀与工件的接触，无可避免的会出现刀受到反作用力从而使得修边刀具产生偏移导致精度下降，且旋转轴驱动刀库旋转时无法精准的控制修边刀具的位置。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种多轴修边机，该装置不仅能精准的换刀，还能避免修边刀具在加工过程中由于反作用力而导致产生偏移。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种多轴修边机，包括底座、移动装置和修边装置，所述移动装置与底座连接，所述修边装置受到移动装置驱动，所述修边装置包括电机、涡轮、蜗杆、连接盘、保护罩和修边刀具，所述蜗杆受到电机驱动，所述涡轮与蜗杆配合，所述涡轮与连接盘连接，所述连接盘呈圆形外连接长方形的形状，所述保护罩与连接盘的圆形部分连接，所述保护罩上设有刀孔，所述修边刀具与连接盘上的长方形螺纹连接，所述修边刀具通过刀孔从保护罩内伸出。

采用上述技术方案，电机带动蜗杆旋转，蜗杆带动涡轮转动，涡轮上的连接盘带动连接盘上的修边刀具换刀，通过蜗轮蜗杆减速器可以精准的换刀，由于涡轮和蜗杆的配合使得修边刀具在加工过程中不会产生偏移。

作为优选，所述底座内设有凹槽，所述凹槽呈倾斜向下，所述凹槽底部设有出液口，所述出液口连接有过滤室，所述过滤室与底座固定连接。

采用上述技术方案，修边机在进行加工时会产生毛刺的飞溅，需要通过雾化喷水将飞溅的毛刺收集，水带着毛刺进入到凹槽内，沿着凹槽流向出液口，通过出液口进入到过滤室内进行过滤，将毛刺过滤出来。

作为优选，移动装置包括水平位移装置和竖直升降装置，所述水平位移装置与底座顶部固定连接，所述竖直升降装置与水平位移装置滑动连接。

采用上述技术方案，水平移动装置带动竖直升降装置水平移动，竖直升降装置带动修边装置上下升降，使得移动装置能带动修边装置左右移动和上下升降。

作为优选，水平位移装置包括滑轨、滑块、导柱一、导套一、气缸一和移动板，所述移动板受到气缸一驱动，所述移动板与导套一固定连接，所述气缸一与滑块固定连接，所述滑轨位于底座顶部，所述滑块与滑轨配合，所述导套一与导柱一配合，所述导柱一位于滑轨之间。

采用上述技术方案，气缸一驱动移动板在滑轨上滑动，滑块用于确定移动板的运动轨迹，导柱一和导套一之间的配合用与确定移动板的轨迹。

作为优选，所述竖直升降装置包括升降槽、导柱二、导套二、移动盘和气缸二，所述升降槽背面与移动板固定连接，所述导柱二与升降槽固定连接，所述导套与导柱配合，所述导套与移动盘背面固定连接，所述气缸二位于升降槽顶部，所述移动盘受到气缸二驱动。

采用上述技术方案，气缸二驱动移动盘在升降槽上上下升降，导柱二和导套二的配合用于确定移动盘的运动轨迹。

作为优选，所述移动盘正面与修边装置固定连接。

采用上述技术方案，竖直升降装置可以控制移动盘上下移动，水平位移装置可以控制竖直升降装置左右移动从而控制移动盘左右移动，移动盘带动修边装置移动，使得移动装置能驱动修边装置左右移动和上下升降。

作为优选，底座密封仅留有出液口，所述底座上固定连接有固定夹具，所述底座四周固定连接有围栏，所述围栏中心设有透明玻璃窗。

附图说明

图1 为实用新型的一种实施例的立体图；

图2为实用新型去保护罩的立体图；

图3为实用新型移动盘的剖视图；

图4为实用新型移动装置的剖视图。

附图标记：1、底座；2、移动装置；3、修边装置；4、电机；5、涡轮；6、蜗杆；7、连接盘；8、保护罩；9、修边刀具；10、刀孔；11、凹槽；12、出液口；13、过滤室；14、固定夹具；15、围栏；16、透明玻璃窗；17、水平位移装置；18、竖直升降装置；19、滑轨；20、滑块；21、导柱一；22、导套一；23、气缸一；24、移动板；25、导柱二；26、导套二；27、移动盘；28、气缸二；29、升降槽。

具体实施方式

以下所述仅是本实用新型的优选实施方式，保护范围并不仅局限于该实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案应当属于本实用新型的保护范围。同时应当指出，对于本技术领域的普通技术人员而言，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

如图一到图四，一种多轴修边机，包括底座1，底座1内设有凹槽11，凹槽11呈倾斜向下，凹槽11底部设有出液口12，出液口12连接有过滤室13，过滤室13与底座1固定连接，修边机在进行加工时会产生毛刺的飞溅，需要通过雾化喷水将飞溅的毛刺收集，水带着毛刺进入到凹槽11内，沿着凹槽11流向出液口12，通过出液口12进入到过滤室13内进行过滤，将毛刺过滤出来。底座1密封仅留有出液口12，底座1上固定连接有固定夹具14，底座1四周固定连接有围栏15，围栏15中心设有透明玻璃窗16。

底座1顶部固定连接有移动装置2，移动装置2包括水平位移装置17和竖直升降装置18，水平位移装置17与底座1顶部固定连接，竖直升降装置18与水平位移装置17滑动连接，水平移动装置2带动竖直升降装置18水平移动，竖直升降装置18带动修边装置3上下升降，使得移动装置2能带动修边装置3左右移动和上下升降。水平位移装置17包括滑轨19、滑块20、导柱一21、导套一22、气缸一23和移动板24，移动板24受到气缸一23驱动，移动板24与导套一22固定连接，气缸一23与滑块20固定连接，滑轨19位于底座1顶部，滑块20与滑轨19配合，导套一22与导柱一21配合，导柱一21位于滑轨19之间，气缸一23驱动移动板24在滑轨19上滑动，滑块20用于确定移动板24的运动轨迹，导柱一21和导套一22之间的配合用与确定移动板24的轨迹。

竖直升降装置18包括升降槽29、导柱二25、导套二26、移动盘27和气缸二28，升降槽29背面与移动板24固定连接，导柱二25与升降槽29固定连接，导套与导柱配合，导套与移动盘27背面固定连接，气缸二28位于升降槽29顶部，移动盘27受到气缸二28驱动，气缸二28驱动移动盘27在升降槽29上上下升降，导柱二25和导套二26的配合用于确定移动盘27的运动轨迹。

移动盘27正面与修边装置3固定连接，竖直升降装置18可以控制移动盘27上下移动，水平位移装置17可以控制竖直升降装置18左右移动从而控制移动盘27左右移动，移动盘27带动修边装置3移动，使得移动装置2能驱动修边装置3左右移动和上下升降。修边装置3包括电机4、涡轮5、蜗杆6、连接盘7、保护罩8和修边刀具9，蜗杆6受到电机4驱动，涡轮5与蜗杆6配合，涡轮5与连接盘7连接，连接盘7呈圆形外连接长方形的形状，保护罩8与连接盘7的圆形部分连接，保护罩8上设有刀孔10，修边刀具9与连接盘7上的长方形螺纹连接，修边刀具9通过刀孔10从保护罩8内伸出，电机4带动蜗杆6旋转，蜗杆6带动涡轮5转动，涡轮5上的连接盘7带动连接盘7上的修边刀具9换刀，通过蜗轮蜗杆6减速器可以精准的换刀，由于涡轮5和蜗杆6的配合使得修边刀具9在加工过程中不会产生偏移。

实用新型工作原理：底座1上的移动装置2带动修边装置3在左右移动和上下移动，修边装置3内的电机4驱动蜗杆6旋转，蜗杆6旋转带动与之配合的涡轮5旋转，涡轮5旋转带动与之固定连接的连接盘7旋转，连接盘7转动带动与之固定连接并从保护罩8内伸出的修边刀具9转动，完成换刀。

Claims (7)

1.一种多轴修边机，包括底座(1)、移动装置(2)和修边装置(3)，所述移动装置(2)与底座(1)连接，所述修边装置(3)受到移动装置(2)驱动，其特征在于，所述修边装置(3)包括电机(4)、涡轮(5)、蜗杆(6)、连接盘(7)、保护罩(8)和修边刀具(9)，所述蜗杆(6)受到电机(4)驱动，所述涡轮(5)与蜗杆(6)配合，所述涡轮(5)与连接盘(7)连接，所述连接盘(7)呈圆形外连接长方形的形状，所述保护罩(8)与连接盘(7)的圆形部分连接，所述保护罩(8)上设有刀孔(10)，所述修边刀具(9)与连接盘(7)上的长方形螺纹连接，所述修边刀具(9)通过刀孔(10)从保护罩(8)内伸出。

2.根据权利要求1所述的一种多轴修边机，其特征在于，所述底座(1)内设有凹槽(11)，所述凹槽(11)呈倾斜向下，所述凹槽(11)底部设有出液口(12)，所述出液口(12)连接有过滤室(13)，所述过滤室(13)与底座(1)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种多轴修边机，其特征在于，所述底座(1)密封仅留有出液口(12)，所述底座(1)上固定连接有固定夹具(14)，所述底座(1)四周固定连接有围栏(15)，所述围栏(15)中心设有透明玻璃窗(16)。

4.根据权利要求3所述的一种多轴修边机，其特征在于，所述移动装置(2)包括水平位移装置(17)和竖直升降装置(18)，所述水平位移装置(17)与底座(1)顶部固定连接，所述竖直升降装置(18)与水平位移装置(17)滑动连接。

5.根据权利要求4所述的一种多轴修边机，其特征在于，所述水平位移装置(17)包括滑轨(19)、滑块(20)、导柱一(21)、导套一(22)、气缸一(23)和移动板(24)，所述移动板(24)受到气缸一(23)驱动，所述移动板(24)与导套一(22)固定连接，所述气缸一(23)与滑块(20)固定连接，所述滑轨(19)位于底座(1)顶部，所述滑块(20)与滑轨(19)配合，所述导套一(22)与导柱一(21)配合，所述导柱一(21)位于滑轨(19)之间。

6.根据权利要求5所述的一种多轴修边机，其特征在于，所述竖直升降装置(18)包括升降槽(29)、导柱二(25)、导套二(26)、移动盘(27)和气缸二(28)，所述升降槽(29)背面与移动板(24)固定连接，所述导柱二(25)与升降槽(29)固定连接，所述导套与导柱配合，所述导套与移动盘(27)背面固定连接，所述气缸二(28)位于升降槽(29)顶部，所述移动盘(27)受到气缸二(28)驱动。

7.根据权利要求6所述的一种多轴修边机，其特征在于，所述移动盘(27)正面与修边装置(3)固定连接。

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