CN215273484U - 三维口腔扫描仪用手柄 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种三维口腔扫描仪用手柄，可通过精细调节口腔扫描仪的把持角度来消除用户的不便，可更有效地获取口腔内数据。为此，根据本实用新型的三维口腔扫描仪用手柄用于三维口腔扫描仪，能够实现向口腔内引入或从口腔内引出，并且在长度方向的一端部中的与上述长度方向垂直的一面形成开口部，上述口腔内部的影像以光的形式通过上述开口部向内部流入，上述三维口腔扫描仪用手柄的特征在于，包括：扫描仪支撑部，沿着周围方向包围上述扫描仪的外周面的至少一部分，以能够分离的方式与上述扫描仪相结合；以及手柄部，在上述扫描仪支撑部的外周面突出配置。

Description

三维口腔扫描仪用手柄

技术领域

本实用新型涉及三维口腔扫描仪用手柄(HANDLE FOR 3-DIMENSIONAL INTRAORALSCANNER)。

背景技术

通常，在口腔医院等地方，通过对患者牙齿制作石膏模型的取模过程(impressintaking)来对患者损伤的牙齿进行治疗及诊疗。

在如上所述的制作石膏模型的取模过程中，有可能发生消耗材料及交叉感染等的问题，还有可能发生所制作的模型有可能破损以及如何保存等的问题。

尤其，因通过手动作业来用取模材料对患者损伤的牙齿进行取模，因而存在无法在制作修复体时提供准确的制作数据的问题。

即，无法对所制作的修复体的三维信息确认误差程度，由于这种原因，存在实际制作的修复体无法在患者的口腔内实现对齐的问题。

因此，近来广泛使用三维口腔扫描仪，即，在不使用取模材料的情况下对损伤的牙齿获取准确的三维信息并由此制作尺寸准确的修复体。

在韩国授权专利公报第10-1874547号(公告日：2018年07月04日)(以下称为“现有技术”)中公开了如下的三维口腔扫描仪，即，通过在成像传感器的前端配置光路径变更部来提高配置有上述成像传感器的成像板的配置自由度，可使内部空间利用度最大化。

为了实现准确的数据扫描以及缩短扫描时间，当利用上述三维口腔扫描仪扫描得出躺着的患者的牙齿数据时，需精细地移动扫描仪。因此，以朝向上颚和下颚等自由旋转或移动扫描仪的方向的方式进行数据扫描。

但是，在上述现有技术中，由于用于在向患者的口腔内部照射光的同时以光的形式输入口腔内部的影像的“开口部”形成于上述扫描仪的长度方向上的一端部中的与上述长度方向垂直的一面，因而当在使用人员的位置固定的状态下用上述扫描仪扫描患者的上颚及下颚中的一个之后用上述扫描仪扫描另一个时，需使上述扫描仪沿着周围方向旋转180度。

因此，上述现有技术存在如下的问题，即，在使扫描仪旋转并移动后使用的情况下，往往根据把持方法或使用人员的身体结构会导致扫描仪的把持和扫描存在不便之处。

实用新型内容

本实用新型的一目的在于提供如下的三维口腔扫描仪用手柄，即，可通过精细调节口腔扫描仪的把持角度来消除使用人员的不便之处，可更有效地获取口腔内数据。

本实用新型的再一目的在于提供如下的三维口腔扫描仪用手柄，即，可在利用上述口腔扫描仪扫描牙齿的上颚、下颚时轻松改变上述口腔扫描仪的位置。

本实用新型的另一目的在于提供如下的三维口腔扫描仪用手柄，即，设置有可以使口腔扫描仪进行工作的使用人员输入部。

本实用新型的目的并不限定于以上所提及的目的，本实用新型所属技术领域的普通技术人员可通过以下记述明确理解未提及的其他目的。

用于实现上述目的的本实用新型的三维口腔扫描仪用手柄用于把持三维口腔扫描仪。可向口腔内引入或从口腔内引出上述三维口腔扫描仪。上述三维口腔扫描仪在长度方向的一端部中的与上述长度方向垂直的一面形成开口部，上述口腔内部的影像以光的形式通过上述开口部向内部流入。本实用新型的三维口腔扫描仪用手柄由扫描仪支撑部及手柄部构成。上述扫描仪支撑部沿着周围方向包围上述扫描仪的外周面的至少一部分，以可分离的方式与上述扫描仪相结合。在上述扫描仪支撑部的外周面突出配置上述手柄部。

可在上述扫描仪支撑部形成开口部。上述开口部可露出配置在上述扫描仪的外周面的使用人员输入部。

上述扫描仪支撑部可由外侧支撑部及内侧支撑部构成。上述手柄部可突出配置于上述外侧支撑部的外周面。上述内侧支撑部可配置于上述外侧支撑部的内周面。上述内侧支撑部由比上述外侧支撑部的材质更软的材质形成，可具有能够紧贴于上述扫描仪的外周面的弹力。

上述扫描仪支撑部可由环形的外圈、环形的内圈以及多个球构成。上述手柄部可突出配置于上述外圈的外周面。上述内圈能够以可旋转的方式沿着周围方向配置于上述外圈内。上述内圈可沿着周围方向包围上述扫描仪的外周面。上述多个球配置于上述外圈与上述内圈之间。上述多个球可使得上述内圈沿着周围方向进行旋转。

上述多个球可由多个第一球及多个第二球构成。上述多个第二球可沿着上述扫描仪的长度方向从上述多个第一球隔开配置。

上述手柄部可沿着与上述扫描仪支撑部的半径方向相同的方向延伸。

上述手柄部以相对于上述扫描仪支撑部的半径方向按规定的角度倾斜的方式延伸。

上述扫描仪支撑部能够使设置于上述扫描仪内的反射镜以及透镜以在维持规定的配置角度的情况下能够相对于上述手柄部进行旋转的方式工作。

可在上述手柄部设置用于使上述扫描仪进行工作的使用人员输入部。

可在上述扫描仪的外周面配置第一接点端子。可在上述扫描仪支撑部的内周面设置第二接点端子。上述第二接点端子可与上述第一接点端子接点。上述使用人员输入部可通过与上述第二接点端子电连接来进行工作。

本实施例的详细说明及附图中包括其他实施例的具体事项。

本实用新型的三维口腔扫描仪用手柄具有如下效果，即，可通过由扫描仪支撑部及手柄部构成来轻松握着上述手柄部扫描患者的口腔内部。尤其，当对患者的口腔内部中的因空间受限而较难扫描的部位进行扫描时，可精细调节口腔扫描仪的把持角度，因而可消除使用人员的不便之处，可更有效地获取口腔内数据。

并且，本实用新型还有如下的效果，即，当用上述扫描仪扫描患者的上颚及下颚中的一个之后扫描另一个时，以使得上述扫描仪的开口部位于相反方向的方式以上述扫描仪安装在上述扫描仪支撑部的状态使得上述手柄沿着周围方向旋转180度或以上述扫描仪安装在上述扫描仪支撑部的状态使得上述扫描仪沿着周围方向旋转180度，从而可轻松扫描上述口腔内部。

并且，本实用新型还有如下的效果，即，当上述手柄与上述扫描仪相结合的状态下，设置于上述扫描仪外周面的第一接点端子与设置于上述扫描仪支撑部内周面的第二接点端子互相接点。而且，在上述手柄部设置有与上述第二接点端子电连接的使用人员输入部。因此，使用人员可在握着上述手柄部的状态下操作设置于上述手柄部的上述使用人员输入部，由此可轻松地使上述扫描仪进行工作。

本实用新型的效果并不限定于以上所提及的效果，本实用新型所属技术领域的普通技术人员可通过权利要求保护范围中的记述明确理解未提及的其他效果。

附图说明

图1为示出采用本实用新型的实施例的三维口腔扫描仪用手柄的三维口腔扫描仪的立体图。

图2为图1的分解立体图。

图3为图1的俯视截面图。

图4为图1的剖切立体图。

图5为示出利用图1中的结构中的一对透镜的光路径的立体图。

图6为图5的俯视图。

图7为图5的侧面剖视图。

图8为本实用新型的第一实施例的三维口腔扫描仪用手柄的立体图。

图9为示出本实用新型的第一实施例的三维口腔扫描仪用手柄与扫描仪相结合的状态的立体图。

图10为示出本实用新型的第一实施例的三维口腔扫描仪用手柄与扫描仪相结合的状态的纵向剖视图。

图11为示出本实用新型的第一实施例的三维口腔扫描仪用手柄与扫描仪相结合的状态的侧视图，(a)部分示出扫描口腔内的下颚时的手柄的位置，(b)部分示出扫描口腔内的上颚时的手柄的位置。

图12为示出本实用新型的第二实施例的三维口腔扫描仪用手柄的立体图。

图13为本实用新型的第二实施例的三维口腔扫描仪用手柄的纵向剖视图。

图14为本实用新型的第二实施例的三维口腔扫描仪用手柄的横向剖视图。

图15为本实用新型的第二实施例的三维口腔扫描仪用手柄与扫描仪相结合的状态的立体图。

图16为本实用新型的第三实施例的三维口腔扫描仪用手柄的立体图。

符号说明：

1：三维口腔扫描仪

16：开口部

91、92：第一接点端子

100、200、300：三维口腔扫描仪用手柄

110、210、310：扫描仪支撑部

111：外侧支撑部

113：内侧支撑部 115：开口部

120、220、320：手柄部 125：使用人员输入部

131、132：第二接点端子 211：外圈

213：内圈 B1、B2：球

具体实施方式

以下，参照附图说明本实用新型实施例的三维口腔扫描仪用手柄。

首先，对采用本实用新型实施例的三维口腔扫描仪用手柄的三维口腔扫描仪进行说明。

图1为示出采用本实用新型的实施例的三维口腔扫描仪用手柄的三维口腔扫描仪的立体图，图2为图1的分解立体图，图3为图1的俯视截面图，图4为图1的剖切立体图。

参照图1至图4，采用本实用新型实施例的三维口腔扫描仪用手柄的三维口腔扫描仪1包括能够向口腔内引入或从口腔内引出的壳体10。

可在壳体10的内部配置至少一个摄像头20。即，如图2所示，至少一个摄像头20可以是一对立体摄像头20，并配置于壳体10的内部。并且，虽然未图示，但是至少一个摄像头20还可以是单一摄像头20，并配置于壳体10的内部。

在至少一个摄像头20由一对立体摄像头20构成并配置的情况下，能够以可使得从壳体10的一端部射入的光分别沿着不同的路径通过的方式沿着壳体10的宽度方向隔开配置。以下，为了便于说明，以至少一个摄像头20由一对立体摄像头20构成并配置于壳体10内部作为前体来进行说明，但应注意的是，并不完全排除由单一摄像头20来代替一对立体摄像头20的情况。

上述“光”意味着人可以用肉眼观察的可视光线区域，是指所要扫描的患者的口腔内部的状态(以下简称为“影像”)。

因此，可在壳体10设置以可使得影像以光的形式通过一端部向内部流入的方式开口的开口部16。开口部16可以是可使得壳体10外部的光向壳体10的内部流入的入口。通过开口部16射入的光将通过不同的光路径透过一对透镜20。透过一对透镜20的光将被在后述的成像板31a、32a所设置的成像传感器31b、32b收容，可在成像传感器31b、32b生成各个影像信息。

其中，影像可同时通过2个图像数据来获取，只要知道一对透镜20的隔开距离及通过各个透镜拍摄的目标位置的焦距，则可确保影像的三维影像数据。

虽未具体示出，但一对透镜20能够以可调节口腔内影像的焦点的方式设置。

为此，在本实用新型的三维口腔扫描仪1的一实施例中，还可包括成像板31a、32a，上述成像板31a、32a设置有对透过一对透镜20的光分别进行成像处理的成像传感器31b、32b。并且，在本实用新型的三维口腔扫描仪1的一实施例中，还可包括：摄像头控制板，安装有用于对一对透镜20的工作进行控制的电气部件；以及扫描控制板，安装有用于对已扫描的图像进行处理的电气部件。

参照图1至图3，壳体10起到以内置上述一对透镜20、成像板31a、32a和镜头控制板(未图示)以及扫描控制板(未图示)的方式提供规定空间的作用。

参照图2，更详细地，壳体10包括本体壳体11，上述本体壳体11包括：下部壳体12，形成有用于内置上述结构的规定空间；上部壳体13，设置于下部壳体12的上侧，以可拆装的方式与下部壳体12相结合，由此遮盖上述结构。

可在壳体10的外周面设置使用人员输入部15。使用人员输入部15用于使扫描仪1进行工作，可包括压力或照度等的传感装置、按钮、键盘、触摸板等。若使用人员按下使用人员输入部15，则可使扫描仪1进行工作。使用人员输入部15可设置于在上部壳体13所形成的输入部设置孔19。

而且，壳体10还可包括前端壳体14，上述前端壳体14与本体壳体11的一端部相结合，形成有射入射出光路径部17，上述射入射出光路径部17用于对通过形成上述开口部16来通过开口部16向本体壳体11内部射入的光及通过开口部16从本体壳体11内部射出的光进行引导。

其中，通过开口部16向本体壳体11内部射入的光(以下称为“射入光”)意味着作为患者口腔内部的状态的影像，通过开口部16从本体壳体11的内部射出的光(以下称为“射出光”)意味着从后述的投光仪70照射的照射光。

前端壳体14的内部结构可形成可使得上述射入光和射出光轻松照射壳体10的内外部的光引导结构。而且，开口部16能够以沿着相对于前端壳体14的长度方向垂直的一侧方向开口的方式形成。即，可在扫描仪1的长度方向上的一端部中形成于与扫描仪1的长度方向垂直的一面。在附图中，开口部16可形成于扫描仪1的长度方向上的一端部中的下部面。另一方面，可在开口部16配置后述的反射镜60。

如上所述，一对透镜20的一端部以被收敛的方式配置在前端壳体14侧，能够以在前端壳体14侧重叠规定距离的方式配置。而且，一对透镜20的另一端部能够以与固定在本体壳体11内部的摄像头安装部50相连接的方式设置。

另一方面，在本实用新型的三维口腔扫描仪1的一实施例中，如图2至图4所示，还可包括投光仪70，上述投光仪70配置于壳体10的内部，通过一对透镜20之间来释放规定的射出光，通过形成于壳体10一端部的开口部16来照射上述射出光。

在本实用新型的三维口腔扫描仪1的一实施例中，如上所述的结构配置于壳体10的内部，以便于朝向患者的口腔进行引入及引出的方式使得前端壳体14尽量细长，本体壳体11也达到最小厚度，从而形成最佳配置结构。

其中，在本实用新型一实施例的三维口腔扫描仪1的一实施例中，前端壳体14以能够便于朝向患者的口腔内部引入的方式长长地形成，考虑到开口部16与一对透镜20之间相对隔开以及一对透镜20的一端部相互收敛等方面的壳体10将与内部的一对透镜20、设置有成像传感器31b、32b的成像板31a、32a的位置设计相关。

参照图2进一步详细进行说明，即，可在壳体10的内部配置摄像头安装部50，上述摄像头安装部50形成作为透过一对透镜20的射入光或从投光仪70照射的射出光的路径的导光管，使得一对透镜20的一端部朝向前端壳体14侧突出配置，使得一对透镜的另一端部实现插入设置。

形成于摄像头安装部50的导光管可形成暗室形态，以使得从开口部16射入的射入光和从投光仪70照射的射出光互相被划分且不产生影像。

即，导光管可包括：射出光路径部53，对从投光仪照射的射出光提供到前端壳体14侧为止的光路径；一侧射入光路径部51，对从一对透镜20中的一侧透镜射入的射入光提供光路径；以及另一侧射入光路径部52，对从一对透镜20中的另一侧透镜射入的射入光提供光路径。

其中，射出光路径部53、一侧射入光路径部51以及另一侧射入光路径部52分别互相被划分，从而可对各自路径上的光不产生任何影响。

而且，投光仪位于沿着壳体10的宽度方向互相隔开规定距离配置的一对透镜20的另一端部中心部分，射出光路径部53可形成于一侧射入光路径部51与另一侧射入光路径部52之间。

一侧射入光路径部51及另一侧射入光路径部52以使得从一对透镜20射入的射入光透过的方式与各自相对应的透镜的长度方向相对齐，分别能够以在摄像头安装部50的一侧面及另一侧面开口的方式形成。

其中，设置有成像传感器31b、32b的成像板31a、32a能够以与壳体10的宽度方向一侧壁及宽度方向另一侧壁相紧贴的方式上下垂直配置。更详细地，一侧的成像板31a、32a以与摄像头安装部50的一侧面相紧贴的方式配置，并可配置于壳体10的宽度方向一侧壁之间。而且，另一侧的成像板31a、32a以与摄像头安装部50的另一侧面相紧贴的方式配置，并可配置于壳体10的宽度方向另一侧壁之间。在此情况下，一侧的成像板31a、32a中的成像传感器31b、32b以露出在一侧射入光路径部51的方式设置，另一侧的成像板31a、32a中的成像传感器31b、32b以露出在另一侧射入光路径部52的方式设置。

另一方面，在本实用新型的三维口腔扫描仪1的一实施例中，还可包括一对光路径变更部41、42，上述一对光路径变更部41、42以朝向设置于成像板31a、32a的成像传感器31b、32b分别变更透过一对透镜20的射入光的路径的方式配置。

一对光路径变更部41、42中的一个为一侧光路径变更镜41，上述一侧光路径变更镜41以使得通过一侧射入光路径部51透过的射入光照射到设置于一侧成像板31a、32a的成像传感器31b、32b的方式变更射入光的路径，一对光路径变更部41、42中的另一个为另一侧光路径变更镜42，上述另一侧光路径变更镜42以使得通过另一侧射入光路径部52透过的射入光照射到设置于另一侧成像板31a、32a的成像传感器31b、32b的方式变更射入光的路径。

这里的一对光路径变更部41、42可包括能够实现光全反射的全反射镜。但是，并不限定于全反射镜，还可包括能够实现全反射的诸多光学器件。

而且，一对光路径变更部41、42可由光束分离器构成。即，一对光路径变更部41、42可由光束分离器构成并按规定比率将射入光分离成2个光束(beam)来实现变更。

在本实用新型的三维口腔扫描仪1的一实施例中，将利用一对透镜20来确保患者的口腔内部状态(即，影像)的三维影像数据作为主要技术主旨。

但是，如上所述，一对透镜20的一端部(是指附图中的设置前端壳体14的方向)分别以形成能够朝向设置于一个开口部16的反射镜60并互相收敛的角度的方式配置，一对透镜20的另一端部(是指附图中的设置投光仪70的方向)形成使得分别投射的射入光沿着直线方向投射的结构。

因此，应以与一对透镜20各自的另一端部的一直线方向垂直的方向沿着壳体10的宽度方向隔开配置一对成像板31a、32a。但是，在此情况下，存在因一对成像板31a、32a的长度而导致本体壳体11的宽度方向厚度增加的可能。

在本实用新型的三维口腔扫描仪1的一实施例中，如上所述，在使得射入光路径部51、52分别在摄像头安装部50的一侧面及另一侧面开口而成的同时，将成像板31a、32a垂直配置于摄像头安装部50的一侧面与另一侧面之间以及壳体10的一侧壁与另一侧壁之间，通过设置对透过一对透镜20的射入光的光路径进行变更的一对光路径变更部41、42，从而可形成使得测定人员能够用大拇指、食指以及中指轻松把持本体壳体11并使用的细薄的结构。

一对光路径变更部41、42能够以使得透过一对透镜20的射入光按预设的角度射入到设置于一对成像板31a、32a的各个成像传感器31b、32b的一面的方式形成具有规定角度的反射面。

为此，一对光路径变更部41、42能够以使得反射面相对于壳体10的长度方向倾斜的方式配置。即，一侧光路径变更镜41能够以使得透过一侧透镜21的射入光在通过一侧射入光路径部51射入后在一侧光路径变更镜41的反射面弯曲并向一侧成像板31a的成像传感器31b、32b照射的方式设置。同样，另一侧光路径变更镜42能够以使得透过另一侧透镜22的射入光在通过另一侧射入光路径部52射入后在另一侧光路径变更镜42的反射面弯曲并向另一侧成像板31b的成像传感器31b、32b照射的方式设置。

另一方面，如上所述，可在形成于前端壳体14的开口部16设置反射镜60。反射镜60起到按照规定路径反射朝向本体壳体11内部射入的射入光以及从本体壳体11内部射出的射出光的作用。

尤其，反射镜60通过相对于壳体10的长度方向垂直的一方向开口而成的开口部16来使得通过一对透镜20实现的拍摄变得轻松。

参照附图(尤其，图5至图7)来如下更详细地说明以如上所述的方式构成的本实用新型的三维口腔扫描仪1的工作状态。

图5为示出利用图1中的结构中的一对透镜的光路径的立体图，图6为图5的俯视图，图7为图5的侧面剖视图。

为了利用本实用新型的三维口腔扫描仪1的一实施例对患者的口腔内部进行扫描，测定人员将按下设置于壳体10上部的使用人员输入部15。

这样一来，如图5及图7所示，从投光仪照射射出光。从投光仪照射的射出光将依次经由在摄像头安装部50所形成的导光管中的射出光路径部53以及在前端壳体14所形成的射入射出光路径部17并向开口部16侧照射，借助反射镜60并通过开口部16向患者的口腔内部进行照射。

同时，如图5及图6所示，通过测定人员按下使用人员输入部15的动作来使一对透镜20进行工作，从而确保将影像的某一位置作为相同焦点的2个图像数据。

在此情况下，患者的口腔影像借助射出光来以光的形式存在，与射出光相反，依次通过开口部16摄入到前端壳体14内部，并通过反射镜60来变更路径，实际经由上述射入射出光路径部17、相对应的透镜以及导光管中的相对应的射入光路径部51、52来向对反射镜60的反射面进行拍摄的一对透镜20射入。而且，通过各个光路径变更部41、42向相应的成像板31a、32a的成像传感器31b、32b进行照射，从而可同时确保2个规定的影像数据。能够以如此确保的2个影像数据作为基础来轻松确保与患者的口腔影像相关的三维数据。

另一方面，由于如上所述的三维口腔扫描仪1使得开口部16形成于扫描仪1的长度方向上的一端部中的与上述长度方向垂直的一面，因而当在用扫描仪1对患者的上颚及下颚中的一个进行扫描之后用扫描仪1扫描另一个时，需在使扫描仪1沿着周围方向旋转180度之后用扫描仪1扫描上述另一个。

即，使用人员在使得扫描仪1的开口部16朝向下侧来扫描患者的下颚之后，为了对患者的上颚进行扫描，需在以使得开口部16朝向上侧的方式使扫描仪1沿着周围方向旋转180度之后，用扫描仪1对上述患者的上颚进行扫描。相反，使用人员在使得扫描仪1的开口部16朝向上侧来扫描患者的上颚之后，为了对患者的下颚进行扫描，需在以使得开口部16朝向下侧的方式使扫描仪1沿着周围方向旋转180度之后，用扫描仪1上述患者的下颚进行扫描。

但是，由于扫描仪1仅以沿着长度方向长的方式形成，因而使用人员很难以把持扫描仪1的状态调节手腕的角度，因而使用人员有可能很难以把持扫描仪1的状态使得扫描仪1沿着周围方向精细地旋转，当对患者的口腔内部进行扫描时也很难使得扫描仪1精细地进行移动。

将在以下内容中对用于解决这种问题的本实用新型实施例的三维口腔扫描仪用手柄100、200、300。

图8为本实用新型的第一实施例的三维口腔扫描仪用手柄的立体图，图9为示出本实用新型的第一实施例的三维口腔扫描仪用手柄与扫描仪相结合的状态的立体图，图10为示出本实用新型的第一实施例的三维口腔扫描仪用手柄与扫描仪相结合的状态的纵向剖视图。

参照图8至图10，本实用新型第一实施例的三维口腔扫描仪用手柄100可包括扫描仪支撑部110以及手柄部120。

扫描仪支撑部110沿着周围方向包围扫描仪1的外周面的至少一部分，以可分离的方式与扫描仪1相结合。扫描仪支撑部110可沿着周围方向包围扫描仪1的外周面中的设置使用人员输入部15的部分的至少一部分。

可在扫描仪支撑部110的一侧形成开口部115。扫描仪支撑部110通过在一侧形成开口部115来形成环形的一部分形状。开口部115使得在扫描仪1的外周面所配置的使用人员输入部15露出。其中，如图1所示，使用人员输入部15可配置于壳体10的外周面。具体地，使用人员输入部15可配置于本体壳体11的外周面。更具体地，使用人员输入部15可配置于上部壳体13的外侧面。

在扫描仪1从手柄100的扫描仪支撑部110分离的状态下，使用人员可通过操作在扫描仪1所设置的使用人员输入部15来使扫描仪1进行工作。

扫描仪支撑部110的内周面形成与扫描仪1的外周面相对应的形状，可与扫描仪1的外周面相紧贴。

可在扫描仪支撑部110的外周面突出配置手柄部120。手柄部120可沿着与扫描仪支撑部110的半径方向相同的方向延伸。手柄部120可沿着附图中的上下方向延伸。手柄部120可沿着附图中的垂直方向延伸。在附图中，手柄部120可垂直配置。但是，手柄部120还能够以相对于扫描仪支撑部110的半径方向按规定的角度倾斜的方式延伸。

扫描仪支撑部110可包括外侧支撑部111以及内侧支撑部113。

可在外侧支撑部111的外周面突出配置手柄部120。外侧支撑部111可由与手柄部120相同的硬质材料形成。例如，可由硬质塑料形成外侧支撑部111。

内侧支撑部113可配置于外侧支撑部111的内周面。内侧支撑部113的材质比外侧支撑部111软，由此可与扫描仪1的外周面相接触。例如，内侧支撑部113的材质可以是与被接触对象之间的紧贴力非常优秀的硅。

内侧支撑部113由上述硅形成，在处于扫描仪1安装在扫描仪支撑部110的状态时，与扫描仪1的外周面相紧贴，从而可提高扫描仪支撑部110的紧贴力。内侧支撑部113并非一定要由上述硅形成，只要是弹性能够满足与扫描仪1的外周面相紧贴的软质材料，就能够进行使用。

如上所述，由于扫描仪支撑部110使得内侧支撑部113由材质比外侧支撑部111软的硅材质形成，因而提高了扫描仪支撑部110的紧贴力，从而可防止扫描仪1在手柄100中沿着周围方向旋转或沿着长度方向移动。

如上所述，扫描仪支撑部110可由硬质的外侧支撑部111和具有弹性的软质的内侧支撑部113等两个部分构成。当然，扫描仪支撑部110还可由具有弹性的一个结构构成。

另一方面，可在扫描仪1的外周面配置第一接点端子91、92。第一接点端子91、92可形成一对。第一接点端子91、92可以是通电的端子。可向第一接点端子91、92中的一个(例如，第一接点端子91)流通阳极电，可向另一个(例如，第二接点端子92)流通阴极电。

而且，可在扫描仪支撑部110的内周面设置第二接点端子131、132。第二接点端子131、132可形成一对。第二接点端子131、132可以是通电的端子。可向第二接点端子131、132中的一个(例如，第二接点端子131)流通阳极电，可向另一个(例如，第二接点端子132)流通阴极电。

在扫描仪1安装在手柄100的扫描仪支撑部110的状态下，第二接点端子131、132可与第一接点端子91、92接点。例如，在扫描仪1安装在手柄100的扫描仪支撑部110的状态下，第一接点端子91可与第二接点端子131接点，第一接点端子92可与第二接点端子132接点。

而且，可在手柄部120设置使用人员输入部125。使用人员输入部125可通过与第二接点端子131、132电连接来使扫描仪1进行工作。

在扫描仪1安装在手柄100的扫描仪支撑部110的状态下，使用人员可通过对设置于手柄部120的使用人员输入部125进行操作来使扫描仪1进行工作。

如下对以如上所述的结构构成的本实用新型一实施例的三维口腔扫描仪用手柄100的动作。

图11为示出本实用新型的第一实施例的三维口腔扫描仪用手柄与扫描仪相结合的状态的侧视图，(a)部分示出扫描口腔内的下颚时的手柄的位置，(b)部分示出扫描口腔内的上颚时的手柄的位置。

参照图11中的(a)部分，扫描仪1以使得扫描仪1的开口部16朝向下侧的方式插入于手柄100的扫描仪支撑部110内并安装。

之后，使用人员在以使得手柄100的手柄部120朝向下侧的方式用手握住手柄部120之后，可向患者的口腔内引入扫描仪1中的形成有开口部16的一端部。

之后，使用人员通过对设置于手柄部120的使用人员输入部125进行操作来使扫描仪1进行工作并对患者的口腔内的下颚进行扫描。

参照图11中的(b)部分，若对上述患者的口腔内的下颚完成扫描，则使用人员能够以使得手柄100的手柄部120朝向上侧的方式使得手柄100沿着周围方向旋转180度。这样一来，扫描仪1的开口部16将朝向上侧。

之后，使用人员通过对设置于手柄部120的使用人员输入部125进行操作来使扫描仪1进行工作并扫描患者口腔内的上颚。

另一方面，即使未在手柄部120设置使用人员输入部125，也由于在手柄100的扫描仪支撑部110形成用于使得在扫描仪1所设置的使用人员输入部15露出的开口部115，因而使用人员可通过对设置于扫描仪1的使用人员输入部15进行操作来使扫描仪1进行工作，但通过对在手柄100的手柄部120所设置的使用人员输入部125进行操作来使扫描仪1进行工作将更加便利。

图12为示出本实用新型的第二实施例的三维口腔扫描仪用手柄的立体图，图13为本实用新型的第二实施例的三维口腔扫描仪用手柄的纵向剖视图，图14为本实用新型的第二实施例的三维口腔扫描仪用手柄的横向剖视图，图15为示出本实用新型的第二实施例的三维口腔扫描仪用手柄与扫描仪相结合的状态的立体图。其中，虽然省略了在第一实施例中所记载的第二接点端子131、132以及使用人员输入部125，但实际在第二实施例中，也可设置第二接点端子131、132以及使用人员输入部125。在第二实施例中，第二接点端子131、132可设置于后述的内圈213的内周面。并且，在第二实施例中，对于功能与第一实施例中的功能相同的结构赋予相同的名称，并将省略对其的详细说明。

参照图12至图15，本实用新型第二实施例的三维口腔扫描仪用手柄200可包括扫描仪支撑部210以及手柄部220。

扫描仪支撑部220可形成轴承结构。即，扫描仪支撑部220可包括环形的外圈211、环形的内圈213以及多个球B1、B2。

可在外圈211的外周面突出配置手柄部220。

内圈213能够以可旋转的方式沿着周围方向配置于外圈211内。内圈213可沿着周围方向包围扫描仪1的外周面。

多个球B1、B2可配置于外圈211与内圈213之间。多个球B1、B2可使得内圈213沿着周围方向旋转。

多个球B1、B2可包括多个第一球B1以及多个第二球B2。多个第二球B2可沿着扫描仪1的长度方向从多个第一球B1隔开配置。多个第一球B1可沿着扫描仪支撑部210的周围方向互相隔开配置。多个第二球B2可沿着扫描仪支撑部210的周围方向互相隔开配置。

手柄部220能够以相对于扫描仪支撑部210的半径方向按规定的角度θ倾斜的方式延伸。即，沿着手柄部220的延伸方向配置的虚拟的直线L2能够以相对于沿着扫描仪支撑部210的半径方向配置的虚拟的直线L1按规定的角度θ倾斜的方式配置。手柄部220能够以朝向扫描仪1的另一端部倾斜的方式延伸。上述规定的角度θ的范围可在0度至45度之间，更详细地，可在20度至30度之间。当然，与第一实施例相同，手柄部220还可沿着与扫描仪支撑部210的半径方向相同的方向延伸。或者，上述第一实施例中的手柄部120也能够以相对于扫描仪支撑部110的半径方向按上述规定的角度θ倾斜的方式形成，后述的第三实施例中的手柄部320也能够以相对于扫描仪支撑部310的半径方向按上述规定的角度θ倾斜的方式形成。

另一方面，还可在内圈213的内周面配置如同上述第一实施例中的内侧支撑部113那样的硅。

根据以如上所述的方式构成的本实用新型第二实施例的三维口腔扫描仪用手柄200，在用扫描仪1对患者口腔内的上颚及下颚中的一个进行扫描之后，若用一只手握住手柄部220并用另一只手来使扫描仪1沿着周围方向旋转180，则如图15所示，扫描仪1可将与内圈213一同旋转旋转180度，之后，可用扫描仪1对患者口腔内的上颚及下颚中的另一个进行扫描。

当然，内圈213并不限定于以180度的角度在外圈211进行旋转的方式。即，还可选择性地设定角度来使用内圈213。例如，还能够以使得内圈213旋转90度的方式设置于外圈211。在此情况下，在用扫描仪1对上颚及下颚中的一个进行扫描之后，用一只手握住手柄部220并用另一只手来使扫描仪1沿着周围方向旋转90度，从而用扫描仪1对上颚及下颚的咬合面进行扫描。

扫描仪支撑部210可在使得设置于扫描仪1内的反射镜60及透镜维持规定配置角度的情况下相对于手柄部220进行旋转。即，如图5所示，经过反射镜60的中心和开口部16的中心的第三直线L3和经过透镜的中心的第四直线L4互相形成规定的配置角度。例如，在附图中，第三直线L3垂直配置，第四直线L4水平配置。若使用人员在图15所示的状态下使得扫描仪1沿着周围方向旋转，则在第三直线L3及第四直线L4维持互相垂直的配置角度的情况下使得扫描仪1整体沿着周围方向进行旋转。

形成于前端壳体14内的射入射出光路径部17根据反射镜60、投光仪、透镜的位置及角度等来设计并形成，因而在形成射入射出光路径部17的部分要素产生变更的情况下，有可能产生影像数据的可靠性下降的问题。但是，因以如上所述的方式在维持第三直线L3及第四直线L4的任意配置角度的情况下使得扫描仪1整体沿着周围方向进行旋转，从而使用人员可确保准确的数据及便捷性。

图16为本实用新型的第三实施例的三维口腔扫描仪用手柄的立体图。在这里，虽然省略了在第一实施例中所记载的第二接点端子131、132以及使用人员输入部125，但实际在第三实施例中，也可设置第二接点端子131、132以及使用人员输入部125。并且，在第三实施例中，对于功能与第一实施例中的功能相同的结构赋予相同的名称，并将省略对其的详细说明。

参照图16，本实用新型第三实施例的三维口腔扫描仪用手柄300可包括扫描仪支撑部310以及手柄部320。

虽然在上述第一实施例的扫描仪支撑部110的一侧形成开口部115，但在第三实施例的扫描仪支撑部310的一侧并不形成开口部。因此，在上述第一实施例中，扫描仪支撑部110沿着周围方向包围扫描仪1的外周面的至少一部分并以可分离的方式与扫描仪1相结合，但在第三实施例中，扫描仪支撑部310沿着周围方向包围扫描仪1整体并以可分离的方式与扫描仪1相结合。

另一方面，还可在扫描仪支撑部310的内周面配置如同上述第一实施例中的内侧支撑部113那样的硅。

并且，与第二实施例相同，手柄部320能够以相对于扫描仪支撑部310的半径方向按规定的角度θ倾斜的方式延伸。即，手柄部320能够以朝向扫描仪1的另一端部倾斜的方式延伸。

以如上所述的方式构成的本实用新型第三实施例的三维口腔扫描仪用手柄300的工作与上述第一实施例的三维口腔扫描仪用手柄100的工作相同，因此将省略其详细说明。

如上所述，本实用新型实施例的三维口腔扫描仪用手柄100、200、300由扫描仪支撑部110、210、310以及手柄部120、220、320构成，可握着手柄部120、220、320轻松对患者的口腔内部进行扫描。尤其，当对患者的口腔内部中的因空间受限而较难扫描的部位进行扫描时，可精细调节口腔扫描仪1的把持角度，因而可消除使用人员的不便之处，可更有效地获取口腔内数据。

追加性地，前端壳体14作为可向受测人员的口腔内进行引入及引出的部分，需频繁进行更换。因此，优选地，以形成扫描仪1的重心并为了能够顺利进行更换作业而能够从前端壳体14隔开的方式设置扫描仪支撑部110、210、310。

并且，当在用扫描仪1对患者的上颚及下颚中的一个进行扫描之后对另一个进行扫描时，以使得扫描仪1的开口部16位于相反方向的方式以扫描仪1安装在扫描仪支撑部110、310的状态使得手柄100、300沿着周围方向旋转180度，或以扫描仪1安装在扫描仪支撑部210的状态使得扫描仪1沿着周围方向旋转180度，从而可对上述口腔内部轻松进行扫描。

并且，在处于手柄100、200、300与扫描仪1相结合的状态下，在扫描仪1的外周面所设置的第一接点端子91、92和在扫描仪支撑部110、210、310的内周面所设置的第二接点端子131、132互相接点。而且，在手柄部120、220、320设置有与第二接点端子131、132电连接的使用人员输入部125。因此，使用人员可在握着手柄部120、220、320的状态下对在手柄部120、220、320所设置的使用人员输入部125进行操作来可使扫描仪1轻松进行工作。

本实用新型所属技术领域的普通技术人员能够理解的是，可在不改变本实用新型的技术思想或必要特征的情况下以不同的具体实施方式实施本实用新型。因此，以上记述的实施例在所有层面上都是例示性的，不应理解成限定性的。本实用新型的范围由本实用新型的实用新型要求保护范围来表示，而不是上述详细说明，从实用新型要求保护范围的含义、范围及其等同概念导出的所有变更或变形实施方式应被解释成属于本实用新型的范围。

产业上的可利用性

本实用新型提供一种三维口腔扫描仪用手柄，即，可通过精细调节口腔扫描仪的把持角度来消除使用人员的不便之处，可更有效地获取口腔内数据。

Claims (10)

1.一种三维口腔扫描仪用手柄，用于三维口腔扫描仪，能够向口腔内引入或从口腔内引出上述三维口腔扫描仪，上述三维口腔扫描仪在长度方向的一端部中的与上述长度方向垂直的一面形成开口部，上述口腔内部的影像以光的形式通过上述开口部向内部流入，上述三维口腔扫描仪用手柄的特征在于，包括：

扫描仪支撑部，沿着周围方向包围上述扫描仪的外周面的至少一部分，以能够分离的方式与上述扫描仪相结合；以及

手柄部，在上述扫描仪支撑部的外周面突出配置。

2.根据权利要求1所述的三维口腔扫描仪用手柄，其特征在于，在上述扫描仪支撑部形成开口部，用于露出配置在上述扫描仪的外周面的使用人员输入部。

3.根据权利要求1所述的三维口腔扫描仪用手柄，其特征在于，上述扫描仪支撑部包括：

外侧支撑部，在外周面突出配置上述手柄部；以及

内侧支撑部，具有弹性，配置于上述外侧支撑部的内周面，由比上述外侧支撑部更软的材质形成，与上述扫描仪的外周面相紧贴。

4.根据权利要求1所述的三维口腔扫描仪用手柄，其特征在于，上述扫描仪支撑部包括：

环形的外圈，在外周面突出配置上述手柄部；

环形的内圈，以能够旋转的方式沿着周围方向配置于上述外圈内，沿着周围方向包围上述扫描仪的外周面；以及

多个球，配置于上述外圈与上述内圈之间，使得上述内圈能够沿着周围方向进行旋转。

5.根据权利要求4所述的三维口腔扫描仪用手柄，其特征在于，上述多个球包括：

多个第一球；以及

多个第二球，沿着上述扫描仪的长度方向从上述多个第一球隔开配置。

6.根据权利要求1所述的三维口腔扫描仪用手柄，其特征在于，上述手柄部沿着与上述扫描仪支撑部的半径方向相同的方向延伸。

7.根据权利要求1所述的三维口腔扫描仪用手柄，其特征在于，上述手柄部以相对于上述扫描仪支撑部的半径方向按规定的角度倾斜的方式延伸。

8.根据权利要求1所述的三维口腔扫描仪用手柄，其特征在于，上述扫描仪支撑部能够使设置于上述扫描仪内的反射镜以及透镜以在维持规定的配置角度的情况下能够相对于上述手柄部进行旋转的方式工作。

9.根据权利要求1所述的三维口腔扫描仪用手柄，其特征在于，在上述手柄部设置用于使上述扫描仪进行工作的使用人员输入部。

10.根据权利要求9所述的三维口腔扫描仪用手柄，其特征在于，

在上述扫描仪支撑部的内周面设置第二接点端子，上述第二接点端子与在上述扫描仪的外周面所配置的第一接点端子接点，

上述使用人员输入部通过与上述第二接点端子电连接来进行工作。

Images