CN215271953U - 一种摆动式驱动结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种摆动式驱动结构，包括摆动座，所述摆动座上设置有第一驱动器、与第一驱动器传动连接的第一驱动齿轮和第二驱动齿轮；所述第一驱动齿轮和所述第二驱动齿轮对称设置在一虚拟基准面的两侧；第一输出机构，包括第一从动齿轮；第二输出机构，包括第二从动齿轮；初始状态下，所述第一从动齿轮和所述第二从动齿轮对称设置在该虚拟基准面的两侧，所述第一从动齿轮与所述第一驱动齿轮分离设置，且所述第二从动齿轮与所述第二驱动齿轮分离设置；摆动机构，用于驱动所述摆动座绕一基准轴摆动，该基准轴重合于该虚拟基准面上；从而驱使所述第一驱动齿轮与所述第一从动齿轮啮合或所述第二驱动齿轮与所述第二从动齿轮啮合。

Description

一种摆动式驱动结构

技术领域

本实用新型涉及传动结构技术领域，尤其涉及一种摆动式驱动结构。

背景技术

电动窗帘机，是通过电机驱动的方式完成对窗帘的操控。由于其智能化及便捷化，越来越普及；电动窗帘机包括多种类型，大多数机型都包括两个动作，需要两个输出机构去完成；如普通的开合窗帘机，其具备纱帘开合和遮阳帘开合两个动作；如垂直帘窗帘机，其具备帘片开合以及帘片转动角度(调光)两个动作；如卷帘式窗帘机，其具备帘片卷合和帘片转动角度(调光)两个动作。而每个输出机构均需要一个电机驱动，需要两套独立的控制电路，不仅控制电路设置麻烦，生产不方便；而且驱动结构体积较大，使得窗帘机的体积也较大。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提出一种摆动式驱动结构，可以解决电动窗帘机的两个输出机构需要两套独立的驱动结构进行控制的问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种摆动式驱动结构，包括：

摆动座，所述摆动座上设置有第一驱动器、与第一驱动器传动连接的第一驱动齿轮、与第一驱动器传动连接的第二驱动齿轮；所述摆动座上定义有一虚拟基准面，所述第一驱动齿轮和所述第二驱动齿轮对称设置在该虚拟基准面的两侧；

第一输出机构，包括设置在所述第一驱动齿轮外侧的第一从动齿轮；

第二输出机构，包括设置在所述第二驱动齿轮外侧的第二从动齿轮；

初始状态下，所述第一从动齿轮和所述第二从动齿轮对称设置在该虚拟基准面的两侧，所述第一从动齿轮与所述第一驱动齿轮分离设置，且所述第二从动齿轮与所述第二驱动齿轮分离设置；

摆动机构，用于驱动所述摆动座绕一基准轴摆动，该基准轴重合于该虚拟基准面上；从而驱使所述第一驱动齿轮与所述第一从动齿轮啮合或所述第二驱动齿轮与所述第二从动齿轮啮合。

作为所述摆动式驱动结构的进一步可选方案，还包括外壳，所述外壳设有定位柱，所述定位座上设有定位孔，所述定位柱可转动地套接在所述定位孔中；所述定位柱的轴心与所述基准轴重合。

作为所述摆动式驱动结构的进一步可选方案，所述摆动机构固定在所述外壳上，所述摆动机构包括第二驱动器和由所述第二驱动器驱动转动的导轮，所述导轮为凸轮或偏心轮；所述摆动座的外侧设有供所述导轮嵌入的导槽；通过所述第二驱动器驱动所述导轮转动，实现所述导轮将所述固定座顶向该虚拟基准面的两侧。

作为所述摆动式驱动结构的进一步可选方案，所述导轮的转动轴心重合于该虚拟基准面上，所述导槽的宽度等于所述导轮的最小直径，所述导槽的深度大于所述导轮的最小直径。

作为所述摆动式驱动结构的进一步可选方案，所述导轮的外周面固设有两个定位块，所述导槽外的两个侧壁面分别位于该两个定位块的移动路径上；当所述侧壁面与所述定位块抵接时，所述第一驱动齿轮与所述第一从动齿轮啮合或所述第二驱动齿轮与所述第二从动齿轮啮合。

作为所述摆动式驱动结构的进一步可选方案，还包括外壳，所述外壳设有定位孔，所述定位座上设有定位柱，所述定位柱可转动地套接在所述定位孔中；所述定位柱的轴心与所述基准轴重合。

作为所述摆动式驱动结构的进一步可选方案，所述第一驱动器为电机。

作为所述摆动式驱动结构的进一步可选方案，所述第二驱动器为电机。

本实用新型的有益效果有：通过一个驱动器对两个输出机构进行择一驱动；如此只需要一套控制电路，便于生产；且可减少驱动结构的体积，优化窗帘机的结构。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例。

图1为本实用新型一种摆动式驱动结构的结构示意图；

图2为本实用新型一种摆动式驱动结构的爆炸示意图；

图3为图2中A的放大图；

图4为所述摆动座的结构示意图；

图5为所述摆动座与所述第一输出机构、第二输出机构在初始状态的配合示意图；

图6为所述摆动座和所述导轮的配合示意图。

图中：1、摆动座；11、第一驱动器；12、第一驱动齿轮；13、第二驱动齿轮；14、定位孔；15、导槽；16、侧壁面；2、第一输出机构；21、第一从动齿轮；3、第二输出机构；31、第二从动齿轮；4、摆动机构；41、第二驱动器；42、导轮；43、定位块；5、外壳；51、定位柱。

S、虚拟基准面；d1、导槽的宽度；d2、导槽的深度。

具体实施方式

下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可以是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

参考图1-6，示出了一种摆动式驱动结构，包括摆动座1，所述摆动座1上设置有第一驱动器11、与第一驱动器11传动连接的第一驱动齿轮12、与第一驱动器11传动连接的第二驱动齿轮13；所述摆动座1上定义有一虚拟基准面S，所述第一驱动齿轮12和所述第二驱动齿轮13对称设置在该虚拟基准面S的两侧；还包括第一输出机构2，所述第一输出机构2包括设置在所述第一驱动齿轮12外侧的第一从动齿轮21；还包括第二输出机构3，所述第二输出机构3包括设置在所述第二驱动齿轮13外侧的第二从动齿轮31；其中，所述第一从动齿轮21和所述第二从动齿轮31的位置固定。

参考图5，初始状态下，所述第一从动齿轮21和所述第二从动齿轮31对称设置在该虚拟基准面S的两侧，所述第一从动齿轮21与所述第一驱动齿轮12分离设置，且所述第二从动齿轮31与所述第二驱动齿轮13分离设置；如此，初始状态下，所述第一驱动器11无法驱动所述第一输出机构2和所述第二输出机构3。

参考图2和图3，还包括摆动机构4，用于驱动所述摆动座1绕一基准轴摆动，该基准轴重合于该虚拟基准面S上；从而驱使所述第一驱动齿轮12与所述第一从动齿轮21啮合或所述第二驱动齿轮13与所述第二从动齿轮31啮合。如此，当所述摆动机构4驱动所述摆动座1摆向所述第一从动齿轮21所在的一侧时，所述第一驱动齿轮12与所述第一从动齿轮21啮合，所述第一驱动器11驱动所述第一输出机构2工作；而当所述摆动机构4驱动所述摆动座1摆向所述第二从动齿轮31所在的一侧时，所述第二驱动齿轮13与所述第二从动齿轮31啮合，所述第一驱动器11驱动所述第二输出机构3工作。

上述方案中，为方便实现所述摆动座1的摆动，参考图2，该驱动结构还包括外壳5，所述外壳5设有定位柱51，所述定位座上设有定位孔14，所述定位柱51可转动地套接在所述定位孔14中；所述定位柱51的轴心与所述基准轴重合。其中，可以是定位座上设置定位柱51，而外壳5上设置定位孔14。所述外壳5位置固定，在所述摆动机构4的驱动下，所述摆动座1绕所述定位柱51摆动，即所述摆动座1绕所述基准轴摆动。

上述方案中，所述第一驱动齿轮12的轴心、第二驱动齿轮13的轴心、第一从动齿轮21的轴心以及第二从动齿轮31的轴心均与所述虚拟基准面S平行。

其中，参考图3，所述摆动机构4固定在所述外壳5上，所述摆动机构4包括第二驱动器41和由所述第二驱动器41驱动转动的导轮42，所述导轮42为凸轮或偏心轮；所述摆动座1的外侧设有供所述导轮42嵌入的导槽15；通过所述第二驱动器41驱动所述导轮42转动，实现所述导轮42将所述固定座顶向该虚拟基准面S的两侧。参考图5和图6，所述导轮42的转动轴心重合于该虚拟基准面S上，所述导槽15的宽度d1等于所述导轮42的最小直径，所述导槽15的深度d2大于所述导轮42的最小直径。如此，当所述导轮42转动时，所述导轮42上半径最大处能够顶向所述导槽15的内壁，使得摆动座1往侧面偏转，即作摆动动作。

上述方案中，为确保所述导轮42驱动所述摆动座1摆动后，所述第一驱动齿轮12与所述第一从动齿轮21啮合或所述第二驱动齿轮13与所述第二从动齿轮31啮合，参考图3和图6，所述导轮42的外周面固设有两个定位块43，所述导槽15外的两个侧壁面16分别位于该两个定位块43的移动路径上；当所述侧壁面16与所述定位块43抵接时，所述第一驱动齿轮12与所述第一从动齿轮21啮合或所述第二驱动齿轮13与所述第二从动齿轮31啮合。换而言之，所述定位块43使得所述导轮42的转动角度被限定，通过机械机构进行定位，简单方便。

上述方案中，所述第一驱动器11和所述第二驱动器41均可为电机，所述第一驱动器11需要负载所述第一输出机构2或所述第二输出机构3，所需的功率较大，其体积较大；而所述第二驱动器41仅需要负载所述摆动座1，所需功率较小，其体积较小，可选微型电机，减少窗帘机的体积。通过一个驱动器对两个输出机构进行择一驱动；如此只需要一套控制电路，便于生产；且可减少驱动结构的体积，优化窗帘机的结构。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施方式而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种摆动式驱动结构，其特征在于，包括：

摆动座，所述摆动座上设置有第一驱动器、与第一驱动器传动连接的第一驱动齿轮、与第一驱动器传动连接的第二驱动齿轮；所述摆动座上定义有一虚拟基准面，所述第一驱动齿轮和所述第二驱动齿轮对称设置在该虚拟基准面的两侧；

第一输出机构，包括设置在所述第一驱动齿轮外侧的第一从动齿轮；

第二输出机构，包括设置在所述第二驱动齿轮外侧的第二从动齿轮；

初始状态下，所述第一从动齿轮和所述第二从动齿轮对称设置在该虚拟基准面的两侧，所述第一从动齿轮与所述第一驱动齿轮分离设置，且所述第二从动齿轮与所述第二驱动齿轮分离设置；

摆动机构，用于驱动所述摆动座绕一基准轴摆动，该基准轴重合于该虚拟基准面上；从而驱使所述第一驱动齿轮与所述第一从动齿轮啮合或所述第二驱动齿轮与所述第二从动齿轮啮合。

2.根据权利要求1所述的一种摆动式驱动结构，其特征在于，还包括外壳，所述外壳设有定位柱，所述定位座上设有定位孔，所述定位柱可转动地套接在所述定位孔中；所述定位柱的轴心与所述基准轴重合。

3.根据权利要求2所述的一种摆动式驱动结构，其特征在于，所述摆动机构固定在所述外壳上，所述摆动机构包括第二驱动器和由所述第二驱动器驱动转动的导轮，所述导轮为凸轮或偏心轮；所述摆动座的外侧设有供所述导轮嵌入的导槽；通过所述第二驱动器驱动所述导轮转动，实现所述导轮将所述固定座顶向该虚拟基准面的两侧。

4.根据权利要求3所述的一种摆动式驱动结构，其特征在于，所述导轮的转动轴心重合于该虚拟基准面上，所述导槽的宽度等于所述导轮的最小直径，所述导槽的深度大于所述导轮的最小直径。

5.根据权利要求3所述的一种摆动式驱动结构，其特征在于，所述导轮的外周面固设有两个定位块，所述导槽外的两个侧壁面分别位于该两个定位块的移动路径上；当所述侧壁面与所述定位块抵接时，所述第一驱动齿轮与所述第一从动齿轮啮合或所述第二驱动齿轮与所述第二从动齿轮啮合。

6.根据权利要求1所述的一种摆动式驱动结构，其特征在于，还包括外壳，所述外壳设有定位孔，所述定位座上设有定位柱，所述定位柱可转动地套接在所述定位孔中；所述定位柱的轴心与所述基准轴重合。

7.根据权利要求1所述的一种摆动式驱动结构，其特征在于，所述第一驱动器为电机。

8.根据权利要求1所述的一种摆动式驱动结构，其特征在于，所述第二驱动器为电机。

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