CN216297838U - 一款座板机组立驱动机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一款座板机组立驱动机构，包括底板，所述底板顶端前侧转动连接有第一主轴，所述第一主轴左侧固定连接有第一横向凸轮，所述底板顶端位于第一横向凸轮后方转动连接有第一横向上下摆臂，所述第一主轴右侧固定连接有第二横向凸轮，所述第一主轴外径位于第二横向凸轮右侧固定连接有转盘。本实用新型中，主轴带动各横向凸轮及转盘转动，利用形状特性分别使得各横向上下摆臂上下摆动，同时利用伞齿轮驱使第二主轴转动，进而带动各纵向凸轮转动，利用形状特性分别使得各纵向上下摆臂动作，上述多联动摆臂机构体积小巧、结构简单，作为座板机组立驱动机构具有工作效率高的优点。

Description

一款座板机组立驱动机构

技术领域

本实用新型涉及驱动机构技术领域，尤其涉及一款座板机组立驱动机构。

背景技术

电容器通常简称其容纳电荷的本领为电容，电容器是一种容纳电荷的器件，电容器是电子设备中大量使用的电子元件之一，广泛应用于电路中的隔直通交、耦合、旁路、滤波、调谐回路、能量转换和控制等方面，随着电子信息技术的日新月异，数码电子产品的更新换代速度越来越快，以平板电视、笔记本电脑、数码相机等产品为主的消费类电子产品产销量持续增长，带动了电容器产业增长，电容器有两个连接线路的脚，也叫作接线脚，在电容器的生产过程中，都需要用到剪脚器对电容器进行剪脚。

在电容器的生产加工中，需要经历各类诸如切角、检测等工序，但是传统的生产加工机构的驱动机构，其结构较为复杂，不利于维持使用寿命，同时联动程度低，不利于降低生产成本。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一款座板机组立驱动机构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一款座板机组立驱动机构，包括底板，所述底板顶端前侧转动连接有第一主轴，所述第一主轴左侧固定连接有第一横向凸轮，所述底板顶端位于第一横向凸轮后方转动连接有第一横向上下摆臂，所述第一主轴右侧固定连接有第二横向凸轮，所述第一主轴外径位于第二横向凸轮右侧固定连接有转盘，所述底板顶端位于第二横向凸轮后方转动连接有第二横向上下摆臂，所述底板顶端位于转盘后方转动连接有第三横向上下摆臂，所述第一主轴中部固定连接有驱动伞齿轮，所述底板顶端中部转动连接有第二主轴，所述第二主轴前端固定连接有第一从动伞齿轮，所述第一从动伞齿轮前侧啮合连接在驱动伞齿轮后侧，所述第二主轴外径前部自前向后依次固定连接有第一纵向凸轮、第二纵向凸轮和第三纵向凸轮，所述底板顶端位于第一纵向凸轮右方转动连接有第一纵向上下摆臂，所述底板顶端位于第二纵向凸轮右方转动连接有第二纵向上下摆臂，所述底板顶端位于第三纵向凸轮左方转动连接有第三纵向上下摆臂，所述第二主轴外径后部自前向后依次固定连接有第四纵向凸轮、第五纵向凸轮和第六纵向凸轮，所述底板顶端位于第四纵向凸轮右方转动连接有第四纵向上下摆臂，所述底板顶端位于第五纵向凸轮右方转动连接有第五纵向上下摆臂，所述第六纵向凸轮右方转动连接有第六纵向上下摆臂。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述底板顶端各拐角处均固定连接有立柱，所述底板顶端左侧的后部固定连接有马达。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述底板顶端左侧的前部固定连接有减速机，所述减速机输入轴固定连接有皮带轮，所述减速机输出轴固定连接有第一驱动齿轮，所述第一主轴左端固定连接有第一从动齿轮，所述第一驱动齿轮前侧啮合连接在第一从动齿轮后侧。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第一主轴右端固定连接有第二驱动齿轮，所述底板顶端右侧的前方固定连接有第二从动齿轮，所述第二驱动齿轮后侧啮合连接在第二从动齿轮前侧。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第一横向上下摆臂前侧滚轮的上侧贴合在第一横向凸轮轮缘处，所述第二横向上下摆臂前侧滚轮的上侧贴合在第二横向凸轮轮缘处，所述第三横向上下摆臂前侧的滚轮设置在转盘右端面的环槽内。

作为上述技术方案的进一步描述：

述第二主轴后端固定连接有第二从动伞齿轮。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第一纵向上下摆臂左侧滚轮的下侧贴合在第一纵向凸轮轮缘处，所述第二纵向上下摆臂左侧滚轮的下侧贴合在第二纵向凸轮轮缘处，所述第三纵向上下摆臂右侧滚轮的下侧贴合在第二纵向上下摆臂轮缘处。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第四纵向上下摆臂左侧滚轮的上侧贴合在第四纵向上下摆臂轮缘处，所述第五纵向上下摆臂左侧滚轮的上侧贴合在第五纵向凸轮轮缘处，所述第六纵向上下摆臂右侧滚轮的下侧贴合在第六纵向凸轮轮缘处。

本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型中，首先主轴带动第一横向凸轮、第二横向凸轮及转盘转动，利用三者的形状特性分别使得第一横向上下摆臂、第二横向上下摆臂及第三横向上下摆臂上下摆动，进而分别作为驱动24格主圆盘上下摆臂、90°旋转上料摆臂及驱动8分割盘中心轴上下摆臂用，同时利用伞齿轮驱使第二主轴转动，进而带动设置在第二主轴上的第一纵向凸轮至第六纵向凸轮转动，利用上述凸轮的形状特性即可分别使得第一纵向上下摆臂至第六纵向上下摆臂动作，分别作为驱动第一道切角前后摆臂、驱动90°上料上下摆臂、驱动第二次切角上下摆臂、驱动电容器正负极脚线压扁摆臂、驱动电容器容量检测机构上下动作摆臂及驱动电容器压扁后第一次脚线分开摆臂用，上述多联动摆臂机构体积小巧、结构简单，作为座板机组立驱动机构具有工作效率高的优点。

附图说明

图1为本实用新型提出的一款座板机组立驱动机构的立体图；

图2为本实用新型提出的一款座板机组立驱动机构的俯视图；

图3为本实用新型提出的一款座板机组立驱动机构的部分结构分解示意图；

图4为本实用新型提出的一款座板机组立驱动机构的部分结构立体示意图；

图5为本实用新型提出的一款座板机组立驱动机构的转盘结构示意图。

图例说明：

1、底板；2、立柱；3、马达；4、减速机；5、皮带轮；6、第一驱动齿轮；7、第一从动齿轮；8、第一主轴；9、第一横向凸轮；10、第一横向上下摆臂；11、第二横向凸轮；12、转盘；13、第二驱动齿轮；14、第二从动齿轮；15、第二横向上下摆臂；16、第三横向上下摆臂；17、驱动伞齿轮；18、第一从动伞齿轮；19、第二主轴；20、第二从动伞齿轮；21、第一纵向凸轮；22、第一纵向上下摆臂；23、第二纵向凸轮；24、第二纵向上下摆臂；25、第三纵向凸轮；26、第三纵向上下摆臂；27、第四纵向凸轮；28、第四纵向上下摆臂；29、第五纵向凸轮；30、第五纵向上下摆臂；31、第六纵向凸轮；32、第六纵向上下摆臂。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参照图1-5，本实用新型提供的一种实施例：一款座板机组立驱动机构，包括底板1，底板1顶端前侧转动连接有第一主轴8，第一主轴8左侧固定连接有第一横向凸轮9，作为驱动24格主圆盘凸轮，底板1顶端位于第一横向凸轮9后方转动连接有第一横向上下摆臂10，作为驱动24格主圆盘摆臂，第一主轴8右侧固定连接有第二横向凸轮11，第一主轴8外径位于第二横向凸轮11右侧固定连接有转盘12，底板1顶端位于第二横向凸轮11后方转动连接有第二横向上下摆臂15，作为90°旋转上料摆臂，底板1顶端位于转盘12后方转动连接有第三横向上下摆臂16，作为驱动8分割盘中心轴上下摆臂，第一主轴8中部固定连接有驱动伞齿轮17，底板1顶端中部转动连接有第二主轴19，第二主轴19前端固定连接有第一从动伞齿轮18，第一从动伞齿轮18前侧啮合连接在驱动伞齿轮17后侧，第二主轴19外径前部自前向后依次固定连接有第一纵向凸轮21、第二纵向凸轮23和第三纵向凸轮25，底板1顶端位于第一纵向凸轮21右方转动连接有第一纵向上下摆臂22，作为驱动第一道切角前后摆臂，底板1顶端位于第二纵向凸轮23右方转动连接有第二纵向上下摆臂24，作为驱动90°上料上下摆臂，底板1顶端位于第三纵向凸轮25左方转动连接有第三纵向上下摆臂26，作为驱动第二次切角上下摆臂，第二主轴19外径后部自前向后依次固定连接有第四纵向凸轮27、第五纵向凸轮29和第六纵向凸轮31，底板1顶端位于第四纵向凸轮27右方转动连接有第四纵向上下摆臂28，作为驱动电容器正负极脚线压扁摆臂，底板1顶端位于第五纵向凸轮29右方转动连接有第五纵向上下摆臂30，作为驱动电容器容量检测机构上下动作摆臂，第六纵向凸轮31右方转动连接有第六纵向上下摆臂32，作为驱动电容器压扁后第一次脚线分开摆臂。

底板1顶端各拐角处均固定连接有立柱2，用作连接组立主面板，底板1顶端左侧的后部固定连接有马达3，用作真空吸料动力源，底板1顶端左侧的前部固定连接有减速机4，减速机4输入轴固定连接有皮带轮5，用作为减速机4引入动力源，减速机4输出轴固定连接有第一驱动齿轮6，第一主轴8左端固定连接有第一从动齿轮7，第一驱动齿轮6前侧啮合连接在第一从动齿轮7后侧，第一主轴8右端固定连接有第二驱动齿轮13，底板1顶端右侧的前方固定连接有第二从动齿轮14，第二驱动齿轮13后侧啮合连接在第二从动齿轮14前侧，用作驱动角度编码器，第一横向上下摆臂10前侧滚轮的上侧贴合在第一横向凸轮9轮缘处，第二横向上下摆臂15前侧滚轮的上侧贴合在第二横向凸轮11轮缘处，第三横向上下摆臂16前侧的滚轮设置在转盘12右端面的环槽内，第二主轴19后端固定连接有第二从动伞齿轮20，用作底座板装配机构驱动用伞齿轮，第一纵向上下摆臂22左侧滚轮的下侧贴合在第一纵向凸轮21轮缘处，第二纵向上下摆臂24左侧滚轮的下侧贴合在第二纵向凸轮23轮缘处，第三纵向上下摆臂26右侧滚轮的下侧贴合在第二纵向上下摆臂24轮缘处，第四纵向上下摆臂28左侧滚轮的上侧贴合在第四纵向上下摆臂28轮缘处，第五纵向上下摆臂30左侧滚轮的上侧贴合在第五纵向凸轮29轮缘处，第六纵向上下摆臂32右侧滚轮的下侧贴合在第六纵向凸轮31轮缘处。

工作原理：减速机4通过第一驱动齿轮6与第一从动齿轮7驱动第一主轴8转动，进而带动第一横向凸轮9、第二横向凸轮11及转盘12转动，利用三者的形状特性分别使得第一横向上下摆臂10、第二横向上下摆臂15及第三横向上下摆臂16上下摆动，进而分别作为驱动24格主圆盘上下摆臂、90°旋转上料摆臂及驱动8分割盘中心轴上下摆臂用，同时第二驱动齿轮13驱使第二从动齿轮14转动进而能够为角度编码器提供动力，利用驱动伞齿轮17与第一从动伞齿轮18能够驱使第二主轴19转动，进而带动设置在第二主轴19前部的第一纵向凸轮21、第二纵向凸轮23及第三纵向凸轮25转动，利用三者的形状特性分别使得第一纵向上下摆臂22、第二纵向上下摆臂24及第三纵向上下摆臂26上下摆动，进而分别作为驱动第一道切角前后摆臂、驱动90°上料上下摆臂及驱动第二次切角上下摆臂用，同时也带动了设置在第二主轴19后部的第四纵向凸轮27、第五纵向凸轮29及第六纵向凸轮31转动，利用三者的形状特性分别使得第四纵向上下摆臂28、第五纵向上下摆臂30及第六纵向上下摆臂32上下摆动，进而分别作为驱动电容器正负极脚线压扁摆臂、驱动电容器容量检测机构上下动作摆臂及驱动电容器压扁后第一次脚线分开摆臂用，上述多联动摆臂机构体积小巧、结构简单，作为座板机组立驱动机构具有工作效率高的优点。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一款座板机组立驱动机构，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)顶端前侧转动连接有第一主轴(8)，所述第一主轴(8)左侧固定连接有第一横向凸轮(9)，所述底板(1)顶端位于第一横向凸轮(9)后方转动连接有第一横向上下摆臂(10)，所述第一主轴(8)右侧固定连接有第二横向凸轮(11)，所述第一主轴(8)外径位于第二横向凸轮(11)右侧固定连接有转盘(12)，所述底板(1)顶端位于第二横向凸轮(11)后方转动连接有第二横向上下摆臂(15)，所述底板(1)顶端位于转盘(12)后方转动连接有第三横向上下摆臂(16)，所述第一主轴(8)中部固定连接有驱动伞齿轮(17)，所述底板(1)顶端中部转动连接有第二主轴(19)，所述第二主轴(19)前端固定连接有第一从动伞齿轮(18)，所述第一从动伞齿轮(18)前侧啮合连接在驱动伞齿轮(17)后侧，所述第二主轴(19)外径前部自前向后依次固定连接有第一纵向凸轮(21)、第二纵向凸轮(23)和第三纵向凸轮(25)，所述底板(1)顶端位于第一纵向凸轮(21)右方转动连接有第一纵向上下摆臂(22)，所述底板(1)顶端位于第二纵向凸轮(23)右方转动连接有第二纵向上下摆臂(24)，所述底板(1)顶端位于第三纵向凸轮(25)左方转动连接有第三纵向上下摆臂(26)，所述第二主轴(19)外径后部自前向后依次固定连接有第四纵向凸轮(27)、第五纵向凸轮(29)和第六纵向凸轮(31)，所述底板(1)顶端位于第四纵向凸轮(27)右方转动连接有第四纵向上下摆臂(28)，所述底板(1)顶端位于第五纵向凸轮(29)右方转动连接有第五纵向上下摆臂(30)，所述第六纵向凸轮(31)右方转动连接有第六纵向上下摆臂(32)。

2.根据权利要求1所述的一款座板机组立驱动机构，其特征在于：所述底板(1)顶端各拐角处均固定连接有立柱(2)，所述底板(1)顶端左侧的后部固定连接有马达(3)。

3.根据权利要求1所述的一款座板机组立驱动机构，其特征在于：所述底板(1)顶端左侧的前部固定连接有减速机(4)，所述减速机(4)输入轴固定连接有皮带轮(5)，所述减速机(4)输出轴固定连接有第一驱动齿轮(6)，所述第一主轴(8)左端固定连接有第一从动齿轮(7)，所述第一驱动齿轮(6)前侧啮合连接在第一从动齿轮(7)后侧。

4.根据权利要求1所述的一款座板机组立驱动机构，其特征在于：所述第一主轴(8)右端固定连接有第二驱动齿轮(13)，所述底板(1)顶端右侧的前方固定连接有第二从动齿轮(14)，所述第二驱动齿轮(13)后侧啮合连接在第二从动齿轮(14)前侧。

5.根据权利要求1所述的一款座板机组立驱动机构，其特征在于：所述第一横向上下摆臂(10)前侧滚轮的上侧贴合在第一横向凸轮(9)轮缘处，所述第二横向上下摆臂(15)前侧滚轮的上侧贴合在第二横向凸轮(11)轮缘处，所述第三横向上下摆臂(16)前侧的滚轮设置在转盘(12)右端面的环槽内。

6.根据权利要求1所述的一款座板机组立驱动机构，其特征在于：所述第二主轴(19)后端固定连接有第二从动伞齿轮(20)。

7.根据权利要求1所述的一款座板机组立驱动机构，其特征在于：所述第一纵向上下摆臂(22)左侧滚轮的下侧贴合在第一纵向凸轮(21)轮缘处，所述第二纵向上下摆臂(24)左侧滚轮的下侧贴合在第二纵向凸轮(23)轮缘处，所述第三纵向上下摆臂(26)右侧滚轮的下侧贴合在第二纵向上下摆臂(24)轮缘处。

8.根据权利要求1所述的一款座板机组立驱动机构，其特征在于：所述第四纵向上下摆臂(28)左侧滚轮的上侧贴合在第四纵向上下摆臂(28)轮缘处，所述第五纵向上下摆臂(30)左侧滚轮的上侧贴合在第五纵向凸轮(29)轮缘处，所述第六纵向上下摆臂(32)右侧滚轮的下侧贴合在第六纵向凸轮(31)轮缘处。

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