CN215269548U - 一种蜜柚采摘器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种蜜柚采摘器，包括竹编且呈中空设置的手柄、呈圆锥形设置且底端与手柄连接的竹篮、两组呈扇形设置的刀头、套于手柄内的操作管、置于手柄顶端的连接环、设于连接环与竹篮底端之间的限位板和底端铰接于连接环的连接爪，刀头垂直于竹篮的顶端面且沿竹篮顶端的周边均匀布设，操作管顶端穿过连接环并与限位板连接，限位板与竹篮底端之间连有复位弹簧，限位板开设有限位孔；连接爪的上端依次穿过限位孔和竹篮的底端，并与刀头的后端转动连接，刀头后端与连接爪上端之间连有扭力弹簧；连接爪连有翻转机构；操作管底端装有翻转开关；本实用新型集采摘和收纳于一体，以竹编为主要材质，整体轻便、人工成本低、采摘效率高且安全性高。

Description

一种蜜柚采摘器

技术领域

本实用新型涉及果树采摘设备技术领域，更具体地说，它涉及一种蜜柚采摘器。

背景技术

蜜柚大多在十至十一月果实成熟，其皮厚耐藏，一般可存放三个月而不失香味，故被称为“天然水果罐头”；为了使蜜柚能够卖出更高的价钱，防止蜜柚坏在柚子树上，需要及时对柚子树上的蜜柚进行采摘，现有常见的蜜柚采摘方式是通过人工爬上柚子树上进行采摘，由于柚子树普遍较高，为了避免频繁上下树，因此，需要另一人在柚子树下装接采摘后抛下的蜜柚，此方式需要两个人配合采摘，人工成本高，采摘效率较低，安全性差，且在蜜柚从高空落下的过程中，因装接人员手误，蜜柚砸落至地面损伤，不利于蜜柚的保存，给果农造成很大的损失。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种蜜柚采摘器，具有采摘效率高、人工成本低且安全性高的优点。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种蜜柚采摘器，包括呈圆锥形设置的竹篮、竹编且呈中空设置的手柄、两组呈扇形设置的刀头、套于所述手柄内的操作管、置于所述手柄顶端的连接环、设于所述连接环与竹篮底端之间的限位板和底端铰接于所述连接环的连接爪，所述手柄与竹篮的底端连接，所述刀头垂直于所述竹篮的顶端面且沿竹篮顶端的周边均匀布设，所述操作管顶端穿过连接环并与限位板连接，所述限位板与竹篮底端之间连接有复位弹簧，所述限位板开设有控制所述连接爪闭合的限位孔；所述连接爪的上端依次穿过所述限位孔和竹篮的底端，并与所述刀头的后端转动连接，所述刀头的后端与连接爪上端之间连接有扭力弹簧；所述连接爪连接有驱动刀头的前尖端部朝竹篮内翻转90°的翻转机构；所述操作管底端安装有用于控制所述翻转机构翻转的翻转开关。

进一步设置：所述翻转机构包括拉绳、第一滑轮、第二滑轮、第一安装座和第二安装座，所述第一滑轮的直径大于所述第二滑轮的直径；所述第二滑轮设置有两组，且分别位于所述竹篮内、外两侧，所述第一滑轮位于所述第二滑轮与刀头之间；所述连接爪开设有供所述第一滑轮和第二滑轮放置的凹槽，所述第一滑轮和第二滑轮分别通过所述第一安装座和第二安装座安装于所述凹槽内；所述拉绳的一端与所述刀头的前端可拆卸连接，所述拉绳另一端穿过所述操作管并与所述翻转开关连接；所述拉绳上部绕于所述第一滑轮远离所述凹槽槽底的一侧，所述拉绳下部绕于所述第二滑轮靠近所述凹槽槽底的一侧。

进一步设置：所述翻转开关包括横截面呈L型设置的限位块和锁紧块，所述操作管的底端一侧开设有呈L型设置的限位通槽；所述限位块的横端连接有螺纹柱，所述螺纹柱穿过所述限位通槽并与所述锁紧块螺纹连接，所述限位块的竖端与所述拉绳另一端可拆卸连接。

进一步设置：所述操作管下端连接有卡块，所述手柄的底端转动连接有卡环，所述卡环开设有供所述卡块卡接的卡槽，所述卡块位于所述卡环与所述翻转开关之间。

进一步设置：所述竹篮底端开设有供所述连接爪旋转的旋转限位通孔，所述复位弹簧内套有可伸缩导向柱，所述可伸缩导向柱的伸缩端与所述限位板固定连接，所述可伸缩导向柱的固定端与所述竹篮的底端转动连接；所述操作管的上端连接有凸块，所述连接环的内侧开设有供所述凸块穿过的让位通槽；所述连接环底端连接有凸环，所述手柄顶端连接有支撑座，所述支撑座开设有供所述凸环旋转的环形槽。

进一步设置；所述旋转限位通孔和所述限位孔的孔壁均套设有防护软垫。

综上所述，本实用新型通过手柄和竹篮，实现高空就收纳蜜柚的作用，避免了蜜柚出现从高空砸落至地面而受损，保证了蜜柚果实的完好性；通过翻转开关、翻转机构、扭力弹簧、刀头和连接爪，由于刀头的后端与连接爪上端铰接，翻转开关控制翻转机构带动刀头一起朝竹篮内翻转90°，实现对待切割枝干的初步定位和对待采摘蜜柚的初步限位，保证后续枝干切割的准确性，提高整体采摘效率的作用；通过操作管、连接爪、连接环、限位板、限位孔和复位弹簧，将操作管朝上推，连接爪在限位板和限位孔作用下朝靠近竹篮的中轴线方向收缩，从而带动刀头的前尖端部对待切割枝干进行切割，直至枝干与蜜柚分离，实现控制刀头收缩并对枝干进行切割的功能，进而实现快速采摘并收集蜜柚的作用；本实用新型集快速采摘和收集蜜柚功能于一体，且整体以竹编为主要材质，结构轻便，一人即可轻松完成采摘和收集蜜柚的工作，避免了攀爬柚子树采摘的安全隐患，降低了劳动强度，整体具有采摘效率高、人工成本低且安全性高的优点。

附图说明

图1为本实用新型实施例的结构示意图；

图2为本实用新型实施例的部分结构示意图；

图3为图1中A的局部放大视图；

图4为本实用新型实施例的俯视图；

图5为本实用新型实施例刀头翻转状态的结构示意图；

图6为图5中B的局部放大视图；

图7为本实用新型实施例的局部剖视图。

图中：1、竹篮；2、手柄；3、刀头；4、操作管；5、连接环；6、连接爪；7、限位板；8、复位弹簧；9、限位孔；10、扭力弹簧；11、翻转机构；12、翻转开关；13、拉绳；14、第一滑轮；15、第二滑轮；16、第一安装座；17、第二安装座；18、凹槽；19、限位块；20、锁紧块；21、限位通槽；22、螺纹柱；23、卡块；24、卡环；25、卡槽；26、限位通孔；27、可伸缩导向柱；28、凸块；29、让位通槽；30、凸环；31、支撑座；32、环形槽；33、防护软垫。

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术内容所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。需要说明的是，下面描述中使用的词语“上”、“前”、“后”和“下”指的是附图1中的方向，词语“底端”和“顶端”指的是附图中朝向特定部件几何中心的方向。

本实用新型最关键的构思在于：通过手柄2和竹篮1，实现高空就收纳蜜柚的作用，避免了蜜柚出现从高空砸落至地面而受损，保证了蜜柚果实的完好性；通过翻转开关12、翻转机构11、扭力弹簧10、刀头3和连接爪6，由于两组刀头3沿竹篮1顶端的周边均匀布设，实现对待切割枝干的初步定位，保证后续枝干切割的准确性作用的同时，实现了对待采摘蜜柚的初步限位及提高整体采摘效率的作用；通过操作管4、连接爪6、连接环5、限位板7、限位孔9和复位弹簧8，将操作管4朝上推，连接爪6在限位板7和限位孔9作用下收缩，使两组刀头3从多侧一起对待切割枝干进行切割，直至枝干与蜜柚分离，实现控制刀头3快速切断枝干的功能，进而实现快速采摘并收集蜜柚的作用；本实用新型集快速采摘和收集蜜柚功能于一体，且整体以竹编为主要材质，结构轻便，一人即可轻松完成采摘和收集蜜柚的工作，避免了攀爬柚子树采摘的安全隐患，降低了劳动强度，整体具有采摘效率高、人工成本低且安全性高的优点。

请参照图1至图7所示，一种蜜柚采摘器，包括呈圆锥形设置的竹篮1、竹编且呈中空设置的手柄2、两组呈扇形设置的刀头3、套于手柄2内的操作管4、置于手柄2顶端的连接环5、设于连接环5与竹篮1底端之间的限位板7和底端铰接于连接环5的连接爪6，手柄2与竹篮1的底端连接，刀头3垂直于竹篮1的顶端面且沿竹篮1顶端的周边均匀布设，操作管4顶端穿过连接环5并与限位板7连接，限位板7与竹篮1底端之间连接有复位弹簧8，限位板7开设有控制连接爪6闭合的限位孔9；连接爪6的上端依次穿过限位孔9和竹篮1的底端，并与刀头3的后端转动连接，刀头3的后端与连接爪6上端之间连接有扭力弹簧10；连接爪6连接有驱动刀头3的前尖端部朝竹篮1内翻转90°的翻转机构11；操作管4底端安装有用于控制翻转机构11翻转的翻转开关12。

从上述描述可知，当需要采摘蜜柚时，首先，手握手柄2，将竹篮1移至待采摘蜜柚的下方，上举手柄2至待采摘蜜柚于竹篮1内，然后，通过翻转开关12和翻转机构11，由于刀头3的后端与连接爪6上端铰接，打开翻转开关12，控制翻转机构11启动，翻转机构11带动沿竹篮1顶端均匀布设的两组刀头3一起朝竹篮1内翻转90°，此时，刀头3与竹篮1的顶端面平行，刀头3的前尖端部将待采摘蜜柚的枝干围在刀头3的前尖端部之间，实现对待切割枝干的初步定位，保证后续枝干切割的准确性，同时，两组刀头3的刀身围在一起，防止了待采摘蜜柚在后续切割枝干的过程中从竹篮1内掉至竹篮1外，起到对待采摘蜜柚的初步限位的作用，进而实现提高整体采摘效率的作用；之后，通过操作管4、连接爪6、连接环5、限位板7、限位孔9和复位弹簧8，一手握手柄2，另一手将操作管4朝上推，操作管4带动限位板7朝上移动，从而使连接爪6通过开设于限位板7的限位孔9朝靠近竹篮1的中轴线方向收缩，进而带动刀头3的前尖端部对待切割枝干进行切割，直至枝干与蜜柚分离，实现控制刀头3收缩并对枝干进行切割的功能，进而实现快速采摘并收集蜜柚的作用；若操作管4上升至预设定值，枝干未完全断，手握手柄2和操作管4旋转下拉即可；本实用新型集快速采摘和收集蜜柚功能于一体，且整体以竹编为主要材质，降低了整体结构的重量，一人即可轻松完成采摘和收集蜜柚的工作，避免了果农攀爬柚子树采摘的安全隐患，降低了果农的劳动强度，同时，避免了蜜柚出现从高空砸落至地面而受损，保证了蜜柚果实的完好性；整体具有采摘效率高、人工成本低且安全性高的优点。

进一步的：翻转机构11包括拉绳13、第一滑轮14、第二滑轮15、第一安装座16和第二安装座17，第一滑轮14的直径大于第二滑轮15的直径；第二滑轮15设置有两组，且分别位于竹篮1内、外两侧，第一滑轮14位于第二滑轮15与刀头3之间；连接爪6开设有供第一滑轮14和第二滑轮15放置的凹槽18，第一滑轮14和第二滑轮15分别通过第一安装座16和第二安装座17安装于凹槽18内；拉绳13的一端与刀头3的前端可拆卸连接，拉绳13另一端穿过操作管4并与翻转开关12连接；拉绳13上部绕于第一滑轮14远离凹槽18槽底的一侧，拉绳13下部绕于第二滑轮15靠近凹槽18槽底的一侧。

从上述描述可知，当待采摘蜜柚置于竹篮1内时，打开翻转开关12，通过一端与刀头3前端可拆卸连接的拉绳13，将拉绳13向下拉，带动刀头3翻转90°至与竹篮1的顶端面平行，刀头3的前尖端部将待采摘蜜柚的枝干围在刀头3的前尖端部之间，从而实现对待切割枝干的初步定位和对待采摘蜜柚的初步限位，保证后续枝干切割的准确性，提高整体采摘效率的作用；通过第一安装座16和第一滑轮14，以及拉绳13上部绕于第一滑轮14远离凹槽18槽底的一侧，避免在将刀头3翻转前，因拉绳13与扭力弹簧10缠绕影响后续翻转效率，进而影响后续采摘效率，起到对拉绳13进行初步导向作用，提高拉绳13下拉速率，保证了刀头3高翻转效率；通过第二安装座17和第二滑轮15，由于第二滑轮15设置有两组，且分别位于竹篮1内、外两侧，拉绳13下部绕于第二滑轮15靠近凹槽18槽底的一侧，避免在将刀头3翻转前，因拉绳13与竹篮1底端摩擦而影响拉绳13使用寿命或后续翻转效率，进而影响后续采摘效率，起到对拉绳13进行保护和再次导向的作用，进而实现进一步提高拉绳13的下拉速率和保证刀头3高翻转效率的作用；通过凹槽18，用于放置第一安装座16、第二安装座17、第一滑轮14和第二滑轮15，起到减少翻转机构11于竹篮1内占用体积的作用。

进一步的：翻转开关12包括横截面呈L型设置的限位块19和锁紧块20，操作管4的底端一侧开设有呈L型设置的限位通槽21；限位块19的横端连接有螺纹柱22，螺纹柱22穿过限位通槽21并与锁紧块20螺纹连接，限位块19的竖端与拉绳13另一端可拆卸连接。

从上述描述可知，当待采摘蜜柚置于竹篮1内时，首先，通过旋松锁紧块20，然后，将螺纹柱22从限位通槽21竖端的顶部滑移至限位通槽21的横端处，由于螺纹柱22连接于限位块19的横端以及限位块19的竖端与拉绳13的另一端可拆卸连接，螺纹柱22带动限位块19的横端于限位通槽21一起向下移动的同时，拉绳13随着限位块19一起向下移动，最后，旋紧锁紧块20至抵接于限位通槽21横端的槽口，即实现控制拉绳13下拉的作用。

进一步的：操作管4下端连接有卡块23，手柄2的底端转动连接有卡环24，卡环24开设有供卡块23卡接的卡槽25，卡块23位于卡环24与翻转开关12之间。

从上述描述可知，在将操作管4朝上推至连接爪6收缩，刀头3的前尖端部将待切割枝干切断时，通过将连接于操作管4下端的卡块23、转动连接于手柄2底端的卡环24和开设于开环的卡槽25，将卡块23卡接于卡槽25内，起到将上升至预设定高度的操作管4可拆卸固定于手柄2处，避免了相对的刀头3相碰撞而使刀头3受损的作用。

进一步的：竹篮1底端开设有供连接爪6旋转的旋转限位通孔26，复位弹簧8内套有可伸缩导向柱27，可伸缩导向柱27的伸缩端与限位板7固定连接，可伸缩导向柱27的固定端与竹篮1的底端转动连接；操作管4的上端连接有凸块28，连接环5的内侧开设有供凸块28穿过的让位通槽29；连接环5底端连接有凸环30，手柄2顶端连接有支撑座31，支撑座31开设有供凸环30旋转的环形槽32。

从上述描述可知，在将操作管4朝上推至连接爪6收缩，刀头3的前尖端部将待切割枝干进行切割后，旋转操作管4，通过可伸缩导向柱27、凸块28，让位通槽29、凸环30、支撑座31和环形槽32，操作管4带动限位板7和连接环5旋转，连接环5和限位板7带动连接爪6旋转，连接爪6带动刀头3对枝干进行旋转切割，起到进一步提高对枝干的切割速率的作用，从而实现进一步提高蜜柚的采摘效率的作用；另外，通过设置可伸缩导向柱27，在操作管4带动限位板7上升时，可伸缩导向柱27的伸缩端于可伸缩导向柱27的固定端内腔定向朝上滑移，起到不影响限位板7上升的同时，对限位板7的上升进行导向的作用。

进一步的：旋转限位通孔26和限位孔9的孔壁均套设有防护软垫33。

从上述描述可知，通过在旋转限位通孔26和限位孔9的孔壁套设防护软垫33，避免连接爪6于上述两孔内移动的过程中，因连接爪6与旋转限位通孔26多次摩擦而影响竹篮1底端受损，或因连接爪6与限位孔9多次摩擦而影响限位板7的使用寿命，起到保护旋转限位通孔26和限位孔9的作用。

参照图1至图7，本实用新型提供的实施例为：

一种蜜柚采摘器，如图1和图2所示，包括呈圆锥形设置的竹篮1、竹编且呈中空设置的手柄2、两组呈扇形设置的刀头3、套于手柄2内的操作管4、置于手柄2顶端的连接环5、设于连接环5与竹篮1底端之间的限位板7和底端铰接于连接环5的连接爪6；手柄2与竹篮1的底端连接，刀头3垂直于竹篮1的顶端面且沿竹篮1顶端的周边均匀布设，操作管4顶端穿过连接环5并与限位板7连接；限位板7与竹篮1底端之间连接有复位弹簧8，限位板7开设有控制连接爪6闭合的限位孔9；连接爪6的上端依次穿过限位孔9和竹篮1的底端，并与刀头3的后端转动连接；

如图2和图7所示，竹篮1底端开设有供连接爪6旋转的旋转限位通孔26，复位弹簧8内套有可伸缩导向柱27，可伸缩导向柱27的一端与限位板7固定连接，可伸缩导向柱27的另一端与竹篮1的底端转动连接；旋转限位通孔26和限位孔9的孔壁均套设有防护软垫33；另外，为方便采摘者看清蜜柚和树枝的位置，同时也为进一步减轻整体的重量，本实施例的竹篮可采用全镂空或半镂空设计(图中未示出)。

如图3和图5所示，连接爪6上端与刀头3的后端之间连接有扭力弹簧10；连接爪6连接有驱动刀头3的前尖端部朝竹篮1内翻转90°的翻转机构11；

如图3和图4所示，翻转机构11包括拉绳13、第一滑轮14、第二滑轮15、第一安装座16和第二安装座17，第一滑轮14的直径大于第二滑轮15的直径；第二滑轮15设置有两组，且分别位于竹篮1内、外两侧，第一滑轮14位于第二滑轮15与刀头3之间；连接爪6开设有供第一滑轮14和第二滑轮15放置的凹槽18，第一滑轮14和第二滑轮15分别通过第一安装座16和第二安装座17安装于凹槽18内；拉绳13的一端与刀头3的前端可拆卸连接；拉绳13上部绕于第一滑轮14远离凹槽18槽底的一侧，拉绳13下部绕于第二滑轮15靠近凹槽18槽底的一侧；本实施例的拉绳13采用耐磨的尼龙绳，其它耐磨材质的绳子也皆可。

如图6和图7所示，操作管4底端安装有用于控制翻转机构11翻转的翻转开关12，翻转开关12包括横截面呈L型设置的限位块19和锁紧块20，操作管4的底端一侧开设有呈L型设置的限位通槽21；限位块19的横端连接有螺纹柱22，螺纹柱22穿过限位通槽21并与锁紧块20螺纹连接，限位块19的竖端与拉绳13另一端可拆卸连接；操作管4下端连接有卡块23，手柄2的底端转动连接有卡环24，卡环24开设有供卡块23卡接的卡槽25，卡块23位于卡环24与翻转开关12之间。

如图2和图7所示，操作管4的上端连接有凸块28，连接环5的内侧开设有供凸块28穿过的让位通槽29；连接环5底端连接有凸环30，手柄2顶端连接有支撑座31，支撑座31开设有供凸环30旋转的环形槽32。

综上所述，本实用新型与现有技术相比具有采摘效率高、人工成本低且安全性高的优点；通过手柄2和竹篮1，实现高空就收纳蜜柚的作用，避免蜜柚高空砸落至地面受损，保证了蜜柚果实的完好性；通过翻转开关12、翻转机构11、扭力弹簧10、刀头3和连接爪6，由于刀头3的后端与连接爪6上端铰接，翻转开关12控制翻转机构11带动刀头3一起朝竹篮1内翻转90°，实现对待切割枝干的初步定位和对待采摘蜜柚的初步限位，保证后续枝干切割的准确性，提高整体采摘效率的作用；通过操作管4、连接爪6、连接环5、限位板7、限位孔9和复位弹簧8，将操作管4朝上推，连接爪6在限位板7和限位孔9作用下收缩，带动刀头3的前尖端部对待切割枝干进行切割，直至枝干与蜜柚分离，实现控制刀头3收缩并对枝干进行切割的功能，进而实现快速采摘并收集蜜柚的作用；本实用新型集快速采摘和收集蜜柚功能于一体，且整体以竹编为主要材质，结构轻便，一人即可轻松完成采摘和收集蜜柚的工作，同时，避免了攀爬柚子树采摘的安全隐患，及降低了劳动强度。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种蜜柚采摘器，其特征在于：包括呈圆锥形设置的竹篮、竹编且呈中空设置的手柄、两组呈扇形设置的刀头、套于所述手柄内的操作管、置于所述手柄顶端的连接环、设于所述连接环与竹篮底端之间的限位板和底端铰接于所述连接环的连接爪，所述手柄与竹篮的底端连接，所述刀头垂直于所述竹篮的顶端面且沿竹篮顶端的周边均匀布设，所述操作管顶端穿过连接环并与限位板连接，所述限位板与竹篮底端之间连接有复位弹簧，所述限位板开设有控制所述连接爪闭合的限位孔；所述连接爪的上端依次穿过所述限位孔和竹篮的底端，并与所述刀头的后端转动连接，所述刀头的后端与连接爪上端之间连接有扭力弹簧；所述连接爪连接有驱动刀头的前尖端部朝竹篮内翻转90°的翻转机构；所述操作管底端安装有用于控制所述翻转机构翻转的翻转开关。

2.根据权利要求1所述的一种蜜柚采摘器，其特征在于：所述翻转机构包括拉绳、第一滑轮、第二滑轮、第一安装座和第二安装座，所述第一滑轮的直径大于所述第二滑轮的直径；所述第二滑轮设置有两组，且分别位于所述竹篮内、外两侧，所述第一滑轮位于所述第二滑轮与刀头之间；所述连接爪开设有供所述第一滑轮和第二滑轮放置的凹槽，所述第一滑轮和第二滑轮分别通过所述第一安装座和第二安装座安装于所述凹槽内；所述拉绳的一端与所述刀头的前端可拆卸连接，所述拉绳另一端穿过所述操作管并与所述翻转开关连接；所述拉绳上部绕于所述第一滑轮远离所述凹槽槽底的一侧，所述拉绳下部绕于所述第二滑轮靠近所述凹槽槽底的一侧。

3.根据权利要求2所述的一种蜜柚采摘器，其特征在于：所述翻转开关包括横截面呈L型设置的限位块和锁紧块，所述操作管的底端一侧开设有呈L型设置的限位通槽；所述限位块的横端连接有螺纹柱，所述螺纹柱穿过所述限位通槽并与所述锁紧块螺纹连接，所述限位块的竖端与所述拉绳另一端可拆卸连接。

4.根据权利要求1所述的一种蜜柚采摘器，其特征在于：所述操作管下端连接有卡块，所述手柄的底端转动连接有卡环，所述卡环开设有供所述卡块卡接的卡槽，所述卡块位于所述卡环与所述翻转开关之间。

5.根据权利要求1所述的一种蜜柚采摘器，其特征在于：所述竹篮底端开设有供所述连接爪旋转的旋转限位通孔，所述复位弹簧内套有可伸缩导向柱，所述可伸缩导向柱的伸缩端与所述限位板固定连接，所述可伸缩导向柱的固定端与所述竹篮的底端转动连接；所述操作管的上端连接有凸块，所述连接环的内侧开设有供所述凸块穿过的让位通槽；所述连接环底端连接有凸环，所述手柄顶端连接有支撑座，所述支撑座开设有供所述凸环旋转的环形槽。

6.根据权利要求5所述的一种蜜柚采摘器，其特征在于：所述旋转限位通孔和所述限位孔的孔壁均套设有防护软垫。

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