CN215268486U - 一种ptz旋转机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种PTZ旋转机构，包括电机安装盒、旋转固定套以及与旋转固定套配合的旋转轴，旋转固定套的下端部与电机安装盒的上端部连接，电机安装盒内安装有电机，旋转轴的下端连接有从动内齿圈，电机的电机轴上连接有与从动内齿圈相啮合的主动齿轮。本实用新型能够实现旋转运动，在机器人不做出机动动作的情况下，PTZ旋转机构使得摄像机能够从不同方位对战场环境进行侦查，降低了暴露位置的风险，能够更好的完成侦查作业；通过电机来驱动PTZ旋转机构，具有调整难度小、调整效率高的优点；通过合理设置电机安装盒、旋转固定套、主动齿轮和从动内齿圈，使得PTZ旋转机构具有结构紧凑易于装配的优点。

Description

一种PTZ旋转机构

技术领域

本实用新型涉及PTZ技术领域，具体涉及一种PTZ旋转机构。

背景技术

在战场上通过控制机器人侦查战场信息，需要摄像机能够从不同方位、角度和高度对战场环境进行侦查，现有技术中一般通过机器人不断的做出机动动作调整方位，使得摄像机能够从不同位置来进行拍摄，从而完成对战场环境的侦查或取证。机器人做出机动动作存在容易暴露位置的问题，同时利用机器人做出机动动作调整方位存在难度大、效率低的问题。

发明内容

本实用新型的目的是提出一种PTZ旋转机构，以减轻或消除至少一个上述的技术问题。

本实用新型所述的一种PTZ旋转机构，包括电机安装盒、旋转固定套以及与所述旋转固定套配合的旋转轴，所述旋转固定套的下端部与所述电机安装盒的上端部连接，所述电机安装盒内安装有电机，所述旋转轴的下端连接有从动内齿圈，所述电机的电机轴上连接有与所述从动内齿圈相啮合的主动齿轮。

进一步，所述旋转轴为空心轴，所述旋转轴上安装有滑环，所述滑环与所述旋转轴同轴设置。

进一步，所述电机安装盒的下部设有供线束进入所述电机安装盒内的过线孔。

进一步，所述电机安装盒的上端部设有电机安装座，所述电机固定连接在所述电机安装座上。

进一步，所述电机安装座上设有连通所述所述旋转固定套和所述电机安装盒的过线通道。

进一步，所述电机安装盒上设有齿轮保护壳，所述齿轮保护壳位于所述主动齿轮外围，所述齿轮保护壳用于隔开所述主动齿轮和位于所述主动齿轮旁的线束。

进一步，所述电机安装盒为空心圆柱体，所述旋转固定套的下端部与所述电机安装盒的上端部的配合，所述旋转固定套的下端部与所述电机安装盒的上端部之间设有第一密封圈。

进一步，所述旋转固定套的上端支撑有能够与所述旋转轴相连且能够与所述旋转轴同步旋转的旋转体。

进一步，所述旋转固定套的内壁围成台阶孔，所述台阶孔包括上至下依次设置的小直径段、台阶面和大直径段，所述从动内齿圈的外径大于所述旋转轴的外径，所述旋转轴与所述小直径段配合，所述从动内齿圈的上端面与所述台阶面之间夹持有第一平面轴承，所述旋转体与所述旋转固定套的上端面之间夹持有第二平面轴承，所述旋转轴的上端部向上穿出于所述旋转体，所述旋转轴的上端部连接有向下抵紧所述旋转体的锁紧螺母。

进一步，所述旋转体包括支撑在所述旋转固定套的上端的支撑板和连接在所述支撑板上的套筒，所述套筒与所述电机安装盒的上端部配合，所述套筒和所述电机安装盒的上端部之间设有第二密封圈。

本实用新型能够实现旋转运动，在机器人不做出机动动作的情况下，PTZ旋转机构使得摄像机能够从不同方位对战场环境进行侦查，降低了暴露位置的风险，能够更好的完成侦查作业；通过电机来驱动PTZ旋转机构，具有调整难度小、调整效率高的优点；通过合理设置电机安装盒、旋转固定套、主动齿轮和从动内齿圈，使得PTZ旋转机构具有结构紧凑易于装配的优点。

附图说明

图1为本实用新型所述的PTZ旋转机构。

图中：401—电机安装盒；402—电机；403—主动齿轮；404—旋转固定套；405—旋转轴；406—从动内齿圈；407—旋转体；408—锁紧螺母；409—齿轮保护壳；410—软管接头；411—滑环；412—滚针推力轴承；413—滚针轴承；414—电机安装座；415—密封圈；416 —锁紧螺钉。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

如图1所示的一种PTZ旋转机构，包括电机安装盒401、旋转固定套404以及与旋转固定套404配合的旋转轴405，旋转固定套404的下端部与电机安装盒401的上端部连接，电机安装盒401内安装有电机402，旋转轴405的下端连接有从动内齿圈406，电机402的电机轴上连接有与从动内齿圈406相啮合的主动齿轮403。通过电机402能够驱动旋转轴405 旋转，通过设置电机安装盒401、旋转固定套404、主动齿轮403和从动内齿圈406，能够分开装配旋转轴405和电机402，然后在将电机安装盒401和旋转固定套404连接起来，具有易于装配的优点，通过设置主动齿轮403和从动内齿圈406，在保证传动比的同时能够减小PTZ旋转机构在垂直于上下方向上的尺寸，具有结构紧凑的优点。

在本实施例中，旋转轴405为空心轴，旋转轴405上安装有滑环411，滑环411与旋转轴405同轴设置。设置空心轴和滑环411均具有便于布置线束的优点。在本实施例中，滑环411上设有连接法兰，连接法兰通过螺钉与所述旋转轴405的下端部相连。

在本实施例中，电机安装盒401的下部设有供线束进入电机安装盒401内的过线孔。设置过线孔具有便于布置线束的优点，进一步，可以在过线孔处安装软管接头410。

在本实施例中，电机安装盒401的上端部设有电机安装座414，电机402固定连接在电机安装座414上。电机安装座414为电机402提供安装点，同时电机安装座414也能够提升电机安装盒401的上端部的结构强度。

在本实施例中，电机安装座414上设有连通旋转固定套404和电机安装盒401的过线通道。设置过线通道方便在旋转固定套404和电机安装盒401之间布置线束。在本实施例中，电机402通过螺钉固定连接在电机安装座414上

在本实施例中，电机安装盒401上设有齿轮保护壳409，齿轮保护壳409位于主动齿轮 403外围，齿轮保护壳409用于隔开主动齿轮403和位于主动齿轮403旁的线束。齿轮保护壳409用于防止主动齿轮403和位于主动齿轮403旁的线束之间接触，能够防止主动齿轮403和线束损坏，能够防止主动齿轮403被卡住。在本实施例中，齿轮保护壳409通过螺钉固定连接在电机安装座414上。

在本实施例中，电机安装盒401为空心圆柱体，旋转固定套404的下端部与电机安装盒401的上端部的配合，旋转固定套404的下端部与电机安装盒401的上端部之间设有第一密封圈415。作为一种优选，旋转固定套404的下端部与电机安装盒401的上端部之间可以通过多颗螺钉固定连接在一起。

在本实施例中，旋转固定套404的上端支撑有能够与旋转轴405相连且能够与旋转轴 405同步旋转的旋转体407。旋转体407用于支撑侦查拍摄设备或用于支撑其他与支撑侦查拍摄设备相连的结构。使得侦查拍摄设备能够和旋转轴405一起旋转。

在本实施例中，旋转固定套404的内壁围成台阶孔，台阶孔包括上至下依次设置的小直径段、台阶面和大直径段，从动内齿圈406的外径大于旋转轴405的外径，旋转轴405 与小直径段配合，从动内齿圈406的上端面与台阶面之间夹持有第一平面轴承，旋转体407 与旋转固定套404的上端面之间夹持有第二平面轴承，旋转轴405的上端部向上穿出于旋转体407，旋转轴405的上端部连接有向下抵紧旋转体407的锁紧螺母408。采用上述的结构，既能够将旋转体407和旋转轴405能够转动与旋转固定套404连接，又能够能够实现旋转体407和旋转轴405的同步转动。作为一种优选，第一平面轴承和第二平面轴承均为滚针推力轴承412。进一步，为了确保旋转轴405能够顺滑的旋转，旋转轴405和小直径段之间夹持有滚针轴承413。

在本实施例中，旋转体407包括支撑在旋转固定套404的上端的支撑板和连接在支撑板上的套筒，套筒与电机安装盒401的上端部配合，套筒和电机安装盒401的上端部之间设有第二密封圈。套筒与旋转体407的上端部滑动配合，能够提升旋转体407旋转的稳定性。

在本实施例中，位于便于PTZ旋转机构与为了PTZ旋转机构下侧的对手件相连，在电机安装盒401的下端部的侧壁上设有多个螺钉孔，通过与螺钉孔配合的锁紧螺钉416来实现PTZ旋转机构与对手件的连接。

上述的电机402可以选用现有的电机，可以选用24V或12V的直流电机，例如SZ系列直流伺服电机。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”等指示的方位为基于附图1 中的坐标系所表示的方位，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

Claims (10)

1.一种PTZ旋转机构，其特征在于：包括电机安装盒(401)、旋转固定套(404)以及与所述旋转固定套(404)配合的旋转轴(405)，所述旋转固定套(404)的下端部与所述电机安装盒(401)的上端部连接，所述电机安装盒(401)内安装有电机(402)，所述旋转轴(405)的下端连接有从动内齿圈(406)，所述电机(402)的电机轴上连接有与所述从动内齿圈(406)相啮合的主动齿轮(403)。

2.根据权利要求1所述的PTZ旋转机构，其特征在于：所述旋转轴(405)为空心轴，所述旋转轴(405)上安装有滑环(411)，所述滑环(411)与所述旋转轴(405)同轴设置。

3.根据权利要求1所述的PTZ旋转机构，其特征在于：所述电机安装盒(401)的下部设有供线束进入所述电机安装盒(401)内的过线孔。

4.根据权利要求1所述的PTZ旋转机构，其特征在于：所述电机安装盒(401)的上端部设有电机安装座(414)，所述电机(402)固定连接在所述电机安装座(414)上。

5.根据权利要求4所述的PTZ旋转机构，其特征在于：所述电机安装座(414)上设有连通所述旋转固定套(404)和所述电机安装盒(401)的过线通道。

6.根据权利要求1所述的PTZ旋转机构，其特征在于：所述电机安装盒(401)内设有齿轮保护壳(409)，所述齿轮保护壳(409)位于所述主动齿轮(403)外围，所述齿轮保护壳(409)用于隔开所述主动齿轮(403)和位于所述主动齿轮(403)旁的线束。

7.根据权利要求1所述的PTZ旋转机构，其特征在于：所述电机安装盒(401)为空心圆柱体，所述旋转固定套(404)的下端部与所述电机安装盒(401)的上端部的配合，所述旋转固定套(404)的下端部与所述电机安装盒(401)的上端部之间设有第一密封圈(415)。

8.根据权利要求1所述的PTZ旋转机构，其特征在于：所述旋转固定套(404)的上端支撑有能够与所述旋转轴(405)相连且能够与所述旋转轴(405)同步旋转的旋转体(407)。

9.根据权利要求8所述的PTZ旋转机构，其特征在于：所述旋转固定套(404)的内壁围成台阶孔，所述台阶孔包括上至下依次设置的小直径段、台阶面和大直径段，所述从动内齿圈(406)的外径大于所述旋转轴(405)的外径，所述旋转轴(405)与所述小直径段配合，所述从动内齿圈(406)的上端面与所述台阶面之间夹持有第一平面轴承，所述旋转体(407)与所述旋转固定套(404)的上端面之间夹持有第二平面轴承，所述旋转轴(405)的上端部向上穿出于所述旋转体(407)，所述旋转轴(405)的上端部连接有向下抵紧所述旋转体(407)的锁紧螺母(408)。

10.根据权利要求8所述的PTZ旋转机构，其特征在于：所述旋转体(407)包括支撑在所述旋转固定套(404)的上端的支撑板和连接在所述支撑板上的套筒，所述套筒与所述电机安装盒(401)的上端部配合，所述套筒和所述电机安装盒(401)的上端部之间设有第二密封圈。

Images