CN214315469U - 一种自巡防装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种自巡防装置，包括摄像组件、支撑组件、主控器和可移动的车体，所述支撑组件支撑于所述车体上；所述摄像组件包括支架、第一驱动件和相机，所述支架与所述支撑组件连接，所述相机转动式设置于所述支架上，所述第一驱动件设置于所述支架上并与所述相机驱动连接；所述主控器分别与所述相机和所述第一驱动件电连接，所述主控器还适于与终端设备通信连接；所述主控器用于接收所述相机传递的图像信号并传输给所述终端设备；所述主控器还用于驱动所述第一驱动件运动以使所述相机相对于所述支架转动。相比于现有人工进行巡防，其不仅提高了巡防效率，而且能够避免巡防人员意外事件的发生。

Description

一种自巡防装置

技术领域

本实用新型涉及安防技术领域，具体而言，涉及一种自巡防装置。

背景技术

目前，部分场所的人群集聚量很大，例如学校、车站、工厂和广场等，为了保证人员安全，通常需要对这些所进行监控，其常见方式为通过监控摄像头进行监控，但是由于空间范围广，然而摄像头具有死角，因此需要保留部分人工进行巡防，但是人工巡防不仅效率低下，而且不能及时传递消息。

实用新型内容

本实用新型解决的问题是如何提高巡防效率并及时传递消息。

为解决上述问题，本实用新型提供一种自巡防装置，包括摄像组件、支撑组件、主控器和可移动的车体，所述支撑组件支撑于所述车体上；所述摄像组件包括支架、第一驱动件和相机，所述支架与所述支撑组件连接，所述相机转动式设置于所述支架上，所述第一驱动件设置于所述支架上并与所述相机驱动连接；

所述主控器分别与所述相机和所述第一驱动件电连接，所述主控器还适于与终端设备通信连接；所述主控器用于接收所述相机传递的图像信号并传输给所述终端设备；所述主控器还用于驱动所述第一驱动件运动以使所述相机相对于所述支架转动。

可选地，所述支架朝向所述支撑组件的一端设有卡槽，所述支撑组件包括第一连接杆，所述第一连接杆适于插接于所述卡槽。

可选地，自巡防装置还包括紧固件，所述支架设有与所述卡槽相通的第一安装孔，所述第一连接杆上设有第二安装孔，所述紧固件依次穿设于所述第一安装孔和第二安装孔。

可选地，所述支撑组件还包括第二连接杆和电缸，所述第二连接杆支撑于所述车体上，所述电缸设置于所述第二连接杆上；所述电缸的伸缩端与所述第一连接杆连接。

可选地，自巡防装置还包括第二驱动件和回转组件，所述回转组件转动式设置于所述车体上，所述回转组件支撑所述支撑组件；所述第二驱动件设置于车体上，所述第二驱动件与所述回转组件驱动连接，所述第二驱动件适于驱动所述回转组件相对于所述车体转动。

可选地，所述车体设有与内部相通的开口，所述回转组件包括连接轴和支撑盘，所述连接轴的一端连接所述支撑盘，所述连接轴的另一端穿过所述开口伸入所述车体内部；所述第二驱动件包括第二驱动电机，所述第二驱动电机设置于所述车体内部，所述第二驱动电机的转轴与所述连接轴驱动连接。

可选地，自巡防装置还包括第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮套设于所述连接轴上，所述第二齿轮套设于所述第二驱动电机的转轴上，所述第一齿轮和所述第二齿轮啮合。

可选地，自巡防装置还包括轴承，所述轴承设置于所述开口处，所述轴承套设于所述连接轴上。

可选地，所述支撑盘朝向所述车体的一面设有滚动件，所述滚动件适于支撑在所述车体上。

可选地，自巡防装置还包括照明灯，所述照明灯设置于所述车体上，所述照明灯与所述主控器电连接。

相比于现有技术，本实用新型的有益效果是：车体能够移动并通过支撑组件支撑摄像组件，从而代替人工进行巡逻。同时，主控器分别与相机和第一驱动件电连接，主控器还适于与终端设备通信连接；自巡防装置工作过程中，主控器能够接收相机传递的图像信号并传输给终端设备，从而实现消息的实时传递；并且主控器还能驱动所述第一驱动件运动以使所述相机相对于所述支架转动，从而调节相机的摄像范围，最终实现多方位监控。相比于现有人工进行巡防，其不仅提高了巡防效率，而且能够避免巡防人员意外事件的发生。

附图说明

图1为本实用新型中自巡防装置一种实施方式的结构示意图；

图2为本实用新型中自巡防装置的使用状态图；

图3为本实用新型中车体一种实施方式的结构示意图；

图4为本实用新型中第一驱动电机和支架的安装示意图；

图5为本实用新型中固定盘一种实施方式的结构示意图；

图6为本实用新型中回转组件和第二驱动件处的结构示意图；

图7为本实用新型中自巡防装置一种实施方式的原理框图。

附图标记说明：

1、车体；11、车身；111、开口；12、车轮；13、回转组件；131、支撑盘；132、连接轴；2、支撑组件；21、第一连接杆；22、电缸；23、第二连接杆；3、摄像组件；31、支架；311、卡槽；312、第一安装孔；313、固定盘；32、相机；33、第一驱动件；4、主控器；5、照明灯；6、轴承；7、第一齿轮；8、第二齿轮；9、第二驱动件；10、终端设备。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施例做详细的说明。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，附图中“X”的正向代表右方，相应地，“X”的反向代表左方；“Y”的正向代表前方，相应地，“Y”的反向代表后方；“Z”的正向代表上方，相应地，“Z”的反向代表下方，术语“X”、“Y”、“Z”等指示的方位或位置关系为基于说明书附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

如图1、2、7所示，本实用新型的实施例提供一种自巡防装置，包括摄像组件3、支撑组件2、主控器4和可移动的车体1，所述支撑组件2支撑于所述车体1上；所述摄像组件3包括支架31、第一驱动件33和相机32，所述支架31与所述支撑组件2连接，所述相机32转动式设置于所述支架31上，所述第一驱动件33设置于所述支架31上并与所述相机32驱动连接；

所述主控器4分别与所述相机32和所述第一驱动件33电连接，所述主控器4还适于与终端设备10通信连接；所述主控器4用于接收所述相机32 传递的图像信号并传输给所述终端设备10；所述主控器4还用于驱动所述第一驱动件33运动以使所述相机32相对于所述支架31转动。

如图3所示，车体1包括车身11、第三驱动电机和支撑车身11的车轮 12，车轮12转动式连接于车身11，第三驱动电机设置于车身11上，第三驱动电机与车轮12驱动连接，第三驱动电机用于驱动车轮12相对于车身11转动。同时，主控器4设置于车体1内部，终端设备10为手机或者电脑等，主控器4与第三驱动电机电连接，当主控器4通过继电器导通第三驱动电机的电路时，第三驱动电机的转轴转动，由于第三驱动电机与车轮12驱动连接，车轮12会同步进行转动，从而带动车身11移动，从而替代巡逻人员进行巡逻。

如图4所示，支架31设有U型槽，相机32转动式设置于U型槽中，具体地，相机32相对的两端设有转动轴，U型槽的内壁设有轴孔，相机32的两个转动轴分别位于两个轴孔中。第一驱动件33为第一驱动电机，其通过安装座固定在支架31上，第一驱动电机的转轴与相机32的转动轴驱动连接，一种实施方式中，第一驱动电机的转轴直接与相机32的转动轴固接，另一种实施方式中，第一驱动电机的转轴与相机32的转动轴通过齿轮传动连接，同时，主控器4与第一驱动电机电连接，当主控器4通过继电器导通第一驱动电机的电路时，第一驱动电机的转轴转动，由于第一驱动电机与相机32的转动轴驱动连接，相机32会同步进行转动，从而实现在U型槽中的转动，从而调整摄像范围，以便获取多方位的图像信息。

采用本实施例的自巡防装置后，车体1能够移动并通过支撑组件2支撑摄像组件3，从而代替人工进行巡逻。同时，主控器4分别与相机32和第一驱动件33电连接，主控器4还适于与终端设备10通信连接；自巡防装置工作过程中，主控器4能够接收相机32传递的图像信号并传输给终端设备10，从而实现消息的实时传递；并且主控器4还能驱动所述第一驱动件33运动以使所述相机32相对于所述支架31转动，从而调节相机32的摄像范围，最终实现多方位监控。相比于现有人工进行巡防，其不仅提高了巡防效率，而且能够避免巡防人员意外事件的发生。

如图4、5所示，所述支架31朝向所述支撑组件2的一端设有卡槽311，所述支撑组件2包括第一连接杆21，所述第一连接杆21适于插接于所述卡槽 311。

本实施例中，卡槽311和第一连接杆21为配合的形状，两者的横截面可以为圆形、方形或者其他不规则的形状，这里不做限制，根据实际需求而定，如图所示，卡槽311和第一连接杆21的横截面均为圆形。

本实施例中，如图4、5所示，支架31的底端设有固定盘313，固定盘 313上设置卡槽311，由此，支架31通过固定盘313上的卡槽311与第一连接杆21连接，便于两者连接处的稳定。

可选地，自巡防装置还包括紧固件，所述支架31设有与所述卡槽311相通的第一安装孔312，所述第一连接杆21上设有第二安装孔，所述紧固件依次穿设于所述第一安装孔312和第二安装孔。

支架31和第一连接杆21安装后，由于两者是插接的构造，可能存在不稳固的情况，导致支架31和第一连接杆21的脱离。由此，需要对支架31和第一连接杆21进行加固。如图所示，支架31设有第一安装孔312，第一连接杆21设有第二安装孔，当第一连接杆21插接于卡槽311后，第一安装孔312 和第二安装孔上下对应设置；紧固件为螺钉或者螺栓，紧固件依次穿过第一安装孔312、卡槽311和第二连接孔，从而实现第一连接杆21和支架31的紧固，避免支架31从第一连接杆21上脱离。

可选地，所述支撑组件2还包括第二连接杆23和电缸22，所述第二连接杆23支撑于所述车体1上，所述电缸22设置于所述第二连接杆23上；所述电缸22的伸缩端与所述第一连接杆21连接。

如图2所示，电缸22设置于第二连接杆23的内部，其伸缩端与第一连接杆21固定连接。同时，主控器4与电缸22电连接，当主控器4通过继电器导通电缸22的电路时，电缸22的伸缩端上升或者下降，由于电缸22的伸缩端与第一连接杆21固定连接，第一连接杆21同步上升或者下降，从而实现摄像组件3整体的升降，配合相机32的转动，实现更全方位的图像获取。

可选地，自巡防装置还包括第二驱动件9和回转组件13，所述回转组件 13转动式设置于所述车体1上，所述回转组件13支撑所述支撑组件2；所述第二驱动件9设置于车体1上，所述第二驱动件9与所述回转组件13驱动连接，所述第二驱动件9适于驱动所述回转组件13相对于所述车体1转动。

一种实施方式中，如图3、6所示，所述车体1设有与内部相通的开口111，所述回转组件13包括连接轴132和支撑盘131，所述连接轴132的一端连接所述支撑盘131，所述连接轴132的另一端穿过所述开口111伸入所述车体1 内部；所述第二驱动件9包括第二驱动电机，所述第二驱动电机设置于所述车体1内部，所述第二驱动电机的转轴与所述连接轴132驱动连接。

如图6所示，还包括第一齿轮7和第二齿轮8，所述第一齿轮7套设于所述连接轴132上，所述第二齿轮8套设于所述第二驱动电机的转轴上，所述第一齿轮7和所述第二齿轮8啮合。

主控器4与第二驱动电机电连接，当主控器4通过继电器导通第二驱动电机的电路时，第二驱动电机的转轴转动，在第一齿轮7和第二齿轮8的传动下，连接轴132会同步进行转动，从而带动支撑盘131转动，最终实现支撑组件2以及摄像组件3的转动，在不进行转向的前提下，实现更全方位的图像获取。

如图6所示，自巡防装置还包括轴承6，所述轴承6设置于所述开口111 处，所述轴承6套设于所述连接轴132上。由此，轴承6的存在不仅便于固定连接轴132的位置，而且便于连接轴132进行转动。

本实施例中，轴承6的外圈与车体1的开口111卡接，轴承6的内圈套设于连接轴132上，在第二驱动电机带动连接轴132转动式，轴承6的内圈相对于外圈转动，从而便于连接轴132进行转动。

可选地，所述支撑盘131朝向所述车体1的一面设有滚动件，所述滚动件适于支撑在所述车体1上。由此，固定件的设置，不仅便于支撑盘131支撑在车体1上，从而为支撑组件2提供更好地支撑力，而且在支撑盘131转动时，减小支撑盘131与车体1之间的摩擦力。

本实施例中，滚动件为滚珠，滚珠设置于支撑盘131的底端面，具体地，支撑盘131的底端面设有孔位，滚珠的一部分位于孔位中且两者过盈配合，由此，滚珠在不脱离孔位的前提下能够在孔位中转动。

可选地，如图1、2所示，自巡防装置还包括照明灯5，所述照明灯5设置于所述车体1上，所述照明灯5与所述主控器4电连接。由此，在光线昏暗的情况下进行照明，以便于相机32更好地采集图像。

虽然本公开披露如上，但本公开的保护范围并非仅限于此。本领域技术人员在不脱离本公开的精神和范围的前提下，可进行各种变更与修改，这些变更与修改均将落入本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种自巡防装置，其特征在于，包括摄像组件(3)、支撑组件(2)、主控器(4)和可移动的车体(1)，所述支撑组件(2)支撑于所述车体(1)上；所述摄像组件(3)包括支架(31)、第一驱动件(33)和相机(32)，所述支架(31)与所述支撑组件(2)连接，所述相机(32)转动式设置于所述支架(31)上，所述第一驱动件(33)设置于所述支架(31)上并与所述相机(32)驱动连接；

所述主控器(4)分别与所述相机(32)和所述第一驱动件(33)电连接，所述主控器(4)还适于与终端设备(10)通信连接；所述主控器(4)用于接收所述相机(32)传递的图像信号并传输给所述终端设备(10)；所述主控器(4)还用于驱动所述第一驱动件(33)运动以使所述相机(32)相对于所述支架(31)转动。

2.根据权利要求1所述的自巡防装置，其特征在于，所述支架(31)朝向所述支撑组件(2)的一端设有卡槽(311)，所述支撑组件(2)包括第一连接杆(21)，所述第一连接杆(21)适于插接于所述卡槽(311)。

3.根据权利要求2所述的自巡防装置，其特征在于，还包括紧固件，所述支架(31)设有与所述卡槽(311)相通的第一安装孔(312)，所述第一连接杆(21)上设有第二安装孔，所述紧固件依次穿设于所述第一安装孔(312)和第二安装孔。

4.根据权利要求3所述的自巡防装置，其特征在于，所述支撑组件(2)还包括第二连接杆(23)和电缸(22)，所述第二连接杆(23)支撑于所述车体(1)上，所述电缸(22)设置于所述第二连接杆(23)上；所述电缸(22)的伸缩端与所述第一连接杆(21)连接。

5.根据权利要求1所述的自巡防装置，其特征在于，还包括第二驱动件(9)和回转组件(13)，所述回转组件(13)转动式设置于所述车体(1)上，所述回转组件(13)支撑所述支撑组件(2)；所述第二驱动件(9)设置于车体(1)上，所述第二驱动件(9)与所述回转组件(13)驱动连接，所述第二驱动件(9)适于驱动所述回转组件(13)相对于所述车体(1)转动。

6.根据权利要求5所述的自巡防装置，其特征在于，所述车体(1)设有与内部相通的开口(111)，所述回转组件(13)包括连接轴(132)和支撑盘(131)，所述连接轴(132)的一端连接所述支撑盘(131)，所述连接轴(132)的另一端穿过所述开口(111)伸入所述车体(1)内部；所述第二驱动件(9)包括第二驱动电机，所述第二驱动电机设置于所述车体(1)内部，所述第二驱动电机的转轴与所述连接轴(132)驱动连接。

7.根据权利要求6所述的自巡防装置，其特征在于，还包括第一齿轮(7)和第二齿轮(8)，所述第一齿轮(7)套设于所述连接轴(132)上，所述第二齿轮(8)套设于所述第二驱动电机的转轴上，所述第一齿轮(7)和所述第二齿轮(8)啮合。

8.根据权利要求6所述的自巡防装置，其特征在于，还包括轴承(6)，所述轴承(6)设置于所述开口(111)处，所述轴承(6)套设于所述连接轴(132)上。

9.根据权利要求6所述的自巡防装置，其特征在于，所述支撑盘(131)朝向所述车体(1)的一面设有滚动件，所述滚动件适于支撑在所述车体(1)上。

10.根据权利要求1所述的自巡防装置，其特征在于，还包括照明灯(5)，所述照明灯(5)设置于所述车体(1)上，所述照明灯(5)与所述主控器(4)电连接。

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