CN220950976U - 一种汽车起重机安全监控系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于监控装置技术领域，具体为一种汽车起重机安全监控系统，包括：车载监控设备、车载报警设备和车载控制系统；车载监控设备包括安装在驾驶室的车载双模一体机；安装在车体四周的第一摄像头；安装在操纵室外的第二摄像头、安装在起重机吊钩及卷扬上的第三摄像头；车载控制系统包括驾驶室集成控制器和车载显示屏以及操纵室集成控制器和车载显示屏；驾驶室集成控制器分别连接车载双模一体机、第一摄像头、车载报警设备和驾驶室车载显示屏；操纵室集成控制器分别连接第二摄像头、第三摄像头和操纵室车载显示屏。本实用新型通过在汽车起重机的不同位置分别安装监控设备，可对作业区域分散、现场环境复杂的吊装作业现场进行监控。

Description

一种汽车起重机安全监控系统

技术领域

本实用新型属于监控系统技术领域，尤其涉及一种汽车起重机安全监控系统。

背景技术

本部分的陈述仅仅是提供了与本实用新型相关的背景技术信息，不必然构成在先技术。

汽车起重机是装在普通汽车底盘或者特制汽车底盘上的一种起重机，其行驶驾驶室与起重操纵室分开设置。这种起重机的特点是机动性好、转移迅速、方便、灵活、工作效率高。汽车起重机广泛用于矿山、港口、车间、电力、工地等地方的起吊搬运工作，由于汽车起重机高度过高，车体过长，回转范围大，大臂伸出过高等特点，导致起重机司机存在视觉盲区，仅仅依靠起重人员指挥无法保证吊装作业安全，存在很大的安全隐患。

通过在汽车起重机车体上安装监控设备来采集车体四周的环境信息，但是现有的一些监控设备通常紧贴车辆壳体安装，不能进行位置的调整，但是汽车起重机的车头的宽度通常小于车身的宽度，如果紧贴车辆壳体安装监控设备，则会出现遮挡监控设备采集视野的情况，使用不方便。

实用新型内容

为克服上述现有技术的不足，本实用新型提供了一种汽车起重机安全监控系统。

为实现上述目的，本实用新型的一个或多个实施例提供了如下技术方案：

本实用新型第一方面提供了一种汽车起重机安全监控系统，包括：车载监控设备、车载报警设备和车载控制系统；

所述车载监控设备包括安装在汽车起重机驾驶室的用于汽车起重机运行轨迹跟踪的北斗车载双模一体机；安装在车体四周的用于汽车起重机盲区智能监测的第一摄像头；安装在汽车操纵室外的第二摄像头；以及安装在起重机吊钩位置及卷扬位置的第三摄像头；

所述车载控制系统包括驾驶室集成控制器和驾驶室车载显示屏以及操纵室集成控制器和操纵室车载显示屏；所述驾驶室集成控制器分别连接北斗车载双模一体机、第一摄像头、车载报警设备以及驾驶室车载显示屏；所述操纵室集成控制器分别连接第二摄像头、第三摄像头以及操纵室车载显示屏。

进一步的，所述第一摄像头的数量为3个。

进一步的，所述第一摄像头包括安装在汽车起重机驾驶室左侧的第一左摄像头，安装在汽车起重机驾驶室右侧的第一右摄像头，以及安装在汽车起重机车尾的第一后摄像头。

进一步的，所述第一摄像头、第二摄像头以及第三摄像头结构相同，均包括摄像头本体和角度调节支架，所述摄像头本体设置在角度调节支架上。

进一步的，所述角度调节支架为U型角度调节支架，所述U型角度调节支架的两侧分别开设弧形槽，所述弧形槽内滑动设置固定螺栓，所述固定螺栓的一端穿过弧形槽后固定在摄像头本体内。

进一步的，还包括位置调节装置，所述第一摄像头、第二摄像头以及第三摄像头通过位置调节装置固定在所述汽车起重机上。

进一步的，所述位置调节装置包括：安装板，调节轴以及U型移动支架，所述调节轴的一端固定在安装板上；

所述调节轴的两侧沿其轴线方向分别开设滑动槽，滑动槽内开设多个贯穿孔；

所述U型移动支架的两端分别设置凸台，所述凸台滑动设置在调节轴的滑动槽内，所述凸台上开设与贯穿孔相匹配的固定孔。

进一步的，还包括云服务器，所述车载控制系统与云服务器通信连接。

进一步的，还包括移动终端，所述移动终端连接云服务器。

进一步的，所述车载报警设备为三合一播音喇叭。

以上一个或多个技术方案存在以下有益效果：

(1)本实用新型的汽车起重机安全监控系统，通过在汽车起重机的不同位置分别安装监控设备，可以对作业区域分散、现场环境复杂的吊装作业现场进行安全监控；汽车起重机安全监控系统能够将各个起重机的视频信息回传至统一后台进行储存，管理人员可以随时调取设备运行视频信息进行考核及监管。

(2)本实用新型的位置调节装置可实现监控设备位置的调节，在安装监控设备时，可根据安装需求对监控设备的位置进行调整，有效解决了拍摄视野遮挡的问题，便于使用，同时适用于各种型号车辆，具有广泛适用性。

(3)汽车起重机安全监控系统可以辅助司机驾驶，对作业过程中的风险进行有效辨识，可以实时关注到整个吊装过程，可有效的消除起重机司机视觉盲区，使作业过程更加安全。

本实用新型附加方面的优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

构成本实用新型的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。

图1为实施例1的汽车起重机安全监控系统的结构示意图。

图2为实施例1的角度调节支架结构示意图。

图3为实施例1的位置调节装置结构示意图。

图4为实施例1的U型移动支架结构示意图。

图中，1、安装板；2、调节轴；201滑动槽；202贯穿孔；3、U型移动支架；301凸台；302调节孔；303双头螺栓；4、角度调节支架；401弧形槽内；402固定螺栓；5、摄像头本体。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步说明。

实施例一

如图1所示，本实用新型提出一种汽车起重机安全监控系统，包括车载监控设备、通讯设备、车载报警设备、车载控制系统以及云服务器；

车载监控设备用于拍摄车辆周围的环境信息，并将拍摄的视频发送到车载控制系统，车载控制系统对接收到的视频进行处理后利用通讯设备发送到云服务器进行存储；

车载监控设备包括安装在汽车起重机驾驶室的用于汽车起重机运行轨迹跟踪的北斗车载双模一体机；安装在车体四周的用于汽车起重机盲区智能监测的第一摄像头；安装在汽车起重机操纵室外的第二摄像头；以及安装在起重机吊钩位置及卷扬位置的第三摄像头；

车载控制系统包括驾驶室集成控制器和驾驶室车载显示屏以及操纵室集成控制器和操纵室车载显示屏；驾驶室集成控制器分别连接北斗车载双模一体机、第一摄像头、车载报警设备以及驾驶室车载显示屏；操纵室集成控制器分别连接第二摄像头、第三摄像头以及操纵室车载显示屏；

进一步的，用于汽车起重机盲区智能监测的第一摄像头的数量为3个，包括安装在汽车起重机驾驶室左侧的第一左摄像头，安装在汽车起重机驾驶室右侧的第一右摄像头，以及安装在汽车起重机车尾的第一后摄像头；

第一左摄像头、第一右摄像头以及第一后摄像头分别用于拍摄车辆左侧面、右侧面以及车辆后方的画面并传输至驾驶室集成控制器，同时驾驶室车载显示屏能够实时显示第一摄像头拍摄的画面；

进一步的，摄像头包括摄像头本体5和角度调节支架4，摄像头本体5设置在角度调节支架4上；如图2所示，角度调节支架为U型角度调节支架，U型角度调节支架的两侧分别开设弧形槽401，弧形槽401内滑动设置固定螺栓402，固定螺栓402的一端穿过弧形槽后固定在摄像头本体5内，通过固定螺栓402实现将摄像头本体5固定在U型角度调节支架上，并且通过旋转摄像头本体5，使得固定螺栓402沿着弧形槽401滑动，实现摄像头本体角度的调节。

考虑到汽车起重机的车头的宽度通常小于车身的宽度，如果直接将摄像头安装在汽车起重机的驾驶室侧壁上，则会造成视野遮挡，因此本实用新型通过利用位置调节装置实现第一摄像头位置的调节；同理，为了避免第二摄像头和第三摄像头的拍摄视野的遮挡，可根据需要选用位置调节装置对第二摄像头和第三摄像头进行安装以调节位置。

如图3所示，位置调节装置包括：安装板1，调节轴2以及U型移动支架3，U型移动支架3可拆卸设置在调节轴2上，调节轴固定在安装板上。

调节轴2的一端固定在安装板1上，安装板1上设置有多个安装孔，安装孔内设置有用于固定的紧固螺母，通过紧固螺母将安装板1固定在汽车起重机上；

调节轴2的两侧沿其轴线方向分别开设滑动槽201，滑动槽201内开设多个贯穿孔202，多个贯穿孔202等间隔设置；

如图4所示，U型移动支架3的两端分别设置凸台301，U型移动支架3两侧的凸台301分别滑动设置在调节轴2的滑动槽201内，并且凸台301上开设与贯穿孔202相匹配的调节孔302；

位置调节装置在使用时，首先将摄像头固定在U型移动支架上方，然后将安装板固定在车辆上，接着滑动U型移动支架调节摄像头至合适的安装位置，使得U型移动支架底端的固定孔与调节轴上的贯穿孔对齐，然后插入双头螺杆将其固定。

本实用新型通过凸台和滑动槽的相互配合实现在调节摄像头位置时的限位作用，U型移动支架仅能沿着滑动槽左右滑动，方面安装人员快速将贯穿孔与调节孔对齐。

进一步的，第一摄像头支持车载电源连接，水平可视角度≥165°，垂直视角≥90°且带红外夜视功能，支持同轴高清输出，支持I R切换器自动彩转黑功能,实现昼夜监控；支持快装支架安装，可以万向调节；摄像头及显示器屏幕清晰度可以达到1080P°；能够通过无线连接、有线发射器连接上传到驾驶室屏幕及后台服务器，供司机和后台管理人员进行查看。

北斗车载双模一体机通过将车辆信息上传至寰游天下车辆信息综合服务平台来实时监控汽车起重机的运行速度、具体位置、运行轨迹及行驶里程等；

安装在汽车起重机操作室外第二摄像头为布控球，布控球为海康威视iDS-MCD201-S系列的布控球，用于将视频画面通过通讯模块上传到操作室屏幕及后台服务器，供司机和后台管理人员进行查看；可以通过PC端或手机APP端查看作业现场实时画面，还可以将吊装作业区域的声音回传至PC端或手机APP端。

安装在汽车起重机吊钩位置及卷扬位置的第三摄像头水平可视角度≥165°，垂直视角≥90°且带红外夜视功能。采集的视频信息通过无线发射器上传到操作室屏幕及后台服务器，供司机和后台管理人员进行查看。

汽车起重机语音报警器是在汽车起重机上安装三合一播音喇叭，随着车辆的动作发出相应警示提示音；在车辆左转弯时，车辆会发出请注意、车辆左转弯的提示音；在车辆右转弯时，车辆会发出请注意、车辆右转弯的提示音；在车辆倒车时，车辆会发出倒车请注意的提示音。

使用本实施例的系统可以有效监管汽车起重机行驶和作业过程，可以监督作业人员状态，及时发现违章现象并能够加以制止，提升了起重机作业过程的安全性。

本实施例的装置工作时，可以利用一个统一的服务平台监管多辆汽车起重机，可以弥补现场监管人员不足的情况，一个管理人员就可以对所有起重机的作业过程形成有效监管。

本实施例的装置工作时，可以给司机提供清晰的现场画面，司机可以通过视频信息进行辅助操作，可以消除司机视线盲区可能带来的风险。

上述虽然结合附图对本实用新型的具体实施方式进行了描述，但并非对本实用新型保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本实用新型的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本实用新型的保护范围以内。

Claims (10)

1.一种汽车起重机安全监控系统，其特征在于，包括：车载监控设备、车载报警设备和车载控制系统；

所述车载监控设备包括安装在汽车起重机驾驶室的用于汽车起重机运行轨迹跟踪的北斗车载双模一体机；安装在车体四周的用于汽车起重机盲区智能监测的第一摄像头；安装在汽车操纵室外的第二摄像头；以及安装在起重机吊钩位置及卷扬位置的第三摄像头；

所述车载控制系统包括驾驶室集成控制器和驾驶室车载显示屏以及操纵室集成控制器和操纵室车载显示屏；所述驾驶室集成控制器分别连接北斗车载双模一体机、第一摄像头、车载报警设备以及驾驶室车载显示屏；所述操纵室集成控制器分别连接第二摄像头、第三摄像头以及操纵室车载显示屏。

2.根据权利要求1所述的一种汽车起重机安全监控系统，其特征在于，所述第一摄像头的数量为3个。

3.根据权利要求2所述的一种汽车起重机安全监控系统，其特征在于，所述第一摄像头包括安装在汽车起重机驾驶室左侧的第一左摄像头，安装在汽车起重机驾驶室右侧的第一右摄像头，以及安装在汽车起重机车尾的第一后摄像头。

4.根据权利要求1所述的一种汽车起重机安全监控系统，其特征在于，所述第一摄像头、第二摄像头以及第三摄像头结构相同，均包括摄像头本体和角度调节支架，所述摄像头本体设置在角度调节支架上。

5.根据权利要求4所述的一种汽车起重机安全监控系统，其特征在于，所述角度调节支架为U型角度调节支架，所述U型角度调节支架的两侧分别开设弧形槽，所述弧形槽内滑动设置固定螺栓，所述固定螺栓的一端穿过弧形槽后固定在摄像头本体内。

6.根据权利要求1所述的一种汽车起重机安全监控系统，其特征在于，还包括位置调节装置，所述第一摄像头、第二摄像头以及第三摄像头通过位置调节装置固定在所述汽车起重机上。

7.根据权利要求6所述的一种汽车起重机安全监控系统，其特征在于，所述位置调节装置包括：安装板，调节轴以及U型移动支架，所述调节轴的一端固定在安装板上；

所述调节轴的两侧沿其轴线方向分别开设滑动槽，滑动槽内开设多个贯穿孔；

所述U型移动支架的两端分别设置凸台，所述凸台滑动设置在调节轴的滑动槽内，所述凸台上开设与贯穿孔相匹配的固定孔。

8.根据权利要求1所述的一种汽车起重机安全监控系统，其特征在于，还包括云服务器，所述车载控制系统与云服务器通信连接。

9.根据权利要求8所述的一种汽车起重机安全监控系统，其特征在于，还包括移动终端，所述移动终端连接云服务器。

10.根据权利要求1所述的一种汽车起重机安全监控系统，其特征在于，所述车载报警设备为三合一播音喇叭。