CN215264285U - 液晶滴注量检测装置及液晶滴注装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种液晶滴注量检测装置及液晶滴注装置，液晶滴注量检测装置包括：载台以及承载在载台上的多个称重单元，各称重单元背离载台的一侧具有检测部，各检测部的背离载台的端部分别用于与基板板面上的不同区域抵接，以支撑基板并使多个称重单元对不同区域内的液晶滴注量进行测量。本实用新型可较为准确地衡量基板上不同区域中的液晶滴注量，及时发现出现液晶滴注不良的基板，避免不良基板流入后续的制程中，可提高显示面板的良率。

Description

液晶滴注量检测装置及液晶滴注装置

技术领域

本实用新型涉及液晶显示技术领域，尤其涉及一种液晶滴注量检测装置及液晶滴注装置。

背景技术

近年来，液晶显示装置得到了快速的发展并应用到许多领域，其中液晶显示面板通常包括彩膜基板、薄膜晶体管阵列基板以及配置于彩膜基板和阵列基板之间的液晶层。

液晶面板中的液晶层一般采用液晶滴注(One Drop Filling，ODF)技术，即先将液晶滴入到彩膜基板或者阵列基板上，再将彩膜基板和阵列基板对盒。然而，在液晶滴注制程中，经常会发生液晶滴注量与预设的滴注量产生偏差的问题。若液晶量偏少，易出现液晶气泡而造成产品异常；液晶量偏多，则会导致液晶模组在后续制程完成后显示发黄，降低产品的画质性能。目前，对于液晶滴注量的检测方式是：在液晶滴注制程以及真空对盒等制程结束后，对对盒后的液晶盒的盒厚进行测量，然后将测量出的盒厚与理论的盒厚值进行比较，对于不符合理论的盒厚值的基板进行反馈。

然而，上述对液晶盒盒厚进行的测量只是对液晶盒整体液晶滴注量的大致衡量，无法精确衡量基板内的不同区域内的实际液晶滴注量，即使液晶盒整体的盒厚正常，也可能存在基板某个区域内液晶滴注量过少或过多的问题，这样的基板无法及时发现就流入后续的工艺制程中，导致显示面板的良品率较低。

实用新型内容

本实用新型提供一种液晶滴注量检测装置及液晶滴注装置，能够较为准确地衡量基板上不同区域中的液晶滴注量，及时发现基板的液晶滴注不良情况，避免不良基板流入后续的制程中，因而以提高显示面板的良率。

本实用新型第一方面提供一种液晶滴注量检测装置，包括：载台以及承载在载台上的多个称重单元，各称重单元背离载台的一侧具有检测部，各检测部的背离载台的端部用于与基板板面上的不同区域抵接，以支撑基板并使多个称重单元对不同区域内的液晶滴注量进行测量。

作为一种可选的实施方式，称重单元还包括压力传感器，压力传感器设于检测部和载台之间，检测部的朝向载台的端部抵压在压力传感器的压力检测面上。或者称重单元还包括底座，底座设置在检测部和压力传感器之间，检测部的朝向载台的端部通过底座抵压在压力传感器的压力检测面上。

作为一种可选的实施方式，载台的顶端面为承载面，多个称重单元分布在整个承载面的范围内。

作为一种可选的实施方式，多个称重单元在承载面上阵列排布。

作为一种可选的实施方式，还包括可相对于载台升降的支撑板，支撑板上设有多个与检测部对应设置的避让孔，支撑板用于升高至高于检测部的高度时支撑基板。

作为一种可选的实施方式，支撑板朝向载台的一面设有可伸缩支腿，且可伸缩支腿的端部安装在载台上。

作为一种可选的实施方式，还包括图像采集单元和控制器，图像采集单元与控制器电连接，图像采集单元用于拍摄液晶滴注完毕后的基板的图像信息，控制器用于根据基板的图像信息判断基板上是否具有未滴注区域。

作为一种可选的实施方式，还包括控制器和报警单元，报警单元以及各称重单元均与控制器电连接，控制器用于接收基板在各不同区域内的液晶滴注量的实际值，且在各不同区域内的液晶滴注量的实际值和理论值的差值大于预设阈值时，控制报警单元发出警报。

作为一种可选的实施方式，检测部为沿载台厚度方向延伸的支撑柱。

本实用新型第二方面提供一种液晶滴注装置，用于对基板进行液晶滴注，液晶滴注装置包括上述的液晶滴注量检测装置。

本申请的液晶滴注量检测装置及液晶滴注装置，液晶量滴注装置包括：载台以及承载在载台上的多个称重单元，各称重单元背离载台的一侧具有检测部，各检测部的背离载台的端部用于与基板板面上的不同区域抵接，以支撑基板并使多个称重单元对不同区域内的液晶滴注量进行测量。通过在载台上设置多个称重单元，且基板支撑在称重单元上，因此称重单元可以对基板上不同区域内的液晶滴注量进行测量，这样，在各区域内的液晶滴注量发生异常时，可及时准确地发现，并对出现不良的目标基板进行标记及补救，避免不良基板流入后续的制程中，以提高基板的良率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型或现有技术的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的液晶滴注量检测装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的液晶滴注量检测装置的俯视图；

图3为本实用新型实施例提供的液晶滴注量检测装置中各部分的结构框图。

附图标记：

100-液晶滴注量检测装置；

1-载台；

11-承载面；

2-称重单元；

21-检测部；

22-基板；

23-压力传感器；

24-底座；

25-信号处理元件；

26-外壳；

27-显示器；

3-支撑板；

31-避让孔；

32-可伸缩支腿；

51-控制器；

52-图像采集单元；

53-报警单元；

54-框架。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

目前，液晶显示装置因其体积小、功耗低等优点，在当前的平板显示器市场占据主导地位。液晶显示装置中的液晶显示面板由阵列基板和彩膜基板对盒形成，其间填充液晶层，通过电场控制液晶偏转以控制光线的强弱，配合彩膜基板的功能显示出所要表达的图像。其中，阵列基板和彩膜基板之间的液晶滴注量需要保证在一定的范围内，现有技术一般通过测量液晶盒盒厚来检测液晶滴注量。示例性的，可以采用液晶盒厚测量设备，根据光线通过阵列基板和彩膜基板之间的液晶时的光学折射等原理进行液晶盒厚的测量。然而，上述盒厚的测量过程中，对液晶盒的部分区域进行测量，无法反映基板的整个区域内的液晶滴注量情况。

本申请就是为了解决上述问题而提出，本申请实施例中，通过称重单元对基板上的多个区域的液晶滴注量的重量数值进行检测，以此可以反映出各个区域中的液晶滴注量情况，因此在各区域内的液晶滴注量发生异常时，可及时准确地发现。

下面结合附图详细介绍本申请的液晶滴注量检测装置及液晶滴注装置。

实施例一

图1为本实用新型实施例提供的液晶滴注量检测装置的结构示意图，图2为本实用新型实施例提供的液晶滴注量检测装置的俯视图。

参照图1、图2，本申请实施例提供一种液晶滴注量检测装置100，其包括：载台1以及承载在载台1上的多个称重单元2，各称重单元2背离载台1的一侧具有检测部21，各检测部21的背离载台1的端部分别用于与基板22板面上的不同区域抵接，以支撑基板22并使多个称重单元2对不同区域内的液晶滴注量进行测量。

在上述方案中，通过在载台1上设置多个称重单元2，且基板22支撑在称重单元2的检测部21上，因此称重单元2可以对基板22上不同区域内的液晶滴注量进行测量，这样，即使在部分区域内的液晶滴注量发生异常时，可及时发现，并对出现不良的目标基板22进行标记及补救，避免不良基板22流入后续的制程中，以提高基板22的良率。

其中，载台1的顶端面、也即上表面可以为承载面11，称重单元2可以支撑在承载面11上。示例性的，称重单元2可以是支撑柱型天平结构。称重单元2可以通过螺钉紧固等方式安装在载台1上，也可以仅仅是放置在载台1上。称重单元2包括检测部21，检测部21就是称重单元2的检测端。或者，液晶滴注量检测装置100还可以包括框架54，框架54是框状件，其围设在多个称重单元2外侧，以使多个称重单元2形成一个整体。

本申请实施例中，各检测部21的背离载台1的端部用于与基板22板面上的不同区域抵接，示例性的，参照图1，液晶可以滴注在基板22的上表面上，而检测部21的顶端部和基板22的下表面抵接，即作为检测端起作用的多个检测部21共同支撑基板22，因此称重单元可以对基板22上不同区域内的液晶滴注量进行测量。

可选的，检测部21可以为沿载台1厚度方向延伸的支撑柱。

图3为本实用新型实施例提供的液晶滴注量检测装置中各部分的结构框图。

参照图2、图3，称重单元2还包括压力传感器23，压力传感器23设于检测部21和载台1之间，检测部21的朝向载台1的端部直接或间接抵压在压力传感器23的压力检测面上。这样，基板上，在检测部21所抵接的区域内，随着液晶的滴入，该区域的质量发生的变化将反映到对压力传感器23的抵压力的大小上，这样压力传感器23可以测得该区域的液晶滴入量。

具体的，压力传感器23的压力检测面朝检测部21的一侧设置，且检测部21的朝向载台1的端部可以直接抵压在压力传感器23的压力检测面上。

或者，称重单元2还可以包括底座24，底座24设置在检测部21和压力传感器23之间，检测部21的朝向载台1的端部可以通过底座24而抵压在压力传感器23的压力检测面上。

本申请实施例中，可选的，液晶滴注量检测装置100还包括控制器51，控制器51可以与各称重单元2电连接，用于接收基板22在各不同区域内的液晶滴注量的实际值。

具体的，称重单元2还可以包括信号处理元件25，信号处理元件25与压力传感器23电连接和控制器51均电连接，用于对压力传感器23采集到的压力信号进行处理，并发送至控制器51。参照图3，作为一种可选的实施方式，信号处理元件25设置在压力传感器23的背离其压力检测面的一侧。

可以理解的是，因待滴注液晶的基板为一个整体，在进行液晶滴注后，基板上各个区域的重量增加，将导致基板的对应区域产生一定形变，在称量过程中，对于基板上不同Pattern位置处，对应的液晶的重量不同，这样使不同位置对应的检测部的下降量存在微小偏差，通过压力传感器23的采集，各个称重单元2称量出的值也有差别。

而对于各区域内的液晶滴注量的理论值可以通过事先的实验来确定。示例性的，以其中一个预设区域的理论值的确定为例，即以基板上其中一个预设区域为对象，测量其在基板整体进行了准确的液晶滴注量之后，该区域对应的称重单元获得的液晶滴注量差值(滴注前和滴注后，该区域对应的称重单元的检测量差值)，该实验可以反复进行多次或只进行一次，进行一次时，将该液晶滴注量差值作为该区域的液晶滴注量的理论值，进行多次时，将多次液晶滴注量差值的均值作为该区域的液晶滴注量的理论值。对于其他区域，确定过程与此类似，此处不再赘述。

本申请实施例中，称重单元2还可以包括外壳26，压力传感器23、底座24、以及信号处理元件25等可以设置正在外壳26中。另外，可选的，液晶滴注量检测装置100还可以包括显示器27，显示器27与控制器51电连接，用于对控制器51收到的基板22在各不同区域内的液晶滴注量的实际值，以及控制器51的各种控制结果等进行显示。

本申请实施例中，由于不同种类基板，液晶的滴注区域会有区别，为了适用于各种不同类型的基板，多个称重单元2可以分布在整个承载面11的范围内。例如，可以参照图2，使多个称重单元2对应的检测区域O布满整个基板22的范围。可以理解的是，每个称重单元2所对应的检测区域O，参照图2时，是指以检测部21和基板的抵接点为中心的预设范围内，其大小由检测部21和基板的抵接范围大小来决定。例如，在各称重单元2相邻设置时，图2中，以虚线框O表示出每个称重单元2所对应的大致的检测范围。对应的，称重单元2可以测出该检测区域O中在液晶滴注前后重量的变化。

可选的，还可以使称重单元2在载台1上阵列排布即点阵排布。这样可以使称重单元2均匀地分布在载台1上，使得液晶滴入量的检测更为精确。另外，可以尽量减小各相邻称重单元2之间的距离，以使各称重单元2之间对应的抵接区域也即测量区域能够尽量重叠或相邻，最终使基板22上不存在称重单元2检测不到的区域。

这里需要注意的是，为了使各个检测部21的顶端都与基板22抵接，在液晶滴注之前，可以先对各称重单元2进行归零操作。例如，在装置的安装及保养阶段，对各称重单元2进行找平及高度校正处理，保证在实际投产阶段，在检测部21未承载有基板22的情况下，各称重单元2的检测部21的顶端处于同一水平高度的归零状态。

而为了在未承载基板22的情况下对称重单元2进行归零调整，可以考虑设置用于临时支撑基板22的支撑板3。

示例性的，液晶滴注量检测装置100还包括可相对于载台1升降的支撑板3，支撑板3上设有多个与检测部21对应设置的避让孔31，避让孔31可供检测部21穿设，支撑板3用于在升高至高于检测部21的高度时支撑基板。这样，在液晶滴入时，基板22支撑在检测部21的顶端，通过设置可升降的支撑板3，其可以上升至顶端高于检测部21的顶端，可以在液晶滴入前暂时支撑基板22，以便对各个称重单元2的检测部21进行调整、校正、归零等操作。

示例性的，避让孔31的设置位置与检测部21一一对应，且孔径的大小设置为可供检测部21顺利穿过。

本申请实施例中，为了便于支撑板3升降，支撑板3朝向载台1的一面设有可伸缩支腿32，且可伸缩支腿32的端部安装在载台1上。可伸缩支腿32用于使支撑板升降。

例如，可伸缩支腿32可以包括两节中空的伸缩杆，其中一节伸缩杆能够在另一节伸缩杆的内部滑动，以使伸缩支腿伸缩，两节伸缩杆的伸缩可以采用气缸等作为驱动源。

或者，作为另外一种可选的实施方式，可以由气缸等直接形成可伸缩支腿32，示例性的，气缸的缸体可以固定在载台1上，气缸的活塞杆背离缸体的端部可以安装在支撑板的背面上，这样，通过控制气缸中活塞杆的伸缩，可以实现支撑板的升降。

本申请实施例中，为了进一步增加对液晶量滴注检测的准确性，还可以考虑采用其它的方式。例如，参照图3，液晶滴注量检测装置100还包括图像采集单元52，图像采集单元52与控制器51电连接，图像采集单元52用于拍摄液晶滴注完毕后的基板22的图像信息，控制器51用于根据基板22的图像信息判断基板22上是否具有未滴注区域。

进一步的，为了便于在发生液晶滴注不良时，及时告知操作人员，还可以考虑设置报警单元53。例如，液晶滴注量检测装置还包括报警单元53，报警单元53与控制器51电连接，控制器51还用于接收基板22在各不同区域内的液晶滴注量的实际值，且在各不同区域内的液晶滴注量的实际值和理论值的差值大于预设阈值时，控制报警单元53发出警报。这样便于在发生液晶滴注不良时，及时告知操作人员，及时对出现不良的基板22进行标记及补救。

下面结合图1说明本申请的液晶滴注量检测装置100的工作过程。

首先，控制可伸缩支腿32伸长，带动支撑板3上升，直至支撑板3的顶端面高于检测部21的顶端，机械手可将待滴注的基板22支撑在支撑板3上。然后可以对各称重单元2进行校正、归零等。并控制可伸缩支腿32缩回，使支撑板3带动基板22下降，直至基板22支撑在检测部21的顶端，使可伸缩支腿32继续缩回，支撑板3继续下降，以免对液晶滴注操作造成干涉。

此时控制器51读取各称重单元2的第一数值，然后进行液晶滴注过程，在开始滴注后的预设时间时，例如在滴注完毕后，控制器51再次读取各称重单元2的第二数值，用各个称重单元2的第二数值减去第一数值，就可以计算出各区域对应的液晶滴注量的实际值，控制器51可以在各不同区域内的液晶滴注量的实际值和理论值的差值大于预设阈值时，控制报警单元53发出警报。

并且，图像采集单元52还可以在滴注过程中，或者在滴注完成后，实时拍摄液晶滴注完毕后的基板22的图像信息，控制器51可以根据基板22的图像信息判断基板22上是否具有未滴注区域。在报警单元53发出警报或者基板22上存在未滴注区域时，操作人员及时对基板22进行标记或者补救。

本申请实施例中，液晶量滴注装置包括：载台以及承载在载台上的多个称重单元，各称重单元背离载台的一侧具有检测部，各检测部的背离载台的端部用于与基板板面上的不同区域抵接，以支撑基板并使多个称重单元对不同区域内的液晶滴注量进行测量。通过在载台上设置多个称重单元，且基板支撑在称重单元上，因此称重单元可以对基板上不同区域内的液晶滴注量进行测量，这样，在各区域内的液晶滴注量发生异常时，可及时准确地发现，并对出现不良的目标基板进行标记及补救，避免不良基板流入后续的制程中，以提高基板的良率。

实施例二

本实施例提供一种液晶滴注装置，用于对基板进行液晶滴注，该液晶滴注装置可以包括实施例一的液晶滴注量检测装置。由于液晶滴注量检测装置的结构、工作原理等已经在实施例一中进行过详细描述，此处不再赘述。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，本文中使用的术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等应做广义理解，例如可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成为一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以使两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种液晶滴注量检测装置，其特征在于，包括：载台以及承载在所述载台上的多个称重单元，各所述称重单元背离所述载台的一侧均具有检测部，各所述检测部的背离所述载台的端部分别用于与基板板面上的不同区域抵接，以支撑所述基板，并使多个所述称重单元对所述不同区域内的液晶滴注量进行测量。

2.根据权利要求1所述的液晶滴注量检测装置，其特征在于，

所述称重单元还包括压力传感器，所述压力传感器设于所述检测部和所述载台之间；

所述检测部的朝向所述载台的端部抵压在所述压力传感器的压力检测面上；或者

所述称重单元还包括底座，所述底座设置在所述检测部和所述压力传感器之间，所述检测部的朝向所述载台的端部通过所述底座抵压在所述压力传感器的压力检测面上。

3.根据权利要求1所述的液晶滴注量检测装置，其特征在于，

所述载台的顶端面为承载面，多个所述称重单元分布在整个所述承载面的范围内。

4.根据权利要求3所述的液晶滴注量检测装置，其特征在于，

多个所述称重单元在所述承载面上阵列排布。

5.根据权利要求1所述的液晶滴注量检测装置，其特征在于，

还包括可相对于所述载台升降的支撑板，所述支撑板上设有多个与所述检测部对应设置的避让孔，所述支撑板用于升高至高于所述检测部的高度时支撑所述基板。

6.根据权利要求5所述的液晶滴注量检测装置，其特征在于，

所述支撑板朝向所述载台的一面设有可伸缩支腿，所述可伸缩支腿的端部安装在所述载台上。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的液晶滴注量检测装置，其特征在于，

还包括图像采集单元和控制器，所述图像采集单元与所述控制器电连接，所述图像采集单元用于拍摄液晶滴注完毕后的所述基板的图像信息，所述控制器用于根据所述基板的图像信息判断所述基板上是否具有未滴注区域。

8.根据权利要求1-6中任一项所述的液晶滴注量检测装置，其特征在于，

还包括控制器和报警单元，所述报警单元以及各所述称重单元均与所述控制器电连接，所述控制器用于接收所述基板在各所述不同区域内的液晶滴注量的实际值，且在各所述不同区域内的液晶滴注量的实际值和理论值的差值大于预设阈值时，控制所述报警单元发出警报。

9.根据权利要求1-6中任一项所述的液晶滴注量检测装置，其特征在于，

所述检测部为沿所述载台厚度方向延伸的支撑柱。

10.一种液晶滴注装置，用于对基板进行液晶滴注，其特征在于，包括权利要求1-9中任一项所述的液晶滴注量检测装置。

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