CN215261736U - 一种用于监测活套小车水平度的装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种用于监测活套小车水平度的装置，包括：第一激光测距仪位于目标配重块的一侧，目标配重块安装在活套框架的一侧，目标配重块与活套小车的一端相连；第二激光测距仪位于目标配重块的另一侧；控制器安装在控制室，分别与第一激光测距仪以及第二激光测距仪相连；工控机安装在控制室，与控制器相连；如此，第一激光测距仪可检测出目标配重块一侧的第一高度，第二激光测距仪检测出目标配重块另一侧的第二高度；因配重块是与活套小车直接相连的，因此控制器可根据第一高度及第二高度判断出活套小车是否倾斜，若确定倾斜，则发出报警，提示工作人员及时处理，避免带钢断带。

Description

一种用于监测活套小车水平度的装置

技术领域

本实用新型属于轧钢技术领域，尤其涉及一种用于监测活套水平度的装置。

背景技术

目前，冷轧厂在带钢轧制过程中，采用连退活套确保能获得相应的张力。但是当活套小车发生倾斜时，会导致产线带钢跑偏，剐蹭机械结构，同时造成了带钢跑偏、瓢曲，严重的还会导致带钢断带。

因此如果不能及时准确的发现活套小车的失衡，将会导致带钢断带，更甚者可能存在开炉盖的风险。

实用新型内容

针对现有技术存在的问题，本实用新型实施例提供了一种用于监测活套水平度的装置，用于解决现有技术中无法在生产过程中监测活套小车是否失衡，进而在活套小车出现失衡时导致带钢出现跑偏、瓢曲甚至断带的技术问题。

本实用新型提供一种用于监测活套小车水平度的装置，装置包括：

第一激光测距仪，位于目标配重块的一侧，所述目标配重块安装在立式活套的活套框架的一侧，所述目标配重块与活套小车的一端相连；

第二激光测距仪，位于所述目标配重块的另一侧；

控制器，安装在控制室，分别通过通信电缆与所述第一激光测距仪以及所述第二激光测距仪相连；

工控机，安装在所述控制室，通过所述通信电缆与所述控制器相连。

可选的，装置还包括：

数据转换模块，安装在开关控制柜中，所述数据转换模块的输入端分别与所述第一激光测距仪及所述第二激光测距仪相连；

所述数据转换模块的输出端与所述控制器的输入端相连。

可选的，所述装置还包括：

第一支架，安装在所述目标配重块的一侧，所述第一支架上安装有所述第一激光测距仪。

可选的，所述装置还包括：

第二支架，安装在所述目标配重块的另一侧，所述第二支架上安装有所述第二激光测距仪。

可选的，所述第一激光测距仪与所述目标配重块之间的距离为0.5～0.8m。

可选的，所述第二激光测距仪与所述目标配重块之间的距离为0.5～0.8m。

可选的，所述活套框架的一侧设置有配重轨道，所述目标配重块可沿所述配重轨道上下滑动。

可选的，所述立式活套还包括：

第一卷扬电机，安装在所述活套框架的底部，所述第一卷扬电机与所述目标配重块通过伸缩部件相连。

可选的，所述活套小车安装在所述活套框架内部的安装空间内，所述安装空间内设置有四根升降轨道，所述四根升降轨道两两相对设置。

可选的，所述活套框架的底部还安装有第一轧辊；

所述活套小车的底部安装有第二轧辊。

本实用新型提供了一种用于监测活套小车水平度的装置，所述装置包括：第一激光测距仪，位于目标配重块的一侧，所述目标配重块安装在立式活套的活套框架的一侧，所述目标配重块与活套小车的一端相连；第二激光测距仪，位于目标配重块的另一侧；控制器，安装在控制室，分别通过通信电缆与所述第一激光测距仪以及所述第二激光测距仪相连；工控机，安装在所述控制室，通过所述通信电缆与所述控制器相连；如此，第一激光测距仪可检测出目标配重块一侧的第一高度，第二激光测距仪检测出目标配重块另一侧的第二高度；因配重块是与活套小车直接相连的，因此控制器可根据第一高度及第二高度判断目标配重块的水平度是否一致，进而判断出活套小车是否倾斜，若确定活套小车倾斜，则向工控机的人机界面中发出报警提示，以提示工作人员及时处理，避免因活套小车失衡导致带钢断带。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本实用新型的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1为本实用新型实施例提供的用于监测活套小车水平度的装置结构示意图。

附图标记说明：

101-第一激光测距仪；102-第二激光测距仪；103-控制器；104-工控机；105- 目标配重块；106-第一支架；107-第二支架。

具体实施方式

本实用新型提供了一种用于监测活套小车水平度的装置，用于解决现有技术中无法在生产过程中监测活套小车是否失衡，进而在活套小车出现失衡时导致带钢出现跑偏、瓢曲甚至断带的技术问题。

为了更好的理解上述技术方案，下面通过附图以及具体实施例对本说明书实施例的技术方案做详细的说明，应当理解本说明书实施例以及实施例中的具体特征是对本说明书实施例技术方案的详细的说明，而不是对本说明书技术方案的限定，在不冲突的情况下，本说明书实施例以及实施例中的技术特征可以相互组合。

本实施例提供一种用于监测活套小车水平度的装置，如图1所示，装置包括：第一激光测距仪101、第二激光测距仪102、控制器103及工控机104；其中，

第一激光测距仪101，位于目标配重块105的一侧，目标配重块105安装在立式活套的活套框架的一侧，目标配重块105与活套小车的一端相连；

第二激光测距仪102，位于目标配重块105的另一侧；

控制器103，安装在控制室，分别通过通信电缆与第一激光测距仪以及第二激光测距仪相连；

工控机104，安装在控制室，通过通信电缆与控制器103相连。

为了更够更好地理解本实施例中的技术方案，这里先介绍下立式活套的整体结构。立式活套包括：活套框架、活套框架内部的安装空间、活套小车、第一配重块、第二配重块、第一配重轨道、第二配重轨道、卷扬电机、第一轧辊及第二轧辊。其中，目标配重块105可以为第一配重块或第二配重块。

具体的，卷扬电机安装在活套框架的底部，卷扬电机与目标配重块通过伸缩部件相连。举例来说，卷扬电机包括第一卷扬电机及第二卷扬电机；第一卷扬电机安装在活套框架的底部，第一卷扬电机与目标配重块通过伸缩部件相连；第二卷扬电机，安装在活套框架的底部，第二卷扬电机与目标配重块通过伸缩部件相连。其中，伸缩部件可以为钢丝绳。

这里，立式活套还包括有配重轨道，活套框架的两侧分别设置有配重轨道，目标配重块105可沿配重轨道上下滑动。

具体的，活套框架的一侧设置有第一配重轨道，第一配重块在卷扬电机的驱动下可沿第一配重轨道上下滑动；活套框架的另一侧设置有第二配重轨道，第二配重块在第二卷扬电机的驱动下可沿第二配重轨道上下滑动。

活套小车安装在活套框架内部的安装空间内，安装空间内设置有四根升降轨道，四根升降轨道两两相对设置。当配重块上下移动时，可带动活套小车上下移动。

在活套框架的底部还安装有多个第一轧辊(一般称之为底辊)；活套小车的底部安装有第二轧辊(一般称之为顶辊)。在轧制带钢时，带钢从第一轧辊与第二轧辊形成的轧制空间内穿过，利用响应的配重块调节活套小车的活套量，进而调整带钢的张力。

为了在轧制过程中能够实时监测活套小车是否失衡，本发明实施例中，将第一激光测距仪101设置于目标配重块105的一侧，目标配重块105安装在立式活套的活套框架的一侧，目标配重块105与活套小车的一端相连；

将第二激光测距仪102设置于目标配重块105的另一侧。

具体的，参考图1，装置包括：第一支架106及第二支架107；

第一支架106安装在目标配重块105的一侧，第一支架106上安装有第一激光测距仪101。第二支架107安装在目标配重块105的另一侧，第二支架107 上安装有第二激光测距仪102。

为了能够有效地监测目标配重块105两侧的水平度，第一激光测距仪101 与目标配重块105之间的距离为0.5～0.8m；第二激光测距仪102与目标配重块 105之间的距离为0.5～0.8m。

因第一激光测距仪101及第二激光测距仪102输出的是光信号；因此参考图1，装置还包括：数据转换模块，安装在开关控制柜中，数据转换模块的输入端分别与第一激光测距仪101及第二激光测距仪102相连；数据转换模块的输出端通过光纤与控制器103的输入端相连。

数据转换模块将激光测距仪输出的光信号转换为模拟量信号，再传输至控制器103中。

这样，第一激光测距仪101可检测出目标配重块105一侧的第一高度，第二激光测距仪102可检测出目标配重块105另一侧的第二高度；因配重块是与活套小车直接相连的，因此控制器103接收到第一高度及第二高度后，可根据第一高度及第二高度判断配重块是否处于水平状态，进而判断出活套小车是否倾斜，若确定活套小车倾斜，则向工控机104的人机界面HMI中发出报警闪烁提示，以提示工作人员及时处理，对活套小车进行工作，或采取有效措施进行稳定产线运行，防止活套小车倾斜，晃动过大，导致带钢跑偏、瓢曲，炉内断带，开炉盖等事故风险。

在实际应用中，本实施例提供的监测装置检测活套小车水平度时，产生的效益如下：

(1)生产效率：连退机时产量145吨/时，平均单利438元/吨；连退2017 年～2020年由于活套车倾斜问题产线停车时间12.27小时。经济效益为145吨/ 时＊12.27小时＊438元/吨＝77.926万元。(2)产品不良率：由于活套车倾斜，导致活套受力不均，钢材划伤、不合和板型不良等带出品2020年每月约900 吨。降低5％，每月降低约45吨，年减少损失45吨*276元/吨*12月＝14.904万元/年。年效益为77.926+14.904＝92.83万元/年

本实用新型实施例提供的用于监测活套小车水平度的装置能带来的有益效果至少是：

本实用新型实施例提供一种用于监测活套小车水平度的装置，装置包括：第一激光测距仪，位于目标配重块的一侧，所述目标配重块安装在立式活套的活套框架的一侧，所述目标配重块与活套小车的一端相连；第二激光测距仪，位于目标配重块的另一侧；控制器，安装在控制室，分别通过通信电缆与所述第一激光测距仪以及所述第二激光测距仪相连；工控机，安装在所述控制室，通过所述通信电缆与所述控制器相连；如此，第一激光测距仪可检测出目标配重块一侧的第一高度，第二激光测距仪检测出目标配重块另一侧的第二高度；因配重块是与活套小车直接相连的，因此控制器可根据第一高度及第二高度判断目标配重块是否处于水平状态，进而判断出活套小车是否倾斜，若确定活套小车倾斜，则向工控机的人机界面中发出报警提示，以提示工作人员及时处理，避免因活套小车失衡导致带钢断带。

以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非用于限定本实用新型的保护范围，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于监测活套小车水平度的装置，其特征在于，所述装置包括：

第一激光测距仪，位于目标配重块的一侧，所述目标配重块安装在立式活套的活套框架的一侧，所述目标配重块与活套小车的一端相连；

第二激光测距仪，位于所述目标配重块的另一侧；

控制器，安装在控制室，分别通过通信电缆与所述第一激光测距仪以及所述第二激光测距仪相连；

工控机，安装在所述控制室，通过所述通信电缆与所述控制器相连。

2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

数据转换模块，安装在开关控制柜中，所述数据转换模块的输入端分别与所述第一激光测距仪及所述第二激光测距仪相连；

所述数据转换模块的输出端与所述控制器的输入端相连。

3.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

第一支架，安装在所述目标配重块的一侧，所述第一支架上安装有所述第一激光测距仪。

4.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

第二支架，安装在所述目标配重块的另一侧，所述第二支架上安装有所述第二激光测距仪。

5.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述第一激光测距仪与所述目标配重块之间的距离为0.5～0.8m。

6.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述第二激光测距仪与所述目标配重块之间的距离为0.5～0.8m。

7.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述活套框架的两侧分别设置有配重轨道，所述目标配重块可沿所述配重轨道上下滑动。

8.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述立式活套还包括：

卷扬电机，安装在所述活套框架的底部，第一卷扬电机与所述目标配重块通过伸缩部件相连。

9.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述活套小车安装在所述活套框架内部的安装空间内，所述安装空间内设置有四根升降轨道，所述四根升降轨道两两相对设置。

10.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述活套框架的底部还安装有第一轧辊；

所述活套小车的底部安装有第二轧辊。

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