CN215257796U - 驻车机构和汽车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种驻车机构和具有其的汽车,所述驻车机构包括:锁止组件、传动组件、驱动组件、第一复位件、解锁件,所述锁止组件被构造成用于驻车锁止和解除锁止;所述传动组件与所述锁止组件可移动地相连并适于驱动所述锁止组件进行驻车锁止和解除锁止;所述驱动组件与所述传动组件相连以驱动所述传动组件移动,且所述传动组件与所述驱动组件可移动地相连;所述第一复位件分别与所述传动组件和所述驱动组件相连,以使所述传动组件与所述驱动组件弹性连接;所述解锁件与所述第一复位件配合以驱动所述锁止组件解除锁止。通过应用上述技术方案,在驱动机构等出现故障导致锁止组件无法解除锁止时,可以通过解锁件进行解锁。
Description
技术领域
本实用新型涉及汽车技术领域,特别涉及一种驻车机构和具有其的汽车。
背景技术
目前,在已公开的自动变速器驻车机构中,有机械驻车、电机驻车和液压驻车三种驱动方式。电机驻车机构是在传统的机械驻车机构上将人工操作部分替换为电机驱动,液压驻车是由驻车弹簧提供动力实现驻车功能,由液压模块提供液压解除驻车,因其集成度高,成本低,布置灵活的优势,将成为未来驻车机构发展的趋势。
但液压驻车机构也存在一些问题,具体地,相关技术中,液压驻车机构驱动杆和驻车推杆为非同轴布置,同时运动副之间为滑动摩擦,导致运动过程中存在偏载和卡滞的风险。此外,液压驻车机构在实现驻车及解除驻车的功能时,必须由电磁铁通电解除锁止且需要液压模块提供油压,若整车断电或变速器控制单元故障时,驻车机构将完全失效,无法执行驻车或解除驻车的动作。
实用新型内容
本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此,本实用新型的一个目的在于提出一种驻车机构,在驱动机构等出现故障导致锁止组件无法解除锁止时,可以通过解锁件进行解锁。
本实用新型的另一个目的在于提出一种汽车。
根据本实用新型实施例的驻车机构,包括:锁止组件、传动组件、驱动组件、第一复位件、解锁件,所述锁止组件被构造成用于驻车锁止和解除锁止;所述传动组件与所述锁止组件可移动地相连并适于驱动所述锁止组件进行驻车锁止和解除锁止;所述驱动组件与所述传动组件相连以驱动所述传动组件移动,且所述传动组件与所述驱动组件可移动地相连;所述第一复位件分别与所述传动组件和所述驱动组件相连,以使所述传动组件与所述驱动组件弹性连接;所述解锁件与所述第一复位件配合以驱动所述锁止组件解除锁止。
根据本实用新型实施例的驻车机构,在驱动机构等出现故障导致锁止组件无法解除锁止时,可以通过解锁件进行解锁。
另外,根据本实用新型上述实施例的驻车机构还可以具有如下附加的技术特征:
一些实施例中,所述锁止组件包括:锁止支架、从动件,所述从动件沿第一方向可移动地与所述锁止支架相连,其中,所述传动组件沿第二方向可移动地与所述锁止支架相连,所述传动组件被构造成与所述从动件配合以适于驱动所述从动件沿第一方向移动,所述传动组件通过所述第一复位件沿第二方向弹性连接所述驱动组件,且所述解锁件与所述锁止支架相连并适于推动所述传动组件沿第二方向移动以解除锁止,所述第二方向与所述第一方向垂直或具有预定角度的夹角。
一些实施例中,所述第一复位件被构造成适于对所述传动组件施加朝远离所述驱动组件的方向的力,所述解锁件连接所述锁止支架,且所述解锁件沿第二方向与所述锁止支架螺纹传动连接,所述解锁件被构造成适于推动所述传动组件朝向所述驱动组件移动。
一些实施例中,所述传动组件包括:头部、杆部,所述头部沿第二方向可移动地与所述锁止支架相连;所述杆部与所述头部相连,且所述杆部可伸缩地连接所述驱动组件,其中,所述第一复位件为套设于所述杆部上且两端分别抵靠所述驱动组件和所述头部的弹簧。
一些实施例中,所述从动件上具有楔形面,所述头部上设有沿所述楔形面可滚动以沿第一方向推动所述从动件的第一滚轮。
一些实施例中,所述头部上设有第二滚轮,所述第二滚轮沿第一方向远离所述从动件的一侧可滚动地抵靠所述锁止支架。
一些实施例中,所述驱动组件包括驱动杆,所述驱动杆和所述杆部的一端内外嵌套,且所述驱动杆和所述杆部中的一个上设有沿第二方向延伸的滑槽,所述驱动杆和所述杆部中的另一个上设有滑块,所述滑块沿第二方向可滑动地嵌入所述滑槽。
一些实施例中,所述杆部的一端嵌套于所述驱动杆内侧,所述滑槽设于所述驱动杆上,所述滑块与所述杆部相连并穿过所述滑槽,且所述滑块伸出所述滑槽的一端连接有限位块。
一些实施例中,所述锁止组件还包括:驻车齿轮、转轴、驻车臂、第二复位件,所述转轴设于所述驻车齿轮的外周并邻近所述驻车齿轮,所述转轴与所述驻车齿轮的轴线平行;所述驻车臂与所述转轴相连,且所述驻车臂上设有适于伸入所述驻车齿轮的齿间隙以锁止所述驻车齿轮的锁止齿;所述第二复位件与所述驻车臂相连,且所述第二复位件被构造成具有驱动所述驻车臂的锁止齿从所述驻车齿轮的齿间隙脱出的力。
一些实施例中,所述驱动组件为液压驱动装置、电驱动装置或气压驱动装置。
根据本实用新型实施例的汽车,包括前述的驻车机构。
根据本实用新型实施例的汽车,通过应用上述驻车机构,可以在汽车驻车机构发生非预期的故障时,解决移动困难的缺陷,降低维修成本及维护难度;且驻车机构工作时所需动力较小,占用布置空间较小,可以降低汽车运行成本,提高汽车的实用性。
附图说明
图1是本实用新型一个实施例的驻车机构的结构示意图。
图2是本实用新型一个实施例的驻车机构的爆炸图。
图3是本实用新型一个实施例的驻车机构的局部结构示意图。
图4是本实用新型一个实施例的解锁件的结构示意图。
图5是本实用新型一个实施例的解锁件顶触面的结构示意图。
图6是本实用新型一个实施例的从动件的结构示意图。
图7是本实用新型一个实施例的驻车机构的局部结构示意图(锁止齿位于驻车齿轮间隙中或汽车驻车机构位于P档位置)。
图8是本实用新型一个实施例的驻车机构的局部结构示意图(锁止齿从驻车齿轮间隙中脱出或汽车驻车机构位于非汽P档位置)。
附图标记:
驻车机构100,驱动组件1,驱动杆11,活塞12,滑槽110,杆部21,滑块211,限位块212,头部22,第一滚轮221,第二滚轮222,第一滑动凸台223,锁止组件3,锁止支架31,第一配合槽311,第二配合槽312,从动件32,第二滑动凸台321,楔形面320,第三滚轮322,第一复位件4,解锁件5,接口50,顶触面51,驻车齿轮6,转轴7,驻车臂8,锁止齿81,第二复位件9。
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施例,所述实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,旨在用于解释本实用新型,而不能理解为对本实用新型的限制。
结合图1至图8,根据本实用新型实施例的驻车机构100,包括:锁止组件3、传动组件、驱动组件1、第一复位件4和解锁件5。锁止组件3用于驻车锁止或者解除锁止;驱动组件1用于提供驱动力,驱动组件1与锁止组件3之间设有传动组件,以使驱动组件1的驱动力通过传动组件传动至锁止组件3,从而改变锁止组件3的状态。
具体地,锁止组件3被构造成用于驻车锁止和解除锁止;传动组件与锁止组件3可移动地相连并适于驱动锁止组件3进行驻车锁止和解除锁止;驱动组件1与传动组件相连以驱动传动组件移动,且传动组件与驱动组件1可移动地相连。第一复位件4分别与传动组件和驱动组件1相连,以使传动组件与驱动组件1弹性连接。进一步地,解锁件5与第一复位件4配合也可以方便在紧急情况下解除锁止。也就是说,驻车机构100可以通过驱动组件1进行驻车锁止和解除锁止;在需要紧急解除驻车锁止时,可以通过解锁件5与第一复位件4配合以解除锁止,以提高驻车机构100的实用性及汽车使用时的安全性。
根据本实用新型实施例的驻车机构100,通过设置解锁件5,可以解决紧急情况下,驻车机构100无法解锁的问题,可以提高驻车机构100工作时的稳定性,从而提高驻车机构100的实用性及汽车使用时的安全性;且结构简单,易于构造。
结合图1,在实际工作中,当需要执行驻车锁止或者解除锁止时,驱动组件1驱动传动组件移动,传动组件移动以驱动与传动组件相连的锁止组件3进行驻车锁止或者解除锁止。
当锁止组件3处于锁止的状态,且驱动组件1无法驱动传动组件解除锁止时,可以通过解锁件5进行紧急解锁,利用解锁件5推动传动组件,由于传动组件与驱动组件1之间为弹性连接,解锁件5将会驱动传动组件移动,从而完成解除锁止。另外,解锁件5对传动组件施加推力,在解除驻车的同时使第一复位件4储存了能量。
进一步地,锁止组件3包括:锁止支架31和从动件32,锁止支架31可以提供支撑力,以提高锁止组件3的稳定性,且可以提高传动组件移动的稳定性和可靠性。从动件32沿第一方向可移动地与锁止支架31相连,其中,传动组件沿第二方向可移动地与锁止支架31相连,传动组件被构造成与从动件32配合以适于驱动从动件32沿第一方向移动。即从动件32与传动组件可移动的与锁止支架31相连,且传动组件与从动件32可移动的连接。实际工作时,传动组件与锁止支架31沿第二方向移动,而从动件32与锁止支架31沿第一方向可移动,由此,锁止支架31还可以达到改变运动方向的效果,且结构简单,结构占用空间小。
进一步地,传动组件通过第一复位件4沿第二方向弹性连接驱动组件1,且解锁件5与锁止支架31相连并适于推动传动组件沿第二方向移动以解除锁止,第二方向与第一方向垂直或具有预定角度的夹角。也就是说,传动组件、第一复位件4及解锁件5沿第二方向设置,传动组件、第一复位件4及解锁件5还可以为同轴布置,可以避免运动过程中发生偏载或者卡滞的现象,提高稳定性和安全性;也可减小运动时的摩擦力,减小驻车机构100工作时对动力的需求,起到节能效果。
此外,传动组件与解锁件5通过锁止支架连接,可以进一步提高结构稳定性。
举例而言,参见图1,第一方向可以为上下方向,第二方向可以为左右方向。
可选地,第一复位件4适于朝远离驱动组件1的方向推传动组件,也就是说,第一复位件4被构造成适于对传动组件施加朝远离驱动组件1的方向的力,解锁件5连接锁止支架31,且解锁件5沿第二方向可移动地与锁止支架31螺纹传动连接,解锁件5被构造成适于推动传动组件朝向驱动组件1移动。由此,在紧急情况下,驱动组件1无法驱动传动组件解除锁止,此时,可以利用旋转解锁件5的方式实现解除锁止。其中,螺纹传动还具有自锁能力,以提高驻车机构100工作的稳定性和安全性;且结构简单,可以降低制造成本。
可选地,解锁件5的一端设有接口50,便于连接工具;解锁件5的另一端为顶触面51,在传动组件驱动所述锁止组件3进行驻车锁止时,如果需要利用解锁件5进行紧急解锁,可以驱动解锁件5顶触传动组件,以推动传动组件并使锁止组件3切换至解除锁止的状态。解锁件5可以为螺栓,从而可以利用工具进行省力的解除锁止。
可选地,传动组件包括:头部22和杆部21,头部22用于与从动件32传动连接,杆部21连接于头部22与驱动组件1之间,可以提供传动力和支撑力。头部22沿第二方向可移动地与锁止支架31相连;杆部21与头部22相连,且杆部21可伸缩地连接驱动组件1。第一复位件4为套设于杆部21上且两端分别抵靠驱动组件1和头部22的弹簧,以保证传动组件具有远离驱动组件1的张紧力,保证驻车机构100的稳定性。进一步地,头部22上设有第一滑动凸台223,锁止支架31上设有第一配合槽311,第一配合槽311沿第二方向延伸,第一滑动凸台223沿第二方向可滑动地嵌设于第一配合槽311,由此,头部22可以在锁止支架31上稳定的沿左右方向移动。
可选地,从动件32上具有楔形面320,头部22上设有沿楔形面320可滚动以沿第一方向推动从动件32的第一滚轮221,以形成楔形导向结构,第一滚轮221在楔型面上滚动,将传动组件左右方向的运动转换成从动件32上下方向的运动,以驱动从动件32向下移动。头部22与从动件32相配合的一侧的外表面可以设置成适于与从动件32的楔形面320配合的斜面。另外,本实用新型中滚动轮传动的方式替代了相关技术中的滑动摩擦运动副,起到减小摩擦力,消除执行机构偏载和卡滞的风险的效果。
进一步地,头部22上还设有第二滚轮222,第二滚轮222沿第一方向远离从动件32的一侧可滚动地抵靠锁止支架31,第二滚轮222可以将一部分力传递至锁止支架31,避免应力集中,提高结构的稳定性和耐用性。
进一步地,从动件32上设有第二滑动凸台321,锁止支架31上还设有第二配合槽312,第二配合槽312沿第一方向延伸,第二滑动凸台321沿第一方向可滑动地嵌设于第二配合槽312,由此,从动件32可以在锁止支架31上稳定的沿上下方向移动。
结合图3,可选地,驱动组件1包括驱动杆11,驱动杆11和杆部21的一端内外嵌套,以提高连接、移动的稳定性;且驱动杆11和杆部21中的一个上设有沿第二方向延伸的滑槽110,以限定出杆部21在驱动杆11内的伸缩范围,驱动杆11和杆部21中的另一个上设有滑块211,滑块211沿第二方向可滑动地嵌入滑槽110,便于杆部21在驱动杆11内伸缩移动。
可选地,杆部21的一端嵌套于驱动杆11内侧,滑槽110设于驱动杆11上,滑块211与杆部21相连并穿过滑槽110,提高连接的稳定性,且滑块211伸出滑槽110的一端连接有限位块212,以提高结构稳定性。
根据本实用新型实施例的驻车机构100,驱动杆11上设有滑槽110,杆部21上设有适于配合滑槽110的滑块211,且滑块211伸出滑槽110的一端连接限位块212,杆部21与驱动杆11间隙配合并由限位块212进行限位。由此,可以实现杆部21与驱动组件1之间的可伸缩连接,且可以提高移动的稳定性。
结合图1和2,可选地,锁止组件3还包括:驻车齿轮6、转轴7、驻车臂8和第二复位件9。具体地,转轴7设于驻车齿轮6的外周并邻近驻车齿轮6,转轴7与驻车齿轮6的轴线平行;驻车臂8与转轴7相连,且驻车臂8上设有适于伸入驻车齿轮6的齿间隙以锁止驻车齿轮6的锁止齿81;第二复位件9与驻车臂8相连,且第二复位件9被构造成具有驱动驻车臂8的锁止齿81从驻车齿轮6的齿间隙脱出的力。举例而言,驻车臂8呈弧形,以提高驻车臂8的结构强度和柔韧性;转轴7可以穿过驻车臂8的一端,第二复位件9设置于转轴7与驻车臂8相连的位置;锁止齿81设置于驻车臂8的另一端,以提高平衡性。
驻车臂8在工作过程中既受到传动组件向驻车齿轮6方向的推力,又受到第二复位件9与之相反的推力,使得驻车臂8的锁止齿81在锁止过程中可以稳定的卡在驻车齿轮6的齿间,提高驻车机构100的稳定性和平衡性。在传动组件未推动锁止组件3时,第二复位件9使驻车臂8可以自动复位,即锁止齿81离开驻车齿轮6,达到快速且自动解除锁止的效果。
结合图2和图6,进一步地,从动件32包括支架和第三滚轮322,支架被构造成开口朝向驻车臂8的U型,以便于套设与驻车臂8外周,提高结构稳定性;第三滚轮322可转动地连接于驻车臂8内侧,支架适于包裹于驻车臂8外侧,且第三滚轮322适于沿驻车臂8滚动,可以避免在从动件32与主动臂相互作用时发生打滑,提高稳定性,且可以减小摩擦。
可选地,驻车臂8还可以设有限位面,限位面设置于驻车臂8的两侧面,限位面邻近锁止齿81,由此,从动件32套设与驻车臂8外周时,限位面可以限制从动件32在驻车臂8上发生位移,以提高锁止的稳定性。
可选地,驱动组件1为液压驱动装置、电驱动装置或气压驱动装置,为驻车机构100的应用提供便利。
以驱动组件1为液压驱动装置为例,液压驱动装置包括缸体、活塞12、活塞杆,活塞12可移动地设于缸体内,活塞杆连接活塞12,活塞杆被构造成前述的驱动杆。
结合图1,根据本实用新型的驻车机构100,在实际工作过程中,若需要执行驻车锁止,驱动组件1驱动传动组件向左移动,传动组件向左移动的运动通过楔形面320和第一滚轮221之间的配合,传递到从动件32,驱动从动件32向下移动,从动件32向下移动将驱动驻车臂8下移以锁止驻车齿轮6。
若需要执行解除锁止,驱动组件1驱动传动组件向右移动,此时传动组件对从动件32向下的推力消失,驻车臂8上的第二复位件9会驱动驻车臂8复位,此时驻车臂8解除对驻车齿轮6的锁止,同时,驻车臂8推动从动件32上移,实现从动件32的复位。
当驻车齿轮6处于被锁止的状态,如果需要紧急解锁,则通过解锁件5驱动对传动组件施加向右的推力,由于传动组件与驱动组件1之间为弹性连接,解锁件5将会驱动传动组件向右移动,从而实现解除驻车锁止。
根据本实用新型实施例的汽车,包括前述的驻车机构100。通过应用上述驻车机构100,可以在汽车驻车机构100发生非预期的故障时,解决移动困难的缺陷,降低维修成本及维护难度;且驻车机构100工作时所需动力较小,占用布置空间较小,可以降低汽车运行成本,提高汽车的实用性。
结合图7-图8,根据本实用新型实施例的汽车,当整车意外断电或变速器控制单元失效时,可以由驻车机构100的解锁件5完成汽车的解除驻车动作。即若汽车P挡失效,通过解锁件5解除P挡:汽车P挡失效时,使用标准工具作用在解锁件5的接口50处,旋转解锁件5,使之向左右方向运动,进而解锁件5的顶触面51顶触传动组件,传动组件脱离从动件32的楔形面320经过,第三滚轮322脱离驻车臂8,到达非P挡位置,完成紧急解除驻车。
当汽车未发生故障时,解锁件5和传动组件存在安全间隙,不影响驻车机构100的正常工作。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中,“多个”的含义是至少两个,例如两个,三个等,除非另有明确具体的限定。
在本实用新型中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系,除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
在本说明书的描述中,参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外,在不相互矛盾的情况下,本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例,可以理解的是,上述实施例是示例性的,不能理解为对本实用新型的限制,本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
Claims (10)
1.一种驻车机构,其特征在于,包括:
锁止组件,所述锁止组件被构造成用于驻车锁止和解除锁止;
传动组件,所述传动组件与所述锁止组件可移动地相连并适于驱动所述锁止组件进行驻车锁止和解除锁止;
驱动组件,所述驱动组件与所述传动组件相连以驱动所述传动组件移动,且所述传动组件与所述驱动组件可移动地相连;
第一复位件,所述第一复位件分别与所述传动组件和所述驱动组件相连,以使所述传动组件与所述驱动组件弹性连接;
解锁件,所述解锁件与所述第一复位件配合以驱动所述锁止组件解除锁止。
2.根据权利要求1所述的驻车机构,其特征在于,所述锁止组件包括:
锁止支架;
从动件,所述从动件沿第一方向可移动地与所述锁止支架相连,
其中,所述传动组件沿第二方向可移动地与所述锁止支架相连,所述传动组件被构造成与所述从动件配合以适于驱动所述从动件沿第一方向移动,所述传动组件通过所述第一复位件沿第二方向弹性连接所述驱动组件,且所述解锁件与所述锁止支架相连并适于推动所述传动组件沿第二方向移动以解除锁止,所述第二方向与所述第一方向垂直或具有预定角度的夹角。
3.根据权利要求2所述的驻车机构,其特征在于,所述第一复位件被构造成适于对所述传动组件施加朝远离所述驱动组件的方向的力,所述解锁件连接所述锁止支架,且所述解锁件沿第二方向可移动地与所述锁止支架螺纹传动连接,所述解锁件被构造成适于推动所述传动组件朝向所述驱动组件移动。
4.根据权利要求2所述的驻车机构,其特征在于,所述传动组件包括:
头部,所述头部沿第二方向可移动地与所述锁止支架相连;
杆部,所述杆部与所述头部相连,且所述杆部可伸缩地连接所述驱动组件,
其中,所述第一复位件为套设于所述杆部上且两端分别抵靠所述驱动组件和所述头部的弹簧。
5.根据权利要求4所述的驻车机构,其特征在于,
所述从动件上具有楔形面,所述头部上设有沿所述楔形面可滚动以沿第一方向推动所述从动件的第一滚轮;和/或
所述头部上设有第二滚轮,所述第二滚轮沿第一方向远离所述从动件的一侧可滚动地抵靠所述锁止支架。
6.根据权利要求4所述的驻车机构,其特征在于,所述驱动组件包括驱动杆,所述驱动杆和所述杆部的一端内外嵌套,且所述驱动杆和所述杆部中的一个上设有沿第二方向延伸的滑槽,所述驱动杆和所述杆部中的另一个上设有滑块,所述滑块沿第二方向可滑动地嵌入所述滑槽。
7.根据权利要求6所述的驻车机构,其特征在于,所述杆部的一端嵌套于所述驱动杆内侧,所述滑槽设于所述驱动杆上,所述滑块与所述杆部相连并穿过所述滑槽,且所述滑块伸出所述滑槽的一端连接有限位块。
8.根据权利要求2所述的驻车机构,其特征在于,所述锁止组件还包括:
驻车齿轮;
转轴,所述转轴设于所述驻车齿轮的外周并邻近所述驻车齿轮,所述转轴与所述驻车齿轮的轴线平行;
驻车臂,所述驻车臂与所述转轴相连,且所述驻车臂上设有适于伸入所述驻车齿轮的齿间隙以锁止所述驻车齿轮的锁止齿;
第二复位件,所述第二复位件与所述驻车臂相连,且所述第二复位件被构造成具有驱动所述驻车臂的锁止齿从所述驻车齿轮的齿间隙脱出的力。
9.根据权利要求1-7中任一项所述的驻车机构,其特征在于,所述驱动组件为液压驱动装置、电驱动装置或气压驱动装置。
10.一种汽车,其特征在于,包括根据权利要求1-9中任一项所述的驻车机构。
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |