CN215257634U - 垂直轴二级传动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种垂直轴二级传动装置垂直轴二级传动装置与电机相连接，涉及减速机技术领域，垂直轴二级传动装置包括：箱体、安装壳、锥齿轴、转轴、第二锥齿轮、第一外齿、输出轴和齿轮；箱体为中空腔体；安装壳固定在箱体的一侧，至少部分安装壳嵌入箱体内；锥齿轴上设置有第一锥齿轮，锥齿轴的一端与电机相连接，锥齿轴的另一端依次穿过安装壳和箱体，至少部分锥齿轴嵌入箱体内，且锥齿轴与安装壳转动连接；转轴的两端分别与箱体的两侧转动连接，转轴与锥齿轴相垂直，且转轴嵌入箱体内；第二锥齿轮套设在转轴的外侧，第二锥齿轮与转轴无相对转动，且第二锥齿轮与第一锥齿轮相啮合。

Description

垂直轴二级传动装置

技术领域

本实用新型涉及减速机技术领域，具体而言，涉及一种垂直轴二级传动装置。

背景技术

目前，在相关技术中，减速机是在降低装置转速时使用到的装置，现有的技术中，稳定性较低，且装置的适用性有待提高。因此，设计一种使装置运作更加稳定，并提高装置的适用性就是十分必要的了。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本实用新型提出一种垂直轴二级传动装置。

有鉴于此，本实用新型提供了一种垂直轴二级传动装置垂直轴二级传动装置与电机相连接，垂直轴二级传动装置包括：箱体、安装壳、锥齿轴、转轴、第二锥齿轮、第一外齿、输出轴和齿轮；箱体为中空腔体；安装壳固定在箱体的一侧，至少部分安装壳嵌入箱体内；锥齿轴上设置有第一锥齿轮，锥齿轴的一端与电机相连接，锥齿轴的另一端依次穿过安装壳和箱体，至少部分锥齿轴嵌入箱体内，且锥齿轴与安装壳转动连接；转轴的两端分别与箱体的两侧转动连接，转轴与锥齿轴相垂直，且转轴嵌入箱体内；第二锥齿轮套设在转轴的外侧，第二锥齿轮与转轴无相对转动，且第二锥齿轮与第一锥齿轮相啮合；第一外齿设置在转轴的外壁上；输出轴依次穿过箱体的两侧，输出轴的两端位于箱体的外侧，输出轴位于转轴的一侧，且输出轴与箱体转动连接；齿轮的外壁设有第二外齿，齿轮套设在输出轴的外侧，齿轮与输出轴无相对转动，且第二外齿与第一外齿相啮合。

在该技术方案中，首先，通过将箱体为中空腔体，并将安装壳固定在箱体的一侧，至少部分安装壳嵌入箱体内，实现了安装壳与箱体相连接的作用；其次，通过将锥齿轴上设置有第一锥齿轮，锥齿轴的一端与电机相连接，锥齿轴的另一端依次穿过安装壳和箱体，至少部分锥齿轴嵌入箱体内，且锥齿轴与安装壳转动连接，实现了安装壳对锥齿轴支撑的作用；再次，通过将转轴的两端分别与箱体的两侧转动连接，转轴与锥齿轴相垂直，且转轴嵌入箱体内，实现了转轴与箱体转动连接的作用；再次，通过将第二锥齿轮套设在转轴的外侧，第二锥齿轮与转轴无相对转动，且第二锥齿轮与第一锥齿轮相啮合，实现了锥齿轴转动，第一锥齿轮和第二锥齿轮相啮合，带动转轴转动的作用；再次，通过将第一外齿设置在转轴的外壁上，实现了第一外齿与转轴同步转动；再次，通过将输出轴依次穿过箱体的两侧，输出轴的两端位于箱体的外侧，输出轴位于转轴的一侧，且输出轴与箱体转动连接，实现了输出轴与箱体转动连接的作用；再次，通过将齿轮的外壁设有第二外齿，齿轮套设在输出轴的外侧，齿轮与输出轴无相对转动，且第二外齿与第一外齿相啮合，实现了第一外齿与第二外齿相啮合，齿轮带动输出轴转动的作用，从而实现产品动力的输出。采用上述结构，通过电机带动锥齿轴转动，锥齿轴上的第一锥齿轮和第二锥齿轮相啮合，第二锥齿轮随之转动，第二锥齿轮带动转轴转动，起到导向的作用，第一外齿与第二外齿相啮合，使齿轮随之转动，从而带动输出轴转动，通过多级减速，使转速逐渐降低，从而对装置减速，使装置运作更加稳定的作用；通过安装壳与箱体连接，使结构更加紧凑，提高装置的稳定性，且安装壳与箱体为分体式结构，从而减少铸造成本，进一步提高了装置的适用性。

另外，本实用新型提供的上述技术方案中的垂直轴二级传动装置还可以具有如下附加技术特征：

在上述技术方案中，优选地，垂直轴二级传动装置还包括：防护罩；防护罩固定在箱体的一侧，且至少部分输出轴嵌入防护罩内。

在该技术方案中，通过将防护罩固定在箱体的一侧，且至少部分输出轴嵌入防护罩内，实现了防护罩对输出轴起到保护的作用，防止输出轴与外界发生干涉，影响装置运作，提高了装置的稳定性。

在上述技术方案中，优选地，垂直轴二级传动装置还包括：轴端挡板；两个轴端挡板分别固定在输出轴的两端。

在该技术方案中，通过将两个轴端挡板分别固定在输出轴的两端，实现了轴端挡板对输出轴起到防护的作用，提高了装置的适用性。

在上述技术方案中，优选地，垂直轴二级传动装置还包括：第一轴承、轴肩、定位套、第二轴承和锁紧螺母；第一轴承套设在锥齿轴的外侧，且第一轴承嵌入安装壳内；轴肩设置在锥齿轴的外壁，且轴肩与第一轴承的一侧面相贴合；定位套绕设在锥齿轴的外侧，定位套的一端与第一轴承的另一侧面相贴合；第二轴承套设在锥齿轴的外侧，第二轴承嵌入安装壳内，且第二轴承的一侧面与定位套的另一端相贴合；锁紧螺母套设在锥齿轴的外侧，且锁紧螺母与第二轴承的另一侧面相贴合。

在该技术方案中，通过将第一轴承套设在锥齿轴的外侧，且第一轴承嵌入安装壳内，实现了第一轴承对锥齿轴起到支撑的作用，防止锥齿轴与安装壳发生干涉；再次，通过将轴肩设置在锥齿轴的外壁，且轴肩与第一轴承的一侧面相贴合，并将定位套绕设在锥齿轴的外侧，定位套的一端与第一轴承的另一侧面相贴合，实现了轴肩和定位套固定第一轴承位置的作用，防止第一轴承偏移；再次，通过将第二轴承套设在锥齿轴的外侧，第二轴承嵌入安装壳内，且第二轴承的一侧面与定位套的另一端相贴合，实现了第二轴承对锥齿轴固定支撑的作用；再次，通过将锁紧螺母套设在锥齿轴的外侧，且锁紧螺母与第二轴承的另一侧面相贴合，实现了锁紧螺母和定位套固定第二轴承位置的作用，防止第二轴承偏移，提高了装置的稳定性。

在上述技术方案中，优选地，垂直轴二级传动装置还包括：第三轴承；两个第三轴承分别套设在输出轴两端的外侧，且第三轴承嵌入箱体内。

在该技术方案中，通过将两个第三轴承分别套设在输出轴两端的外侧，且第三轴承嵌入箱体内，实现了第三轴承对输出轴固定支撑的作用，防止输出轴转动时与箱体发生干涉，提高了装置的稳定性。

在上述技术方案中，优选地，垂直轴二级传动装置还包括：第一轴承盖和第二轴承盖；第一轴承盖固定在安装壳的一侧，且至少部分第一轴承盖与第二轴承相贴合；两个第二轴承盖分别固定在箱体的两侧，至少部分第二轴承盖与第三轴承相贴合，且其中一个第二轴承盖嵌入防护罩内。

在该技术方案中，通过将第一轴承盖固定在安装壳的一侧，且至少部分第一轴承盖与第二轴承相贴合，实现了第一轴承盖固定第二轴承的作用，防止第二轴承偏移，提高了装置的稳定性；再次，通过将两个第二轴承盖分别固定在箱体的两侧，至少部分第二轴承盖与第三轴承相贴合，且其中一个第二轴承盖嵌入防护罩内，实现了第二轴承盖固定第三轴承的作用，防止第三轴承发生偏移，进一步提高了装置的稳定性。

在上述技术方案中，优选地，垂直轴二级传动装置还包括：第一油封和第二油封；第一油封套设在锥齿轴的外侧，且第一油封嵌入第一轴承盖内；两个第二油封分别套设在输出轴两端的外侧，且第二油封嵌入第二轴承盖内。

在该技术方案中，通过将第一油封套设在锥齿轴的外侧，且第一油封嵌入第一轴承盖内，实现了第一油封防止锥齿轴上的润滑油流出的作用，提高了装置的密封性；再次，通过将两个第二油封分别套设在输出轴两端的外侧，且第二油封嵌入第二轴承盖内，实现了第二油封防止输出轴上的润滑油流出的作用，进一步提高了装置的密封性。

在上述技术方案中，优选地，垂直轴二级传动装置还包括：第一键槽、第二键槽和连接键；第一键槽设置在输出轴上；第二键槽设置在齿轮的内壁，第一键槽与第二键槽位置相对；连接键同时嵌入第一键槽和第二键槽内。

在该技术方案中，通过将第一键槽设置在输出轴上，并将第二键槽设置在齿轮的内壁，第一键槽与第二键槽位置相对，实现了第一键槽和第二键槽分别设置在输出轴和齿轮上的作用；再次，通过将连接键同时嵌入第一键槽和第二键槽内，实现了第一键槽和第二键槽通过连接键，将输出轴和齿轮相连接的作用，使齿轮和输出轴同步转动，提高了装置的稳定性。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1示出了根据本实用新型的一个实施例的垂直轴二级传动装置的结构示意图；

图2示出了根据本实用新型的另一个实施例的垂直轴二级传动装置的结构示意图；

其中，图1和图2中的附图标记与部件名称之间的对应关系为：

10箱体，12安装壳，14锥齿轴，16转轴，18第二锥齿轮，20第一外齿，22输出轴，24齿轮，26防护罩，28轴端挡板，30第一轴承，32轴肩，34定位套，36第二轴承，38锁紧螺母，40第三轴承，42第一轴承盖，44第二轴承盖，46第一油封，48第二油封，50第一键槽。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

下面参照图1和图2描述根据本实用新型一些实施例所述垂直轴二级传动装置。

在本实用新型的实施例中，优选地，如图1和图2所示，本实用新型提供了一种垂直轴二级传动装置垂直轴二级传动装置与电机相连接，垂直轴二级传动装置包括：箱体10、安装壳12、锥齿轴14、转轴16、第二锥齿轮18、第一外齿20、输出轴22和齿轮24；箱体10为中空腔体；安装壳12固定在箱体10的一侧，至少部分安装壳12嵌入箱体10内；锥齿轴14上设置有第一锥齿轮24，锥齿轴14的一端与电机相连接，锥齿轴14的另一端依次穿过安装壳12和箱体10，至少部分锥齿轴14嵌入箱体10内，且锥齿轴14与安装壳12转动连接；转轴16的两端分别与箱体10的两侧转动连接，转轴16与锥齿轴14相垂直，且转轴16嵌入箱体10内；第二锥齿轮18套设在转轴16的外侧，第二锥齿轮18与转轴16无相对转动，且第二锥齿轮18与第一锥齿轮24相啮合；第一外齿20设置在转轴16的外壁上；输出轴22依次穿过箱体10的两侧，输出轴22的两端位于箱体10的外侧，输出轴22位于转轴16的一侧，且输出轴22与箱体10转动连接；齿轮24的外壁设有第二外齿，齿轮24套设在输出轴22的外侧，齿轮24与输出轴22无相对转动，且第二外齿与第一外齿20相啮合。

在该实施例中，首先，通过将箱体10为中空腔体，并将安装壳12固定在箱体10的一侧，至少部分安装壳12嵌入箱体10内，实现了安装壳12与箱体10相连接的作用；其次，通过将锥齿轴14上设置有第一锥齿轮24，锥齿轴14的一端与电机相连接，锥齿轴14的另一端依次穿过安装壳12和箱体10，至少部分锥齿轴14嵌入箱体10内，且锥齿轴14与安装壳12转动连接，实现了安装壳12对锥齿轴14支撑的作用；再次，通过将转轴16的两端分别与箱体10的两侧转动连接，转轴16与锥齿轴14相垂直，且转轴16嵌入箱体10内，实现了转轴16与箱体10转动连接的作用；再次，通过将第二锥齿轮18套设在转轴16的外侧，第二锥齿轮18与转轴16无相对转动，且第二锥齿轮18与第一锥齿轮24相啮合，实现了锥齿轴14转动，第一锥齿轮24和第二锥齿轮18相啮合，带动转轴16转动的作用；再次，通过将第一外齿20设置在转轴16的外壁上，实现了第一外齿20与转轴16同步转动的作用；再次，通过将输出轴22依次穿过箱体10的两侧，输出轴22的两端位于箱体10的外侧，输出轴22位于转轴16的一侧，且输出轴22与箱体10转动连接，实现了输出轴22与箱体10转动连接的作用；再次，通过将齿轮24的外壁设有第二外齿，齿轮24套设在输出轴22的外侧，齿轮24与输出轴22无相对转动，且第二外齿与第一外齿20相啮合，实现了第一外齿20与第二外齿相啮合，齿轮24带动输出轴22转动的作用，从而实现产品动力的输出。采用上述结构，通过电机带动锥齿轴14转动，锥齿轴14上的第一锥齿轮24和第二锥齿轮18相啮合，第二锥齿轮18随之转动，第二锥齿轮18带动转轴16转动，起到导向的作用，第一外齿20与第二外齿相啮合，使齿轮24随之转动，从而带动输出轴22转动，通过多级减速，使转速逐渐降低，从而对装置减速，使装置运作更加稳定的作用；通过安装壳12与箱体10连接，使结构更加紧凑，提高装置的稳定性，且安装壳12与箱体10为分体式结构，从而减少铸造成本，进一步提高了装置的适用性。

在本实用新型的实施例中，优选地，如图1所示，垂直轴二级传动装置还包括：防护罩26；防护罩26固定在箱体10的一侧，且至少部分输出轴22嵌入防护罩26内。

在该实施例中，通过将防护罩26固定在箱体10的一侧，且至少部分输出轴22嵌入防护罩26内，实现了防护罩26对输出轴22起到保护的作用，防止输出轴22与外界发生干涉，影响装置运作，提高了装置的稳定性。

在本实用新型的实施例中，优选地，如图1所示，垂直轴二级传动装置还包括：轴端挡板28；两个轴端挡板28分别固定在输出轴22的两端。

在该实施例中，通过将两个轴端挡板28分别固定在输出轴22的两端，实现了轴端挡板28对输出轴22起到防护的作用，提高了装置的适用性。

在本实用新型的实施例中，优选地，如图1所示，垂直轴二级传动装置还包括：第一轴承30、轴肩32、定位套34、第二轴承36和锁紧螺母38；第一轴承30套设在锥齿轴14的外侧，且第一轴承30嵌入安装壳12内；轴肩32设置在锥齿轴14的外壁，且轴肩32与第一轴承30的一侧面相贴合；定位套34绕设在锥齿轴14的外侧，定位套34的一端与第一轴承30的另一侧面相贴合；第二轴承36套设在锥齿轴14的外侧，第二轴承36嵌入安装壳12内，且第二轴承36的一侧面与定位套34的另一端相贴合；锁紧螺母38套设在锥齿轴14的外侧，且锁紧螺母38与第二轴承36的另一侧面相贴合。

在该实施例中，通过将第一轴承30套设在锥齿轴14的外侧，且第一轴承30嵌入安装壳12内，实现了第一轴承30对锥齿轴14起到支撑的作用，防止锥齿轴14与安装壳12发生干涉；再次，通过将轴肩32设置在锥齿轴14的外壁，且轴肩32与第一轴承30的一侧面相贴合，并将定位套34绕设在锥齿轴14的外侧，定位套34的一端与第一轴承30的另一侧面相贴合，实现了轴肩32和定位套34固定第一轴承30位置的作用，防止第一轴承30偏移；再次，通过将第二轴承36套设在锥齿轴14的外侧，第二轴承36嵌入安装壳12内，且第二轴承36的一侧面与定位套34的另一端相贴合，实现了第二轴承36对锥齿轴14固定支撑的作用；再次，通过将锁紧螺母38套设在锥齿轴14的外侧，且锁紧螺母38与第二轴承36的另一侧面相贴合，实现了锁紧螺母38和定位套34固定第二轴承36位置的作用，防止第二轴承36偏移，提高了装置的稳定性。

在本实用新型的实施例中，优选地，如图1所示，垂直轴二级传动装置还包括：第三轴承40；两个第三轴承40分别套设在输出轴22两端的外侧，且第三轴承40嵌入箱体10内。

在该实施例中，通过将两个第三轴承40分别套设在输出轴22两端的外侧，且第三轴承40嵌入箱体10内，实现了第三轴承40对输出轴22固定支撑的作用，防止输出轴22转动时与箱体10发生干涉，提高了装置的稳定性。

在本实用新型的实施例中，优选地，如图垂直轴二级传动装置还包括：第一轴承盖42和第二轴承盖44；第一轴承盖42固定在安装壳12的一侧，且至少部分第一轴承盖42与第二轴承36相贴合；两个第二轴承盖44分别固定在箱体10的两侧，至少部分第二轴承盖44与第三轴承40相贴合，且其中一个第二轴承盖44嵌入防护罩26内。

在该实施例中，通过将第一轴承盖42固定在安装壳12的一侧，且至少部分第一轴承盖42与第二轴承36相贴合，实现了第一轴承盖42固定第二轴承36的作用，防止第二轴承36偏移，提高了装置的稳定性；再次，通过将两个第二轴承盖44分别固定在箱体10的两侧，至少部分第二轴承盖44与第三轴承40相贴合，且其中一个第二轴承盖44嵌入防护罩26内，实现了第二轴承盖44固定第三轴承40的作用，防止第三轴承40发生偏移，进一步提高了装置的稳定性。

在本实用新型的实施例中，优选地，如图1所示，垂直轴二级传动装置还包括：第一油封46和第二油封48；第一油封46套设在锥齿轴14的外侧，且第一油封46嵌入第一轴承盖42内；两个第二油封48分别套设在输出轴22两端的外侧，且第二油封48嵌入第二轴承盖44内。

在该实施例中，通过将第一油封46套设在锥齿轴14的外侧，且第一油封46嵌入第一轴承盖42内，实现了第一油封46防止锥齿轴14上的润滑油流出的作用，提高了装置的密封性；再次，通过将两个第二油封48分别套设在输出轴22两端的外侧，且第二油封48嵌入第二轴承盖44内，实现了第二油封48防止输出轴22上的润滑油流出的作用，进一步提高了装置的密封性。

在本实用新型的实施例中，优选地，如图1所示，垂直轴二级传动装置还包括：第一键槽50、第二键槽和连接键；第一键槽50设置在输出轴22上；第二键槽设置在齿轮24的内壁，第一键槽50与第二键槽位置相对；连接键同时嵌入第一键槽50和第二键槽内。

在该实施例中，通过将第一键槽50设置在输出轴22上，并将第二键槽设置在齿轮24的内壁，第一键槽50与第二键槽位置相对，实现了第一键槽50和第二键槽分别设置在输出轴22和齿轮24上的作用；再次，通过将连接键同时嵌入第一键槽50和第二键槽内，实现了第一键槽50和第二键槽通过连接键，将输出轴22和齿轮24相连接的作用，使齿轮24和输出轴22同步转动，提高了装置的稳定性。

在本实用新型的描述中，术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“连接”、“安装”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本实用新型中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种垂直轴二级传动装置，所述垂直轴二级传动装置与电机相连接，其特征在于，所述垂直轴二级传动装置包括：

箱体，所述箱体为中空腔体；

安装壳，所述安装壳固定在所述箱体的一侧，至少部分所述安装壳嵌入所述箱体内；

锥齿轴，所述锥齿轴上设置有第一锥齿轮，所述锥齿轴的一端与所述电机相连接，所述锥齿轴的另一端依次穿过所述安装壳和所述箱体，至少部分所述锥齿轴嵌入所述箱体内，且所述锥齿轴与所述安装壳转动连接；

转轴，所述转轴的两端分别与所述箱体的两侧转动连接，所述转轴与所述锥齿轴相垂直，且所述转轴嵌入所述箱体内；

第二锥齿轮，所述第二锥齿轮套设在所述转轴的外侧，所述第二锥齿轮与所述转轴无相对转动，且所述第二锥齿轮与所述第一锥齿轮相啮合；

第一外齿，所述第一外齿设置在所述转轴的外壁上；

输出轴，所述输出轴依次穿过所述箱体的两侧，所述输出轴的两端位于所述箱体的外侧，所述输出轴位于所述转轴的一侧，且所述输出轴与所述箱体转动连接；

齿轮，所述齿轮的外壁设有第二外齿，所述齿轮套设在所述输出轴的外侧，所述齿轮与所述输出轴无相对转动，且所述第二外齿与所述第一外齿相啮合。

2.根据权利要求1所述的垂直轴二级传动装置，其特征在于，所述垂直轴二级传动装置还包括：

防护罩，所述防护罩固定在所述箱体的一侧，且至少部分所述输出轴嵌入所述防护罩内。

3.根据权利要求2所述的垂直轴二级传动装置，其特征在于，所述垂直轴二级传动装置还包括：

轴端挡板，两个所述轴端挡板分别固定在所述输出轴的两端。

4.根据权利要求3所述的垂直轴二级传动装置，其特征在于，所述垂直轴二级传动装置还包括：

第一轴承，所述第一轴承套设在所述锥齿轴的外侧，且所述第一轴承嵌入所述安装壳内；

轴肩，所述轴肩设置在所述锥齿轴的外壁，且所述轴肩与所述第一轴承的一侧面相贴合；

定位套，所述定位套绕设在所述锥齿轴的外侧，所述定位套的一端与所述第一轴承的另一侧面相贴合；

第二轴承，所述第二轴承套设在所述锥齿轴的外侧，所述第二轴承嵌入所述安装壳内，且所述第二轴承的一侧面与所述定位套的另一端相贴合；

锁紧螺母，所述锁紧螺母套设在所述锥齿轴的外侧，且所述锁紧螺母与所述第二轴承的另一侧面相贴合。

5.根据权利要求4所述的垂直轴二级传动装置，其特征在于，所述垂直轴二级传动装置还包括：

第三轴承，两个所述第三轴承分别套设在所述输出轴两端的外侧，且所述第三轴承嵌入所述箱体内。

6.根据权利要求5所述的垂直轴二级传动装置，其特征在于，所述垂直轴二级传动装置还包括：

第一轴承盖，所述第一轴承盖固定在所述安装壳的一侧，且至少部分所述第一轴承盖与所述第二轴承相贴合；

第二轴承盖，两个所述第二轴承盖分别固定在所述箱体的两侧，至少部分所述第二轴承盖与所述第三轴承相贴合，且其中一个所述第二轴承盖嵌入所述防护罩内。

7.根据权利要求6所述的垂直轴二级传动装置，其特征在于，所述垂直轴二级传动装置还包括：

第一油封，所述第一油封套设在所述锥齿轴的外侧，且所述第一油封嵌入所述第一轴承盖内；

第二油封，两个所述第二油封分别套设在所述输出轴两端的外侧，且所述第二油封嵌入所述第二轴承盖内。

8.根据权利要求1至7任一项所述的垂直轴二级传动装置，其特征在于，所述垂直轴二级传动装置还包括：

第一键槽，所述第一键槽设置在所述输出轴上；

第二键槽，所述第二键槽设置在所述齿轮的内壁，所述第一键槽与所述第二键槽位置相对；

连接键，所述连接键同时嵌入第一键槽和所述第二键槽内。

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