CN215251597U - 一种缝纫机自动送布装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种缝纫机自动送布装置，包括第一升降装置、抓布装置、送布装置和控制器，第一升降装置上连接有托布板，第一升降装置能够带动托布板上下移动；抓布装置包括第二升降装置和连接在第二升降装置下方的布料吸取装置，第二升降装置能够带动布料吸取装置上下移动；送布装置包括水平设置的导轨和滑动设置在导轨上的移动装置，第二升降装置固定在移动装置上；控制器分别与第一升降装置、第二升降装置、布料吸取装置和移动装置电连接，控制器用于控制第一升降装置和第二升降装置上下移动，还用于控制布料吸取装置吸取托布板上的布料，还用于控制移动装置沿导轨往复移动。本实用新型能够实现快速、有效、稳定的送布。

Description

一种缝纫机自动送布装置

技术领域

本实用新型属于工业缝纫机自动化技术领域，具体涉及一种缝纫机自动送布装置。

背景技术

缝纫机在缝纫过程中自动送料、自动缝纫是缝纫机自动化的重要组成部分，当前缝纫机自动送布的自动化程度不高，稳定性不强，如何实现快速、有效、稳定的送布是缝纫机自动送布的重要研究内容。

发明内容

针对现有技术中存在的技术问题，本实用新型提供了一种缝纫机自动送布装置，能够实现快速、有效、稳定的送布。

为了解决上述技术问题，本实用新型通过以下技术方案予以实现：

一种缝纫机自动送布装置，包括第一升降装置、抓布装置、送布装置和控制器，所述第一升降装置上连接有托布板，所述第一升降装置能够带动所述托布板上下移动，所述托布板上用于放置布料；

所述抓布装置包括第二升降装置和连接在所述第二升降装置下方的布料吸取装置，所述第二升降装置能够带动所述布料吸取装置上下移动，所述布料吸取装置用于吸取所述托布板上的布料；

所述送布装置包括水平设置的导轨和滑动设置在所述导轨上的移动装置，所述第二升降装置固定在所述移动装置上；

所述控制器分别与所述第一升降装置、所述第二升降装置、所述布料吸取装置和所述移动装置电连接，所述控制器用于控制所述第一升降装置和所述第二升降装置上下移动，还用于控制所述布料吸取装置吸取所述托布板上的布料，还用于控制所述移动装置沿所述导轨往复移动。

进一步地，所述第一升降装置包括连接板、驱动电机、联轴器、滚珠丝杠和丝杠滑块，所述连接板用于与缝纫机机壳连接，所述丝杠滑块螺纹配合在所述滚珠丝杠上，且所述丝杠滑块与所述连接板滑动连接，所述滚珠丝杠的一端与所述驱动电机的输出端通过所述联轴器连接。

进一步地，所述第二升降装置为气缸，所述布料吸取装置为气动吸盘，所述气动吸盘通过气动快速接头与气源连通。

进一步地，所述抓布装置还包括气缸固定板、传感器、中间板和传感器转接板，所述气缸固定板用于与缝纫机机壳连接，所述气缸安装在所述气缸固定板上，所述气缸的伸缩杆与所述气动吸盘之间通过中间板连接，所述传感器转接板连接在所述中间板上，所述传感器安装在所述传感器转接板上，所述传感器与所述控制器连接，所述传感器用于检测布料。

进一步地，所述送布装置还包括安装架和挡板，所述导轨的两端连接有所述挡板，每个所述挡板的底部连接有所述安装架，所述安装架用于与缝纫机机壳连接。

进一步地，缝纫机自动送布装置还包括布料定位装置，所述布料定位装置包括连接在安装架上的定位板、设置在所述定位板一侧的至少两个固定柱、设置在所述定位板另一侧的至少两个伸缩移动柱和设置在所述定位板底部的驱动装置，所述驱动装置与所述控制器电连接，所述驱动装置用于驱动所述伸缩移动柱伸缩以及靠近或远离所述固定柱。

进一步地，自动送布装置还包括布料限位装置，所述布料限位装置包括安装板和四根限位柱，所述安装板用于与缝纫机机壳连接，四根所述限位柱竖直连接在所述安装板上端面，且四根所述限位柱呈矩形阵列，所述托布板位于呈矩形阵列的四根所述限位柱内。

进一步地，四根所述限位柱与所述安装板之间通过限位柱固定座连接。

与现有技术相比，本实用新型至少具有以下有益效果：本实用新型一种缝纫机自动送布装置，在使用时，将若干布料堆叠放置在托布板上后，控制器控制第一升降装置带动托布板向上移动，进而带动连接在第一升降装置上的托布板向上移动，当第一升降装置上升完毕后，控制器控制抓布装置中的第二升降装置向下移动，进而带动布料吸取装置向下移动，移动到一定位置后，控制器控制布料吸取装置工作，布料吸取装置将布料吸附在布料吸取装置上，然后控制器控制第二升降装置向上移动，进而带动布料吸取装置向上移动，完成布料的抓取工作。当布料的抓取工作完成后，控制器控制送布装置开始工作，即控制移动装置开始向靠近缝纫机针脚方向移动，当移动装置移动到缝纫机针脚处时，控制器控制布料吸取装置脱开布料，布料在自身重力的作用下掉落，然后控制器控制移动装置返回初始位置开始等候下一块布料，进入下一个工作循环阶段，从而利用气动结构实现了缝纫机自动送布的功能。本实用新型使布料能够自动准确的送到缝纫区域，缝纫效率更加的高效，可以大大降低工厂的生产成本，同时安装方便。

进一步地，本实用新型利用驱动电机、滚珠丝杠和丝杠滑块实现托布板的升降，升降稳定，且升降精度高。

进一步地，本实用新型的第二升降装置为气缸，布料吸取装置为气动吸盘，气动吸盘通过气动快速接头与气源连通，成本低，布料吸取可靠。

进一步地，本实用新型的抓布装置中还设计了传感器，传感器用于检测布料，控制器控制抓布装置中的第二升降装置向下移动，进而带动布料吸取装置向下移动，直到传感器识别到布料后，控制器控制第二升降装置停止移动，自动化程度更高。

进一步地，送布装置还包括安装架和挡板，导轨的两端连接有挡板，挡板能够防止移动装置脱轨，可靠性更好。

进一步地，缝纫机自动送布装置还包括布料定位装置，针对不同尺寸的布料可以通过驱动装置控制伸缩移动柱移动来调整伸缩移动柱与固定柱之间的距离，当布料被送布装置送过来后，伸缩移动柱弹起，并调整与固定柱之间的距离，实现对布料的定位。

进一步地，自动送布装置还包括布料限位装置，布料限位装置包括安装板和四根限位柱，安装板用于与缝纫机机壳连接，四根限位柱竖直连接在安装板上端面，且四根限位柱呈矩形阵列，托布板位于呈矩形阵列的四根限位柱内，当布料放置在托布板上后，四根限位柱能够控制布料的初始位置，防止布料在自动送布过程中位置出现偏差。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式中的技术方案，下面将对具体实施方式描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型缝纫机自动送布装置整体结构示意图；

图2是本实用新缝纫机自动送布装置的抓布装置结构示意图；

图3是本实用新缝纫机自动送布装置的安装支架和升降装置结构示意图；

图4是本实用新缝纫机自动送布装置的送布装置结构示意图。

图5是本实用新缝纫机自动送不装置的定位装置结构示意图。

图中：1-第一升降装置；101-连接板；102-驱动电机；103-联轴器；104-滚珠丝杠；105-丝杠滑块；2-抓布装置；201-第二升降装置；202-布料吸取装置；203-气动快速接头；204-气缸固定板；205-传感器；206-中间板；207-传感器转接板；3-送布装置；301-导轨；302-移动装置；303-安装架；304-挡板；4-托布板；5-布料；6-布料限位装置；601-安装板；602-限位柱；603-限位柱固定座；7-布料定位装置；701-定位板；702-固定柱；703-伸缩移动柱；704-驱动装置。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

结合图1至图4所示，本实用新型一种缝纫机自动送布装置，包括第一升降装置1、抓布装置2、送布装置3和控制器，第一升降装置1上连接有托布板4，第一升降装置1能够带动托布板4上下移动，托布板4上用于放置布料5。

作为某一优选实施例，如图3所示，第一升降装置1包括连接板101、驱动电机102、联轴器103、滚珠丝杠104和丝杠滑块105，在与缝纫机配合使用时，连接板101用于与缝纫机机壳连接，丝杠滑块105螺纹配合在滚珠丝杠104上，且丝杠滑块105与连接板101滑动连接，滚珠丝杠104的一端与驱动电机102的输出端通过联轴器103连接。优选的，驱动电机102采用步进电机。

作为更优选的实施例，如图3所示，自动送布装置还包括布料限位装置6，布料限位装置6包括安装板601和四根限位柱602，安装板601用于与缝纫机机壳连接，四根限位柱602竖直连接在安装板601上端面，且四根限位柱602呈矩形阵列，托布板4位于呈矩形阵列的四根限位柱602内。具体的，四根限位柱602与安装板601之间通过限位柱固定座603连接。四根限位柱602的功能为控制布料5的初始位置，防止布料5在自动送布过程中位置出现偏差。

结合图1和图2所示，抓布装置2包括第二升降装置201和连接在第二升降装置201下方的布料吸取装置202，第二升降装置201能够带动布料吸取装置202上下移动，布料吸取装置202用于吸取托布板4上的布料5。优选的，第二升降装置201为气缸，布料吸取装置202为气动吸盘，气动吸盘通过气动快速接头203与气源连通。

作为某一优选实施例，如图2所示，抓布装置2还包括气缸固定板204、传感器205、中间板206和传感器转接板207，在与缝纫机配合使用时，气缸固定板204用于与缝纫机机壳连接，气缸安装在气缸固定板204上，气缸的伸缩杆与气动吸盘之间通过中间板206连接，传感器转接板207连接在中间板206上，传感器205安装在传感器转接板207上，传感器205与控制器连接，传感器205用于检测布料5。

结合图1和图4所示，送布装置3包括水平设置的导轨301和滑动设置在导轨301上的移动装置302，第二升降装置201固定在移动装置302上。优选的，移动装置302为气动移动装置。

作为某一优选实施例，如图4所示，送布装置3还包括安装架303和挡板304，导轨301的两端连接有挡板304，每个挡板304的底部连接有安装架303，在与缝纫机配合使用时，安装架303用于与缝纫机机壳连接。

作为某一优选实施例，如图5所示，缝纫机自动送布装置还包括布料定位装置7，布料定位装置7包括连接在安装架303上的定位板701、设置在定位板701一侧的至少两个固定柱702、设置在定位板701另一侧的至少两个伸缩移动柱703和设置在定位板701底部的驱动装置704，驱动装置704与控制器电连接，驱动装置704用于驱动伸缩移动柱703伸缩以及靠近或远离固定柱702。具体的，驱动装置704为气缸，在定位板701上开设有槽孔，伸缩移动柱703位于槽孔内，通过驱动装置704控制伸缩移动柱703伸缩或沿着槽孔移动。针对不同尺寸的布料可以通过驱动装置704控制伸缩移动柱703沿着槽孔移动来调整伸缩移动柱703与固定柱702之间的距离，当布料5被送布装置3送过来后，伸缩移动柱703弹起，并调整与固定柱702之间的距离，实现对布料5的定位。

本实用新型中的控制器分别与第一升降装置1、第二升降装置201、布料吸取装置202和移动装置302电连接，控制器用于控制第一升降装置1和第二升降装置201上下移动，还用于控制布料吸取装置202吸取托布板4上的布料5，还用于控制移动装置302沿导轨301往复移动。

具体的说，本实用新型的工作原理为：将若干布料5堆叠放置在托布板4上后，控制器控制驱动电机102转动，当驱动电机102正向转动时会带动滚珠丝杠104转动，从而使丝杠滑块105沿着滚珠丝杠104向上移动，同时带动托布板4向上移动，在某一具体实施例中，托布板4每次向上移动一块布料5的厚度。当第一升降装置1上升完毕后，控制器控制抓布装置2中的第二升降装置201向下移动，即气缸开始推动气缸的伸缩杆向下移动，进而带动布料吸取装置202向下移动，直到传感器205识别到布料5后，控制器控制气缸停止移动。然后控制器控制布料吸取装置202工作，即控制气动吸盘通过气动快速接头203连接的气源处开始吸气，利用压强差将布料5吸附在布料吸取装置202上，然后控制器控制气缸的伸缩杆向上移动一小段距离，完成布料5的抓取工作。当布料5的抓取工作完成后，控制器控制送布装置3开始工作，即控制移动装置302开始向靠近缝纫机针脚方向移动，当移动装置302移动到缝纫机针脚处时，控制器控制布料吸取装置202停止吸气(也就是说将连通气源的电磁阀断开)，布料5在自身重力的作用下掉落。然后控制器控制移动装置302返回初始位置开始等候下一块布料，进入下一个工作循环阶段，从而利用气动结构实现了缝纫机自动送布的功能。

最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本实用新型的具体实施方式，用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制，本实用新型的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (8)

1.一种缝纫机自动送布装置，其特征在于，包括第一升降装置(1)、抓布装置(2)、送布装置(3)和控制器，所述第一升降装置(1)上连接有托布板(4)，所述第一升降装置(1)能够带动所述托布板(4)上下移动，所述托布板(4)上用于放置布料(5)；

所述抓布装置(2)包括第二升降装置(201)和连接在所述第二升降装置(201)下方的布料吸取装置(202)，所述第二升降装置(201)能够带动所述布料吸取装置(202)上下移动，所述布料吸取装置(202)用于吸取所述托布板(4)上的布料(5)；

所述送布装置(3)包括水平设置的导轨(301)和滑动设置在所述导轨(301)上的移动装置(302)，所述第二升降装置(201)固定在所述移动装置(302)上；

所述控制器分别与所述第一升降装置(1)、所述第二升降装置(201)、所述布料吸取装置(202)和所述移动装置(302)电连接，所述控制器用于控制所述第一升降装置(1)和所述第二升降装置(201)上下移动，还用于控制所述布料吸取装置(202)吸取所述托布板(4)上的布料(5)，还用于控制所述移动装置(302)沿所述导轨(301)往复移动。

2.根据权利要求1所述的一种缝纫机自动送布装置，其特征在于，所述第一升降装置(1)包括连接板(101)、驱动电机(102)、联轴器(103)、滚珠丝杠(104)和丝杠滑块(105)，所述连接板(101)用于与缝纫机机壳连接，所述丝杠滑块(105)螺纹配合在所述滚珠丝杠(104)上，且所述丝杠滑块(105)与所述连接板(101)滑动连接，所述滚珠丝杠(104)的一端与所述驱动电机(102)的输出端通过所述联轴器(103)连接。

3.根据权利要求1所述的一种缝纫机自动送布装置，其特征在于，所述第二升降装置(201)为气缸，所述布料吸取装置(202)为气动吸盘，所述气动吸盘通过气动快速接头(203)与气源连通。

4.根据权利要求3所述的一种缝纫机自动送布装置，其特征在于，所述抓布装置(2)还包括气缸固定板(204)、传感器(205)、中间板(206)和传感器转接板(207)，所述气缸固定板(204)用于与缝纫机机壳连接，所述气缸安装在所述气缸固定板(204)上，所述气缸的伸缩杆与所述气动吸盘之间通过中间板(206)连接，所述传感器转接板(207)连接在所述中间板(206)上，所述传感器(205)安装在所述传感器转接板(207)上，所述传感器(205)与所述控制器连接，所述传感器(205)用于检测布料(5)。

5.根据权利要求1所述的一种缝纫机自动送布装置，其特征在于，所述送布装置(3)还包括安装架(303)和挡板(304)，所述导轨(301)的两端连接有所述挡板(304)，每个所述挡板(304)的底部连接有所述安装架(303)，所述安装架(303)用于与缝纫机机壳连接。

6.根据权利要求5所述的一种缝纫机自动送布装置，其特征在于，缝纫机自动送布装置还包括布料定位装置(7)，所述布料定位装置(7)包括连接在安装架(303)上的定位板(701)、设置在所述定位板(701)一侧的至少两个固定柱(702)、设置在所述定位板(701)另一侧的至少两个伸缩移动柱(703)和设置在所述定位板(701)底部的驱动装置(704)，所述驱动装置(704)与所述控制器电连接，所述驱动装置(704)用于驱动所述伸缩移动柱(703)伸缩以及靠近或远离所述固定柱(702)。

7.根据权利要求1所述的一种缝纫机自动送布装置，其特征在于，自动送布装置还包括布料限位装置(6)，所述布料限位装置(6)包括安装板(601)和四根限位柱(602)，所述安装板(601)用于与缝纫机机壳连接，四根所述限位柱(602)竖直连接在所述安装板(601)上端面，且四根所述限位柱(602)呈矩形阵列，所述托布板(4)位于呈矩形阵列的四根所述限位柱(602)内。

8.根据权利要求7所述的一种缝纫机自动送布装置，其特征在于，四根所述限位柱(602)与所述安装板(601)之间通过限位柱固定座(603)连接。

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