CN215248408U - 一种快速线圈绕布机构 - Google Patents

Abstract

一种快速线圈绕布机构，用于线圈上的绕布操作，其包括一个机台，所述快速线圈绕布机构还包括一个设置在所述机台上且限位在线圈周向外侧的夹持旋转装置，以及一个设置在所述夹持旋转装置一侧的绕布装置，所述绕布装置包括一个设置在所述机台的竖直安装板，一个设置在所述竖直安装板上端的原料布辊，一个设置在所述竖直安装板上且供线圈旋转通过的安装缺口，一个设置在所述安装缺口的一侧且与线圈之间呈竖直环形相扣状态的绕布环，至少三个呈圆周间隔设置在所述绕布环一侧的绕布辊。本快速线圈绕布机构的绕布方式保证了线圈内圈绕布时，裁切后的布料能够同步稳定收拢在绕布辊外圈，使布料不会褶皱和松弛，整个绕布过程始终保持顺畅。

Description

一种快速线圈绕布机构

技术领域

本实用新型属于线圈绕布技术领域，特别是一种快速线圈绕布机构。

背景技术

线圈是机电产品中使用量较大的一种零部件，特别是特种电机的生产过程中更是需要高质量的线圈，由于电器产品的特殊性，线圈就必须要求绝缘处理。现有技术中是在线圈制作成型后再由人工在线圈表面进行绝缘处理，绝缘布料即为其中一种材料选择。

人工在线圈上绕制布料，绕布品质不一致，但是由机器绕制时，布料呈柔性，容易出现褶皱，松垮等情况，布料容易出现缠布并无法达到所需的绕布要求。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种快速线圈绕布机构，以解决上述问题。

一种快速线圈绕布机构，用于线圈上的绕布操作，其包括一个机台，所述快速线圈绕布机构还包括一个设置在所述机台上且限位在线圈周向外侧的夹持旋转装置，以及一个设置在所述夹持旋转装置一侧的绕布装置，所述绕布装置包括一个设置在所述机台的竖直安装板，一个设置在所述竖直安装板上端的原料布辊，一个设置在所述竖直安装板上且供线圈旋转通过的安装缺口，一个设置在所述安装缺口的一侧且与线圈之间呈竖直环形相扣状态的绕布环，至少三个呈圆周间隔设置在所述绕布环一侧的绕布辊，一个设置在所述绕布环上且供线圈一侧伸入的让位缺口，至少三个设置在所述竖直安装板一侧且圆周设置在绕布环外侧的传动导向轮，一个设置在所述竖直安装板上的绕布驱动结构，以及一个绕设在所述绕布辊与传动导向轮之间且由所述绕布驱动结构驱动的传动带，所述原料布辊上绕设有布料，布料的一端经绕布辊导向穿过让位缺口且预固定在线圈上。

进一步地，所述原料布辊与绕布环之间设有至少两个导向辊。

进一步地，所述原料布辊与绕布环之间还设有一个裁切装置。

进一步地，所述裁切装置包括一个U形固定架，一个设置在所述U形固定架上的裁切刀，以及一个驱动所述裁切刀闭合的裁切驱动结构。

进一步地，所述夹持旋转装置包括至少两个竖直穿设在所述机台上在绕向外壁的主动轴，一个设置在机台上的平移结构，一个设置在所述平移结构上且与主动轴呈圆周分布在线圈外侧的从动轴，一个分别设置在所述主动轴和从动轴上的夹持结构，以及一个驱动所述主动轴的旋转驱动结构。

进一步地，所述平移结构包括一个设置在所述机台上的导轨，一个设置在所述导轨上的滑块，以及一个设置在所述滑块中的轴承。

进一步地，所述夹持结构包括一个设置在所述主动轴上的环形台阶，一个设置在所述主动轴上且位于环形台阶上方的环形顶端限位部，以及一个设置在所述环形顶端限位部底端边缘的倒角。

进一步地，所述绕布环的外壁设有一个环形槽，所述传动带被传动导向轮挤压贴合在部分环形槽中。

进一步地，所述绕布环设有绕布辊的一侧设有一个沿绕布环边缘设置的外圈绕布导向罩。

与现有技术相比，本实用新型提供的一种快速线圈绕布机构通过夹持旋转装置对线圈进行稳定夹持并保持顺畅旋转，设置绕布装置完成内圈的线圈绕布的同时完成外圈的绕布辊环形绕布，该绕布方式保证了线圈内圈绕布时，裁切后的布料能够收拢在绕布辊外圈且通过外圈绕布导向罩限位，使布料不会褶皱和松弛，最终外圈先完成绕布并裁切布料，线圈绕布则抽取内圈的布料继续进行，绕布辊受力滚动自转，使绕布过程更加顺畅。

附图说明

图1为本实用新型提供的一种快速线圈绕布机构的结构示意图。

图2为图1的快速线圈绕布机构所具有的夹持旋转装置的结构示意图。

图3为图1的快速线圈绕布机构所具有的绕布装置的结构示意图。

具体实施方式

以下对本实用新型的具体实施例进行进一步详细说明。应当理解的是，此处对本实用新型实施例的说明并不用于限定本实用新型的保护范围。

请参阅图1至图3，其为本实用新型提供的快速线圈绕布机构的结构示意图。一种快速线圈绕布机构，用于线圈10上的绕布操作，其包括一个机台20，所述机台20上设有一且限位在线圈10周向外侧的夹持旋转装置30，所述夹持旋转装置30一侧设有一个绕布装置40。可以想到的是，可以在机台20上设置一个支撑台21，将夹持旋转装置30设置在支撑台21上，能够提升夹持旋转装置30 与绕布装置40之间的高度差，节省结构用料。线圈10呈水平状态且被夹持在夹持旋转装置30上。本快速线圈绕布机构还包括其他功能组件以及具体结构，例如电气连接组件，安装结构等，其均为本领域技术人员所习知的技术，故在此不再一一详细说明。

所述夹持旋转装置30包括至少两个竖直穿设在所述机台20上在绕向外壁的主动轴31，一个设置在机台20上的平移结构32，一个设置在所述平移结构 32上且与主动轴31呈圆周分布在线圈10外侧的从动轴33，一个分别设置在所述主动轴31和从动轴33上的夹持结构34，以及一个驱动所述主动轴31的旋转驱动结构35。线圈10置入夹持结构34中形成限位，旋转驱动结构35驱动主动轴31旋转，带动线圈10和从动轴33同步旋转，使线圈10能够在主动轴31和从动轴33的夹持结构34保持稳定旋转。平移结构32可以平移从动轴33，从而调节从动轴33与主动轴31之间的间距，有利于上下料操作。

所述平移结构32包括一个设置在所述机台20上的导轨321，一个设置在所述导轨321上的滑块322，以及一个设置在所述滑块322中的轴承323。轴承323 保证从动轴33能够稳定安装在滑块322中，为保证主动轴31的稳定旋转，机台20上也还有设有套设在主动轴31外侧的轴承323。可以想到的是，滑块322 在导轨321应有限位结构，在本实施例中采用插销限位，也可以选择驱动电机或驱动气缸替代。所述夹持结构34包括一个设置在所述主动轴31上的环形台阶341，一个设置在所述主动轴31上且位于环形台阶341上方的环形顶端限位部342，以及一个设置在所述环形顶端限位部342底端边缘的倒角343。线圈10 搭靠环形台阶341上起到底部支撑，线圈10外壁与环形台阶341侧壁接触形成侧向限位，环形顶端限位部342抵接在线圈10环形防止线圈10受力上翘。倒角343结构可以减小与线圈10之间的接触面积，同时给予线圈10斜下方的力，线圈10夹持更稳定。更优化地，可以想到的是环形台阶341和环形顶端限位部 342可以沿主动轴31或从动轴33进行竖直间距调节，以适用于不同型号的线圈 10，该竖直调节结构应为本领域技术人员所能想到的，故在此不做赘述。

所述绕布装置40包括一个设置在所述机台20的竖直安装板41，竖直安装板41作为安装载体。所述竖直安装板41上端设有一个原料布辊42，原料布辊 42上绕设有布料。所述竖直安装板41上设有一个供线圈10旋转通过的安装缺口43，该安装缺口43用于线圈10旋转时与竖直安装板41之间不会发生干涉。所述安装缺口43的一侧且与线圈10之间呈竖直环形相扣状态的绕布环44，绕布环44与竖直连接板之间没有直接连接，通过至少三个设置在所述竖直安装板 41一侧且圆周设置在绕布环44外侧的传动导向轮实现稳定状态。所述竖直安装板41上还设有一个绕布驱动结构48，以及一个绕设在所述绕布辊45与传动导向轮之间且由所述绕布驱动结构48驱动的传动带49，绕布驱动结构48驱动传动带49带动绕布环44旋转，传动导向轮47起到传动带49导向以及绕布环44 的限位且不会经过让位缺口区域，所述绕布环44的外壁设有一个环形槽441，所述传动带49被传动导向轮47挤压贴合在部分环形槽441中，通过环形槽441 个传动导向轮47的配合，进一步增加了绕布环44的旋转稳定性。

所述绕布环44呈C形且设有一个让位缺口46，该让位缺口46有利于线圈 10一侧伸入。所述绕布环44还设有至少三个呈圆周间隔设置在所述绕布环44 一侧的绕布辊45，该绕布辊45具体工作原理在下述做详细说明。

优化地，所述原料布辊42与绕布环44之间设有至少两个导向辊50，通过导向辊50实现原料布辊42至绕布环44之间输送布料的导向，避免输送过程出现缠布现象。

所述原料布辊42与绕布环44之间还设有一个裁切装置60。所述裁切装置 60包括一个U形固定架61，一个设置在所述U形固定架61上的裁切刀62，以及一个驱动所述裁切刀62闭合的裁切驱动结构63。可以想到的是，每个型号的线圈10上绕设的布料长度是可计算的，通过写入程序设定且控制裁切装置60，当原料布辊42输送设定长度的布料时，裁切驱动结构63驱动裁切刀62裁断布料。

所述原料布辊42上的布料的一端依次经过导向辊50、裁切装置60、并绕布辊45导向穿过让位缺口46且预固定在线圈10上。随后同时启动绕布驱动结构48和旋转驱动结构35，在线圈10低速旋转或者线圈10完成设定角度的旋转行程时，同时进行线圈10绕布操作。可以想到的是，绕布辊45与绕布环44之间是转动连接，即绕布辊45是能够自转。在绕布环44旋转时，第一个布料导向的绕布辊45围绕线圈10做环形绕布运动，同时由于绕布环44的旋转半径大于线圈10上绕布半径，角动量相同，即绕布辊45完成单圈线圈10绕布操作的同时在绕布辊45的外圈也绕完一圈，保证了线圈10绕布时，裁切后的布料能够收拢在绕布辊外圈且通过外圈绕布导向罩限位，使布料不会褶皱和松弛。所述绕布环44设有绕布辊45的一侧设有一个沿绕布环44边缘设置的外圈绕布导向罩，该外圈绕布导向罩用于外圈绕布的导向性，有利于裁切后布料收拢，避免外圈绕布出现偏移现象。最终外圈绕布先完成并裁剪，线圈10绕布则抽取内圈的布料继续进行，绕布辊45受力滚动自转，使绕布过程更加顺畅。

本实用新型提供的一种快速线圈绕布机构通过夹持旋转装置30对线圈10 进行稳定夹持并保持顺畅旋转，设置绕布装置40完成内圈的线圈10绕布的同时完成外圈的绕布辊45环形绕布，该绕布方式保证了线圈10内圈绕布时，后序布料能够始终保持张力，不会褶皱和松弛，最终外圈先完成绕布并裁切布料，线圈10绕布则抽取内圈的布料继续进行，绕布辊45受力滚动自转，使绕布过程更加顺畅。

以上仅为本实用新型的较佳实施例，并不用于局限本实用新型的保护范围，任何在本实用新型精神内的修改、等同替换或改进等，都涵盖在本实用新型的权利要求范围内。

Claims (9)

1.一种快速线圈绕布机构，用于线圈上的绕布操作，包括一个机台，其特征在于：所述快速线圈绕布机构还包括一个设置在所述机台上且限位在线圈周向外侧的夹持旋转装置，以及一个设置在所述夹持旋转装置一侧的绕布装置，所述绕布装置包括一个设置在所述机台的竖直安装板，一个设置在所述竖直安装板上端的原料布辊，一个设置在所述竖直安装板上且供线圈旋转通过的安装缺口，一个设置在所述安装缺口的一侧且与线圈之间呈竖直环形相扣状态的绕布环，至少三个呈圆周间隔设置在所述绕布环一侧的绕布辊，一个设置在所述绕布环上且供线圈一侧伸入的让位缺口，至少三个设置在所述竖直安装板一侧且圆周设置在绕布环外侧的传动导向轮，一个设置在所述竖直安装板上的绕布驱动结构，以及一个绕设在所述绕布辊与传动导向轮之间且由所述绕布驱动结构驱动的传动带，所述原料布辊上绕设有布料，布料的一端经绕布辊导向穿过让位缺口且预固定在线圈上。

2.如权利要求1所述的快速线圈绕布机构，其特征在于：所述原料布辊与绕布环之间设有至少两个导向辊。

3.如权利要求1所述的快速线圈绕布机构，其特征在于：所述原料布辊与绕布环之间还设有一个裁切装置。

4.如权利要求3所述的快速线圈绕布机构，其特征在于：所述裁切装置包括一个U形固定架，一个设置在所述U形固定架上的裁切刀，以及一个驱动所述裁切刀闭合的裁切驱动结构。

5.如权利要求1所述的快速线圈绕布机构，其特征在于：所述夹持旋转装置包括至少两个竖直穿设在所述机台上在绕向外壁的主动轴，一个设置在机台上的平移结构，一个设置在所述平移结构上且与主动轴呈圆周分布在线圈外侧的从动轴，一个分别设置在所述主动轴和从动轴上的夹持结构，以及一个驱动所述主动轴的旋转驱动结构。

6.如权利要求5所述的快速线圈绕布机构，其特征在于：所述平移结构包括一个设置在所述机台上的导轨，一个设置在所述导轨上的滑块，以及一个设置在所述滑块中的轴承。

7.如权利要求5所述的快速线圈绕布机构，其特征在于：所述夹持结构包括一个设置在所述主动轴上的环形台阶，一个设置在所述主动轴上且位于环形台阶上方的环形顶端限位部，以及一个设置在所述环形顶端限位部底端边缘的倒角。

8.如权利要求1所述的快速线圈绕布机构，其特征在于：所述绕布环的外壁设有一个环形槽，所述传动带被传动导向轮挤压贴合在部分环形槽中。

9.如权利要求1所述的快速线圈绕布机构，其特征在于：所述绕布环设有绕布辊的一侧设有一个沿绕布环边缘设置的外圈绕布导向罩。

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