CN113321035B - 一种自动导向防水卷材缠绕辊更换方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种防水卷材领域，尤其涉及一种自动导向防水卷材缠绕辊更换方法。本发明的技术问题为：提供一种自动导向防水卷材缠绕辊更换方法。技术方案：一种自动导向防水卷材缠绕辊更换方法，该自动导向防水卷材缠绕辊更换方法采用如下加工设备，该加工设备包括有卷材切割系统、出料导向辊、运行控制屏、第一卷料收集辊和第二卷料收集辊等；工作机床板下方与支撑脚柱进行焊接。本发明实现了通过导向缠绕的方式自动将生产的防水卷材自动辅助缠绕在收集辊表面，自动将防水卷材切断，保证切割口为平直，并自动对防水卷材一侧进行抬升和下降，使防水卷材位于不同高度以缠绕不同的辊的效果。

Description

一种自动导向防水卷材缠绕辊更换方法

技术领域

本发明涉及一种防水卷材领域，尤其涉及一种自动导向防水卷材缠绕辊更换方法。

背景技术

防水卷材主要是用于建筑墙体、屋面、以及隧道、公路、垃圾填埋场等处，起到抵御外界雨水、地下水渗漏的一种可卷曲成卷状的柔性建材产品，作为工程基础与建筑物之间无渗漏连接，是整个工程防水的第一道屏障，对整个工程起着至关重要的作用。

目前，现有技术中在进行防水卷材进行加工过程中，防水卷材在成型后需要用缠绕辊进行收集，但是在缠绕辊进行收卷过程中，初始阶段防水卷材的开头部分需要人工手动缠绕在缠绕辊外表面，即需要人工手动伸入缠绕辊内侧将卷材拉扯并缠绕至其表面，人工操作危险性较高，同时在一个缠绕辊缠绕结束后需要人工对防水卷材进行切割，人工切割得到的切口为歪斜，影响后续防水卷材的裁剪使用，并且在切断防水卷材后需要将其缠绕在另一个高度不同的缠绕辊上，人工需要将卷材抬高进行缠绕辊的更换并再次手动缠绕，过程繁琐效率低下。

针对上述问题，我们提出了一种自动导向防水卷材缠绕辊更换方法。

发明内容

为了克服现有技术中在进行防水卷材进行加工过程中，防水卷材在成型后需要用缠绕辊进行收集，但是在缠绕辊进行收卷过程中，初始阶段防水卷材的开头部分需要人工手动缠绕在缠绕辊外表面，即需要人工手动伸入缠绕辊内侧将卷材拉扯并缠绕至其表面，人工操作危险性较高，同时在一个缠绕辊缠绕结束后需要人工对防水卷材进行切割，人工切割得到的切口为歪斜，影响后续防水卷材的裁剪使用，并且在切断防水卷材后需要将其缠绕在另一个高度不同的缠绕辊上，人工需要将卷材抬高进行缠绕辊的更换并再次手动缠绕，过程繁琐效率低下的缺点，本发明的技术问题为：提供一种自动导向防水卷材缠绕辊更换方法。

技术方案：一种自动导向防水卷材缠绕辊更换方法，该自动导向防水卷材缠绕辊更换方法采用如下加工设备，该加工设备包括有工作机床板、支撑脚柱、生产舱、安装框、卷材切割系统、第一卷材导向系统、第二卷材导向系统、卷材抬升系统、出料导向辊、运行控制屏、第一卷料收集辊和第二卷料收集辊；工作机床板下方与支撑脚柱进行焊接；工作机床板上方与生产舱相连接；工作机床板上方与安装框进行螺栓连接；安装框与生产舱相连接；工作机床板与卷材切割系统相连接；卷材切割系统与安装框相连接；工作机床板第一卷材导向系统相连接；第二卷材导向系统与安装框相连接；卷材抬升系统与安装框相连接；出料导向辊与安装框相连接；运行控制屏与安装框相连接；第一卷料收集辊与安装框相连接；第二卷料收集辊与安装框相连接；

该自动导向防水卷材缠绕辊更换方法包括如下步骤：

步骤一：卷材收集，防水卷材从生产舱传出，然后经过出料导向辊向第一卷材导向系统的方向运动；

步骤二：一次导向收集，控制第一卷材导向系统对防水卷材进行导向将卷材收卷在第二卷料收集辊外侧；

步骤三：卷材切割，在第二卷料收集辊收卷完成后控制卷材切割系统将防水卷材切断，并将第二卷料收集辊拆下进行更换；

步骤四：卷材抬升，在卷材被卷材切割系统切断后，控制卷材抬升系统将防水卷材一侧向上抬升至第二卷材导向系统的位置；

步骤五：二次导向收集，控制第二卷材导向系统对防水卷材进行导向将卷材收卷在第一卷料收集辊外侧。

在本发明一个较佳实施例中，卷材切割系统包括有动力电机、第一转轴杆、第一传动轮、第二传动轮、丝杆、轴承座、内螺纹滑动座、第一电动转轴座、圆柱滑轨、圆柱电动滑座、第二切割机构、第二电动转轴座、限位滑座和限位滑杆；动力电机与安装框进行螺栓连接；第一转轴杆与动力电机输出轴进行固接；第一转轴杆与工作机床板进行转动连接；第一传动轮轴心与第一转轴杆进行固接；第二传动轮外环面通过皮带与第一传动轮进行传动连接；丝杆与第二传动轮进行固接；丝杆与工作机床板进行转动连接；轴承座与丝杆进行转动连接；轴承座与安装框进行螺栓连接；内螺纹滑动座内侧与丝杆进行传动连接；第一电动转轴座与内螺纹滑动座进行螺栓连接；圆柱滑轨与第一电动转轴座相连接；圆柱电动滑座与圆柱滑轨进行滑动连接；第二切割机构与圆柱电动滑座相连接；第二电动转轴座与圆柱滑轨相连接；限位滑座与第二电动转轴座进行螺栓连接；限位滑杆外表面与限位滑座进行滑动连接；限位滑杆下方与工作机床板进行固接；限位滑杆与安装框进行固接。

在本发明一个较佳实施例中，第一卷材导向系统包括有第一安装座、第一收卷限位机构、第三电动转轴座、第一弧形安装条、倾斜电动传送带、第二弧形安装条、第四电动转轴座、第二安装座、第二收卷限位机构、电动转轴杆和弧形挡板；第一安装座下方与工作机床板进行螺栓连接；第一收卷限位机构下方与第一安装座相连接；第三电动转轴座与第一安装座相连接；第一弧形安装条与第三电动转轴座相连接；倾斜电动传送带与第一弧形安装条相连接；第二弧形安装条与倾斜电动传送带相连接；第四电动转轴座与第二弧形安装条相连接；第二安装座与第四电动转轴座相连接；第二安装座下方与工作机床板进行螺栓连接；第二收卷限位机构与第二安装座相连接；电动转轴杆与第一弧形安装条相连接；电动转轴杆与第二弧形安装条相连接；弧形挡板与电动转轴杆相连接。

在本发明一个较佳实施例中，卷材抬升系统包括有安装条板、第一电动升降杆、第二电动升降杆、电动伸缩推板、第一抬升辊和第二抬升辊；安装条板与安装框进行螺栓连接；第一电动升降杆与安装条板相连接；第二电动升降杆与安装条板相连接；电动伸缩推板上方与第一电动升降杆相连接；电动伸缩推板上方与第二电动升降杆相连接；第一抬升辊与第一电动升降杆相连接；第一抬升辊与第二电动升降杆相连接；第二抬升辊与第一电动升降杆相连接；第二抬升辊与第二电动升降杆相连接。

在本发明一个较佳实施例中，第二切割机构包括有安装套板、电动滑轨、第一电动滑座和第一切割刀板；安装套板内侧与圆柱电动滑座进行固接；电动滑轨与安装套板相连接；第一电动滑座与电动滑轨进行滑动连接；第一切割刀板下方与第一电动滑座进行固接。

在本发明一个较佳实施例中，第一收卷限位机构包括有电动滑槽轨道、电动滑柱、电动推杆和第一挡板；电动滑槽轨道下方与第一安装座进行螺栓连接；电动滑柱与电动滑槽轨道进行滑动连接；电动推杆与电动滑柱进行固接；第一挡板与电动推杆相连接。

在本发明一个较佳实施例中，第一卷材导向系统和第二卷材导向系统具有相同的结构。

在本发明一个较佳实施例中，弧形挡板的内径与第一卷料收集辊和第二卷料收集辊的外径相同。

本发明的优点如下：

（一）、为解决现有技术中在进行防水卷材进行加工过程中，防水卷材在成型后需要用缠绕辊进行收集，但是在缠绕辊进行收卷过程中，初始阶段防水卷材的开头部分需要人工手动缠绕在缠绕辊外表面，即需要人工手动伸入缠绕辊内侧将卷材拉扯并缠绕至其表面，人工操作危险性较高，同时在一个缠绕辊缠绕结束后需要人工对防水卷材进行切割，人工切割得到的切口为歪斜，影响后续防水卷材的裁剪使用，并且在切断防水卷材后需要将其缠绕在另一个高度不同的缠绕辊上，人工需要将卷材抬高进行缠绕辊的更换并再次手动缠绕，过程繁琐效率低下的问题；

（二）、设计了卷材切割系统，第一卷材导向系统，第二卷材导向系统和卷材抬升系统，在使用时首先控制第一卷材导向系统对防水卷材进行导向将卷材收卷在第二卷料收集辊外侧，在第二卷料收集辊收卷完成后控制卷材切割系统将防水卷材切断，并将第二卷料收集辊拆下进行更换，在卷材被卷材切割系统切断后，控制卷材抬升系统将防水卷材一侧向上抬升至第二卷材导向系统的位置，控制第二卷材导向系统对防水卷材进行导向将卷材收卷在第一卷料收集辊外侧，同样在第一卷料收集辊收卷完成后控制卷材切割系统将防水卷材切断，即再次向更换的第二卷料收集辊表面进行防水卷材的缠绕；

（三）、实现了防水卷材的收集辊的自动更换，通过导向缠绕的方式自动将生产的防水卷材自动辅助缠绕在收集辊表面，在一个收集辊缠绕结束后，自动将防水卷材切断，保证切割口为平直，并自动对防水卷材一侧进行抬升和下降，使防水卷材位于不同高度以缠绕不同的辊的效果。

附图说明

图1为本发明的第一立体结构示意图；

图2为本发明的第二立体结构示意图；

图3为本发明的卷材切割系统立体结构示意图；

图4为本发明的第一卷材导向系统立体结构示意图；

图5为本发明的卷材抬升系统立体结构示意图；

图6为本发明的第二切割机构立体结构示意图；

图7为本发明的第一收卷限位机构立体结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：1：工作机床板，2：支撑脚柱，3：生产舱，4：安装框，5：卷材切割系统，6：第一卷材导向系统，7：第二卷材导向系统，8：卷材抬升系统，9：出料导向辊，10：运行控制屏，11：第一卷料收集辊，12：第二卷料收集辊，501：动力电机，502：第一转轴杆，503：第一传动轮，504：第二传动轮，505：丝杆，506：轴承座，507：内螺纹滑动座，508：第一电动转轴座，509：圆柱滑轨，5010：圆柱电动滑座，5011：第二切割机构，5012：第二电动转轴座，5013：限位滑座，5014：限位滑杆，601：第一安装座，602：第一收卷限位机构，603：第三电动转轴座，604：第一弧形安装条，605：倾斜电动传送带，606：第二弧形安装条，607：第四电动转轴座，608：第二安装座，609：第二收卷限位机构，6010：电动转轴杆，6011：弧形挡板，801：安装条板，802：第一电动升降杆，803：第二电动升降杆，804：电动伸缩推板，805：第一抬升辊，806：第二抬升辊，501101：安装套板，501102：电动滑轨，501103：第一电动滑座，501104：第一切割刀板，60201：电动滑槽轨道，60202：电动滑柱，60203：电动推杆，60204：第一挡板。

具体实施方式

现在将参照附图在下文中更全面地描述本发明，在附图中示出了本发明当前优选的实施方式。然而，本发明可以以许多不同的形式实施，并且不应被解释为限于本文所阐述的实施方式；而是为了透彻性和完整性而提供这些实施方式，并且这些实施方式将本发明的范围充分地传达给技术人员。

实施例1

一种自动导向防水卷材缠绕辊更换方法，如图1-7所示，该自动导向防水卷材缠绕辊更换方法采用如下加工设备，该加工设备包括有工作机床板1、支撑脚柱2、生产舱3、安装框4、卷材切割系统5、第一卷材导向系统6、第二卷材导向系统7、卷材抬升系统8、出料导向辊9、运行控制屏10、第一卷料收集辊11和第二卷料收集辊12；工作机床板1下方与支撑脚柱2进行焊接；工作机床板1上方与生产舱3相连接；工作机床板1上方与安装框4进行螺栓连接；安装框4与生产舱3相连接；工作机床板1与卷材切割系统5相连接；卷材切割系统5与安装框4相连接；工作机床板1第一卷材导向系统6相连接；第二卷材导向系统7与安装框4相连接；卷材抬升系统8与安装框4相连接；出料导向辊9与安装框4相连接；运行控制屏10与安装框4相连接；第一卷料收集辊11与安装框4相连接；第二卷料收集辊12与安装框4相连接；

该自动导向防水卷材缠绕辊更换方法包括如下步骤：

步骤一：卷材收集，防水卷材从生产舱3传出，然后经过出料导向辊9向第一卷材导向系统6的方向运动；

步骤二：一次导向收集，控制第一卷材导向系统6对防水卷材进行导向将卷材收卷在第二卷料收集辊12外侧；

步骤三：卷材切割，在第二卷料收集辊12收卷完成后控制卷材切割系统5将防水卷材切断，并将第二卷料收集辊12拆下进行更换；

步骤四：卷材抬升，在卷材被卷材切割系统5切断后，控制卷材抬升系统8将防水卷材一侧向上抬升至第二卷材导向系统7的位置；

步骤五：二次导向收集，控制第二卷材导向系统7对防水卷材进行导向将卷材收卷在第一卷料收集辊11外侧。

在使用自动导向防水卷材缠绕辊更换方法的设备时，首先将此装置稳定固定至工作平面，然后外接电源并打开运行控制屏10以控制装置运行，然后将原料加入至生产舱3，即生产舱3进行防水卷材的生产，然后防水卷材从生产舱3传出，然后经过出料导向辊9向第一卷材导向系统6的方向运动，控制第一卷材导向系统6对防水卷材进行导向将卷材收卷在第二卷料收集辊12外侧，在第二卷料收集辊12收卷完成后控制卷材切割系统5将防水卷材切断，并将第二卷料收集辊12拆下进行更换，在卷材被卷材切割系统5切断后，控制卷材抬升系统8将防水卷材一侧向上抬升至第二卷材导向系统7的位置，控制第二卷材导向系统7对防水卷材进行导向将卷材收卷在第一卷料收集辊11外侧，同样在第一卷料收集辊11收卷完成后控制卷材切割系统5将防水卷材切断，即再次向更换的第二卷料收集辊12表面进行防水卷材的缠绕，实现了防水卷材的收集辊的自动更换，通过导向缠绕的方式自动将生产的防水卷材自动辅助缠绕在收集辊表面，在一个收集辊缠绕结束后，自动将防水卷材切断，保证切割口为平直，并自动对防水卷材一侧进行抬升和下降，使防水卷材位于不同高度以缠绕不同的辊的效果。

其中，卷材切割系统5包括有动力电机501、第一转轴杆502、第一传动轮503、第二传动轮504、丝杆505、轴承座506、内螺纹滑动座507、第一电动转轴座508、圆柱滑轨509、圆柱电动滑座5010、第二切割机构5011、第二电动转轴座5012、限位滑座5013和限位滑杆5014；动力电机501与安装框4进行螺栓连接；第一转轴杆502与动力电机501输出轴进行固接；第一转轴杆502与工作机床板1进行转动连接；第一传动轮503轴心与第一转轴杆502进行固接；第二传动轮504外环面通过皮带与第一传动轮503进行传动连接；丝杆505与第二传动轮504进行固接；丝杆505与工作机床板1进行转动连接；轴承座506与丝杆505进行转动连接；轴承座506与安装框4进行螺栓连接；内螺纹滑动座507内侧与丝杆505进行传动连接；第一电动转轴座508与内螺纹滑动座507进行螺栓连接；圆柱滑轨509与第一电动转轴座508相连接；圆柱电动滑座5010与圆柱滑轨509进行滑动连接；第二切割机构5011与圆柱电动滑座5010相连接；第二电动转轴座5012与圆柱滑轨509相连接；限位滑座5013与第二电动转轴座5012进行螺栓连接；限位滑杆5014外表面与限位滑座5013进行滑动连接；限位滑杆5014下方与工作机床板1进行固接；限位滑杆5014与安装框4进行固接。

在第二卷料收集辊12收卷完成后，首先控制圆柱滑轨509带动圆柱电动滑座5010运动至一端，即圆柱电动滑座5010带动第二切割机构5011运动至一端，此时控制接通动力电机501电源，然后动力电机501带动第一转轴杆502进行转动，进而第一转轴杆502带动第一传动轮503进行转动，进而第一传动轮503带动第二传动轮504进行转动，然后第二传动轮504带动丝杆505进行转动，进而丝杆505转动带动内螺纹滑动座507向下运动，内螺纹滑动座507带动第一电动转轴座508、圆柱滑轨509、圆柱电动滑座5010、第二切割机构5011、第二电动转轴座5012和限位滑座5013进行同步下移，即限位滑座5013在限位滑杆5014表面向下滑动，进而带动第二切割机构5011运动至下方与防水卷材一侧接触的位置，此时控制第一电动转轴座508和第二电动转轴座5012同步带动圆柱滑轨509进行转动，然后圆柱滑轨509带动第二切割机构5011转动至与防水卷材面垂直的方向，然后控制圆柱滑轨509带动圆柱电动滑座5010进行运动，即圆柱电动滑座5010带动第二切割机构5011进行运动，同时控制第二切割机构5011调整切割位置，保证切口平直，完成了对防水卷材的切割。

其中，第一卷材导向系统6包括有第一安装座601、第一收卷限位机构602、第三电动转轴座603、第一弧形安装条604、倾斜电动传送带605、第二弧形安装条606、第四电动转轴座607、第二安装座608、第二收卷限位机构609、电动转轴杆6010和弧形挡板6011；第一安装座601下方与工作机床板1进行螺栓连接；第一收卷限位机构602下方与第一安装座601相连接；第三电动转轴座603与第一安装座601相连接；第一弧形安装条604与第三电动转轴座603相连接；倾斜电动传送带605与第一弧形安装条604相连接；第二弧形安装条606与倾斜电动传送带605相连接；第四电动转轴座607与第二弧形安装条606相连接；第二安装座608与第四电动转轴座607相连接；第二安装座608下方与工作机床板1进行螺栓连接；第二收卷限位机构609与第二安装座608相连接；电动转轴杆6010与第一弧形安装条604相连接；电动转轴杆6010与第二弧形安装条606相连接；弧形挡板6011与电动转轴杆6010相连接。

防水卷材经过出料导向辊9向第一卷材导向系统6的方向运动，然后控制接通倾斜电动传送带605电源，然后倾斜电动传送带605带动防水卷材向第二卷料收集辊12外侧运动，然后此时控制电动转轴杆6010转动带动弧形挡板6011向上转动靠近第二卷料收集辊12外表面，留有一定缝隙，进而防水卷材会沿着倾斜电动传送带605和弧形挡板6011向上缠绕在第二卷料收集辊12外表面，然后防水卷材越过第二卷料收集辊12顶部，开始另一侧垂落缠绕，此时控制第一收卷限位机构602和第二收卷限位机构609将防水卷材开头一端紧贴至第二卷料收集辊12外表面，直至第二卷料收集辊12完成防水卷材的第一圈缠绕，然后控制第一收卷限位机构602和第二收卷限位机构609复位，即第二卷料收集辊12可继续进行缠绕，完成了防水卷材的自动导向缠绕。

其中，卷材抬升系统8包括有安装条板801、第一电动升降杆802、第二电动升降杆803、电动伸缩推板804、第一抬升辊805和第二抬升辊806；安装条板801与安装框4进行螺栓连接；第一电动升降杆802与安装条板801相连接；第二电动升降杆803与安装条板801相连接；电动伸缩推板804上方与第一电动升降杆802相连接；电动伸缩推板804上方与第二电动升降杆803相连接；第一抬升辊805与第一电动升降杆802相连接；第一抬升辊805与第二电动升降杆803相连接；第二抬升辊806与第一电动升降杆802相连接；第二抬升辊806与第二电动升降杆803相连接。

在第二卷料收集辊12收卷完成后控制卷材切割系统5将防水卷材切断，并将第二卷料收集辊12拆下进行更换，在卷材被卷材切割系统5切断后，此时控制第一电动升降杆802和第二电动升降杆803向下伸长，即第一电动升降杆802和第二电动升降杆803带动第一抬升辊805和第二抬升辊806向下运动，即带动第一抬升辊805和第二抬升辊806运动至其之间的缝隙与防水卷材的断口同一高度的位置，然后等待防水卷材继续出料，即防水卷材插入至第一抬升辊805和第二抬升辊806之间的缝隙，然后控制第一抬升辊805和第二抬升辊806进行反向转动，即第一抬升辊805和第二抬升辊806对其缝隙内的防水卷材进行实时传送，此时控制第一电动升降杆802和第二电动升降杆803向上收缩带动第一抬升辊805和第二抬升辊806向上运动直至防水卷材与第二卷材导向系统7持平的位置，同时防水卷材已经传送出一小段距离并垂落在电动伸缩推板804前侧，然后控制带动电动伸缩推板804推出，即电动伸缩推板804将防水卷材推动至第二卷材导向系统7上侧，进而第二卷材导向系统7可以将防水卷材导向缠绕至第一卷料收集辊11表面，进而完成了防水卷材的抬升和缠绕辊的更换。

其中，第二切割机构5011包括有安装套板501101、电动滑轨501102、第一电动滑座501103和第一切割刀板501104；安装套板501101内侧与圆柱电动滑座5010进行固接；电动滑轨501102与安装套板501101相连接；第一电动滑座501103与电动滑轨501102进行滑动连接；第一切割刀板501104下方与第一电动滑座501103进行固接。

圆柱电动滑座5010带动第二切割机构5011运动至下方与防水卷材一侧接触的位置，此时控制第一电动转轴座508和第二电动转轴座5012同步带动圆柱滑轨509进行转动，然后圆柱滑轨509带动第二切割机构5011转动至与防水卷材面垂直的方向，然后控制圆柱滑轨509带动圆柱电动滑座5010进行运动，即圆柱电动滑座5010带动第二切割机构5011进行运动，此时第一切割刀板501104以垂直防水卷材的方向对其进行运动切割，同时防水卷材在持续进行传送，进而控制电动滑轨501102带动第一电动滑座501103进行运动，即第一电动滑座501103带动第一切割刀板501104向防水卷材移动的方向进行短距离移动，即第一切割刀板501104在垂直切割的过程中与防水卷材保持同步运动，保证了第一切割刀板501104对防水卷材切出的切口为平直状态，完成了对防水卷材的切割。

其中，第一收卷限位机构602包括有电动滑槽轨道60201、电动滑柱60202、电动推杆60203和第一挡板60204；电动滑槽轨道60201下方与第一安装座601进行螺栓连接；电动滑柱60202与电动滑槽轨道60201进行滑动连接；电动推杆60203与电动滑柱60202进行固接；第一挡板60204与电动推杆60203相连接。

防水卷材越过第二卷料收集辊12顶部，开始另一侧垂落缠绕，此时控制电动推杆60203伸长推出，进而电动推杆60203带动第一挡板60204伸长，然后控制电动滑槽轨道60201带动电动滑柱60202向靠近第二卷料收集辊12的方向运动，进而第一挡板60204将防水卷材开头一端紧贴至第二卷料收集辊12外表面，第二收卷限位机构609进行相同操作，直至第二卷料收集辊12完成防水卷材的第一圈缠绕，然后控制第一收卷限位机构602和第二收卷限位机构609复位，即第二卷料收集辊12可继续进行缠绕。

其中，第一卷材导向系统6和第二卷材导向系统7具有相同的结构。

以便于在第一卷材导向系统6和第二卷材导向系统7可分别辅助第二卷料收集辊12和第一卷料收集辊11对防水卷材进行收卷。

其中，弧形挡板6011的内径与第一卷料收集辊11和第二卷料收集辊12的外径相同。

以便于控制电动转轴杆6010转动带动弧形挡板6011向上转动靠近第二卷料收集辊12外表面，留有一定缝隙，而弧形挡板6011的内径与第一卷料收集辊11和第二卷料收集辊12的外径相同，进而防水卷材会顺着弧形挡板6011和第二卷料收集辊12外表面之间的缝隙向上运动缠绕。

上面结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式，在本领域技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下做出各种变化。

Claims (5)

1.一种自动导向防水卷材缠绕辊更换方法，其特征是，该自动导向防水卷材缠绕辊更换方法采用如下加工设备，该加工设备包括有工作机床板、支撑脚柱和生产舱，其特征是，还包括有安装框、卷材切割系统、第一卷材导向系统、第二卷材导向系统、卷材抬升系统、出料导向辊、运行控制屏、第一卷料收集辊和第二卷料收集辊；工作机床板下方与支撑脚柱进行焊接；工作机床板上方与生产舱相连接；工作机床板上方与安装框进行螺栓连接；安装框与生产舱相连接；工作机床板与卷材切割系统相连接；卷材切割系统与安装框相连接；工作机床板第一卷材导向系统相连接；第二卷材导向系统与安装框相连接；卷材抬升系统与安装框相连接；出料导向辊与安装框相连接；运行控制屏与安装框相连接；第一卷料收集辊与安装框相连接；第二卷料收集辊与安装框相连接；

该自动导向防水卷材缠绕辊更换方法包括如下步骤：

步骤一：卷材收集，防水卷材从生产舱传出，然后经过出料导向辊向第一卷材导向系统的方向运动；

步骤二：一次导向收集，控制第一卷材导向系统对防水卷材进行导向将卷材收卷在第二卷料收集辊外侧；

步骤三：卷材切割，在第二卷料收集辊收卷完成后控制卷材切割系统将防水卷材切断，并将第二卷料收集辊拆下进行更换；

步骤四：卷材抬升，在卷材被卷材切割系统切断后，控制卷材抬升系统将防水卷材一侧向上抬升至第二卷材导向系统的位置；

步骤五：二次导向收集，控制第二卷材导向系统对防水卷材进行导向将卷材收卷在第一卷料收集辊外侧；

卷材切割系统包括有动力电机、第一转轴杆、第一传动轮、第二传动轮、丝杆、轴承座、内螺纹滑动座、第一电动转轴座、圆柱滑轨、圆柱电动滑座、第二切割机构、第二电动转轴座、限位滑座和限位滑杆；动力电机与安装框进行螺栓连接；第一转轴杆与动力电机输出轴进行固接；第一转轴杆与工作机床板进行转动连接；第一传动轮轴心与第一转轴杆进行固接；第二传动轮外环面通过皮带与第一传动轮进行传动连接；丝杆与第二传动轮进行固接；丝杆与工作机床板进行转动连接；轴承座与丝杆进行转动连接；轴承座与安装框进行螺栓连接；内螺纹滑动座内侧与丝杆进行传动连接；第一电动转轴座与内螺纹滑动座进行螺栓连接；圆柱滑轨与第一电动转轴座相连接；圆柱电动滑座与圆柱滑轨进行滑动连接；第二切割机构与圆柱电动滑座相连接；第二电动转轴座与圆柱滑轨相连接；限位滑座与第二电动转轴座进行螺栓连接；限位滑杆外表面与限位滑座进行滑动连接；限位滑杆下方与工作机床板进行固接；限位滑杆与安装框进行固接；

第一卷材导向系统包括有第一安装座、第一收卷限位机构、第三电动转轴座、第一弧形安装条、倾斜电动传送带、第二弧形安装条、第四电动转轴座、第二安装座、第二收卷限位机构、电动转轴杆和弧形挡板；第一安装座下方与工作机床板进行螺栓连接；第一收卷限位机构下方与第一安装座相连接；第三电动转轴座与第一安装座相连接；第一弧形安装条与第三电动转轴座相连接；倾斜电动传送带与第一弧形安装条相连接；第二弧形安装条与倾斜电动传送带相连接；第四电动转轴座与第二弧形安装条相连接；第二安装座与第四电动转轴座相连接；第二安装座下方与工作机床板进行螺栓连接；第二收卷限位机构与第二安装座相连接；电动转轴杆与第一弧形安装条相连接；电动转轴杆与第二弧形安装条相连接；弧形挡板与电动转轴杆相连接；

卷材抬升系统包括有安装条板、第一电动升降杆、第二电动升降杆、电动伸缩推板、第一抬升辊和第二抬升辊；安装条板与安装框进行螺栓连接；第一电动升降杆与安装条板相连接；第二电动升降杆与安装条板相连接；电动伸缩推板上方与第一电动升降杆相连接；电动伸缩推板上方与第二电动升降杆相连接；第一抬升辊与第一电动升降杆相连接；第一抬升辊与第二电动升降杆相连接；第二抬升辊与第一电动升降杆相连接；第二抬升辊与第二电动升降杆相连接。

2.按照权利要求1所述的一种自动导向防水卷材缠绕辊更换方法，其特征是，第二切割机构包括有安装套板、电动滑轨、第一电动滑座和第一切割刀板；安装套板内侧与圆柱电动滑座进行固接；电动滑轨与安装套板相连接；第一电动滑座与电动滑轨进行滑动连接；第一切割刀板下方与第一电动滑座进行固接。

3.按照权利要求2所述的一种自动导向防水卷材缠绕辊更换方法，其特征是，第一收卷限位机构包括有电动滑槽轨道、电动滑柱、电动推杆和第一挡板；电动滑槽轨道下方与第一安装座进行螺栓连接；电动滑柱与电动滑槽轨道进行滑动连接；电动推杆与电动滑柱进行固接；第一挡板与电动推杆相连接。

4.按照权利要求3所述的一种自动导向防水卷材缠绕辊更换方法，其特征是，第一卷材导向系统和第二卷材导向系统具有相同的结构。

5.按照权利要求4所述的一种自动导向防水卷材缠绕辊更换方法，其特征是，弧形挡板的内径与第一卷料收集辊和第二卷料收集辊的外径相同。