CN215248020U - 一种取片机构和自动取片机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种取片机构和自动取片机，所述取片机构包括：水平运动组件；竖直运动组件，传动连接所述水平运动组件；第一夹持组件，传动连接所述竖直运动组件或所述水平运动组件。本实用新型解决了换热器搬运量大，效率低，搬运过程危险的问题。

Description

一种取片机构和自动取片机

技术领域

本实用新型涉及换热器技术领域，具体而言，涉及一种取片机构和自动取片机。

背景技术

换热器是空调的重要组成部分，其原理为，通过冷媒介质或经加热或制冷后的液体介质将热传导到金属管道上，再传导至散热翅片上，从而改变吹出气流的温度。

在空调的生产过程中，需要对换热器进行运输。但是，换热器的搬运量大，而采用直线运输结合人力的翻转搬运工序，会造成工人任务繁重的情况，容易产生危险，而且很难保证换热器在运输翻转过程中能完好无损。

实用新型内容

本实用新型解决的问题是换热器搬运量大，效率低，搬运过程危险。

为解决上述问题，本实用新型提供一种取片机构和自动取片机。

一方面，本实用新型提供一种取片机构，包括：水平运动组件；竖直运动组件，所述水平运动组件和所述竖直运动组件可相对滑动；第一夹持组件，连接所述竖直运动组件或所述水平运动组件。

与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：所述取片机构能够实现所述换热器的自动化运输，包括水平、竖直方向的运输以及夹取动作，无需人工搬运因此更加安全。

在本实用新型的一个实施例中，所述第一夹持组件包括：同轴连接的第一丝杠和第二丝杠，所述第一丝杠和所述第二丝杠的螺纹旋向相反。

与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：所述第一丝杠和所述第二丝杠同轴转动，通过旋向相反的螺纹实现所述第一丝杠上的滚珠丝杠副和所述第二丝杠上的滚珠丝杠副能够沿相反的方向运动，因此实现夹取和松开的动作。

在本实用新型的一个实施例中，所述第一夹持组件还包括：相对设置的两个托架；其中，所述第一丝杠和所述第二丝杠各连接一个托架。

与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：所述托架用于所述换热器的夹取和支撑。

在本实用新型的一个实施例中，所述第一夹持组件还包括：第一支撑架，包括相对设置的两个端板和相对设置的两个侧支撑板，形成框架结构；其中，所述第一丝杠远离所述第二丝杠的一端轴连接所述侧支撑板，所述第二丝杠远离所述第一丝杠的一端轴连接另一个所述侧支撑板。

与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：所述第一支撑架能够支撑所述第一丝杠和所述第二丝杠，并使所述托架的运动更加稳定。

在本实用新型的一个实施例中，每个所述托架滑动连接两个所述侧支撑板。

与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：所述第一丝杠和所述第二丝杠旋转时，所述托架采用滑动连接防止其与所述侧支撑板摩擦。

另一方面，本实用新型提供一种自动取片机，包括：任意一项所述取片机构；翻片机构，包括：第一旋转组件；第二夹持组件，对应所述第一夹持组件，设置在所述第一旋转组件上。

与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：所述第二夹持组件用于接收所述第一加持组件上的所述换热器；所述第一旋转组件用于翻转所述第二夹持组件以及其上方的所述换热器，从而使所述换热器能够平放于其他装置上，便于运输。

在本实用新型的一个实施例中，所述第二夹持组件包括：第二支撑架，包括：支撑架底座；至少一个限位杆，设置在所述支撑架底座一侧；夹持件安装板，相对所述限位杆，设置在所述支撑架底座的另一侧。

与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：所述限位杆和所述夹持件安装板之间用于夹持所述换热器，所述支撑架底座用于支撑所述换热器。

在本实用新型的一个实施例中，所述第二夹持组件还包括：压板，垂直所述支撑架底座；至少一个第一推动件，连接所述夹持件安装板和所述压板。

与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：所述第一推动件能够推动所述压板，使所述压板夹紧所述换热器；所述压板能够同时夹紧多个所述换热器。

在本实用新型的一个实施例中，所述第一旋转组件包括：转轴，沿所述支撑架底座宽度方向固定连接于所述支撑架底座；第一曲柄，固定连接所述转轴；第二推动件，铰连接所述第一曲柄远离所述转轴的一端；第一旋转组件支架，第二推动件远离所述第一曲柄的一端铰连接于所述第一旋转组件支架上；其中，所述第二推动件能够伸缩，并推动或拉动所述第一曲柄，使所述转轴和第二支撑架旋转。

与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：所述第二推动件推动所述第一曲柄，所述第一曲柄带动所述转轴旋转，所述第二支撑架能够在所述曲柄的运动范围内沿所述转轴翻转，从而使所述换热器旋转。

在本实用新型的一个实施例中，所述自动取片机还包括：第二旋转组件，包括：旋转座，固定连接所述第一旋转组件的底面；第二曲柄，平行所述旋转座的底面，并且第二曲柄的第一端固定连接所述旋转座的底面中心；第三推动件，铰连接所述第二曲柄远离所述第一端的另一端；第二旋转组件支架，第三推动件远离第二曲柄的一端铰连接所述第二旋转组件支架。

与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：所述第三推动件推动所述第二曲柄，所述第二曲柄带动所述第一旋转组件旋转，从而使所述换热器旋转。

综上所述，本申请上述各个实施例可以具有如下一个或多个优点或有益效果：

i)所述取片机构能够实现水平、竖直两个方向的自动化夹取和搬运，代替了人力，使所述换热器的搬运更加安全，并且所述换热器不容易损坏。

ii)所述翻片机构能够实现多方向的自动化夹取和翻转，使所述换热器依次并平放于其他装置上，无需人为翻转所述换热器，因此进一步提高所述换热器生产的安全性。

iii)所述第一夹持组件和所述第二夹持组件能够同时夹取多个所述换热器，从而提高搬运、翻转效率。

附图说明

图1为本实用新型第一实施例提供的一种取片机构100的结构示意图。

图2为图1中I区域的放大图；

图3为图1中II区域的放大图；

图4为图1中取片机构100的右视图；

图5为图4中III区域的放大图；

图6为本实用新型第二实施例提供的一种自动取片机200的结构示意图。

图7为图6中自动取片机200的右视图。

图8为图6中翻片机构210的结构示意图。

图9为图8中翻片机构210的仰视图。

附图标记说明：

100-取片机构；110-水平运动组件；111-水平运动机架；112-行架；113-第一齿轮；114-第一齿条；120-竖直运动组件；121-基座；122-竖直运动机架；130-第一夹持组件；131-第一丝杠；132-第二丝杠；133-托架；134-第一支撑架；1341-端板；1342-侧支撑板；135-加强杆；140为换热器；

200-自动取片机；210-翻片机构；220-第一旋转组件；221-转轴；222-第一曲柄；223-第二推动件；224-第一旋转组件支架；230-第二旋转组件；231-第二曲柄；232-第三推动件；233-旋转座；234-第二旋转组件支架；240-第二夹持组件；241-第二支撑架；2411-支撑架底座；2412-限位杆；2413-夹持件安装板；242-压板；243-第一推动件；244-阻挡块；250-搬运车。

具体实施方式

本实用新型的目的在于提供一种取片机构和自动取片机，实现换热器的搬运，以及两个方向上的旋转，使所述换热器能够平放于其他转运设备上，提高生产的安全性和效率，同时不容易损坏所述换热器。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施例做详细的说明。

【第一实施例】

参见图1，其为本实用新型第一实施例提供的取片机构100，包括：水平运动组件110、竖直运动组件120和第一夹持组件130。其中，水平运动组件110和竖直运动组件120可相对滑动；第一夹持组件130连接竖直运动组件120或水平运动组件110。

本实施例中，水平运动组件110架设于平面上，竖直运动组件120在水平运动组件110上实现左右运动，第一夹持组件130随竖直运动组件120左右运动，并且能够在竖直运动组件120上升降。取片机构100的自动化夹持和搬运过程，代替了人力，因此其搬运过程更加安全。

或者，竖直运动组件120架设于平面上，水平运动组件110在竖直运动组件120上实现升降运动，第一夹持组件130随水平运动组件110升降，并且能够在水平运动组件110上左右移动，从而也能实现自动化夹取和搬运动作。

优选的，参见图2，第一夹持组件130例如包括：同轴连接的第一丝杠131和第二丝杠132。举例来说，第一丝杠131和第二丝杠132的方向与水平运动组件110、竖直运动组件120的长度方向均垂直；第一丝杠131位于第二丝杠132远离竖直运动组件120的一侧。其中，第一丝杠131和第二丝杠132可以是采用联轴器连接的两根杆，也可以是一根具有两段螺纹的丝杠。

进一步的，第一丝杠131和第二丝杠132的螺纹旋向相反，电机例如连接第一丝杠131。举例来说，第一丝杠131为左旋螺纹，第二丝杠132为右旋螺纹，此时所述电机正转带动第一丝杠131的滚珠丝杠副向第二丝杠132移动，第二丝杠132的滚珠丝杠副向第一丝杠131移动，从而实现第一夹持组件130的夹紧动作；所述电机反转时，第一丝杠131的滚珠丝杠副远离第二丝杠132，第二丝杠132的滚珠丝杠副远离第一丝杠131，从而实现第一夹持组件130的张开动作。

相应的，第一丝杠131也可以为右旋螺纹，此时第二丝杠132为左旋螺纹，其工作方式与上述相反，此处不再赘述。

优选的，第一夹持组件130例如还包括：相对设置的两个托架133。其中，第一丝杠131和第二丝杠132各连接一个托架133，第一丝杠131和第二丝杠132带动对应的托架133张开或夹紧。

进一步的，托架133的底部可以采用方管，所述方管能够对换热器140起到支撑作用。当然，托架133的底部也可以采用L型板，能够同时对换热器140起到支撑和夹紧的作用。

优选的，第一夹持组件130例如还包括：第一支撑架134。第一支撑架134包括相对设置的两个端板1341和相对设置的两个侧支撑板1342，形成方形框架结构。其中，第一丝杠131远离第二丝杠132的一端轴连接侧支撑板1342，第二丝杠132远离第一丝杠131的一端轴连接另一个侧支撑板1342。

进一步的，所述电机安装于任意一个侧支撑板1342上，靠近第一丝杠131远离第二丝杆132的一侧，并通过同步带连接第一丝杠131，带动第一丝杠131和第二丝杠132旋转。

再进一步，第一丝杠131朝向第二丝杠132的一端和第二丝杠132朝向第一丝杠131的一端，通过轴承和轴承座与侧支撑板1342固定。具体的，第一支撑架134设有连接两个侧支撑板1342的中部固定板，所述轴承座连接所述中部固定板，使得第一丝杠131和第二丝杠132在第一夹持组件130内能够稳定传动。

优选的，托架133滑动连接两个侧支撑板134。举例来说，托架133位于第一支撑架134下方，托架133的顶部与第一丝杠131或第二丝杠132连接，托架133顶部的两侧分别通过至少一个滑块与侧支撑板1342连接。所述滑块能够防止托架133随第一丝杠131和第二丝杠132的转动而旋转，也能防止托架133与侧支撑板1342产生摩擦。同时，侧支撑板1342通过所述滑块对托架133起导向作用。

优选的，结合图4-5，第一夹持组件130例如还包括：加强杆135，倾斜设于侧支撑板1342远离第一丝杠131的外侧。并且，加强杆135与第一支撑架134均连接于竖直运动组件120上，随竖直运动组件120做升降运动。

具体的，两个侧支撑板1342的外侧各有一个加强杆135。其中，加强杆135的一端连接侧支撑板1342靠近所述电机的一侧，使侧支撑板1342与加强杆135所成角度小于45度，因此提高加强杆135对第一夹持组件130的支撑效果。

进一步的，竖直运动组件120设有竖直运动机架122以及滑动连接于竖直运动机架122的基座121；加强杆135相对侧支撑板1342的另一端连接基座121，侧支撑板1342连接基座121的下端。通过加强杆135与基座121的连接，第一夹持组件130具有更高的承载能力，能够夹持更多的换热器140，提高取片及运输的效率。

优选的，继续参见图1和3，水平运动组件110例如包括水平运动机架111和行架112，水平运动机架111用于连接竖直运动组件120，并且在行架112上滑动。

在一个具体的实施例中，行架112例如包括平行设置的两个第一支撑梁。其中，每个所述第一支撑梁上设置有导轨，水平运动组件110平行地设有与所述导轨配合的导槽结构，从而在所述导轨上滑动。优选的，所述导轨为光滑圆杆。

进一步的，水平运动机架111例如两个第二支撑梁，所述第二支撑梁垂直所述第一支撑梁，并固定于所述导槽结构上。其中，竖直运动组件120连接两个所述第二支撑梁之间。

再进一步，水平运动机架111例如还包括第一齿轮113和第一齿条114。第一齿轮113与驱动第一齿轮113的电机固定于两个所述第二支撑梁之间；所述第一齿条114固定于任意一个所述第一支撑梁上，并且第一齿轮113和第一齿条114配合。其中，所述电机带动第一齿轮113在第一齿条114上滚动，带动两个所述第二支撑梁以及连接所述第二支撑梁的竖直运动组件120在所述导轨上滑动。

优选的，参见图5，竖直运动组件120的结构与水平运动组件110相同，采用齿轮齿条的传动方式；竖直运动组件120的所述导轨可以光滑圆杆，也可以是直线导轨。

进一步的，水平运动组件110和竖直运动组件120还可以采用链轮链条结构或丝杠的传动方式进行直线运动，此处不做限定。

本实施例用于同时夹持和搬运多件片状的换热器140，当然也可用于搬运其他片状零件。

【第二实施例】

参见图6-7，其为本实用新型第二实施例提供的自动取片机200，包括第一实施例提供的取片机构100，还包括翻片机构210。其中，翻片机构210例如包括：第一旋转组件220、第二旋转组件230和第二夹持组件240。第二旋转组件230传动连接第一旋转组件220；第二夹持组件240对应第一夹持组件130，传动连接第一旋转组件220或第二旋转组件230。

本实施例中，第二夹持组件240位于第一夹持组件130下方；第一旋转组件220轴连接第二夹持组件240的底部，带动第二夹持组件240向翻片机构210的一侧翻转；第二旋转组件230轴连接第一旋转组件220的底部，带动第一旋转组件220和第二夹持组件240在水平面上旋转。翻片机对换热器140实现竖直至水平方向的翻转，使得多个片状的换热器140能够互相堆叠，便于运输。

优选的，结合图7和图8，第二夹持组件240例如包括：第二支撑架241。其中，第二支撑架241，包括：支撑架底座2411、至少一个限位杆2412、以及夹持件安装板2413。其中，限位杆2412位于支撑架底座2411的上方，连接支撑架底座2411的一侧；夹持件安装板2413相对限位杆2412设置，连接支撑架底座2411的另一侧。

进一步的，第二夹持组件240例如还包括：压板242和至少一个第一推动件243。其中，压板242垂直支撑架底座2411，设于第二支撑架241内，多个换热器140与压板242平行，依次排列于压板242的一侧；第一推动件243连接夹持件安装板2413和压板242，位于压板242远离限位杆2412的一侧，用于推动压板242使压板242紧贴换热器140。

进一步的，压板242例如包括多个与支撑架底座2411平行的横梁，所述横梁用于提高压板242的强度。其中，第一推动件243可连接于任意一个所述横梁上，通过推动所述横梁来压紧压板242和换热器140。

再进一步，第二夹持组件240例如还包括：多个阻挡块244，用于限定压板242的运动范围。举例来说，多个阻挡块244周向环绕第一推动件243，并连接夹持件安装板2413。当第一推动件243缩回时，第一推动件243拉动压板242直到压板242接触阻挡块244，压板242停止运动。

优选的，第一旋转组件220例如包括：转轴221、第一曲柄222、第二推动件223和第一旋转组件支架234。其中，沿支撑架底座2411宽度方向固定连接于支撑架底座2411，使第二支撑架241能够沿转轴221翻转。

在一个具体的实施例中，第一旋转组件支架234的顶部相对的设有两个支撑座，转轴221两端通过轴承分别连接所述两个支撑座，并且转轴221的两端伸出所述两个支撑座。第二支撑架241的底部相应的设有两个轴固定件，设于所述两个支撑座外侧，每个所述轴固定件连接转轴221的其中一个端部。

进一步的，第一曲柄222固定连接转轴221，并且夹设于所述两个支撑座之间；第二推动件223铰连接第一曲柄222远离转轴221的一端，用于推动第一曲柄222和转轴221旋转，从而带动第二夹持组件240旋转。

再进一步，第二推动件223远离第一曲柄222的一端铰接于第一旋转组件支架234，使得第二推动杆在推动第一曲柄222的过程中，第二推动杆的倾斜程度可以随第一曲柄222旋转而调节。

优选的，结合图8和图9，第二旋转组件230例如包括：旋转座233、第二曲柄231、第三推动件232和第二旋转组件支架234。其中，旋转座233固定连接第一旋转组件220的底面；第二曲柄231平行旋转座233的底面，并且第二曲柄231的第一端固定连接旋转座233的底面中心；第三推动件232铰连接第二曲柄231远离所述第一端的另一端。

具体的，第二旋转组件支架234的顶板设有安装孔，旋转座233转动连接于所述安装孔，位于所述顶板上方；第二曲柄231位于所述顶板下方通过多个紧固件与旋转座233固定连接。举例来说，第二曲柄231连接旋转座233的一端为圆环结构，所述圆环结构周向设有多个固定孔，所述多个固定孔例如通过螺栓与旋转座233固定，使得第一旋转组件220及其上方的第二夹持组件240和换热器140均能够随第二曲柄231在水平面上旋转。

进一步的，第三推动件232远离第二曲柄231的一端或第三推动件232的中部铰连接于第二旋转组件支架234上，使得第三推动件232能够在推动或拉动第二曲柄231的过程中，改变其与第二旋转组件230的所述支架所成的角度。

优选的，第一推动件243、第二推动件223、第三推动件232例如采用气缸或液压缸，此处不做限定。

优选的，继续参见图7，自动取片机200例如还包括搬运车250。其中，搬运车250位于翻片机构210的一侧，所述第一旋转组件220能够将第二夹持组件240翻如搬运车250内，使得换热器140落于搬运车250上，便于换热器140的转运。

具体的，自动取片机200的工作过程为：自动取片机200处于原点时启动，水平运动组件110带动竖直运动组件120移动至换热器140上方，竖直运动组件120带动第一夹持组件130下移至换热器140的位置，电机驱动第一丝杠131和第二丝杠132使托架133靠拢，夹紧换热器140，竖直运动组件120带动第一夹持组件130和换热器140上移，水平运动组件110带动竖直运动组件120移动至翻片机构210上方，竖直运动组件120带动第一夹持组件130和换热器140下移至第二夹持组件240的位置，第一推动件243推动压板242夹紧换热器140，第一夹持组件130松开上移，第二旋转组件230带动第一旋转组件220和第二夹持组件240水平旋转90度，第一旋转组件220带动第二夹持组件240在竖直方向翻转90度，第一推动件243缩回使得换热器140落于搬运车250上，搬运车250撤出，自动取片机200复位至原点。

虽然本实用新型披露如上，但本实用新型并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本实用新型的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。

Claims (10)

1.一种取片机构，其特征在于，包括：

水平运动组件(110)；

竖直运动组件(120)，所述水平运动组件(110)和所述竖直运动组件(120)可相对滑动；

第一夹持组件(130)，连接所述竖直运动组件(120)或所述水平运动组件(110)。

2.根据权利要求1所述的取片机构，其特征在于，所述第一夹持组件(130)包括：同轴连接的第一丝杠(131)和第二丝杠(132)，所述第一丝杠(131)和所述第二丝杠(132)的螺纹旋向相反。

3.根据权利要求2所述的取片机构，其特征在于，所述第一夹持组件(130)还包括：相对设置的两个托架(133)；

其中，所述第一丝杠(131)和所述第二丝杠(132)各连接一个托架(133)。

4.根据权利要求3所述的取片机构，其特征在于，所述第一夹持组件(130)还包括：

第一支撑架(134)，包括相对设置的两个端板(1341)和相对设置的两个侧支撑板(1342)，形成框架结构；

其中，所述第一丝杠(131)远离所述第二丝杠(132)的一端轴连接所述侧支撑板(1342)，所述第二丝杠(132)远离所述第一丝杠(131)的一端轴连接另一个所述侧支撑板(1342)。

5.根据权利要求4所述的取片机构，其特征在于，每个所述托架(133)滑动连接两个所述侧支撑板(1342)。

6.一种自动取片机，其特征在于，包括：

如权利要求1-5任意一项所述的取片机构；

翻片机构(210)，包括：

第一旋转组件(220)；

第二夹持组件(240)，对应所述第一夹持组件(130)，设置在所述第一旋转组件(220)上。

7.根据权利要求6所述的自动取片机，其特征在于，所述第二夹持组件(240)包括：

第二支撑架(241)，包括：

支撑架底座(2411)；

至少一个限位杆(2412)，设置在所述支撑架底座(2411)一侧；

夹持件安装板(2413)，相对所述限位杆(2412)，设置在所述支撑架底座(2411)的另一侧。

8.根据权利要求7所述的自动取片机，其特征在于，所述第二夹持组件(240)还包括：

压板(242)，垂直所述支撑架底座(2411)；

至少一个第一推动件(243)，连接所述夹持件安装板(2413)和所述压板(242)。

9.根据权利要求7所述的自动取片机，其特征在于，所述第一旋转组件(220)包括：

转轴(221)，沿所述支撑架底座(2411)宽度方向固定连接于所述支撑架底座(2411)；

第一曲柄(222)，固定连接所述转轴(221)；

第二推动件(223)，铰连接所述第一曲柄(222)远离所述转轴(221)的一端；

第一旋转组件支架(224)，第二推动件(223)远离所述第一曲柄(222)的一端铰连接于所述第一旋转组件支架(224)上；

其中，所述第二推动件(223)能够伸缩，并推动或拉动所述第一曲柄(222)，使所述转轴(221)和所述第二支撑架(241)旋转。

10.根据权利要求6所述的自动取片机，其特征在于，还包括：

第二旋转组件(230)，包括：

旋转座(233)，固定连接所述第一旋转组件(220)的底面；

第二曲柄(231)，平行所述旋转座(233)的底面，并且第二曲柄(231)的第一端固定连接所述旋转座(233)的底面中心；

第三推动件(232)，铰连接所述第二曲柄(231)远离所述第一端的另一端；

第二旋转组件支架(234)，第三推动件(232)远离第二曲柄(231)的一端铰连接所述第二旋转组件支架(234)。

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