CN215248018U - 一种aoi测试用交接搬运物料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种AOI测试用交接搬运物料装置，包括传送带，所述传送顶部固定连接有支撑板，所述支撑板数量设为两个，其中一个所述支撑板一侧设有第一步进电机，两个所述支撑板之间设有连接杆，所述连接杆一侧设有第二步进电机，所述第一步进电机输出轴与连接杆传动连接，所述连接杆内部开设有滑槽，所述连接杆两端均设有夹持机构，所述夹持机构包括壳体，所述壳体一侧与连接杆固定连接。本实用新型通过于连接杆两端设置夹持机构，可以通过第二步进电机同时控制两个夹持机构的夹持与分离，从而使底部的夹持装置对物料进行夹持，同时顶部的夹持装置将物料放入收集盒中，从而有利于提高对不合格物料的交接搬运效率。

Description

一种AOI测试用交接搬运物料装置

技术领域

本实用新型涉及搬运装置领域，具体涉及一种AOI测试用交接搬运物料装置。

背景技术

AOI测试是指通过光学设备对生产之后的物料进行测试的一种测试方法，在物料经过测试之后，不合格的物料会从生产流水上交接搬运并进行收集。

现有市面上的交接搬运物料装置一般结构比较复杂，且一次只能对一件工件进行处理，从而使得物料的交接搬运过程效率较低。

因此，发明一种AOI测试用交接搬运物料装置来解决上述问题很有必要。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种AOI测试用交接搬运物料装置，通过于连接杆两端设置夹持机构，可以通过第二步进电机同时控制两个夹持机构的夹持与分离，从而使底部的夹持装置对物料进行夹持，同时顶部的夹持装置将物料放入收集盒中，从而有利于提高对不合格物料的交接搬运效率，以解决技术中的上述不足之处。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种AOI测试用交接搬运物料装置，包括传送带，所述传送顶部固定连接有支撑板，所述支撑板数量设为两个，其中一个所述支撑板一侧设有第一步进电机，两个所述支撑板之间设有连接杆，所述连接杆一侧设有第二步进电机，所述第一步进电机输出轴与连接杆传动连接，所述连接杆内部开设有滑槽，所述连接杆两端均设有夹持机构，所述夹持机构包括壳体，所述壳体一侧与连接杆固定连接，所述壳体与滑槽相连通，所述壳体内部转动设置有从动齿轮，所述从动齿轮两侧均啮合连接有第一齿条，所述第一齿条一侧固定连接有固定杆，所述固定杆一端贯穿壳体设置，两个所述壳体之间设有第二齿条，所述第二齿条设置于滑槽内部，所述第二齿条两端分别延伸至两个壳体内部并与从动齿轮啮合连接，所述第二齿条一侧啮合连接有主动齿轮，所述第二步进电机与主动齿轮传动连接。

优选的，两个所述第一齿条关于从动齿轮中心对称分布，所述固定杆设为L形所述固定杆一侧固定连接有夹持板。

优选的，两个所述支撑板之间设有收集盒，所述收集盒分别与两个支撑板固定连接，所述收集盒倾斜设置。

优选的，所述收集盒底部开设有通槽，两个所述壳体关于连接杆中心对称分布，所述壳体与通槽相匹配。

优选的，所述夹持板截面形状设为Z形，所述夹持板一侧设有防滑层，所述防滑层由橡胶材料制成。

优选的，所述收集盒由透明塑料材料制成，所述收集盒顶部设有取放门。

在上述技术方案中，本实用新型提供的技术效果和优点：

1、通过于连接杆两端设置夹持机构，可以通过第二步进电机同时控制两个夹持机构的夹持与分离，从而使底部的夹持装置对物料进行夹持，同时顶部的夹持装置将物料放入收集盒中，从而有利于提高对不合格物料的交接搬运效率。

2、通过将收集盒倾斜设置，可以使掉落至收集盒内的物料滑落至收集盒底部，从而避免物料于通槽落出，通过于夹持板表面设置防滑层，有利于提高夹持板表面的摩擦力，从而提高夹持板对物料的夹持稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的第二视角立体图；

图3为本实用新型壳体与连接杆的连接机构示意图；

图4为本实用新型的连接杆剖视图；

图5为本实用新型的壳体剖视图。

附图标记说明：

1、传送带；2、支撑板；3、第一步进电机；4、连接杆；5、第二步进电机；6、壳体；7、从动齿轮；8、第一齿条；9、固定杆；10、第二齿条；11、主动齿轮；12、夹持板；13、收集盒；14、通槽；15、取放门。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了如图1-5所示的一种AOI测试用交接搬运物料装置，包括传送带1，所述传送顶部固定连接有支撑板2，所述支撑板2数量设为两个，其中一个所述支撑板2一侧设有第一步进电机3，两个所述支撑板2之间设有连接杆4，所述连接杆4一侧设有第二步进电机5，所述第一步进电机3输出轴与连接杆4传动连接，所述连接杆4内部开设有滑槽，所述连接杆4两端均设有夹持机构，所述夹持机构包括壳体6，所述壳体6一侧与连接杆4固定连接，所述壳体6与滑槽相连通，所述壳体6内部转动设置有从动齿轮7，所述从动齿轮7两侧均啮合连接有第一齿条8，所述第一齿条8一侧固定连接有固定杆9，所述固定杆9一端贯穿壳体6设置，两个所述壳体6之间设有第二齿条10，所述第二齿条10设置于滑槽内部，所述第二齿条10两端分别延伸至两个壳体6内部并与从动齿轮7啮合连接，所述第二齿条10一侧啮合连接有主动齿轮11，所述第二步进电机5与主动齿轮11传动连接。

进一步的，在上述技术方案中，两个所述第一齿条8关于从动齿轮7中心对称分布，所述固定杆9设为L形所述固定杆9一侧固定连接有夹持板12。

进一步的，在上述技术方案中，两个所述支撑板2之间设有收集盒13，所述收集盒13分别与两个支撑板2固定连接，所述收集盒13倾斜设置。

进一步的，在上述技术方案中，所述收集盒13底部开设有通槽14，两个所述壳体6关于连接杆4中心对称分布，所述壳体6与通槽14相匹配。

进一步的，在上述技术方案中，所述夹持板12截面形状设为Z形，所述夹持板12一侧设有防滑层，所述防滑层由橡胶材料制成，防滑层的设置由于提高夹持板12表面的摩擦力。

进一步的，在上述技术方案中，所述收集盒13由透明塑料材料制成，所述收集盒13顶部设有取放门15，取放门15的设置有利于方便对存放盒13内的物料进行取出。

本实用工作原理：

参照说明书附图1-5，本装置在使用时，通过第一步进电机3可以带动连接杆两端壳体4旋转至指定位置，同时通过启动第二步进电机5，可以使第二步进电机5带动主动齿轮11进行旋转，同时主动齿轮11带动第二齿条10于滑槽内滑动，从而使第二齿条10底部带动连接杆4底部壳体6内从动齿轮7旋转，从而使从动齿轮7带动两个第一齿条8于壳体6内部移动，进而使两个第一齿条8分别带动两个固定杆9及夹持板12相靠近，从而通过两个夹持板12将物料夹持，同时第二齿条10顶部带动连接杆4顶部壳体6内从而齿轮7反向旋转，从而使从动齿轮7带动两个第一齿条8于壳体6内部移动，进而使两个第一齿条8分别带动两个固定杆9及夹持板12相分离，从而使物料掉落至收集盒13内部，之后通过第一步进电机3可以带动连接杆4及两个壳体6旋转，从而重复上述过程；

参照说明书附图1-5，本装置在使用时，通过将收集盒13倾斜设置，可以使掉落至收集盒13内的物料滑落至收集盒13底部，从而避免物料于通槽14落出，通过于夹持板12表面设置防滑层，有利于提高夹持板12表面的摩擦力，从而提高夹持板12对物料的夹持稳定性。

本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种AOI测试用交接搬运物料装置，包括传送带(1)，其特征在于：所述传送顶部固定连接有支撑板(2)，所述支撑板(2)数量设为两个，其中一个所述支撑板(2)一侧设有第一步进电机(3)，两个所述支撑板(2)之间设有连接杆(4)，所述连接杆(4)一侧设有第二步进电机(5)，所述第一步进电机(3)输出轴与连接杆(4)传动连接，所述连接杆(4)内部开设有滑槽，所述连接杆(4)两端均设有夹持机构，所述夹持机构包括壳体(6)，所述壳体(6)一侧与连接杆(4)固定连接，所述壳体(6)与滑槽相连通，所述壳体(6)内部转动设置有从动齿轮(7)，所述从动齿轮(7)两侧均啮合连接有第一齿条(8)，所述第一齿条(8)一侧固定连接有固定杆(9)，所述固定杆(9)一端贯穿壳体(6)设置，两个所述壳体(6)之间设有第二齿条(10)，所述第二齿条(10)设置于滑槽内部，所述第二齿条(10)两端分别延伸至两个壳体(6)内部并与从动齿轮(7)啮合连接，所述第二齿条(10)一侧啮合连接有主动齿轮(11)，所述第二步进电机(5)与主动齿轮(11)传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种AOI测试用交接搬运物料装置，其特征在于：两个所述第一齿条(8)关于从动齿轮(7)中心对称分布，所述固定杆(9)设为L形所述固定杆(9)一侧固定连接有夹持板(12)。

3.根据权利要求1所述的一种AOI测试用交接搬运物料装置，其特征在于：两个所述支撑板(2)之间设有收集盒(13)，所述收集盒(13)分别与两个支撑板(2)固定连接，所述收集盒(13)倾斜设置。

4.根据权利要求3所述的一种AOI测试用交接搬运物料装置，其特征在于：所述收集盒(13)底部开设有通槽(14)，两个所述壳体(6)关于连接杆(4)中心对称分布，所述壳体(6)与通槽(14)相匹配。

5.根据权利要求2所述的一种AOI测试用交接搬运物料装置，其特征在于：所述夹持板(12)截面形状设为Z形，所述夹持板(12)一侧设有防滑层，所述防滑层由橡胶材料制成。

6.根据权利要求3所述的一种AOI测试用交接搬运物料装置，其特征在于：所述收集盒(13)由透明塑料材料制成，所述收集盒(13)顶部设有取放门(15)。

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