CN215247636U - 一种码垛用rgv小车防护机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种码垛用RGV小车防护机构，包括车体，所述车体上端设有上轨道，且车体下端设有下轨道，所述车体前后侧均设有防护架，且防护架为格栅结构，所述防护架通过第一转轴和第二伺服电机与车体呈双向翻转活动连接，且防护架边缘设有封闭限位块，所述封闭限位块的形状与车体开口边缘的形状相匹配，且车体通过封闭限位块与防护架呈封闭固定连接。该码垛用RGV小车防护机构的防护架为格栅结构，而防护架的形状与车体前后侧的形状相匹配，而且防护架通过第一转轴和第二伺服电机与车体呈双向翻转活动连接，并且车体通过封闭限位块与防护架呈封闭固定连接，这样使得该装置方便防护架开闭，防护效果更好，使用更方便。

Description

一种码垛用RGV小车防护机构

技术领域

本实用新型涉及RGV小车技术领域，具体为一种码垛用RGV小车防护机构。

背景技术

随着我国科学技术的发展和WTO的加入，现代物流观念深入人心，广大用户对物流仓储系统在推动各行业发展中有共同的认识，继之而来的就是自动化物流系统和自动化仓库。自动化物流系统和自动化仓库在中国乃至世界的发展，一般的自动化系统和仓库的很多缺点就暴露了出来，为了能够弥补这些缺点，RGV小车就随之产生了，它可以十分方便地与其他物流系统实现自动连接，如出/入库站台、各种缓冲站、输送机、升降机和机器人等，按照计划进行物料的输送。

现有专利号为CN202021638312.2 一种RGV小车，该装置在使用时，不能起到包裹防护，使用不安全，从而使得一种码垛用RGV小车防护机构达到起到包裹防护的目的。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种码垛用RGV小车防护机构，以解决上述背景技术中提到的码垛用RGV小车防护机构在使用时，不能起到包裹防护，使用不安全的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种码垛用RGV小车防护机构，包括车体，所述车体上端设有上轨道，且车体下端设有下轨道，所述车体前后侧均设有防护架，且防护架为格栅结构，所述防护架的形状与车体前后侧的形状相匹配，其防护架下端设有第一转轴，且第一转轴上设有第二伺服电机，所述防护架通过第一转轴和第二伺服电机与车体呈双向翻转活动连接，且防护架边缘设有封闭限位块，所述封闭限位块的形状与车体开口边缘的形状相匹配，且车体通过封闭限位块与防护架呈封闭固定连接。

优选的，所述车体上端设有第三伺服电机，且第三伺服电机一端设有驱动齿轮，所述驱动齿轮下端设有驱动齿槽，且驱动齿槽与上轨道相连接，所述车体下端设有滚轮，且车体通过第三伺服电机、驱动齿轮、驱动齿槽和滚轮与上轨道和下轨道呈齿合滚动移动。

优选的，所述车体内壁设有升降架，且升降架外壁设有滑槽，所述升降架两侧设有传动链，且传动链内设有传动齿轮，所述传动齿轮上设有第一伺服电机，且传动齿轮与车体相连接，所述升降架通过传动链、传动齿轮和第一伺服电机在滑槽内与车体呈升降活动连接。

优选的，所述升降架内设有置物板，且置物板两侧设有导珠，所述置物板下端设有活动块，且活动块外壁设有活动槽，所述活动槽与升降架相连接，且升降架通过活动槽、活动块和导珠与置物板呈滑动抽拉连接。

优选的，所述升降架内壁设有锁定盖板，且锁定盖板为二段结构，所述锁定盖板之间设有第二转轴，且第二转轴内设有回力弹簧，所述锁定盖板通过第二转轴和回力弹簧与升降架呈二段弹性翻转活动连接。

优选的，所述锁定盖板前端设有磁力固定块，且磁力固定块上设有伸缩块，所述磁力固定块通过伸缩块与锁定盖板呈伸缩活动连接，且锁定盖板之间通过磁力固定块呈磁力固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该码垛用RGV小车防护机构的防护架为格栅结构，而防护架的形状与车体前后侧的形状相匹配，而且防护架通过第一转轴和第二伺服电机与车体呈双向翻转活动连接，并且车体通过封闭限位块与防护架呈封闭固定连接，这样使得该装置方便防护架开闭，防护效果更好，使用更方便。

附图说明

图1为本实用新型一种码垛用RGV小车防护机构正视图；

图2为本实用新型一种码垛用RGV小车防护机构剖面图；

图3为本实用新型一种码垛用RGV小车防护机构车体与防护架连接示意图；

图4为本实用新型一种码垛用RGV小车防护机构图2中A处放大图；

图5为本实用新型一种码垛用RGV小车防护机构图2中B处放大图；

图6为本实用新型一种码垛用RGV小车防护机构图2中C处放大图；

图7为本实用新型一种码垛用RGV小车防护机构图2中D处放大图。

图中：1、车体，2、上轨道，3、下轨道，4、传动齿轮，5、第一伺服电机，6、传动链，7、升降架，8、锁定盖板，9、滚轮，10、活动槽，11、活动块，12、置物板，13、导珠，14、封闭限位块，15、防护架，16、第一转轴，17、第二伺服电机，18、驱动齿轮，19、第三伺服电机，20、驱动齿槽，21、磁力固定块，22、伸缩块，23、回力弹簧，24、第二转轴，25、滑槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-7，本实用新型提供一种技术方案：一种码垛用RGV小车防护机构，包括车体1、上轨道2、下轨道3、传动齿轮4、第一伺服电机5、传动链6、升降架8、锁定盖板7、滚轮9、活动槽10、活动块11、置物板12、导珠13、封闭限位块14、防护架15、第一转轴16、第二伺服电机17、驱动齿轮18、第三伺服电机19、驱动齿槽20、磁力固定块21、伸缩块22、回力弹簧23、第二转轴24和滑槽25，车体1上端设有上轨道2，且车体1下端设有下轨道3，车体1上端设有第三伺服电机19，且第三伺服电机19一端设有驱动齿轮18，驱动齿轮18下端设有驱动齿槽20，且驱动齿槽20与上轨道2相连接，车体1下端设有滚轮9，且车体1通过第三伺服电机19、驱动齿轮18、驱动齿槽20和滚轮9与上轨道2和下轨道3呈齿合滚动移动，这样使得该装置的车体1移动更稳定，车体1内壁设有升降架7，且升降架7外壁设有滑槽25，升降架7两侧设有传动链6，且传动链6内设有传动齿轮4，传动齿轮4上设有第一伺服电机5，且传动齿轮4与车体1相连接，升降架7通过传动链6、传动齿轮4和第一伺服电机5在滑槽25内与车体1呈升降活动连接，这样使得该装置的升降架7可以更稳定的进行升降使用，车体1前后侧均设有防护架15，且防护架15为格栅结构，防护架15的形状与车体1前后侧的形状相匹配，其防护架15下端设有第一转轴16，且第一转轴16上设有第二伺服电机17，防护架15通过第一转轴16和第二伺服电机17与车体1呈双向翻转活动连接，且防护架15边缘设有封闭限位块14，封闭限位块14的形状与车体1开口边缘的形状相匹配，且车体1通过封闭限位块14与防护架15呈封闭固定连接，升降架7内设有置物板12，且置物板12两侧设有导珠13，置物板12下端设有活动块11，且活动块11外壁设有活动槽10，活动槽10与升降架7相连接，且升降架7通过活动槽10、活动块11和导珠13与置物板12呈滑动抽拉连接，这样使得该装置的置物板12方便抽拉拆装，方便上货，使用更方便，升降架7内壁设有锁定盖板8，且锁定盖板8为二段结构，锁定盖板8之间设有第二转轴24，且第二转轴24内设有回力弹簧23，锁定盖板8通过第二转轴24和回力弹簧23与升降架7呈二段弹性翻转活动连接，这样使得该装置方便通过锁定盖板8进行方便盖合固定，锁定盖板8前端设有磁力固定块21，且磁力固定块21上设有伸缩块22，磁力固定块21通过伸缩块22与锁定盖板8呈伸缩活动连接，且锁定盖板8之间通过磁力固定块21呈磁力固定连接，这样使得该装置的锁定盖板8方便进行磁力扣合锁定。

工作原理：在使用该码垛用RGV小车防护机构时，首先将该装置取出，然后将其与上轨道2和下轨道3进行组装，当需要上料时，可以启动该装置的第二伺服电机17，使其通过第一转轴16将防护架15翻转打开，接着将车体1内升降架7的置物板12通过活动槽10、活动块11和导珠13滑动抽出，然后将货物放置在置物板12上，接着将其推入，然后将锁定盖板8通过回力弹簧23和第二转轴24翻转闭合盖合，接着将锁定盖板8上的磁力固定块21通过伸缩块22拉出，并且相互磁力固定，然后再次启动第二伺服电机17，接着将防护架15翻转收起，并且通过封闭限位块14封闭固定，形成防护，然后启动该装置的第一伺服电机5，使其通过传动齿轮4和传动链6带动升降架7在滑槽25内进行升降处理，接着启动该装置的第三伺服电机19，使其通过驱动齿轮18、驱动齿槽20和滚轮9在上轨道2和下轨道3上进行滑动移动，使用更方便，这就是该码垛用RGV小车防护机构的使用过程。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种码垛用RGV小车防护机构，包括车体（1），所述车体（1）上端设有上轨道（2），且车体（1）下端设有下轨道（3），其特征在于：所述车体（1）前后侧均设有防护架（15），且防护架（15）为格栅结构，所述防护架（15）的形状与车体（1）前后侧的形状相匹配，其防护架（15）下端设有第一转轴（16），且第一转轴（16）上设有第二伺服电机（17），所述防护架（15）通过第一转轴（16）和第二伺服电机（17）与车体（1）呈双向翻转活动连接，且防护架（15）边缘设有封闭限位块（14），所述封闭限位块（14）的形状与车体（1）开口边缘的形状相匹配，且车体（1）通过封闭限位块（14）与防护架（15）呈封闭固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种码垛用RGV小车防护机构，其特征在于：所述车体（1）上端设有第三伺服电机（19），且第三伺服电机（19）一端设有驱动齿轮（18），所述驱动齿轮（18）下端设有驱动齿槽（20），且驱动齿槽（20）与上轨道（2）相连接，所述车体（1）下端设有滚轮（9），且车体（1）通过第三伺服电机（19）、驱动齿轮（18）、驱动齿槽（20）和滚轮（9）与上轨道（2）和下轨道（3）呈齿合滚动移动。

3.根据权利要求2所述的一种码垛用RGV小车防护机构，其特征在于：所述车体（1）内壁设有升降架（7），且升降架（7）外壁设有滑槽（25），所述升降架（7）两侧设有传动链（6），且传动链（6）内设有传动齿轮（4），所述传动齿轮（4）上设有第一伺服电机（5），且传动齿轮（4）与车体（1）相连接，所述升降架（7）通过传动链（6）、传动齿轮（4）和第一伺服电机（5）在滑槽（25）内与车体（1）呈升降活动连接。

4.根据权利要求3所述的一种码垛用RGV小车防护机构，其特征在于：所述升降架（7）内设有置物板（12），且置物板（12）两侧设有导珠（13），所述置物板（12）下端设有活动块（11），且活动块（11）外壁设有活动槽（10），所述活动槽（10）与升降架（7）相连接，且升降架（7）通过活动槽（10）、活动块（11）和导珠（13）与置物板（12）呈滑动抽拉连接。

5.根据权利要求4所述的一种码垛用RGV小车防护机构，其特征在于：所述升降架（7）内壁设有锁定盖板（8），且锁定盖板（8）为二段结构，所述锁定盖板（8）之间设有第二转轴（24），且第二转轴（24）内设有回力弹簧（23），所述锁定盖板（8）通过第二转轴（24）和回力弹簧（23）与升降架（7）呈二段弹性翻转活动连接。

6.根据权利要求5所述的一种码垛用RGV小车防护机构，其特征在于：所述锁定盖板（8）前端设有磁力固定块（21），且磁力固定块（21）上设有伸缩块（22），所述磁力固定块（21）通过伸缩块（22）与锁定盖板（8）呈伸缩活动连接，且锁定盖板（8）之间通过磁力固定块（21）呈磁力固定连接。

Images