CN215247629U - 一种样本轨道输送系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及样本转运领域，具体的是一种样本轨道输送系统，包括外置样本仓，外置样本仓包括支架，支架的上端一侧设置有试管架，支架的上端另一侧滑动设置有样本转运车；所述支架靠近端部的侧方设置有若干组短输送轨道和长输送轨道，短输送轨道和长输送轨道之间均设置有转运平台，样本转运车连接外置样本仓和短输送轨道，转运平台连接短输送轨道和长输送轨道。本实用新型设计的短输送轨道和长输送轨道均设置有只有两条运输轨道，进样轨道和返回轨道，比常规设计少一条运行轨道，机构占用空间少，节约了资源；本实用新型只有两条运输轨道，但是在转运平台的作用下同样可以测试加急样本，轨道运行过程中不会出现堵塞的情况，提高了工作效率。

Description

一种样本轨道输送系统

技术领域

本实用新型涉及样本转运领域，具体的是一种样本轨道输送系统。

背景技术

随着科学技术的发展，化学发光和生化发光测量在近些年已经变得十分普通，它们常被用来确定被测样本中某种未知成分的含量，并且在过去的十年中，发光测量在基因表达和调节的研究中也发挥了重要的作用，化学发光是利用化学反应过程中所激发的光，生化发光是利用在化学反应过程中加酶促化所发出的光。化学和生化发光测量技术与其他的测量技术相比，有以下优点：极高的灵敏度，宽的动态范围，不断涌现的发光测量试剂。

常规的样本架输送机构由三条轨道组成，进样轨道、返回轨道和加急轨道，在实际工作中此种方式机构复杂，占用空间大，在使用过程中易出现样本运输堵塞的现象，影响工作效率。

实用新型内容

为解决上述背景技术中提到的不足，本实用新型的目的在于提供一种样本轨道输送系统。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：

一种样本轨道输送系统，包括外置样本仓，所述外置样本仓包括支架，支架的上端一侧设置有阵列分布的试管架，支架的上端另一侧滑动设置有样本转运车；

所述支架靠近端部的侧方设置有若干组短输送轨道和长输送轨道，短输送轨道和长输送轨道之间均设置有转运平台，样本转运车连接外置样本仓和短输送轨道，转运平台连接短输送轨道和长输送轨道。

进一步地，所述支架的上端一侧设置有阵列分布的限位板，试管架滑动设置在限位板内，试管设置在试管架内。

进一步地，所述支架的上端另一侧设置有第一纵向导轨副，样本转运车包括和第一纵向导轨副固定安装的车体底板，车体底板的上端设置有第一横向导轨副，第一横向导轨副的上端固定安装有和试管架滑动设置的移动导板，移动导板的底端设置有第一电磁铁，第一电磁铁通电后与试管架实现磁铁吸附固定的效果，横向移动导板的侧端设置有扫码枪。

进一步地，所述短输送轨道包括设置在外侧的短返回轨道和设置在内侧的短进样轨道，短输送轨道设置在样本转运车的侧端。

进一步地，所述转运平台包括平台底板，平台底板的上端设置有第二纵向导轨副，第二纵向导轨副的上端固定安装有纵向移动板，纵向移动板的上端设置有第二横向导轨副，第二横向导轨副的上端固定安装有横向移动板，横向移动板上设置有阵列分布的和试管架滑动设置的限位导板，限位导板之间形成四组通道，横向移动板的底端设置有四个第二电磁铁，第二电磁铁通电后与试管架实现吸附效果。

进一步地，所述长输送轨道包括设置在外侧的长返回轨道和设置在内侧的长进样轨道，长输送轨道设置在转运平台的侧端。

本实用新型的有益效果：

1、本实用新型设计的短输送轨道和长输送轨道均设置有只有两条运输轨道，进样轨道和返回轨道，比常规设计少一条运行轨道，机构占用空间少，节约了资源；

2、本实用新型相较于现有技术虽然只有两条运输轨道，但是在转运平台的作用下同样可以测试加急样本，轨道运行过程中不会出现堵塞的情况，提高了工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图；

图1是本实用新型整体结构示意图；

图2是本实用新型外置样本仓和样本转运车连接示意图；

图3是本实用新型样本转运车示意图；

图4是本实用新型样本转运车俯视示意图；

图5是本实用新型短输送轨道示意图；

图6是本实用新型转运平台示意图；

图7是本实用新型长输送轨道示意图；

图8是本实用新型转运时的四组通道ABCD示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

一种样本轨道输送系统，如图1和2所示，包括外置样本仓1，外置样本仓1包括支架11，支架11的上端一侧设置有阵列分布的试管架13，支架11的上端另一侧滑动设置有样本转运车2。支架11上设置有指示灯，试管架13内设置有微动开关，当有试管插入试管架13时，试管架13有压力后指示灯亮起。试管架13在插入前需要防止试管架13不在正确位置，防止无法正常转运。

支架11靠近端部的侧方设置有若干组短输送轨道3和长输送轨道5，短输送轨道3和长输送轨道5之间均设置有转运平台4，样本转运车2连接外置样本仓1和短输送轨道3，转运平台4连接短输送轨道3和长输送轨道5。

如图2所示，支架11的上端一侧设置有阵列分布的限位板12，试管架13滑动设置在限位板12内，可以放置三十二个试管架13，试管设置在试管架13内，每个试管架13可以插入十只试管。支架11的上端另一侧设置有第一纵向导轨副14，样本转运车2包括和第一纵向导轨副14固定安装的车体底板21，如图3和4所示，车体底板21的上端设置有第一横向导轨副22，第一横向导轨副22的上端固定安装有和试管架13滑动设置的移动导板23，移动导板23的底端设置有第一电磁铁24，第一电磁铁24通电后与试管架13实现磁铁吸附固定的效果，通电后，通过第一横向导轨副22可以将支架11上的试管架13转运至移动导板23内，然后转运至短输送轨道3。通过第一纵向导轨副14的带动，可以将支架11的所有试管架13转运至短输送轨道3横向移动导板23的侧端设置有扫码枪25，便于对试管上的编码扫码记录。

如图5所示，短输送轨道3包括设置在外侧的短返回轨道31和设置在内侧的短进样轨道32，短输送轨道3设置在样本转运车2的侧端。

如图6所示，转运平台4包括平台底板41，平台底板41的上端设置有第二纵向导轨副42，第二纵向导轨副42的上端固定安装有纵向移动板43，纵向移动板43的上端设置有第二横向导轨副44，第二横向导轨副44的上端固定安装有横向移动板45，横向移动板45上设置有阵列分布的和试管架13滑动设置的限位导板451，限位导板451之间形成四组通道，由外向内分别为ABCD四组通道，横向移动板45的底端设置有四个第二电磁铁46，第二电磁铁46通电后与试管架13实现磁铁吸附固定的效果。

通过驱动第二横向导轨副44，可以将短输送轨道3上的试管架13转运至限位导板451之间，然后转运至长输送轨道5上。通过驱动第二纵向导轨副42，可以将转运平台4上试管架13实现在纵向的运动，向内侧运动便于测试仪器抽取试管内的样本。转运平台4的内侧均设置有测试仪器，便于抽取试管内的样本。

如图7所示，长输送轨道5包括设置在外侧的长返回轨道51和设置在内侧的长进样轨道52，长输送轨道5设置在转运平台4的侧端。

本实用新型在使用过程中，有三种运行方式：

一、根据指示灯向限位板12插入试管架13，微动开关感应是否有试管架13；样本转运车2把试管架13转运到短进样轨道32，短进样轨道32运输试管架13到D通道位置，转运平台4向内移动合适位置，由底部第二电磁铁46吸附试管架13移动，依次抽样，抽样完成转运平台4把抽完样的试管架13运输到短返回轨道31，短返回轨道31运输试管架13到样本转运车2，样本转运车2运输抽样完成的试管架13返回限位板12位置；

二、根据指示灯向限位板12插入试管架13，微动开关感应是否有试管架13；样本转运车2把试管架13转运到到短进样轨道32，到短进样轨道32运输试管架13到D通道位置；转运平台4向内移动合适位置，由底部第二电磁铁46吸附试管架13移动，依次抽样，同时C通道与短进样轨道32对齐，第一电磁铁24吸附下一个试管架13通过C通道进入长输送轨道5，进入下一台测试仪器的转运平台4处，后续步骤如方式一；

三、外置样本仓1中设置有急诊位置，向限位板12中插入急诊试管架13，微动开关感应是否有试管架13；样本转运车2优先把急诊的试管架13转运到短进样轨道32，短进样轨道32运输急诊的试管架13到D通道位置，转运平台4向内移动合适位置，由底部第二电磁铁46吸附试管架13移动，依次抽样，或如方式二通过B通道、C通道运行下一台仪器。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。

Claims (6)

1.一种样本轨道输送系统，其特征在于，包括外置样本仓(1)，所述外置样本仓(1)包括支架(11)，支架(11)的上端一侧设置有阵列分布的试管架(13)，支架(11)的上端另一侧滑动设置有样本转运车(2)；

所述支架(11)靠近端部的侧方设置有若干组短输送轨道(3)和长输送轨道(5)，短输送轨道(3)和长输送轨道(5)之间均设置有转运平台(4)，样本转运车(2)连接外置样本仓(1)和短输送轨道(3)，转运平台(4)连接短输送轨道(3)和长输送轨道(5)。

2.根据权利要求1所述的一种样本轨道输送系统，其特征在于，所述支架(11)的上端一侧设置有阵列分布的限位板(12)，试管架(13)滑动设置在限位板(12)内，试管设置在试管架(13)内。

3.根据权利要求1或2所述的一种样本轨道输送系统，其特征在于，所述支架(11)的上端另一侧设置有第一纵向导轨副(14)，样本转运车(2)包括和第一纵向导轨副(14)固定安装的车体底板(21)，车体底板(21)的上端设置有第一横向导轨副(22)，第一横向导轨副(22)的上端固定安装有和试管架(13)滑动设置的移动导板(23)，移动导板(23)的底端设置有第一电磁铁(24)，第一电磁铁(24)通电后与试管架(13)实现磁铁吸附固定的效果，横向移动导板(23)的侧端设置有扫码枪(25)。

4.根据权利要求1所述的一种样本轨道输送系统，其特征在于，所述短输送轨道(3)包括设置在外侧的短返回轨道(31)和设置在内侧的短进样轨道(32)，短输送轨道(3)设置在样本转运车(2)的侧端。

5.根据权利要求1所述的一种样本轨道输送系统，其特征在于，所述转运平台(4)包括平台底板(41)，平台底板(41)的上端设置有第二纵向导轨副(42)，第二纵向导轨副(42)的上端固定安装有纵向移动板(43)，纵向移动板(43)的上端设置有第二横向导轨副(44)，第二横向导轨副(44)的上端固定安装有横向移动板(45)，横向移动板(45)上设置有阵列分布的和试管架(13)滑动设置的限位导板(451)，限位导板(451)之间形成四组通道，横向移动板(45)的底端设置有四个第二电磁铁(46)，第二电磁铁(46)通电后与试管架(13)实现磁铁吸附固定的效果。

6.根据权利要求1或4所述的一种样本轨道输送系统，其特征在于，所述长输送轨道(5)包括设置在外侧的长返回轨道(51)和设置在内侧的长进样轨道(52)，长输送轨道(5)设置在转运平台(4)的侧端。

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