CN215245857U - 多工位下料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供多工位下料机构，包括安装架，安装架的上侧设有一组上料斗，每个上料斗的下侧均设有下料斗，每个下料斗的一侧均设有升降装置，每个下料斗的下侧均设有接料罐，接料罐的下侧设有抖动落料装置，接料罐的一侧设有一组推动装置，下料斗包括锥形料斗，锥形料斗下侧设有落料开关装置，落料开关装置一侧连接转接杆，转接杆的一侧固定连接传动齿条，传动齿条下侧设有滑动块，滑动块的下侧设有滑动底座，滑动块和滑动底座滑动配合连接，传动齿条的一侧设有转动电机，转动电机的输出端固定连接转动齿轮，转动齿轮和传动齿条啮合连接。本实用新型的有益效果：本实用新型极大程度上提高了工作效率，节约了人力生产成本，实现了全自动化生产。

Description

多工位下料机构

技术领域

本实用新型涉及下料机构的技术领域，特别是多工位下料机构。

背景技术

现有自动装罐流水线很多，而针对蓬松无规则外形的茶叶或食品(薯条，薯片等)，往往难以很好满足，目前针对此类的自动装罐流水线存在这以下缺点：1、灌装过程往往是单罐灌装，灌装效率低下；2、灌装过程定位准确，容易造成物料溢出、洒落等现象；为此发明人针对上述技术问题提出了一种多工位下料机构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供多工位下料机构，以解决上述技术背景中所提到的问题。

本实用新型提供的多工位下料机构，包括安装架，所述安装架的上侧设有一组上料斗，每个所述上料斗的下侧均设有下料斗，每个所述下料斗的一侧均设有升降装置，每个所述下料斗的下侧均设有接料罐，所述接料罐的下侧设有抖动落料装置，所述接料罐的一侧设有一组推动装置；

所述上料斗包括锥形料斗，所述锥形料斗的下侧设有落料开关装置，所述落料开关装置一侧固定连接转接杆，所述转接杆的一侧固定连接传动齿条，所述传动齿条的下侧设有滑动块，所述滑动块的下侧设有滑动底座，所述滑动块和所述滑动底座滑动配合连接，所述传动齿条的一侧设有转动电机，所述转动电机的输出端固定连接转动齿轮，所述转动齿轮和所述传动齿条啮合连接。

优选地，所述推动装置包括第一推动气缸，所述第一推动气缸的输出端固定连接安装块，所述安装块上固定连接一组推动杆，所述推动杆的一端固定连接料罐推动块。

优选地，所述落料开关装置包括第一落料斗安装板和第二落料斗安装板，所述第一落料斗安装板和所述第二落料斗安装板之间设有滑动挡板，所述滑动挡板的两侧分别设有连接导向板，所述第一落料斗安装板的上侧设有气缸连接块，所述气缸连接块连接第二推动气缸，所述第二推动气缸固定连接在第一落料斗安装板的上侧，所述气缸连接块连接滑动挡板。

优选地，所述升降装置包括升降气缸，所述升降气缸的输出端固定连接升降连接块，所述升降连接块一端固定连接下料斗。

优选地，所述抖动落料装置包括接料罐安装平台，所述接料罐安装平台的下侧设有滑动杆，所述滑动杆下侧设有滑动套，所述接料罐安装平台的下侧还设有振动装置。

本实用新型的有益效果：本实用新型的灌装机构将原有的单罐灌装，改为了多罐灌装，实现一次性可以灌装多个数量的罐子，本实用新型在使用时物料会装入上料斗中，然后当罐子进入料斗下方时下料斗会进行下压动作，从而压住罐子，与此同时上料斗的落料阀门打开，进行灌装工作，灌装过程中罐子和下料斗会进行抖动，从而使得物料可以更好的进入罐体中，在抖罐的同时，电机进行运动从而带动上料斗进行运动，同步开始进行装料，抖罐完成后由气缸将罐子推出，极大程度上提高了工作效率，将生产速度提高5倍，同时本实用新型还具有定位精准、节约人力成本的优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

其中：

图1为本实用新型的立体图一；

图2为本实用新型的立体图二；

图3为升降装置和下料斗的连接结构示意图；

图4为落料开关装置的主视图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行清楚、完整的描述。显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施例，都属于本实用新型所保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解所述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1、图2、图3和图4所示，本实用新型提供的多工位下料机构，包括安装架1，所述安装架1的上侧设有一组上料斗2，所述上料斗2包括锥形料斗2.1，所述锥形料斗2.1的下侧设有落料开关装置2.2，所述落料开关装置2.2包括第一落料斗安装板2.21和第二落料斗安装板2.22，所述第一落料斗安装板2.21和所述第二落料斗安装板2.22之间设有滑动挡板2.23，所述滑动挡板2.23的两侧分别设有连接导向板2.24，所述第一落料斗安装板2.21的上侧设有气缸连接块2.25，所述气缸连接块2.25连接第二推动气缸2.26，所述第二推动气缸2.26固定连接在第一落料斗安装板2.21的上侧，所述气缸连接块2.25连接滑动挡板2.23。

所述落料开关装置2.2一侧固定连接转接杆2.3，所述转接杆2.3的一侧固定连接传动齿条2.4，所述传动齿条2.4的下侧设有滑动块2.5，所述滑动块2.5的下侧设有滑动底座2.6，所述滑动块2.5和所述滑动底座2.6滑动配合连接，所述传动齿条2.4的一侧设有转动电机2.7，所述转动电机2.7的输出端固定连接转动齿轮2.8，所述转动齿轮2.8和所述传动齿条2.4啮合连接，在使用时通过齿轮和齿条的配合实现对上料斗2的移动。

每个所述上料斗2的下侧均设有下料斗3，每个所述下料斗3的一侧均设有升降装置4，所述升降装置4包括升降气缸4.1，所述升降气缸4.1的输出端固定连接升降连接块4.2，所述升降连接块4.2一端固定连接下料斗3，每个所述下料斗3的下侧均设有接料罐5，所述接料罐5的下侧设有抖动落料装置6，所述抖动落料装置6包括接料罐安装平台6.1，所述接料罐安装平台6.1的上侧设有接料罐5，所述接料罐安装平台6.1的下侧设有滑动杆6.2，所述滑动杆6.2下侧设有滑动套6.4，所述接料罐安装平台6.1的下侧还设有振动装置6.3，所述接料罐5的一侧设有一组推动装置7，所述推动装置7包括第一推动气缸7.1，所述第一推动气缸7.1的输出端固定连接安装块7.2，所述安装块7.2上固定连接一组推动杆7.3，所述推动杆7.3的一端固定连接料罐推动块7.4。

综上所述，本实用新型的有益效果：本实用新型的灌装机构将以前的单罐灌装，升级为多罐灌装，实现一次性可以灌装多个数量的罐子，本实用新型在使用时物料会装入上料斗2中，然后当罐子进入料斗下方之后下料斗3会进行下压动作，从而压住罐子，漏斗3和罐体5组成一个闭合的整体，保证罐子不移位和保护原料不会溢出，压罐完成之后上料斗2的落料阀门打开，5个料斗同时进行灌装工作，灌装过程中罐子和下料斗3会通过振动装置6.3进行抖动，从而使得物料可以更好的进入罐体中，在抖罐的同时，伺服电机(或步进电机)进行运动从而带动上料斗2进行步进运动，5个上料斗轮流进行装料，装料和抖罐的时间是同步发生，节省时间。抖罐完成后由气缸将罐子推出，完成罐装动作，整个工作过程极大程度上提高了工作效率，相对于单工位装罐机构，本实用新型生产速度提高5倍，同时本实用新型还具有定位精准、节约人力成本的优点。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (5)

1.多工位下料机构，其特征在于：包括安装架，所述安装架的上侧设有一组上料斗，每个所述上料斗的下侧均设有下料斗，每个所述下料斗的一侧均设有升降装置，每个所述下料斗的下侧均设有接料罐，所述接料罐的下侧设有抖动落料装置，所述接料罐的一侧设有一组推动装置；

所述上料斗包括锥形料斗，所述锥形料斗的下侧设有落料开关装置，所述落料开关装置一侧固定连接转接杆，所述转接杆的一侧固定连接传动齿条，所述传动齿条的下侧设有滑动块，所述滑动块的下侧设有滑动底座，所述滑动块和所述滑动底座滑动配合连接，所述传动齿条的一侧设有转动电机，所述转动电机的输出端固定连接转动齿轮，所述转动齿轮和所述传动齿条啮合连接。

2.根据权利要求1所述的多工位下料机构，其特征在于：所述推动装置包括第一推动气缸，所述第一推动气缸的输出端固定连接安装块，所述安装块上固定连接一组推动杆，所述推动杆的一端固定连接料罐推动块。

3.根据权利要求1所述的多工位下料机构，其特征在于：所述落料开关装置包括第一落料斗安装板和第二落料斗安装板，所述第一落料斗安装板和所述第二落料斗安装板之间设有滑动挡板，所述滑动挡板的两侧分别设有连接导向板，所述第一落料斗安装板的上侧设有气缸连接块，所述气缸连接块连接第二推动气缸，所述第二推动气缸固定连接在第一落料斗安装板的上侧，所述气缸连接块连接滑动挡板。

4.根据权利要求1所述的多工位下料机构，其特征在于：所述升降装置包括升降气缸，所述升降气缸的输出端固定连接升降连接块，所述升降连接块一端固定连接下料斗。

5.根据权利要求1所述的多工位下料机构，其特征在于：所述抖动落料装置包括接料罐安装平台，所述接料罐安装平台的下侧设有滑动杆，所述滑动杆下侧设有滑动套，所述接料罐安装平台的下侧还设有振动装置。

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