CN215240581U - 一种自动导正天线的机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动导正天线的机构，包括结构本体，结构本体包括底板、旋转装置、固定端导正装置、移动端导正装置及移动端动力装置，旋转装置固定设置在底板的尾部上表面，移动端动力装置固定设置在底板上表面，移动端导正装置设置在移动端动力装置的上方，固定端导正装置设置在移动端导正装置与旋转装置之间；本设计提出一种全自动导正天线机构，且当天线长度、线径变化时自动适配，满足工艺要求，模组预留对接位，为导正后的工艺提供空间上的支持，模组集成自动整线机构，在与前段抓取对接完成后，可将弯曲形变的天线整直，满足天线导正及安装的工艺要求，天线的导正更加地精准，提高天线后续安装工艺的效率。

Description

一种自动导正天线的机构

技术领域

本实用新型涉及手机天线技术领域，具体为一种自动导正天线的机构。

背景技术

手机行业天线安装基本为人工，有自动化换人的需求，走向自动化的趋势，天线安装设备需天线自动导正解决方案，天线材质偏软且有正反面，一般的导正机构很难精确导正，并连接后段安装工艺；所以需要对现有的手机天线导正机构进一步的改进。

发明内容

为了克服现有技术方案的不足，本实用新型提供一种自动导正天线的机构，能有效的解决背景技术提出的问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种自动导正天线的机构，包括结构本体，所述结构本体包括底板、旋转装置、固定端导正装置、移动端导正装置及移动端动力装置，所述旋转装置固定设置在所述底板的尾部上表面，所述移动端动力装置固定设置在所述底板上表面，所述移动端导正装置设置在所述移动端动力装置的上方，所述固定端导正装置设置在所述移动端导正装置与旋转装置之间；

所述旋转装置包括伺服电机、中空固定平台、中空旋转平台、气路汇流圆盘及气路固定板，所述中空旋转平台固定设置在所述中空固定平台的侧表面，所述中空旋转平台包括固定组件及旋转组件，所述气路汇流圆盘固定设置在旋转组件侧表面，所述气路汇流圆盘与所述固定组件活动式连接，所述气路固定顶板固定设置在所述气路汇流圆盘的侧表面，所述底板表面还固定设有原点感应器，所述原点感应器设置在气路汇流圆盘的下方；

所述固定端导正装置包括移动避位装置、线头托底装置、弹力调整装置、弹力辅助调整装置及天线预夹紧装置，所述线头托底装置固定设置在所述移动避位装置得下方，所述弹力调整装置固定设置在所述弹力辅助调整装置的上方，所述弹力辅助调整装置固定设置在天线预夹紧装置的上方，所述天线预夹紧装置的侧面风别固定设有中空平台转接固定板，所述移动避位装置的两侧面均设有避位线轨，所述中空平台转接固定板与所述避位线轨活动式连接；

所述移动端导正装置包括安装底座、动力连接板、坦克链连接板、从动预夹紧装置、从动弹力调整装置、弹力辅助调整装置以及超短线避让装置，

所述移动端动力装置包括伺服电机、传动组件、移动端定位线轨、防护钣金、同步带、同步带卡板以及多个感应器。

进一步地阐述，所述气路固定板的上方及侧方包覆设有防护钣金，所述防护钣金为半圆形结构。

进一步地阐述，所述伺服电机与所述中空固定平台之间还设有联动组件，所述联动组件包括电机转接板、轴承座、若干个支撑柱、联轴器、轴承座、衬套及动力转接轴，所述伺服电机固定设置在所述电机转接板的侧面，所述轴承座固定设置在所述中空固定平台的侧面，所述转接板侧面通过支撑柱与所述轴承座固定连接，所述电机还包括转轴，所述转轴通过所述联轴器、动力转接轴与所述中空旋转平台联接，所述衬套设置在所述轴承座内部，所述动力转接轴通过所述衬套与所述轴承座活动式连接。

进一步地阐述，所述移动避位装置首部末端还设有浮动接头，所述浮动接头与所述天线预夹紧装置的侧面固定连接，所述中空平台转接固定板内壁表面均固定设有若干个直线轴承，所述直线轴承内部贯穿式设有托底导向轴，所述弹力调整装置包括天线夹头及笔形气缸，所述笔形气缸分别装设在所述弹力辅助调整装置的两侧。

进一步地阐述，所述动力连接板及坦克链连接板均与安装底座连接，所述动力连接板设于坦克链连接板安装位置的另一侧；所述从动预夹紧装置其中包括一平行夹爪气缸，所述从动预夹紧装置以及从动弹力调整装置均设于安装底座上，所述从动弹力调整装置共设置一组，同时一组所述从动弹力调整装置对称分布，从动预夹紧装置设于一组从动弹力调整装置之间；所述从动弹力调整装置包括针型气缸、弹力调整线轨、弹力调整滑块以及天线夹头，所述弹力调整滑块与弹力调整线轨滑动配合，所述针型气缸的输出端与弹力调整滑块连接，所述天线夹头固定设于弹力调整滑块上；所述超短线避让装置设于从动预夹紧装置上方，所述超短线避让装置包括滑台气缸、托底头、超短线避让板以及避位弹簧，所述托底头设于超短线避让板的前端，所述滑台气缸的输出端与超短线避让板的另一端连接，同时超短线避让板的侧面设有避让弹簧。

进一步地阐述，所述伺服电机与传动联接，传动组件与同步带驱动连接，所述同步带卡板固定设于同步带上，所述同步带设于防护钣金内部，同时动力装置还包括有用于调节同步带张紧度的张力调整装置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本设计提出一种全自动导正天线机构，且当天线长度、线径变化时自动适配，满足工艺要求，模组预留对接位，为导正后的工艺提供空间上的支持，模组集成自动整线机构，在与前段抓取对接完成后，可将弯曲形变的天线整直，满足天线导正及安装的工艺要求，天线的导正更加地精准，提高天线后续安装工艺的效率。

附图说明

图1为导正天线机构立体结构示意图；

图2为旋转装置爆炸图；

图3为固定端导正装置爆炸图；

图4为移动端导正装置爆炸图；

图5为移动端动力装置爆炸图；

图中标号：

1-底板，2-旋转装置，3-固定端导正装置，4-移动端导正装置，5-移动端动力装置，6-伺服电机，7-中空固定平台，8-中空旋转平台，9-气路汇流圆盘，10-气路固定板，11-原点感应器，12-移动避位装置，13-线头托底装置，14-弹力调整装置，15-弹力辅助调整装置，16-天线预夹紧装置，17-避位线轨，18-中空平台转接固定板，19-安装底座，20-动力连接板，21-坦克链连接板，23-从动预夹紧装置，24-从动弹力调整装置，25-弹力辅助调整装置，26-超短线避让装置，27-传动组件，28-移动端定位线轨，29-防护钣金，30-同步带，31-同步带卡板，32-电机转接板，33-轴承座，34-联轴器，35-衬套，36-动力转接轴，38-针型气缸，39-弹力调整线轨，41-天线夹头，42-张力调整装置，43-浮动接头，44-天线夹头，45-笔形气缸，46-直线轴承，47-托底导向轴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-5所示的一种自动导正天线的机构，包括结构本体，所述结构本体包括底板1、旋转装置2、固定端导正装置3、移动端导正装置4及移动端动力装置5，所述旋转装置2固定设置在所述底板1的尾部上表面，所述移动端动力装置5固定设置在所述底板1上表面，所述移动端导正装置4设置在所述移动端动力装置5的上方，所述固定端导正装置3设置在所述移动端导正装置4与旋转装置2之间；

所述旋转装置2包括伺服电机6、中空固定平台7、中空旋转平台8、气路汇流圆盘9及气路固定板10，所述中空旋转平台8固定设置在所述中空固定平台7的侧表面，所述中空旋转平台8包括固定组件及旋转组件，所述气路汇流圆盘9固定设置在旋转组件侧表面，所述气路汇流圆盘9与所述固定组件活动式连接，所述气路固定顶板固定设置在所述气路汇流圆盘9的侧表面，所述底板1表面还固定设有原点感应器11，所述原点感应器11设置在气路汇流圆盘9的下方；

所述固定端导正装置3包括移动避位装置12、线头托底装置13、弹力调整装置14、弹力辅助调整装置25及天线预夹紧装置16，所述线头托底装置13固定设置在所述移动避位装置12得下方，所述弹力调整装置14固定设置在所述弹力辅助调整装置25的上方，所述弹力辅助调整装置25固定设置在天线预夹紧装置16的上方，所述天线预夹紧装置16的侧面风别固定设有中空平台转接固定板18，所述移动避位装置12的两侧面均设有避位线轨17，所述中空平台转接固定板18与所述避位线轨17活动式连接；

所述移动端导正装置4包括安装底座19、动力连接板20、坦克链连接板21、从动预夹紧装置23、从动弹力调整装置24、弹力辅助调整装置25以及超短线避让装置26，

所述移动端动力装置5包括伺服电机6、传动组件27、移动端定位线轨28、防护钣金29、同步带30、同步带卡板31以及多个感应器；气路固定板10的上方及侧方包覆设有防护钣金29，所述防护钣金29为半圆形结构；伺服电机6与所述中空固定平台7之间还设有联动组件，所述联动组件包括电机转接板32、轴承座33、若干个支撑柱、联轴器34、轴承座33、衬套35及动力转接轴36，所述伺服电机6固定设置在所述电机转接板32的侧面，所述轴承座33固定设置在所述中空固定平台7的侧面，所述转接板侧面通过支撑柱与所述轴承座33固定连接，所述电机还包括转轴，所述转轴通过所述联轴器34、动力转接轴36与所述中空旋转平台8联接，所述衬套35设置在所述轴承座33内部，所述动力转接轴36通过所述衬套35与所述轴承座33活动式连接。

移动避位装置12首部末端还设有浮动接头43，所述浮动接头43与所述天线预夹紧装置16的侧面固定连接，所述中空平台转接固定板18内壁表面均固定设有若干个直线轴承46，所述直线轴承46内部贯穿式设有托底导向轴47，所述弹力调整装置14包括天线夹头4441及笔形气缸45，所述笔形气缸45分别装设在所述弹力辅助调整装置25的两侧。

动力连接板20及坦克链连接板21均与安装底座19连接，所述动力连接板20设于坦克链连接板21安装位置的另一侧；所述从动预夹紧装置23其中包括一平行夹爪气缸，所述从动预夹紧装置23以及从动弹力调整装置24均设于安装底座19上，所述从动弹力调整装置24共设置一组，同时一组所述从动弹力调整装置24对称分布，从动预夹紧装置23设于一组从动弹力调整装置24之间；所述从动弹力调整装置24包括针型气缸38、弹力调整线轨39、弹力调整滑块以及天线夹头4441，所述弹力调整滑块与弹力调整线轨39滑动配合，所述针型气缸38的输出端与弹力调整滑块连接，所述天线夹头4441固定设于弹力调整滑块上；所述超短线避让装置26设于从动预夹紧装置23上方，所述超短线避让装置26包括滑台气缸、托底头、超短线避让板以及避位弹簧，所述托底头设于超短线避让板的前端，所述滑台气缸的输出端与超短线避让板的另一端连接，同时超短线避让板的侧面设有避让弹簧。

伺服电机6与传动联接，传动组件27与同步带30驱动连接，所述同步带卡板31固定设于同步带30上，所述同步带30设于防护钣金29内部，同时动力装置还包括有用于调节同步带30张紧度的张力调整装置42。

综上所述的一种自动导正天线的机构已经应用于手机天线组装工艺制程当中，柔性夹头可以将手机天线推进加工，不损害天线表面的构造，满足生产工艺需求，双头分别导正结构提供稳定的导正效率，良好的导正良率使产品更加符合加工的条件。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种自动导正天线的机构，其特征在于：包括结构本体，所述结构本体包括底板、旋转装置、固定端导正装置、移动端导正装置及移动端动力装置，所述旋转装置固定设置在所述底板的尾部上表面，所述移动端动力装置固定设置在所述底板上表面，所述移动端导正装置设置在所述移动端动力装置的上方，所述固定端导正装置设置在所述移动端导正装置与旋转装置之间；

所述旋转装置包括伺服电机、中空固定平台、中空旋转平台、气路汇流圆盘及气路固定板，所述中空旋转平台固定设置在所述中空固定平台的侧表面，所述中空旋转平台包括固定组件及旋转组件，所述气路汇流圆盘固定设置在旋转组件侧表面，所述气路汇流圆盘与所述固定组件活动式连接，所述气路固定顶板固定设置在所述气路汇流圆盘的侧表面，所述底板表面还固定设有原点感应器，所述原点感应器设置在气路汇流圆盘的下方；

所述固定端导正装置包括移动避位装置、线头托底装置、弹力调整装置、弹力辅助调整装置及天线预夹紧装置，所述线头托底装置固定设置在所述移动避位装置得下方，所述弹力调整装置固定设置在所述弹力辅助调整装置的上方，所述弹力辅助调整装置固定设置在天线预夹紧装置的上方，所述天线预夹紧装置的侧面风别固定设有中空平台转接固定板，所述移动避位装置的两侧面均设有避位线轨，所述中空平台转接固定板与所述避位线轨活动式连接；

所述移动端导正装置包括安装底座、动力连接板、坦克链连接板、从动预夹紧装置、从动弹力调整装置、弹力辅助调整装置以及超短线避让装置，

所述移动端动力装置包括伺服电机、传动组件、移动端定位线轨、防护钣金、同步带、同步带卡板以及多个感应器。

2.根据权利要求1所述的一种自动导正天线的机构，其特征在于：所述气路固定板的上方及侧方包覆设有防护钣金，所述防护钣金为半圆形结构。

3.根据权利要求1所述的一种自动导正天线的机构，其特征在于：所述伺服电机与所述中空固定平台之间还设有联动组件，所述联动组件包括电机转接板、若干个支撑柱、联轴器、轴承座、衬套及动力转接轴，所述伺服电机固定设置在所述电机转接板的侧面，所述轴承座固定设置在所述中空固定平台的侧面，所述转接板侧面通过支撑柱与所述轴承座固定连接，所述电机还包括转轴，所述转轴通过所述联轴器、动力转接轴与所述中空旋转平台联接，所述衬套设置在所述轴承座内部，所述动力转接轴通过所述衬套与所述轴承座活动式连接。

4.根据权利要求1所述的一种自动导正天线的机构，其特征在于：所述移动避位装置首部末端还设有浮动接头，所述浮动接头与所述天线预夹紧装置的侧面固定连接，所述中空平台转接固定板内壁表面均固定设有若干个直线轴承，所述直线轴承内部贯穿式设有托底导向轴，所述弹力调整装置包括天线夹头及笔形气缸，所述笔形气缸分别装设在所述弹力辅助调整装置的两侧。

5.根据权利要求1所述的一种自动导正天线的机构，其特征在于：所述动力连接板及坦克链连接板均与安装底座连接，所述动力连接板设于坦克链连接板安装位置的另一侧；所述从动预夹紧装置其中包括一平行夹爪气缸，所述从动预夹紧装置以及从动弹力调整装置均设于安装底座上，所述从动弹力调整装置共设置一组，同时一组所述从动弹力调整装置对称分布，从动预夹紧装置设于一组从动弹力调整装置之间；所述从动弹力调整装置包括针型气缸、弹力调整线轨、弹力调整滑块以及天线夹头，所述弹力调整滑块与弹力调整线轨滑动配合，所述针型气缸的输出端与弹力调整滑块连接，所述天线夹头固定设于弹力调整滑块上；所述超短线避让装置设于从动预夹紧装置上方，所述超短线避让装置包括滑台气缸、托底头、超短线避让板以及避位弹簧，所述托底头设于超短线避让板的前端，所述滑台气缸的输出端与超短线避让板的另一端连接，同时超短线避让板的侧面设有避让弹簧。

6.根据权利要求1所述的一种自动导正天线的机构，其特征在于：所述伺服电机与传动联接，传动组件与同步带驱动连接，所述同步带卡板固定设于同步带上，所述同步带设于防护钣金内部，同时动力装置还包括有用于调节同步带张紧度的张力调整装置。

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