CN220856545U - 电池片抓取机器人及抓取机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了电池片抓取机器人及抓取机构，涉及电池片生产加工技术领域，包括安装板和多组抓组件，多组抓取组件沿安装板间隔设置，所述抓取组件包括第一支撑板、第二支撑板及吸嘴，所述第一支撑板设置在安装板上，所述第二支撑板一端沿第一支撑板轴向方向移动，第二支撑板另一端设有吸嘴，所述第一支撑板与第二支撑板之间设有弹性件，所述弹性件一端抵靠第一支撑板，弹性件另一端抵靠第二支撑板。吸嘴连接有真空泵，当吸嘴与电池片接触，弹性件起到缓冲作用，减轻了吸嘴对电池片的按压，防止电池片受到磨损。多组抓取组件可同时对多个电池片进行抓取，提高工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及电池片生产加工技术领域，具体涉及电池片抓取机器人及其抓取机构。
背景技术
太阳能光伏组件是由多片太阳能电池片(也简称电池片)串接组装而成，是太阳能发电系统中最核心的部分。随着市场需求的变化、光伏技术的发展和改进以及土地成本的增加，研发出高效率电池片以提高单位面积发电量，成为目前该领域的主要课题和诉求。同时对于高效率、高质量的电池片在生产、搬运转移、存放过程中的保护措施也提出了更高的要求。对于传统的太阳能电池片转移抓取机械手装置来说，当面对不同厚度的太阳能电池片时，传统的吸盘转移抓取机械手装置没有缓冲作用，按压抓取易造成对太阳能电池片的磨损。
实用新型内容
1、实用新型要解决的技术问题
针对上述技术问题，本实用新型提供了电池片抓取机器人及其抓取机构，它减轻了吸嘴对电池片的按压，防止电池片受到磨损。
2、技术方案
为解决上述问题，本实用新型提供的技术方案为：一种电池片抓取机构，包括安装板和多组抓组件，多组抓取组件沿安装板间隔设置，所述抓取组件包括第一支撑板、第二支撑板及吸嘴，所述第一支撑板设置在安装板上，所述第二支撑板一端沿第一支撑板轴向方向移动，第二支撑板另一端设有吸嘴，所述第一支撑板与第二支撑板之间设有弹性件，所述弹性件一端抵靠第一支撑板，弹性件另一端抵靠第二支撑板。
可选的，所述第一支撑板设有滑轨，所述第二支撑板朝向第一支撑板的一面设有滑块，所述滑块设有与滑轨滑动配合的滑槽。
可选的，所述第一支撑板设有导杆，所述弹性件抵靠在导杆外周壁，所述导杆的底部与第二支撑板活动抵靠。
可选的，所述滑轨两侧沿长度方向设有卡槽，所述滑槽内壁设有与卡槽滑动配合的卡凸。
可选的，所述第二支撑板包括第一支撑部和与第一支撑部垂直连接的第二支撑部，所述滑块设置在第一支撑部上，所述吸嘴设置在第二支撑部的底面。
可选的，所述滑轨的数量和滑槽的数量均为两条，所述滑轨和滑槽一一对应，所述第二支撑部设有与导杆底部活动抵靠的凸块，所述凸块位于两个滑槽之间。
可选的，所述吸嘴的数量为多个，多个吸嘴对称设置在第二支撑部底面的两端。
本实用新型还公开了一种电池片抓取机器人，包括机械臂和上文所述的电池片抓取机构，所述机械臂与安装板连接。
3、有益效果
采用本实用新型提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：
本申请实施例提出的电池片抓取机构，吸嘴连接有真空泵，当吸嘴与电池片接触，弹性件起到缓冲作用，减轻了吸嘴对电池片的按压，防止电池片受到磨损。多组抓取组件可同时对多个电池片进行抓取，提高工作效率。
附图说明
图1为本实用新型实施例提出的电池片抓取机构的结构示意图。
图2为图1中A的放大图。
图3为本实用新型实施例提出的电池片抓取机构的弹性件与导杆的示意图。
图4为本实用新型实施例提出的电池片抓取机器人的示意图。
各附图中的标记为：1、安装板；2、第一支撑板；21、滑轨；211、卡槽；3、第二支撑板；31、滑块；311、滑槽；312、卡凸；32、第一支撑部；33、第二支撑部；34、凸块；4、吸嘴；5、弹性件；6、导杆；7、机械臂。
具体实施方式
为进一步了解本实用新型的内容，结合附图及实施例对本实用新型作详细描述。
下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关实用新型，而非对该实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与实用新型相关的部分。本实用新型中所述的第一、第二等词语，是为了描述本实用新型的技术方案方便而设置，并没有特定的限定作用，均为泛指，对本实用新型的技术方案不构成限定作用。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。同一实施例中的多个技术方案，以及不同实施例的多个技术方案之间，可进行排列组合形成新的不存在矛盾或冲突的技术方案，均在本实用新型要求保护的范围内。
实施例1
结合附图1-3，本实施例的电池片抓取机构，包括安装板1和多组抓组件，多组抓取组件沿安装板1间隔设置，所述抓取组件包括第一支撑板2、第二支撑板3及吸嘴4，所述第一支撑板2设置在安装板1上，所述第二支撑板3一端沿第一支撑板2轴向方向移动，第二支撑板3另一端设有吸嘴4，所述第一支撑板2与第二支撑板3之间设有弹性件5，所述弹性件5一端抵靠第一支撑板2，弹性件5另一端抵靠第二支撑板3。吸嘴4连接有真空泵，当吸嘴4与电池片接触，弹性件5起到缓冲作用，减轻了吸嘴4对电池片的按压，防止电池片受到磨损，可适用于不同厚度电池片。多组抓取组件可同时对多个电池片进行抓取，提高工作效率。
实施例2
结合附图1和2，本实施例的电池片抓取机构，与实施例1的技术方案相比，可改进如下：所述第一支撑板2设有滑轨21，所述第二支撑板3朝向第一支撑板2的一面设有滑块31，所述滑块31设有与滑轨21滑动配合的滑槽311。
实施例3
结合附图3，本实施例的电池片抓取机构，与实施例1或2的技术方案相比，可改进如下：所述第一支撑板2设有导杆6，所述弹性件5抵靠在导杆6外周壁，所述导杆6的底部与第二支撑板3活动抵靠。导杆6对弹性件5的伸缩起到导向的作用，当弹性件5受压缩到一定程度，第二支撑板3与导杆6底部相互抵靠，起到限位作用。
实施例4
结合附图1-3，本实施例的电池片抓取机构，与实施例1-3任一项技术方案相比，可改进如下：所述滑轨两侧沿长度方向设有卡槽211，所述滑槽311内壁设有与卡槽211滑动配合的卡凸312。
实施例5
结合附图3，本实施例的电池片抓取机构，与实施例1-4任一项技术方案相比，可改进如下：所述第二支撑板3包括第一支撑部32和与第一支撑部32垂直连接的第二支撑部33，所述滑块31设置在第一支撑部32上，所述吸嘴4设置在第二支撑部33的底面。第一支撑部32与第二支撑部33一体成型。
实施例6
结合附图1和2，本实施例的电池片抓取机构，与实施例1-5任一项技术方案相比，可改进如下：所述滑轨21的数量和滑槽311的数量均为两条，所述滑轨21和滑槽311一一对应，所述第二支撑部33设有与导杆6底部活动抵靠的凸块34，所述凸块34位于两个滑槽311之间。成对设置的滑轨21和滑槽311使第二支撑板3沿第一支撑板2平稳滑动，凸块34位于两个滑槽311之间，避免凸块34对滑槽311与滑轨21之间的连接受到影响。
实施例7
结合附图1，本实施例的电池片抓取机构，与实施例1-6任一项技术方案相比，可改进如下：所述吸嘴4的数量为多个，多个吸嘴4对称设置在第二支撑部33底面的两端。于其他实施例中，吸嘴4可沿第二支撑部33底面的周向设置。
实施例8
结合附图4，本实施例的电池片抓取机器人，包括机械臂7和上文所述的电池片抓取机构，所述机械臂7与安装板1连接。
以上示意性的对本实用新型及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。
Claims (8)
1.一种电池片抓取机构，其特征在于，包括安装板和多组抓组件，多组抓取组件沿安装板间隔设置，所述抓取组件包括第一支撑板、第二支撑板及吸嘴，所述第一支撑板设置在安装板上，所述第二支撑板一端沿第一支撑板轴向方向移动，第二支撑板另一端设有吸嘴，所述第一支撑板与第二支撑板之间设有弹性件，所述弹性件一端抵靠第一支撑板，弹性件另一端抵靠第二支撑板。
2.根据权利要求1所述的电池片抓取机构，其特征在于，所述第一支撑板设有滑轨，所述第二支撑板朝向第一支撑板的一面设有滑块，所述滑块设有与滑轨滑动配合的滑槽。
3.根据权利要求1所述的电池片抓取机构，其特征在于，所述第一支撑板设有导杆，所述弹性件抵靠在导杆外周壁，所述导杆的底部与第二支撑板活动抵靠。
4.根据权利要求2所述的电池片抓取机构，其特征在于，所述滑轨两侧沿长度方向设有卡槽，所述滑槽内壁设有与卡槽滑动配合的卡凸。
5.根据权利要求2所述的电池片抓取机构，其特征在于，所述第二支撑板包括第一支撑部和与第一支撑部垂直连接的第二支撑部，所述滑块设置在第一支撑部上，所述吸嘴设置在第二支撑部的底面。
6.根据权利要求5所述的电池片抓取机构，其特征在于，所述滑轨的数量和滑槽的数量均为两条，所述滑轨和滑槽一一对应，所述第二支撑部设有与导杆底部活动抵靠的凸块，所述凸块位于两个滑槽之间。
7.根据权利要求1所述的电池片抓取机构，其特征在于，所述吸嘴的数量为多个，多个吸嘴对称设置在第二支撑部底面的两端。
8.一种电池片抓取机器人，其特征在于，包括机械臂和权利要求1～7任一项所述的电池片抓取机构，所述机械臂与安装板连接。
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2023
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