CN215239115U - 钢球压装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种钢球压装装置，包括：压板和多组钢球输送压装系统。压板内具有钢球过渡放置空间；多组钢球输送压装系统能够同时输送以及压装钢球，每组钢球输送压装系统均包括：输送机构、压装机构、位移检测机构和压力检测机构，输送机构设置在压板上且与钢球过渡放置空间相连通，压装机构可运动的设置在压板上，且压装机构的至少一部分伸入到钢球过渡放置空间内以压装钢球，位移检测机构和压力检测机构分别用于检测压装机构的运动位移以及施加压力。该钢球压装装置能够对多个钢球进行同步压装，并且同时能够检测每个钢球的压装力与位移，以在提高生产效率的同时，保证了压装效果以及产品质量。

Description

钢球压装装置

技术领域

本实用新型涉及通用机械技术领域，具体而言，涉及一种钢球压装装置。

背景技术

由于传统的钢球压装装置一次只能通过气缸将一个钢球压装进一个密封孔内，导致压装加工效率较低，并且，压入时所施加的力不稳定，同时无法监控钢球的压力与位移，如果气缸损坏，则无法确认压装的效果，存在改进空间。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种钢球压装装置，该钢球压装装置能够对多个钢球进行同步压装，并且同时能够检测每个钢球的压装力与位移，以在提高生产效率的同时，保证了压装效果以及产品质量。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种钢球压装装置，包括：压板，所述压板内具有钢球过渡放置空间；多组钢球输送压装系统，多组所述钢球输送压装系统能够同时输送以及压装钢球，每组所述钢球输送压装系统均包括：输送机构、压装机构、位移检测机构和压力检测机构，所述输送机构设置在所述压板上且与所述钢球过渡放置空间相连通，所述压装机构可运动的设置在所述压板上，且所述压装机构的至少一部分伸入到所述钢球过渡放置空间内以压装所述钢球，所述位移检测机构和所述压力检测机构分别用于检测所述压装机构的运动位移以及施加压力。

进一步，所述位移检测机构和所述压力检测机构分别固定在所述压装机构上。

进一步，所述压装机构包括：压杆、调整块和下压头，所述调整块连接在所述压杆与所述下压头之间，所述压力检测机构设置在所述调整块与所述下压头之间，所述下压头的至少一部分适于配合在所述钢球过渡放置空间内。

进一步，所述调整块与所述压力检测机构相连接以组成突出所述压杆的突出部，多组所述钢球输送压装系统中的多个所述突出部中的至少一个与其余所述突出部在所述压杆的延伸方向上错开设置。

进一步，所述输送机构包括：送料管道和推料装置，所述送料管道与所述钢球过渡放置空间相连通，所述推料装置的至少一部分伸入到所述钢球过渡放置空间内，所述推料装置适于将所述送料管道输送的所述钢球推送到所述压装机构处。

进一步，所述送料管道沿竖向延伸设置，所述推料装置包括：推料气缸。

进一步，所述钢球过渡放置空间包括：第一竖直段、第二竖直段以及连通在所述第一竖直段的下端和所述第二竖直段的下端之间的横向送料段，所述送料管道与所述第一竖直段相连通，所述下压头配合在所述第二竖直段处，所述推料气缸的推杆可在所述横向送料段内移动，所述钢球适于分别间隙配合在所述第一竖直段和所述横向送料段内。

进一步，所述位移检测机构包括：安装支架和固定在所述安装支架上的位移传感器，所述安装支架固定在所述调整块与所述下压头之间。

进一步，所述钢球压装装置还包括：复位装置，所述复位装置设置在所述压板与所述压装机构之间。

进一步，所述钢球输送压装系统为四组，四组所述钢球输送压装系统按菱形排布，每一组所述钢球输送压装系统中的所述突出部与相邻的所述钢球输送压装系统中的所述突出部错开设置，而与斜正对的所述钢球输送压装系统中的所述突出部等高设置。

相对于现有技术，本实用新型所述的钢球压装装置具有以下优势：

本实用新型所述的钢球压装装置，该钢球压装装置能够对多个钢球进行同步压装，并且同时能够检测每个钢球的压装力与位移，以在提高生产效率的同时，保证了压装效果以及产品质量。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是根据本实用新型实施例的钢球压装装置的结构示意图；

图2是根据本实用新型实施例的钢球压装装置的剖视图；

图3是根据本实用新型实施例的钢球输送压装系统的结构示意图；

图4是根据本实用新型实施例的另一钢球输送压装系统的结构示意图。

附图标记说明：

1000-钢球压装装置，100-钢球输送压装系统，1-输送机构，11-送料管道，12-推料装置，13-钢球满料传感器，2-压装机构，21-压杆，22-调整块，23-下压头，24-下压头支撑座，3-位移检测机构，31-安装支架，32-位移传感器，4-压力检测机构，6-复位装置，7-弹簧限位柱塞，8-中间杆，200-压板，201-钢球过渡放置空间，2011-第一竖直段，2012-第二竖直段，2013-横向送料段，300-钢球。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

下面参考图1-图4描述根据本实用新型实施例的钢球压装装置1000。

根据本实用新型实施例的钢球压装装置1000可以包括：压板200和多组钢球输送压装系统100。

如图1-图4所示，本实用新型实施例的钢球压装装置1000适用于双离合自动变速器的油路密封时对钢球300的压装。在变速器双离合器模块的加工过程中，为了油路的密封，需要在已经加工的孔内，通过过盈配合的方式压入钢球300而使其密封。由于传统的钢球压装装置一次只能通过气缸将一个钢球压装进一个密封孔内，导致压装加工效率较低，并且，压入时所施加的力不稳定，同时无法监控钢球的压力与位移，如果气缸损坏，则无法确认压装的效果

为此，本实用新型实施例设计了一种集成了多组钢球输送压装系统100，且每一组钢球输送压装系统100都配备有位移检测机构3和压力检测机构4的钢球压装装置1000。由此，使得在变速器双离合器模块的加工过程中能够同时压装多个钢球300，提高了生产效率，并且每个钢球300的压装过程中都具有位移检测机构3和压力检测机构4对钢球300的压装力与位移进行检测，从而确保了双离合自动变速器的加工过程中不会发生错装、漏装钢球300的情况，进而保证了压装效果以及提高了加工质量。

其中，压板200适于与变速器双离合器模块配合，且其上的钢球压出孔适于与变速器双离合器模块上的密封孔正对设置，压板200内具有钢球过渡放置空间201，钢球压出孔与钢球过渡放置空间201相连通，且钢球过渡放置空间201能够接收输送机构1输送而来的钢球300，并暂时将钢球300存储在空间内，以使输送机构1能够依次将钢球300输送到压装机构2的压装位置，从而实现钢球300的依次压装。

进一步，钢球压装装置1000包括多组钢球输送压装系统100，多组钢球输送压装系统100能够同时输送以及压装钢球300，从而使得钢球压装装置1000能够同时压装多个钢球300，以提高了生产效率。

再进一步，每组钢球输送压装系统100均包括：输送机构1、压装机构2、位移检测机构3和压力检测机构4。其中，输送机构1适于为压装机构2输送钢球300，以确保钢球输送压装系统100在压装钢球300过程中的钢球300供应，输送机构1设置在压板200上且与钢球过渡放置空间201相连通，以使输送机构1输送的钢球300能够进入到钢球过渡放置空间201内，并在钢球过渡放置空间201内进入到压装机构2的压装位置，以进行压装，从而确保了加工过程中钢球300的供应，以便于提高加工效率。

而压装机构2能够将钢球300压装到双离合自动变速器的密封孔内，其中，压装机构2可运动的设置在压板200上，且压装机构2的至少一部分伸入到钢球过渡放置空间201内以压装钢球300，从而能够将存储在钢球过渡放置空间201内的钢球300压装到双离合自动变速器的密封孔内。

位移检测机构3和压力检测机构4分别用于检测压装机构2的运动位移以及施加压力，以反映出钢球300的压装力以及位移，从而在压装钢球300的同时监控每个钢球300的压装力以及位移，以避免出现钢球300错装、漏装的情况，进而能够提高加工后的产品质量。

根据本实用新型实施例的钢球压装装置1000，该钢球压装装置1000能够对多个钢球300进行同步压装，并且同时能够检测每个钢球300的压装力与位移，以在提高生产效率的同时，保证了压装效果以及产品质量。

如图1-图4所示，位移检测机构3和压力检测机构4分别固定在压装机构2上，以使每个钢球输送压装系统100的结构更紧凑，进而使钢球压装装置1000的整体结构更紧凑。并且，由于位移检测机构3固定在压装机构2上，使得位移检测机构3能够随压装机构2的运动而运动，从而能够准确直观的检测到压装机构2的位移，以便于反映出钢球300的位移。同样的，由于压力检测机构4固定在压装机构2上，使得压装机构2下压钢球300的同时，压装机构2能够直接对压力检测机构4施加压力，以使压力检测机构4能够对压装机构2对其施加的力进行检测，从而能够更准确直观的检测到钢球300的压装力，因此，更便于压力检测机构4的压力检测。

参照图1-图4，压装机构2包括：压杆21、调整块22、下压头23以及上压头(图中未示出)，上压头采用间隙配合的形式与压杆21连接，在压装过程中，通过对上压头施加压力，带动整个压装机构2向下压装钢球300。其中，调整块22连接在压杆21与下压头23之间，以对压装机构2在安装中出现的长度误差进行调节，使得压装机构2能够调整到适合的长度，以使其能够准确的与钢球300进行压装配合，从而使钢球300恰好能够压入到双离合自动变速器的密封孔内，以便于提高安装精度。

进一步，压力检测机构4设置在调整块22与下压头23之间，也就是说，在压装机构2下压的过程中，压杆21会将压装力传递到调整块22，调整块22将压装力传递到压力检测机构4后再传递到下压头23，因此在压装机构2下压钢球300的同时，调整块22能够直接对压力检测机构4施加压力，以使压力检测机构4能够对调整块22对其施加的力进行检测，以便于准确直观的检测出钢球300的压装力，因此更便于压力检测机构4的压力检测。下压头23的至少一部分适于配合在钢球过渡放置空间201内，以便于对暂存在钢球过渡放置空间201内的钢球300进行压装。并且，下压头23的上端还连接有下压头支撑座24，以使下压头23能够设置的更稳定。其中，下压头支撑座24与下压头23接触位置安装无油衬套(图中未示出)，以保证下压头23压装钢球300时的同轴度。

结合图1-图4所示实施例，由于调整块22和压力检测机构4的直径均比压杆21的直径大，因此调整块22与压力检测机构4相连接以组成突出压杆21的突出部，即突出部的直径比压杆21的直径要大，为避免多组钢球输送压装系统100在运动过程中相互干扰，因此将多组钢球输送压装系统100中的多个突出部中的至少一个与其余突出部在压杆21的延伸方向上错开设置，以能够在高度方向上使各组钢球输送压装系统100的突出部之间互相避让开，并且可使多个钢球输送压装系统100之间能够设置的更紧凑。

进一步，突出部与下压头23之间具有中间杆8(参照图1和图4)，至少一组钢球输送压装系统100的中间杆8与其他钢球输送压装系统100的中间杆8的长度不同，或者说是，至少一组钢球输送压装系统100上设置有中间杆8，以通过设置中间杆8使得至少一组钢球输送压装系统100的突出部与下压头23之间的距离与其余突出部与下压头23之间的距离不同，从而使各个突出部之间能够在压杆21的延伸方向上错开设置。

参照图2，输送机构1包括：送料管道11和推料装置12，送料管道11与钢球过渡放置空间201相连通，送料管道11能够自动向钢球过渡放置空间201内输送钢球300，并将钢球300输送到推料装置12前方，输送机构1还包括：钢球满料传感器13，以在送料管道11前方钢球到达一定数量后停止输送钢球。推料装置12的至少一部分伸入到钢球过渡放置空间201内，推料装置12适于将送料管道11输送的钢球300推送到压装机构2处，以使钢球300能够依次到达压装机构2处进行压装。

如图1-图4所示，送料管道11沿竖向延伸设置，以使送料管道11内的钢球300能够借助重力的作用自动下落，以节省输送动力。推料装置12包括：推料气缸，推料气缸能够自动推送钢球300。由此，在压装钢球300过程中，输送机构1能够自动输送钢球300，从而实现了钢球输送压装系统100的自动压装。

参照图2，钢球过渡放置空间201包括：第一竖直段2011、第二竖直段2012以及连通在第一竖直段2011的下端和第二竖直段2012的下端之间的横向送料段2013，钢球300适于分别间隙配合在第一竖直段2011和横向送料段2013内。具体的，送料管道11与第一竖直段2011相连通，以将钢球300运送到第一竖直段2011内，其中，钢球300适于在第一竖直段2011内堆积，以确保钢球300材料的及时供给。横向送料段2013对应第一竖直段2011处设有弹簧限位柱塞7，用于限制钢球300的位置，以避免钢球300到达推料装置12的前方后，在没有推料装置12推动的情况下继续在横向送料段2013内移动，从而确保每次只有一个钢球300位于横向送料段2013内，推料气缸的推杆可在横向送料段2013内移动，以通过推杆的推动将钢球300输送到压装机构2的压装位置，避免出现钢球300多装的情况，下压头23配合在第二竖直段2012处，以对位于横向送料段2013与第二竖直段2012连接处的钢球300进行压装。

如图1-图4所示，位移检测机构3包括：安装支架31和固定在安装支架31上的位移传感器32，安装支架31固定在调整块22与下压头23之间，以使位移检测机构3能够随压装机构2的运动而运动，从而能够准确直观的检测到压装机构2的位移，以反映出钢球300的下压位移，因此更便于位移检测机构3的压力检测。

结合图1和图2所示实施例，钢球压装装置1000还包括：复位装置6，复位装置6设置在压板200与压装机构2之间，以使压装机构2在进行完一次压装后能够回到初始位置，以便于进行下一次压装，从而能够实现钢球压装装置1000的连续压装。

如图1所示，钢球输送压装系统100为四组，四组钢球输送压装系统100按菱形排布，每一组钢球输送压装系统100中的突出部与相邻的钢球输送压装系统100中的突出部错开设置，而与斜正对的钢球输送压装系统100中的突出部等高设置，以使钢球压装装置1000的结构设置的更合理，并且可使钢球压装装置1000的整体结构更紧凑。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种钢球压装装置(1000)，其特征在于，包括：

压板(200)，所述压板(200)内具有钢球过渡放置空间(201)；

多组钢球输送压装系统(100)，多组所述钢球输送压装系统(100)能够同时输送以及压装钢球(300)，每组所述钢球输送压装系统(100)均包括：输送机构(1)、压装机构(2)、位移检测机构(3)和压力检测机构(4)，所述输送机构(1)设置在所述压板(200)上且与所述钢球过渡放置空间(201)相连通，所述压装机构(2)可运动的设置在所述压板(200)上，且所述压装机构(2)的至少一部分伸入到所述钢球过渡放置空间(201)内以压装所述钢球(300)，所述位移检测机构(3)和所述压力检测机构(4)分别用于检测所述压装机构(2)的运动位移以及施加压力。

2.根据权利要求1所述的钢球压装装置(1000)，其特征在于，所述位移检测机构(3)和所述压力检测机构(4)分别固定在所述压装机构(2)上。

3.根据权利要求2所述的钢球压装装置(1000)，其特征在于，所述压装机构(2)包括：压杆(21)、调整块(22)和下压头(23)，所述调整块(22)连接在所述压杆(21)与所述下压头(23)之间，所述压力检测机构(4)设置在所述调整块(22)与所述下压头(23)之间，所述下压头(23)的至少一部分适于配合在所述钢球过渡放置空间(201)内。

4.根据权利要求3所述的钢球压装装置(1000)，其特征在于，所述调整块(22)与所述压力检测机构(4)相连接以组成突出所述压杆(21)的突出部，多组所述钢球输送压装系统(100)中的多个所述突出部中的至少一个与其余所述突出部在所述压杆(21)的延伸方向上错开设置。

5.根据权利要求3所述的钢球压装装置(1000)，其特征在于，所述输送机构(1)包括：送料管道(11)和推料装置(12)，所述送料管道(11)与所述钢球过渡放置空间(201)相连通，所述推料装置(12)的至少一部分伸入到所述钢球过渡放置空间(201)内，所述推料装置(12)适于将所述送料管道(11)输送的所述钢球(300)推送到所述压装机构(2)处。

6.根据权利要求5所述的钢球压装装置(1000)，其特征在于，所述送料管道(11)沿竖向延伸设置，所述推料装置(12)包括：推料气缸。

7.根据权利要求6所述的钢球压装装置(1000)，其特征在于，所述钢球过渡放置空间(201)包括：第一竖直段(2011)、第二竖直段(2012)以及连通在所述第一竖直段(2011)的下端和所述第二竖直段(2012)的下端之间的横向送料段(2013)，所述送料管道(11)与所述第一竖直段(2011)相连通，所述下压头(23)配合在所述第二竖直段(2012)处，所述推料气缸的推杆可在所述横向送料段(2013)内移动，所述钢球(300)适于分别间隙配合在所述第一竖直段(2011)和所述横向送料段(2013)内。

8.根据权利要求3所述的钢球压装装置(1000)，其特征在于，所述位移检测机构(3)包括：安装支架(31)和固定在所述安装支架(31)上的位移传感器(32)，所述安装支架(31)固定在所述调整块(22)与所述下压头(23)之间。

9.根据权利要求1所述的钢球压装装置(1000)，其特征在于，还包括：复位装置(6)，所述复位装置(6)设置在所述压板(200)与所述压装机构(2)之间。

10.根据权利要求4所述的钢球压装装置(1000)，其特征在于，所述钢球输送压装系统(100)为四组，四组所述钢球输送压装系统(100)按菱形排布，每一组所述钢球输送压装系统(100)中的所述突出部与相邻的所述钢球输送压装系统(100)中的所述突出部错开设置，而与斜正对的所述钢球输送压装系统(100)中的所述突出部等高设置。

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