CN215238783U - 一种用于焊接机的下料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于焊接机的下料机构，本实用新型通过传动装置带动翻转装置沿X方向运动，在底座左侧、右侧分别完成焊接、下料工作，实现工作区域的划分。传动装置通过第二齿轮与齿条啮合，实现翻转装置沿X方向的运动，通过第四齿轮或第六齿轮与第一齿轮的啮合，实现翻转装置在X方向上的自动换向，利用第三齿轮与第五齿轮啮合，使第四齿轮与第六齿轮转动方向相反，从而改变第一齿轮的转动方向，实现翻转装置的自动换向。通过翻转装置完成焊接件的自动下料，解决了现有焊接件需人工下料，工作效率低的问题；通过第一杆、第二杆形成连杆机构，利用翻转油缸伸缩杆带动工作台转动，从而使工作台上的焊接件落入收料筒内。

Description

一种用于焊接机的下料机构

技术领域

本实用新型具体涉及一种用于焊接机的下料机构。

背景技术

焊接是制造技术结构和机械零件的重要手段之一，它被广泛地应用于现代工业的各个领域，焊接是目前应用极为广泛的永久性联结方法之一。焊接就是通过加热或加压，或两者并用，用或不用填充材料，使焊件达到结合的一种加工工艺方法。

现有的焊接机在焊接工作完成后，焊接件的下料需要人工完成，但是焊接件焊接后的温度高，人工拿取容易发生烫伤，存在安全隐患，且人工拿取工作效率低，费时费力。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足之处，本实用新型提供了一种用于焊接机的下料机构。

本实用新型解决上述问题的技术方案为：一种用于焊接机的下料机构，包括底座，移动地安装在底座上的平移台，安装在底座上且用于带动平移台移动的传动装置，安装在平移台上的翻转装置；

翻转装置包括位于平移台上方且沿Y方向分布的一对辅助杆，一端安装在辅助杆上且另一端安装在平移台上、沿X方向分布的一对支撑柱，两端通过滚动轴承分别转动安装在辅助杆上且位于辅助杆右侧的主轴，底部安装在主轴上的工作台，两端分别通过固定块安装在辅助杆底部且位于辅助杆左侧的副轴，一端与副轴铰接且沿副轴中心轴线方向分布的一对第一杆，一端与第一杆铰接且另一端与工作台底部铰接、沿Y方向分布的一对第二杆，两端分别通过滚动轴承转动安装在第二杆上的转杆，与副轴转动连接且位于两个第一杆之间的翻转油缸，翻转油缸的伸缩杆安装在转杆上。

进一步的，所述传动装置包括安装在底座内且沿Y方向分布的一对支撑座，两端通过滚动轴承转动安装在支撑座上的转轴A，安装在转轴A上且沿Y方向分布的第一齿轮、第二齿轮，安装在平移台底部且与第二齿轮啮合的齿条，通过滚动轴承转动安装在支撑座上且沿X方向分布的转轴B、转轴C，转轴B、转轴C位于转轴A下方且关于转轴A左右对称，安装在底座上且输出轴与转轴C连接的传动电机，安装在转轴B上且沿Y方向分布的第三齿轮、第四齿轮，安装在转轴C上且沿Y方向分布的第五齿轮、第六齿轮，第三齿轮与第五齿轮啮合，第四齿轮或第六齿轮与第一齿轮啮合。

进一步的，所述底座顶部设有供齿条穿入的通槽；底座顶部安装有一对滑轨，通槽位于滑轨之间，平移台安装在滑轨上。

进一步的，所述第三齿轮与第五齿轮机械参数相同；

第四齿轮与第六齿轮机械参数相同，第四齿轮为不完全齿轮，第四齿轮齿所对圆心角为120°；

第四齿轮转动180°与第六齿轮重合。

进一步的，所述底座右侧设有收料筒。

本实用新型具有有益效果：本实用新型通过传动装置带动翻转装置沿X方向运动，在底座左侧、右侧分别完成焊接、下料工作，实现工作区域的划分。传动装置通过第二齿轮与齿条啮合，实现翻转装置沿X方向的运动，通过第四齿轮或第六齿轮与第一齿轮的啮合，实现翻转装置在X方向上的自动换向，利用第三齿轮与第五齿轮啮合，使第四齿轮与第六齿轮转动方向相反，从而改变第一齿轮的转动方向，实现翻转装置的自动换向。通过翻转装置完成焊接件的自动下料，解决了现有焊接件需人工下料，工作效率低的问题；通过第一杆、第二杆形成连杆机构，利用翻转油缸伸缩杆带动工作台转动，从而使工作台上的焊接件落入收料筒内。

附图说明

图1为本实用新型主视图；

图2为本实用新型俯视图；

图3为本实用新型翻转装置结构示意图；

图4为本实用新型底座、翻转装置主视方向部分剖视图；

图5为本实用新型传动装置俯视方向结构示意图；

图6为本实用新型第一齿轮与第四齿轮啮合示意图。

图中：

1-底座，2-平移台，3-传动装置，4-翻转装置，5-收料筒，6-焊接头，7-支撑座，8-转轴A，9-第一齿轮，10-第二齿轮，11-齿条，12-转轴B，13-转轴C，14-传动电机，15-第三齿轮，16-第四齿轮，17-第五齿轮，18-第六齿轮，19-通槽，20-滑轨，21-辅助杆，22-支撑柱，23-主轴，24-副轴，25-工作台，26-第一杆，27-第二杆，28-转杆，29-翻转油缸。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施方式对本实用新型作进一步的说明。

一种用于焊接机的下料机构，包括底座1，移动地安装在底座1上的平移台2，安装在底座1上且用于带动平移台2移动的传动装置3，安装在平移台2上的翻转装置4；

底座1右侧设有收料筒5。在实际工作中，底座1左侧安装有焊接头6，焊接头6对工件进行焊接，其具体结构为现有技术，本申请不做赘述。

传动装置3包括安装在底座1内且沿Y方向分布的一对支撑座7，两端通过滚动轴承转动安装在支撑座7上的转轴A8，安装在转轴A8上且沿Y方向分布的第一齿轮9、第二齿轮10，安装在平移台2底部且与第二齿轮10啮合的齿条11，通过滚动轴承转动安装在支撑座7上且沿X方向分布的转轴B12、转轴C13，转轴B12、转轴C13位于转轴A8下方且关于转轴A8左右对称，安装在底座1上且输出轴与转轴C13连接的传动电机14，安装在转轴B12上且沿Y方向分布的第三齿轮15、第四齿轮16，安装在转轴C13上且沿Y方向分布的第五齿轮17、第六齿轮18，第三齿轮15与第五齿轮17啮合，第四齿轮16或第六齿轮18与第一齿轮9啮合。

第三齿轮15与第五齿轮17机械参数相同；第四齿轮16与第六齿轮18机械参数相同，第四齿轮16为不完全齿轮，第四齿轮16齿所对圆心角为120°；第四齿轮16转动180°与第六齿轮18重合。

底座1顶部设有供齿条11穿入的通槽19；底座1顶部安装有一对滑轨20，通槽19位于滑轨20之间，平移台2安装在滑轨20上。

通过传动装置3带动翻转装置4沿X方向运动，在底座1左侧、右侧分别完成焊接、下料工作，实现工作区域的划分。传动装置3通过第二齿轮10与齿条11啮合，实现翻转装置4沿X方向的运动，通过第四齿轮16或第六齿轮18与第一齿轮9的啮合，实现翻转装置4在X方向上的自动换向，利用第三齿轮15与第五齿轮17啮合，使第四齿轮16与第六齿轮18转动方向相反，从而改变第一齿轮9的转动方向，实现翻转装置4的自动换向，利用第四齿轮16与第六齿轮18之间相差180°，保证第四齿轮16与第六齿轮18之间不发生啮合。

翻转装置4包括位于平移台2上方且沿Y方向分布的一对辅助杆21，一端安装在辅助杆21上且另一端安装在平移台2上、沿X方向分布的一对支撑柱22，两端通过滚动轴承分别转动安装在辅助杆21上且位于辅助杆21右侧的主轴23，底部安装在主轴23上的工作台25，两端分别通过固定块安装在辅助杆21底部且位于辅助杆21左侧的副轴24，一端与副轴24铰接且沿副轴24中心轴线方向分布的一对第一杆26，一端与第一杆26铰接且另一端与工作台25底部铰接、沿Y方向分布的一对第二杆27，两端分别通过滚动轴承转动安装在第二杆27上的转杆28，与副轴24转动连接且位于两个第一杆26之间的翻转油缸29，翻转油缸29的伸缩杆安装在转杆28上。

通过翻转装置4完成焊接件的自动下料，解决了现有焊接件需人工下料，存在安全隐患，工作效率低的问题；通过第一杆26、第二杆27形成连杆机构，利用翻转油缸29伸缩杆带动工作台25转动，从而使工作台25上的焊接件落入收料筒5内。

本实用新型工作原理：

S1：将待焊接工件置于工作台25上，焊接头6进行焊接；

S2：焊接完成后，启动传动电机14，传动电机14带动转轴C13转动，第五齿轮17与第三齿轮15啮合，转轴B12转动，第四齿轮16与第一齿轮啮合，转轴A8转动，第二齿轮与齿条11啮合，带动翻转装置4运动到底座1右侧；整个过程中，第三齿轮15转动行程为120°-150°，第六齿轮18未与第一齿轮啮合；

S3：启动翻转油缸29，带动工作台25转动，工作台25上的工件落入收料筒5内；

S4：启动翻转油缸29，带动工作台25转动到原位；

S5：启动传动电机14，传动电机14带动转轴C13继续转动，第五齿轮17与第三齿轮15啮合，转轴B12转动，第六齿轮18与第一齿轮啮合，转轴A8转动，第二齿轮与齿条11啮合，带动翻转装置4运动到底座1左侧；整个过程中，第四齿轮16未与第一齿轮啮合。

不脱离本实用新型的构思和范围可以做出许多其他改变和改型。应当理解，本实用新型不限于特定的实施方式，本实用新型的范围由所附权利要求限定。

Claims (5)

1.一种用于焊接机的下料机构，其特征在于，包括底座(1)，移动地安装在底座(1)上的平移台(2)，安装在底座(1)上且用于带动平移台(2)移动的传动装置(3)，安装在平移台(2)上的翻转装置(4)；

翻转装置(4)包括位于平移台(2)上方且沿Y方向分布的一对辅助杆(21)，一端安装在辅助杆(21)上且另一端安装在平移台(2)上、沿X方向分布的一对支撑柱(22)，两端通过滚动轴承分别转动安装在辅助杆(21)上且位于辅助杆(21)右侧的主轴(23)，底部安装在主轴(23)上的工作台(25)，两端分别通过固定块安装在辅助杆(21)底部且位于辅助杆(21)左侧的副轴(24)，一端与副轴(24)铰接且沿副轴(24)中心轴线方向分布的一对第一杆(26)，一端与第一杆(26)铰接且另一端与工作台(25)底部铰接、沿Y方向分布的一对第二杆(27)，两端分别通过滚动轴承转动安装在第二杆(27)上的转杆(28)，与副轴(24)转动连接且位于两个第一杆(26)之间的翻转油缸(29)，翻转油缸(29)的伸缩杆安装在转杆(28)上。

2.如权利要求1所述的一种用于焊接机的下料机构，其特征在于，所述传动装置(3)包括安装在底座(1)内且沿Y方向分布的一对支撑座(7)，两端通过滚动轴承转动安装在支撑座(7)上的转轴A(8)，安装在转轴A(8)上且沿Y方向分布的第一齿轮(9)、第二齿轮(10)，安装在平移台(2)底部且与第二齿轮(10)啮合的齿条(11)，通过滚动轴承转动安装在支撑座(7)上且沿X方向分布的转轴B(12)、转轴C(13)，转轴B(12)、转轴C(13)位于转轴A(8)下方且关于转轴A(8)左右对称，安装在底座(1)上且输出轴与转轴C(13)连接的传动电机(14)，安装在转轴B(12)上且沿Y方向分布的第三齿轮(15)、第四齿轮(16)，安装在转轴C(13)上且沿Y方向分布的第五齿轮(17)、第六齿轮(18)，第三齿轮(15)与第五齿轮(17)啮合，第四齿轮(16)或第六齿轮(18)与第一齿轮(9)啮合。

3.如权利要求2所述的一种用于焊接机的下料机构，其特征在于，所述底座(1)顶部设有供齿条(11)穿入的通槽(19)；底座(1)顶部安装有一对滑轨(20)，通槽(19)位于滑轨(20)之间，平移台(2)安装在滑轨(20)上。

4.如权利要求2或3所述的一种用于焊接机的下料机构，其特征在于，所述第三齿轮(15)与第五齿轮(17)机械参数相同；

第四齿轮(16)与第六齿轮(18)机械参数相同，第四齿轮(16)为不完全齿轮，第四齿轮(16)齿所对圆心角为120°；第四齿轮(16)转动180°与第六齿轮(18)重合。

5.如权利要求1所述的一种用于焊接机的下料机构，其特征在于，所述底座(1)右侧设有收料筒(5)。

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