CN215238466U - 可移动式自动找正螺柱焊接机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了可移动式自动找正螺柱焊接机，涉及螺柱焊接设备技术领域，包括工作箱、水平移动机构和垂直移动机构，本实用新型中，通过启动伺服电机A带动双向螺杆转动，使双向螺杆上螺纹连接的两个滑块开始相对移动，此时传动杆即可带动安装底座和连接块进行竖直方向的移动，从而对焊接枪头垂直方向的焊接位置进行调整，通过启动伺服电机B带动短接杆转动，使短接杆上固定连接的主动锥齿轮带动从动锥齿轮转动，此时从动锥齿轮上固定连接的传动螺杆即可进行转动，使传动螺杆上螺纹连接的连接板带动焊接枪头进行移动，从而对水平方向的焊接位置进行调整，相比与现有技术具有操作方便的效果。

Description

可移动式自动找正螺柱焊接机

技术领域

本实用新型涉及螺柱焊接设备技术领域，尤其涉及可移动式自动找正螺柱焊接机。

背景技术

螺柱又名双头螺栓，两端均带有一段螺纹，没有头部，它的一端须旋入带有内螺纹孔的零件中，另一端穿过带有通孔的零件中，然后旋上螺母，把这两个零件紧固连接成为一个整体，主要用于被连接零件之一厚度较大、要求结构紧凑，或因拆卸频繁，不宜采用螺栓连接的场合，在对螺柱的生产过程中，需要对其进行焊接操作，传统的螺柱焊接工艺通常以人工找正的工作方式，此工艺以手持目测为主，经常出现焊接螺柱位置不到位、歪斜等问题，由于一些产品表面处理要求很高，一旦出现该类问题，产品将无法出售导致报废延误交期，废时废料，因此常常需要借助特定的焊接机器进行焊接；

现有专利(公开号CN203712056U)公开了一种螺柱焊的焊接工装，包括台钻横梁、台钻竖立杆和台架，台钻横梁上贯穿有夹持柄和台钻竖立杆，夹持柄下端设有夹持装置，夹持装置的下端面上设有螺柱焊接机，螺柱焊接机正中间上夹持有螺柱，螺柱焊接机的下方有一台架，台架上方设有焊接工装底板，台钻竖立杆下方设有台钻箱，所述夹持装置和台架上分别安装有伺服系统控制面板，伺服系统控制面板与伺服电机电连接，通过伺服系统控制面板控制伺服电机。本实用新型的有益效果：该实用新型依据焊接强度要求可以通过调节焊接电流、电压、保压时间等参数来进行控制，然后使螺柱焊接机向下运动开始焊接，该操作过程更加方便快捷，不仅节省了劳动力成本，同时也极大的提高了生产效率。

但是上述一种螺柱焊的焊接工装在实际的使用中仍存在以下问题：如该装置在进行焊接时，仅可进行上下垂直方向的焊接，当需要调节横向的焊接方向时，常常需要工作人员对工装底板的方向进行调整才可进行焊接，其焊接方法较为繁琐，同时该装置内未设置有便于装置进行移动的机构，当需要对装置进行移动时，还需要借助特定的辅助装置进行移动，较为麻烦。

实用新型内容

本实用新型提供可移动式自动找正螺柱焊接机，解决了现有技术中焊接步骤较为繁琐的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的可移动式自动找正螺柱焊接机包括：工作箱、水平移动机构和垂直移动机构；

所述水平移动机构包括伺服电机A、双向螺杆、滑块、传动杆、安装底座和连接块，所述工作箱内开设有安装腔，所述工作箱的一侧固定连接有伺服电机A，所述伺服电机A的传动端延伸至安装腔内并固定连接有双向螺杆，所述双向螺杆转动连接在安装腔内，所述双向螺杆上螺纹连接有相互对称的两个滑块，所述滑块上转动连接有传动杆，所述传动杆远离滑块的一端转动连接有安装底座，所述安装底座上固定连接有连接块；

所述垂直移动机构包括固定块、伺服电机B、短接杆、主动锥齿轮、从动锥齿轮、传动螺杆、连接板和焊接枪头，所述连接块的顶部固定连接有固定块，所述固定块内开设有连接腔，所述固定块的顶部固定连接有伺服电机B，所述伺服电机B的驱动端延伸至连接腔内，所述伺服电机B的驱动端固定连接有短接杆，所述短接杆上固定连接有主动锥齿轮，所述主动锥齿轮的一侧啮合连接有从动锥齿轮，所述从动锥齿轮上固定连接有传动螺杆，所述传动螺杆上螺纹连接有连接板，所述连接板的一端延伸至固定块的外部并设置有焊接枪头。

优选的，还包括移动机构，所述移动机构包括万向轮、安装块、长接杆、传动齿轮、传动齿条、复位弹簧、抵触块、限位齿条、放置杆和缓冲弹簧，所述工作箱的底部设置有相互对称的四个万向轮，所述工作箱的底部四角位置均固定连接有安装块，所述安装块与万向轮相对应，所述安装块内开设有空腔，所述空腔内转动连接有长接杆，所述长接杆的一端延伸至安装块的外部，所述长接杆上固定连接有传动齿轮，所述传动齿轮的一侧啮合连接有传动齿条，所述传动齿条的一端固定连接有复位弹簧，所述复位弹簧远离传动齿条的一端固定连接在空腔的内顶壁上，所述传动齿条的另一端固定连接有抵触块，所述抵触块滑动连接在安装块上，所述安装块的底部开设有与抵触块相适配的滑口，所述传动齿轮的另一侧啮合连接有限位齿条，所述限位齿条远离传动齿轮的一侧固定连接有放置杆，所述放置杆远离限位齿条的一端延伸至安装块的外部，所述放置杆上套接有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的一端固定连接在限位齿条上，另一端固定连你在空腔的内侧壁上，工作人员可通过推动工作箱带动万向轮滚动，从而对装置进行移动，当移动到需要的位置后，工作人员可拉动放置杆使放置杆一侧固定连接的限位齿条不在与传动齿轮相啮合，同时在拉动限位齿条时限位齿条一侧固定连接的缓冲弹簧处于压缩蓄力状态，然后工作人员可通过转动长接杆带动传动齿轮转动，使传动齿轮一侧啮合连接的传动齿条进行垂直方向的移动，直至抵触块与地面相抵触，此时工作人员可再通过松开放置杆使限位齿条受到缓冲弹簧弹力的作用带动限位齿条继续与传动齿轮相啮合，从而将装置的位置进行固定，通过上述设置解决了现有技术中不方便对装置进行移动的问题。

优选的，所述传动齿条的一侧固定连接有限位块，所述限位块远离传动齿条的一端滑动连接在空腔的内侧壁上，该设置可为传动齿条的滑动提供一定的限位效果，防止传动齿条出现滑脱的情况。

优选的，所述安装腔内固定连接有限位杆A，所述滑块滑动连接在限位杆A上，所述滑块上开设有与限位杆A相适配的滑口A，该设置为滑块的滑动提供了一定的限位和导向作用，提高了滑块在滑动时的稳定性。

优选的，所述连接腔内固定连接有放置板，所述放置板的一侧固定连接有限位杆B，所述限位杆B远离放置板的一端固定连接在连接腔的内侧壁上，所述连接板滑动连接在限位杆B上，所述连接板上开设有与限位杆B相适配的滑口B，该设置为连接板的滑动提供了提供了一定的限位和导向作用，提高了连接板在滑动时的稳定性。

优选的，所述抵触块远离传动齿条的一端固定连接有防滑垫，该设置提高了装置在工作时的稳定性。

优选的，所述长接杆延伸至安装块的一端上固定连接有旋钮，该设置可方便工作人员施力对长接杆进行转动。

优选的，所述工作箱的一侧固定连接有控制面板，所述控制面板分别与伺服电机A和伺服电机B电性连接，该设置可方便工作人员对装置进行控制。

与相关技术相比较，本实用新型提供的可移动式自动找正螺柱焊接机具有如下有益效果：

1、本实用新型中，该装置在使用时，工作人员可首先启动伺服电机A带动双向螺杆转动，使双向螺杆上螺纹连接的两个滑块开始相对移动，此时滑块上转动连接的传动杆即可带动安装底座和连接块进行竖直方向的移动，从而对焊接枪头垂直方向的焊接位置进行调整，随后工作人员可再次启动伺服电机B带动短接杆转动，使短接杆上固定连接的主动锥齿轮带动从动锥齿轮转动，此时从动锥齿轮上固定连接的传动螺杆即可进行转动，使传动螺杆上螺纹连接的连接板带动焊接枪头进行移动，从而对水平方向的焊接位置进行调整，该装置解决了现有技术中焊接步骤较为繁琐的问题。

2、本实用新型中，当需要对装置进行移动时，工作人员可通过推动工作箱带动万向轮滚动，从而对装置进行移动，当移动到需要的位置后，工作人员可拉动放置杆使放置杆一侧固定连接的限位齿条不在与传动齿轮相啮合，同时在拉动限位齿条时限位齿条一侧固定连接的缓冲弹簧处于压缩蓄力状态，然后工作人员可通过转动长接杆带动传动齿轮转动，使传动齿轮一侧啮合连接的传动齿条进行垂直方向的移动，直至抵触块与地面相抵触，此时工作人员可再通过松开放置杆使限位齿条受到缓冲弹簧弹力的作用带动限位齿条继续与传动齿轮相啮合，从而将装置的位置进行固定，该装置解决了现有技术中不方便对装置进行移动的问题。

附图说明

图1为可移动式自动找正螺柱焊接机的整体结构示意图；

图2为可移动式自动找正螺柱焊接机的内部结构示意图；

图3为图2中A处的结构放大示意图；

图4为图2中B处的结构放大示意图。

图中标号：1、工作箱；2、伺服电机A；3、双向螺杆；4、滑块；5、传动杆；6、安装底座；7、连接块；8、固定块；9、伺服电机B；10、短接杆；11、主动锥齿轮；12、从动锥齿轮；13、传动螺杆；14、连接板；15、焊接枪头；16、万向轮；17、安装块；18、长接杆；19、传动齿轮；20、传动齿条；21、复位弹簧；22、抵触块；23、限位齿条；24、放置杆；25、缓冲弹簧；26、限位块；27、限位杆A；28、放置板；29、限位杆B。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一，由图1-4给出，本实用新型包括：工作箱1、水平移动机构和垂直移动机构；

水平移动机构包括伺服电机A2、双向螺杆3、滑块4、传动杆5、安装底座6和连接块7，工作箱1内开设有安装腔，工作箱1的一侧固定连接有伺服电机A2，伺服电机A2的传动端延伸至安装腔内并固定连接有双向螺杆3，双向螺杆3转动连接在安装腔内，双向螺杆3上螺纹连接有相互对称的两个滑块4，滑块4上转动连接有传动杆5，传动杆5远离滑块4的一端转动连接有安装底座6，安装底座6上固定连接有连接块7；

垂直移动机构包括固定块8、伺服电机B9、短接杆10、主动锥齿轮11、从动锥齿轮12、传动螺杆13、连接板14和焊接枪头15，连接块7的顶部固定连接有固定块8，固定块8内开设有连接腔，固定块8的顶部固定连接有伺服电机B9，伺服电机B9的驱动端延伸至连接腔内，伺服电机B9的驱动端固定连接有短接杆10，短接杆10上固定连接有主动锥齿轮11，主动锥齿轮11的一侧啮合连接有从动锥齿轮12，从动锥齿轮12上固定连接有传动螺杆13，传动螺杆13上螺纹连接有连接板14，连接板14的一端延伸至固定块8的外部并设置有焊接枪头15，该装置在使用时，工作人员可首先启动伺服电机A2带动双向螺杆3转动，使双向螺杆3上螺纹连接的两个滑块4开始相对移动，此时滑块4上转动连接的传动杆5即可带动安装底座6和连接块7进行竖直方向的移动，从而对焊接枪头15垂直方向的焊接位置进行调整，随后工作人员可再次启动伺服电机B9带动短接杆10转动，使短接杆10上固定连接的主动锥齿轮11带动从动锥齿轮12转动，此时从动锥齿轮12上固定连接的传动螺杆13即可进行转动，使传动螺杆13上螺纹连接的连接板14带动焊接枪头15进行移动，从而对水平方向的焊接位置进行调整，该装置解决了现有技术中焊接步骤较为繁琐的问题。

本实施例中：伺服电机A2的型号为MSMD03ZP1U，伺服电机B9的型号为MSMD02ZP1U。

实施例二，在实施例一的基础上，还包括移动机构，移动机构包括万向轮16、安装块17、长接杆18、传动齿轮19、传动齿条20、复位弹簧21、抵触块22、限位齿条23、放置杆24和缓冲弹簧25，工作箱1的底部设置有相互对称的四个万向轮16，工作箱1的底部四角位置均固定连接有安装块17，安装块17与万向轮16相对应，安装块17内开设有空腔，空腔内转动连接有长接杆18，长接杆18的一端延伸至安装块17的外部，长接杆18上固定连接有传动齿轮19，传动齿轮19的一侧啮合连接有传动齿条20，传动齿条20的一端固定连接有复位弹簧21，复位弹簧21远离传动齿条20的一端固定连接在空腔的内顶壁上，传动齿条20的另一端固定连接有抵触块22，抵触块22滑动连接在安装块17上，安装块17的底部开设有与抵触块22相适配的滑口，传动齿轮19的另一侧啮合连接有限位齿条23，限位齿条23远离传动齿轮19的一侧固定连接有放置杆24，放置杆24远离限位齿条23的一端延伸至安装块17的外部，放置杆24上套接有缓冲弹簧25，缓冲弹簧25的一端固定连接在限位齿条23上，另一端固定连你在空腔的内侧壁上，工作人员可通过推动工作箱1带动万向轮16滚动，从而对装置进行移动，当移动到需要的位置后，工作人员可拉动放置杆24使放置杆24一侧固定连接的限位齿条23不在与传动齿轮19相啮合，同时在拉动限位齿条23时限位齿条23一侧固定连接的缓冲弹簧25处于压缩蓄力状态，然后工作人员可通过转动长接杆18带动传动齿轮19转动，使传动齿轮19一侧啮合连接的传动齿条20进行垂直方向的移动，直至抵触块22与地面相抵触，此时工作人员可再通过松开放置杆24使限位齿条23受到缓冲弹簧25弹力的作用带动限位齿条23继续与传动齿轮19相啮合，从而将装置的位置进行固定，通过上设置解决了现有技术中不方便对装置进行移动的问题。

实施例三，在实施例二的基础上，传动齿条20的一侧固定连接有限位块26，限位块26远离传动齿条20的一端滑动连接在空腔的内侧壁上，该设置可为传动齿条20的滑动提供一定的限位效果，防止传动齿条20出现滑脱的情况。

实施例四，在实施例一的基础上，安装腔内固定连接有限位杆A27，滑块4滑动连接在限位杆A27上，滑块4上开设有与限位杆A27相适配的滑口A，该设置为滑块4的滑动提供了一定的限位和导向作用，提高了滑块4在滑动时的稳定性。

实施例五，在实施例一的基础上，连接腔内固定连接有放置板28，放置板28的一侧固定连接有限位杆B29，限位杆B29远离放置板28的一端固定连接在连接腔的内侧壁上，连接板14滑动连接在限位杆B29上，连接板14上开设有与限位杆B29相适配的滑口B，该设置为连接板14的滑动提供了提供了一定的限位和导向作用，提高了连接板14在滑动时的稳定性。

实施例六，在实施例二的基础上，抵触块22远离传动齿条20的一端固定连接有防滑垫，该设置提高了装置在工作时的稳定性。

实施例七，在实施例一的基础上，长接杆18延伸至安装块17的一端上固定连接有旋钮，该设置可方便工作人员对长接杆18进行转动。

实施例八，在实施例一的基础上，工作箱1的一侧固定连接有控制面板，控制面板分别与伺服电机A2和伺服电机B9电性连接，该设置可方便工作人员对装置进行控制。

工作原理：

当需要对焊接的方向进行调整时：

工作人员可首先启动伺服电机A2带动双向螺杆3转动，使双向螺杆3上螺纹连接的两个滑块4开始相对移动，此时滑块4上转动连接的传动杆5即可带动安装底座6和连接块7进行竖直方向的移动，从而对焊接枪头15垂直方向的焊接位置进行调整，随后工作人员可再次启动伺服电机B9带动短接杆10转动，使短接杆10上固定连接的主动锥齿轮11带动从动锥齿轮12转动，此时从动锥齿轮12上固定连接的传动螺杆13即可进行转动，使传动螺杆13上螺纹连接的连接板14带动焊接枪头15进行移动，从而对水平方向的焊接位置进行调整，该装置解决了现有技术中焊接步骤较为繁琐的问题。

当需要对装置进行移动时：

工作人员可通过推动工作箱1带动万向轮16滚动，从而对装置进行移动，当移动到需要的位置后，工作人员可拉动放置杆24使放置杆24一侧固定连接的限位齿条23不在与传动齿轮19相啮合，同时在拉动限位齿条23时限位齿条23一侧固定连接的缓冲弹簧25处于压缩蓄力状态，然后工作人员可通过转动长接杆18带动传动齿轮19转动，使传动齿轮19一侧啮合连接的传动齿条20进行垂直方向的移动，直至抵触块22与地面相抵触，此时工作人员可再通过松开放置杆24使限位齿条23受到缓冲弹簧25弹力的作用带动限位齿条23继续与传动齿轮19相啮合，从而将装置的位置进行固定，该装置解决了现有技术中不方便对装置进行移动的问题。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.可移动式自动找正螺柱焊接机，其特征在于，包括：工作箱(1)、水平移动机构和垂直移动机构；

所述水平移动机构包括伺服电机A(2)、双向螺杆(3)、滑块(4)、传动杆(5)、安装底座(6)和连接块(7)，所述工作箱(1)内开设有安装腔，所述工作箱(1)的一侧固定连接有伺服电机A(2)，所述伺服电机A(2)的传动端延伸至安装腔内并固定连接有双向螺杆(3)，所述双向螺杆(3)转动连接在安装腔内，所述双向螺杆(3)上螺纹连接有相互对称的两个滑块(4)，所述滑块(4)上转动连接有传动杆(5)，所述传动杆(5)远离滑块(4)的一端转动连接有安装底座(6)，所述安装底座(6)上固定连接有连接块(7)；

所述垂直移动机构包括固定块(8)、伺服电机B(9)、短接杆(10)、主动锥齿轮(11)、从动锥齿轮(12)、传动螺杆(13)、连接板(14)和焊接枪头(15)，所述连接块(7)的顶部固定连接有固定块(8)，所述固定块(8)内开设有连接腔，所述固定块(8)的顶部固定连接有伺服电机B(9)，所述伺服电机B(9)的驱动端延伸至连接腔内，所述伺服电机B(9)的驱动端固定连接有短接杆(10)，所述短接杆(10)上固定连接有主动锥齿轮(11)，所述主动锥齿轮(11)的一侧啮合连接有从动锥齿轮(12)，所述从动锥齿轮(12)上固定连接有传动螺杆(13)，所述传动螺杆(13)上螺纹连接有连接板(14)，所述连接板(14)的一端延伸至固定块(8)的外部并设置有焊接枪头(15)。

2.根据权利要求1所述的可移动式自动找正螺柱焊接机，其特征在于，还包括移动机构，所述移动机构包括万向轮(16)、安装块(17)、长接杆(18)、传动齿轮(19)、传动齿条(20)、复位弹簧(21)、抵触块(22)、限位齿条(23)、放置杆(24)和缓冲弹簧(25)，所述工作箱(1)的底部设置有相互对称的四个万向轮(16)，所述工作箱(1)的底部四角位置均固定连接有安装块(17)，所述安装块(17)与万向轮(16)相对应，所述安装块(17)内开设有空腔，所述空腔内转动连接有长接杆(18)，所述长接杆(18)的一端延伸至安装块(17)的外部，所述长接杆(18)上固定连接有传动齿轮(19)，所述传动齿轮(19)的一侧啮合连接有传动齿条(20)，所述传动齿条(20)的一端固定连接有复位弹簧(21)，所述复位弹簧(21)远离传动齿条(20)的一端固定连接在空腔的内顶壁上，所述传动齿条(20)的另一端固定连接有抵触块(22)，所述抵触块(22)滑动连接在安装块(17)上，所述安装块(17)的底部开设有与抵触块(22)相适配的滑口，所述传动齿轮(19)的另一侧啮合连接有限位齿条(23)，所述限位齿条(23)远离传动齿轮(19)的一侧固定连接有放置杆(24)，所述放置杆(24)远离限位齿条(23)的一端延伸至安装块(17)的外部，所述放置杆(24)上套接有缓冲弹簧(25)，所述缓冲弹簧(25)的一端固定连接在限位齿条(23)上，另一端固定连你在空腔的内侧壁上。

3.根据权利要求2所述的可移动式自动找正螺柱焊接机，其特征在于，所述传动齿条(20)的一侧固定连接有限位块(26)，所述限位块(26)远离传动齿条(20)的一端滑动连接在空腔的内侧壁上。

4.根据权利要求1所述的可移动式自动找正螺柱焊接机，其特征在于，所述安装腔内固定连接有限位杆A(27)，所述滑块(4)滑动连接在限位杆A(27)上，所述滑块(4)上开设有与限位杆A(27)相适配的滑口A。

5.根据权利要求1所述的可移动式自动找正螺柱焊接机，其特征在于，所述连接腔内固定连接有放置板(28)，所述放置板(28)的一侧固定连接有限位杆B(29)，所述限位杆B(29)远离放置板(28)的一端固定连接在连接腔的内侧壁上，所述连接板(14)滑动连接在限位杆B(29)上，所述连接板(14)上开设有与限位杆B(29)相适配的滑口B。

6.根据权利要求2所述的可移动式自动找正螺柱焊接机，其特征在于，所述抵触块(22)远离传动齿条(20)的一端固定连接有防滑垫。

7.根据权利要求2所述的可移动式自动找正螺柱焊接机，其特征在于，所述长接杆(18)延伸至安装块(17)的一端上固定连接有旋钮。

8.根据权利要求1所述的可移动式自动找正螺柱焊接机，其特征在于，所述工作箱(1)的一侧固定连接有控制面板，所述控制面板分别与伺服电机A(2)和伺服电机B(9)电性连接。

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