CN215238177U

CN215238177U - 一种钢管分拣装置

Info

Publication number: CN215238177U
Application number: CN202023017411.1U
Authority: CN
Inventors: 李伟太
Original assignee: Zhongshan Hongfeng Electrical Appliance Co ltd
Current assignee: Zhongshan Hongfeng Electrical Appliance Co ltd
Priority date: 2020-12-16
Filing date: 2020-12-16
Publication date: 2021-12-21
Anticipated expiration: 2030-12-16

Abstract

本实用新型公开了一种钢管分拣装置，包括沿输送方向依次设置的视觉检测头、输送机构、倾倒机构，所述输送机构包括输送平台、伺服电机、滑动导轨、调节螺杆、滑动座、两组夹紧气缸、切割箱；本实用新型型通过设置输送机构，利用两组夹紧气缸夹紧输送钢管，同步利用切割刀切割合格的钢管段与不合格的钢管段，以便于后续的分拣；同时通过设置翻转架与翻转气缸，可根据检测的结果，将合格的钢管段与不合格的钢管段左右倾倒实现分拣，整体结构简单实用，自动化程度高，实用性强。

Description

一种钢管分拣装置

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，尤其是涉及一种钢管分拣装置。

背景技术

钢管在初步生产完成后，难免出现瑕疵，此时需要将钢管的瑕疵段去除，由于钢管连续输送，因此在检测出钢管的瑕疵段后需要人工停机将钢管瑕疵段切割，从而使整体效率低下，自动化程度低，不利于生产。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种自动化程度高、实用性强的玻璃自动倒角装置。

为实现上述目的，本实用新型提供的方案为：一种钢管分拣装置，包括沿输送方向依次设置的输送机构、倾倒机构，所述输送机构包括输送平台、伺服电机、滑动导轨、调节螺杆、滑动座、两组夹紧气缸、切割箱，所述输送平台上设置所述滑动导轨与调节螺杆，所述滑动导轨与调节螺杆沿输送方向延伸，所述滑动座滑动连接于所述滑动导轨上，所述调节螺杆与所述滑动座螺纹连接，所述伺服电机带动所述调节螺杆转动，所述滑动座上设置两组所述夹紧气缸与切割箱，两组所述夹紧气缸分别设置于切割箱的前侧与后侧，同组所述夹紧气缸的两夹紧气缸分别左右对称设置，所述夹紧气缸连接有夹持块，两所述夹紧气缸分别推动两夹持块相互靠近夹持钢管，所述切割箱内设置有两引导套筒、升降液压缸、切割电机、切割刀，两所述引导套筒前后间隔设置用于引导钢管输送，所述升降液压缸竖向设置，该升降液压缸向上连接有升降座，所述升降座上设置所述切割电机，所述切割电机带动所述切割刀转动，通过所述升降液压缸带动升降座下移以使切割刀向下切断钢管；

所述倾倒机构包括两输送轮、两驱动电机、翻转气缸与翻转架，两所述输送轮左右对设于所述输送机构下游用于夹持钢管，两所述驱动电机分别带动两输送轮反向转动实现输送钢管，所述翻转架设置于两所述输送轮的下游用于接收钢管，所述翻转气缸向上铰接所述翻转架用于带动翻转架向左或向右翻转。

本实用新型的有益效果为：实现自动切断分拣，本实用新型通过设置输送机构，利用两组夹紧气缸夹紧输送钢管，同步利用切割刀切割合格的钢管段与不合格的钢管段，以便于后续的分拣；同时通过设置翻转架与翻转气缸，可根据检测的结果，将合格的钢管段与不合格的钢管段左右倾倒实现分拣，整体结构简单实用，自动化程度高，实用性强。

进一步地，所述伺服电机连接有伺服减速箱，所述伺服减速箱连接所述调节螺杆。

进一步地，所述切割电机连接有切割减速箱，所述切割减速箱连接所述切割刀。

进一步地，所述驱动电机连接有驱动减速箱，所述驱动减速箱连接有主动轮，所述输送轮同轴连接有从动轮，所述主动轮通过一传动皮带连接所述从动轮。本实用新型采用上述结构后，实现驱动电机带动输送轮转动。

进一步地，所述翻转架的左下侧与右下侧分别设置有合格出料斗与不合格出料斗。本实用新型采用上述结构后，实现接收不合格的钢管与合格钢管，实现分拣钢管。

进一步地，所述倾倒机构还包括支架，所述翻转架转动连接于所述支架上，且所述翻转架水平方向设置。

进一步地，所述输送机构的上游与下游均设置有输送套筒用于引导输送钢管。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构正视图。

图2为图1中A处局部放大图。

图3为本实用新型的整体结构俯视图。

图4为图3中B处局部放大图。

图5为本实用新型的翻转架侧视图。

其中，1为视觉检测头，2为输送平台，21为伺服电机，211为伺服减速箱，22为滑动导轨，23为调节螺杆，24为滑动座，25为夹紧气缸，251为夹紧块，26为切割箱，261为引导套筒，262为升降液压缸，263为升降座，264为切割电机，265为切割减速箱，266为切割刀，27为输送套筒，3为输送轮，31为从动轮，32为驱动电机，321为驱动减速箱，322为主动轮，323为传动皮带，33为翻转架，331为支架，34为翻转气缸，35为合格出料斗，36为不合格出料斗。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型作进一步说明：

参见附图1至附图5所示，一种钢管分拣装置，包括沿输送方向依次设置的输送机构、倾倒机构，输送机构包括输送平台2、伺服电机21、滑动导轨22、调节螺杆23、滑动座24、两组夹紧气缸25、切割箱26，输送平台2上设置滑动导轨22与调节螺杆23，滑动导轨22与调节螺杆23沿输送方向延伸，滑动座24滑动连接于滑动导轨22上，调节螺杆23与滑动座24螺纹连接，伺服电机21带动调节螺杆23转动，滑动座24上设置两组夹紧气缸25与切割箱26，两组夹紧气缸25分别设置于切割箱26的前侧与后侧，同组夹紧气缸25的两夹紧气缸25分别左右对称设置，夹紧气缸25连接有夹持块251，两夹紧气缸25分别推动两夹持块251相互靠近夹持钢管，切割箱26内设置有两引导套筒261、升降液压缸262、切割电机264、切割刀266，两引导套筒261前后间隔设置用于引导钢管输送，升降液压缸262竖向设置，该升降液压缸262向上连接有升降座263，升降座263上设置切割电机264，切割电机264带动切割刀266转动，通过升降液压缸262带动升降座263下移以使切割刀266向下切断钢管；输送机构的上游与下游均设置有输送套筒27用于引导输送钢管。

倾倒机构包括两输送轮3、两驱动电机32、支架331、翻转气缸34与翻转架33，翻转架33转动连接于支架331上，且翻转架33水平方向设置，两输送轮3左右对设于输送机构下游用于夹持钢管，两驱动电机32分别带动两输送轮3反向转动实现输送钢管，翻转架33设置于两输送轮3的下游用于接收钢管，翻转气缸34向上铰接翻转架33用于带动翻转架33向左或向右翻转。

伺服电机21连接有伺服减速箱211，伺服减速箱211连接调节螺杆23；切割电机264连接有切割减速箱265，切割减速箱265连接切割刀266；驱动电机32连接有驱动减速箱321，驱动减速箱321连接有主动轮322，输送轮3同轴连接有从动轮31，主动轮322通过一传动皮带323连接从动轮31。

翻转架33的左下侧与右下侧分别设置有合格出料斗35与不合格出料斗36。

在本实施例中，输送机构上游设置有视觉检测头1。

在本实施例中，具体分拣过程为：钢管输送，视觉检测头1先检测钢管上是否有瑕疵，然后钢管进入输送机构内，此时同步启动两组夹紧气缸25，同组的两夹紧气缸25推动两夹紧块251相互靠近夹紧钢管，然后启动伺服电机21，伺服电机21带动伺服减速箱211工作，伺服减速箱211带动调节螺杆23转动，从而带动滑动座24于滑动导轨22上滑动前进，以拉动钢管靠近并进入两输送轮3之间，此时松开两夹持块251，同步启动两驱动电机32，驱动电机32带动驱动减速箱321工作，驱动减速箱321带动主动轮322转动，主动轮322通过传动皮带323带动从动轮31转动，使两输送轮3输送钢管进入翻转架33上。

当钢管出现瑕疵时，控制伺服电机21，以将切割刀266移动至钢管的瑕疵段首端，此时启动切割电机264，切割电机264带动切割减速箱265工作，切割减速箱265带动切割刀266转动，然后启动升降液压缸262，升降液压缸262带动升降座263与切割刀266下移，切割刀266向下切割钢管，再通过两输送轮3继续转动将合格的钢管输出至翻转架33上，此时启动翻转气缸34，翻转气缸34的活塞杆向上伸出，以推动翻转架33向左翻转，使合格的钢管落入合格出料斗35内；此时控制伺服电机21带动滑动座24后退，使钢管瑕疵段的首端伸出位于后侧的输送套筒27，然后通过夹紧气缸25带动夹紧块251夹紧钢管，将钢管输送至两输送轮3之间，使钢管瑕疵段输送，再通过控制伺服电机21将切割刀266移动至钢管瑕疵段的尾端，使切割刀266切割钢管瑕疵段的尾端，最后通过两输送轮3将不合格的钢管输送至翻转架33上，并控制翻转气缸34的活塞杆回缩带动翻转架33向右翻转，将不合格的钢管倾倒至不合格出料斗36内，如此实现钢管的自动分拣。

以上所述之实施例仅为本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型做任何形式上的限制。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本实用新型技术方案作出更多可能的变动和润饰，或修改为等同变化的等效实施例。故凡未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型之思路所作的等同等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围内。

Claims

1.一种钢管分拣装置，其特征在于：包括沿输送方向依次设置的输送机构、倾倒机构，所述输送机构包括输送平台（2）、伺服电机（21）、滑动导轨（22）、调节螺杆（23）、滑动座（24）、两组夹紧气缸（25）、切割箱（26），所述输送平台（2）上设置所述滑动导轨（22）与调节螺杆（23），所述滑动导轨（22）与调节螺杆（23）沿输送方向延伸，所述滑动座（24）滑动连接于所述滑动导轨（22）上，所述调节螺杆（23）与所述滑动座（24）螺纹连接，所述伺服电机（21）带动所述调节螺杆（23）转动，所述滑动座（24）上设置两组所述夹紧气缸（25）与切割箱（26），两组所述夹紧气缸（25）分别设置于切割箱（26）的前侧与后侧，同组所述夹紧气缸（25）的两夹紧气缸（25）分别左右对称设置，所述夹紧气缸（25）连接有夹持块（251），两所述夹紧气缸（25）分别推动两夹持块（251）相互靠近夹持钢管，所述切割箱（26）内设置有两引导套筒（261）、升降液压缸（262）、切割电机（264）、切割刀（266），两所述引导套筒（261）前后间隔设置用于引导钢管输送，所述升降液压缸（262）竖向设置，该升降液压缸（262）向上连接有升降座（263），所述升降座（263）上设置所述切割电机（264），所述切割电机（264）带动所述切割刀（266）转动，通过所述升降液压缸（262）带动升降座（263）下移以使切割刀（266）向下切断钢管；

所述倾倒机构包括两输送轮（3）、两驱动电机（32）、翻转气缸（34）与翻转架（33），两所述输送轮（3）左右对设于所述输送机构下游用于夹持钢管，两所述驱动电机（32）分别带动两输送轮（3）反向转动实现输送钢管，所述翻转架（33）设置于两所述输送轮（3）的下游用于接收钢管，所述翻转气缸（34）向上铰接所述翻转架（33）用于带动翻转架（33）向左或向右翻转。

2.根据权利要求1所述的一种钢管分拣装置，其特征在于：所述伺服电机（21）连接有伺服减速箱（211），所述伺服减速箱（211）连接所述调节螺杆（23）。

3.根据权利要求2所述的一种钢管分拣装置，其特征在于：所述切割电机（264）连接有切割减速箱（265），所述切割减速箱（265）连接所述切割刀（266）。

4.根据权利要求3所述的一种钢管分拣装置，其特征在于：所述驱动电机（32）连接有驱动减速箱（321），所述驱动减速箱（321）连接有主动轮（322），所述输送轮（3）同轴连接有从动轮（31），所述主动轮（322）通过一传动皮带（323）连接所述从动轮（31）。

5.根据权利要求1所述的一种钢管分拣装置，其特征在于：所述翻转架（33）的左下侧与右下侧分别设置有合格出料斗（35）与不合格出料斗（36）。

6.根据权利要求1所述的一种钢管分拣装置，其特征在于：所述倾倒机构还包括支架（331），所述翻转架（33）转动连接于所述支架（331）上，且所述翻转架（33）水平方向设置。

7.根据权利要求1所述的一种钢管分拣装置，其特征在于：所述输送机构的上游与下游均设置有输送套筒（27）用于引导输送钢管。