CN215237781U - 一种自动浇铸装置 - Google Patents

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何礼平
何鑫
田燕凤
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Wuxi Jingjie Robot Technology Co ltd
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Abstract

本实用新型涉及浇铸技术领域,具体为一种自动浇铸装置,其能够实现自动安全浇铸,浇铸量控制精确,其包括浇铸机器人,所述浇铸机器人旁设置有中频炉,所述浇铸机器人上安装有机械臂,所述机械臂上安装有称重托盘,所述称重托盘上安装有称重传感器,所述中频炉的开口一端下部铰接于浇铸底座,所述浇铸底座上安装有驱动所述中频炉翻转的油缸,所述油缸与所述中频炉侧壁铰接,所述中频炉的开口处下端安装有导流槽。

Description

一种自动浇铸装置
技术领域
本实用新型涉及浇铸技术领域,具体为一种自动浇铸装置。
背景技术
传统的浇铸是由工人手动操作,浇铸料在加热炉内进行加热,加热到一定温度后,人工使用料勺等工具将浇铸料从加热炉内取出,然后倒入到模壳内,非常耗费体力,浇铸料的温度很好,一把可达上千度,一旦舀取浇铸料出现溅料或者溢出时,很容易造成工人烫伤,并且浇铸的量也难以实现精确控制,影响了后续浇铸质量。
发明内容
为了解决现有浇铸费时费力,浇铸质量得不到保证,容易出现安全事故的问题,本实用新型提供了一种自动浇铸装置,其能够实现自动安全浇铸,浇铸量控制精确。
其技术方案是这样的:一种自动浇铸装置,其特征在于,其包括浇铸机器人,所述浇铸机器人旁设置有中频炉,所述浇铸机器人上安装有机械臂,所述机械臂上安装有称重托盘,所述称重托盘上安装有称重传感器,所述中频炉的开口一端下部铰接于浇铸底座,所述浇铸底座上安装有驱动所述中频炉翻转的油缸,所述油缸与所述中频炉侧壁铰接,所述中频炉的开口处下端安装有导流槽。
其进一步特征在于,所述中频炉对应设置两个;
所述浇铸底座上安装有两个支撑柱,所述支撑柱顶部安装有铰接座,所述中频炉的开口一端下部与所述铰接座铰接;
所述称重托盘上安装有隔热层。
采用本实用新型后,中频炉内加热浇铸料,称重托盘上放置模壳,浇铸时由浇铸机器人将模壳移至浇铸位置,油缸驱动中频炉翻转让浇铸料沿着导流槽流入模壳内实现自动浇铸,无需人工介入,安全性好,称重传感器的存在可以实现浇铸量的精确控制,保证浇铸质量。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图;
图2为称重传感器控制原理图。
具体实施方式
见图1所示,种自动浇铸装置,其包括浇铸机器人1,浇铸机器人1旁设置有中频炉2,浇铸机器人1上安装有机械臂3,机械臂3上安装有称重托盘4,称重托盘4上安装有称重传感器,中频炉2的开口一端下部铰接于浇铸底座6,浇铸底座6上安装有驱动中频炉2翻转的油缸7,油缸7与中频炉2侧壁铰接,中频炉2的开口处下端安装有导流槽8,方便于中频炉2内的浇铸料倒出。
由于加热好的浇铸料倒出一部分后再注入新的浇铸料,此时需要中频炉2加热一段时间,中频炉2对应设置两个,这样就可以实现一个浇铸的同时另一个加热,下一次转换一下,实现持续浇铸。
浇铸底座6上安装有两个支撑柱9,支撑柱9顶部安装有铰接座5,中频炉2的开口一端下部与铰接座5铰接。
称重托盘4上安装有隔热层,用于保护称重托盘4内的器件,防止受高温损坏。
见图2所示,称重传感器连接无线发送装置,无线发送装置与连接无线接收装置的PLC无线通讯,PLC连接驱动油缸工作的液压泵,称重传感器实时检测称重托盘称承受的重量,并将检测数据发送给PLC装置,当称重传感器检测的重量达到设定值,即浇铸量达到设定量后,PLC发送停止信号给液压泵,液压泵控制油缸7的活塞杆缩回使中频炉2反向翻转,不再向外倒出浇铸料。

Claims (4)

1.一种自动浇铸装置,其特征在于,其包括浇铸机器人,所述浇铸机器人旁设置有中频炉,所述浇铸机器人上安装有机械臂,所述机械臂上安装有称重托盘,所述称重托盘上安装有称重传感器,所述中频炉的开口一端下部铰接于浇铸底座,所述浇铸底座上安装有驱动所述中频炉翻转的油缸,所述油缸与所述中频炉侧壁铰接,所述中频炉的开口处下端安装有导流槽。
2.根据权利要求1所述的一种自动浇铸装置,其特征在于,所述中频炉对应设置两个。
3.根据权利要求1所述的一种自动浇铸装置,其特征在于,所述浇铸底座上安装有两个支撑柱,所述支撑柱顶部安装有铰接座,所述中频炉的开口一端下部与所述铰接座铰接。
4.根据权利要求1所述的一种自动浇铸装置,其特征在于,所述称重托盘上安装有隔热层。
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