CN215237579U - 一种具有限位功能的锻造用出料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有限位功能的锻造用出料机，包括主体、活动块、滚轮和滑杆，所述主体顶端的内部设置有活动块，所述夹具的一侧设置有限位机构，所述限位机构包括压缩弹簧、齿轮、步进电机、齿条、卡柱、压板和铲板，所述铲板固定在夹具一侧的底端，所述铲板的顶端设置有卡柱，所述压板的顶端固定有齿条，所述齿轮的一侧设置有步进电机。本实用新型当通过控制板控制步进电机旋转，使齿轮带动齿条向下运动，使压板向下紧贴物品，通过卡柱与压缩弹簧之间相互配合保证压板竖直运动的平稳性，通过压板将金属挤压向铲板，缩小金属的活动空间，由此实现了此装置的限位功能，增强了此装置的功能性。

Description

一种具有限位功能的锻造用出料机

技术领域

本实用新型涉及金属加工技术领域，具体为一种具有限位功能的锻造用出料机。

背景技术

随着社会高速的发展，工业机械数量的增加，使人们对金属的使用量逐渐增加，为了减少因金属损耗造成的机械损坏，人们需要对金属锻造加强金属的强度，此装置的设立对锻造完成的金属进行出料，防止金属温度过高不便于人工搬运，减少人力物力的使用，但是现有的锻造用出料机存在着很多的问题和缺陷；

传统的一种锻造用出料机，使用时有着对金属的限位效果不佳的问题，导致金属夹持的过程中容易晃动，导致金属掉落，导致此装置的实用性较弱。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有限位功能的锻造用出料机，以解决上述背景技术中提出装置对金属的限位效果不佳的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有限位功能的锻造用出料机，包括主体、活动块、滚轮和滑杆，所述主体顶端的内部设置有活动块，且活动块的两侧均固定有滚轮，所述主体的内壁固定有滑杆，所述活动块的顶端设置有固定块，且固定块的底端均固定有移杆，所述固定块的一侧设置有夹具，所述固定块的另一侧设置有控制板，所述活动块的一侧设置有伺服电机，所述活动块顶端的内部设置有伸缩气缸，所述夹具的一侧设置有限位机构，所述固定块内部的一侧设置有转向机构，所述主体的底端均设置有稳定结构，所述限位机构包括压缩弹簧、齿轮、步进电机、齿条、卡柱、压板和铲板，所述铲板固定在夹具一侧的底端，所述铲板的顶端设置有卡柱，所述卡柱顶端的两侧固定有卡柱，且卡柱的外侧设置有压缩弹簧，所述压板的顶端固定有齿条，且齿条的一侧设置有齿轮，所述齿轮的一侧设置有步进电机。

优选的，所述步进电机与齿条之间啮合连接，所述铲板的侧视横截面为斜面设计。

优选的，所述转向机构包括电动伸缩杆、内杆、杆套和转向电机，所述转向电机固定在固定块的内部，所述转向电机的一侧固定有杆套，且杆套的内部设置有内杆，所述杆套顶端的一侧设置有电动伸缩杆。

优选的，所述内杆与转向电机之间构成滑动结构，所述内杆与转向电机位于同一水平中心线上。

优选的，所述稳定结构包括螺纹套、转环、连接臂、螺杆、滑块、螺纹柱和底板，所述螺纹套固定在主体底端的内部，所述螺纹套的内部设置有螺纹柱，且螺纹柱的底端固定有底板，所述螺纹套的顶端设置有转环，所述转环的两侧均固定有连接臂，且连接臂的底端固定有滑块，所述滑块的一侧设置有螺杆。

优选的，所述螺纹套的内壁上开设有螺纹，所述螺纹柱的外壁上开设有螺纹，所述螺纹套通过螺纹的啮合与螺纹柱设计为转动结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该一种具有限位功能的锻造用出料机结构合理，具有以下优点：

(1)通过控制板控制步进电机旋转，使齿轮带动齿条向下运动，使压板向下紧贴物品，通过卡柱与压缩弹簧之间相互配合保证压板竖直运动的平稳性，通过压板将金属挤压向铲板，缩小金属的活动空间，由此实现了此装置的限位功能，增强了此装置的功能性；

(2)通过控制板控制转向电机启动，使转向电机带动杆套旋转，从而带动夹具调整了方向便于从不同的角度夹持，通过控制板控制电动伸缩杆启动，使电动伸缩杆带动内杆沿着杆套的内部滑动向前延伸，从而使夹具延伸贴近金属便于夹持，由此实现了此装置的方向调节功能，增强了此装置的实用性；

(3)通过旋转底板使螺纹柱在螺纹套的内壁竖直运动，同时带动转环沿着螺纹套转动，从而使四组底板的均紧密接触地面保持稳定，通过旋转螺杆使螺杆推动滑块在底板的内部滑动，同时滑块带动连接臂旋转将螺纹套撑起，减少螺纹柱受到的压力，由此实现了此装置的稳定功能。

附图说明

图1为本实用新型的正视剖面结构示意图；

图2为本实用新型的侧视剖面结构示意图；

图3为本实用新型的图1中A处局部剖面放大结构示意图；

图4为本实用新型的稳定结构侧视剖面结构示意图。

图中：1、主体；2、活动块；3、伸缩气缸；4、滚轮；5、滑杆；6、限位机构；601、压缩弹簧；602、齿轮；603、步进电机；604、齿条；605、卡柱；606、压板；607、铲板；7、夹具；8、转向机构；801、电动伸缩杆；802、内杆；803、杆套；804、转向电机；9、控制板；10、固定块；11、移杆；12、伺服电机；13、稳定结构；1301、螺纹套；1302、转环；1303、连接臂；1304、螺杆；1305、滑块；1306、螺纹柱；1307、底板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种具有限位功能的锻造用出料机，包括主体1、活动块2、滚轮4和滑杆5，主体1顶端的内部设置有活动块2，且活动块2的两侧均固定有滚轮4，主体1的内壁固定有滑杆5，活动块2的顶端设置有固定块10，且固定块10的底端均固定有移杆11，固定块10的一侧设置有夹具7，固定块10的另一侧设置有控制板9，活动块2的一侧设置有伺服电机12，该伺服电机12的型号可为EDSMT-2T，伺服电机12的输入端通过导线与控制板9的输出端电性连接，活动块2顶端的内部设置有伸缩气缸3，该伸缩气缸3的型号可为J64RT2UNIVER，伸缩气缸3的输入端通过导线与控制板9的输出端电性连接，夹具7的一侧设置有限位机构6，固定块10内部的一侧设置有转向机构8，主体1的底端均设置有稳定结构13，限位机构6包括压缩弹簧601、齿轮602、步进电机603、齿条604、卡柱605、压板606和铲板607，铲板607固定在夹具7一侧的底端，铲板607的顶端设置有卡柱605，卡柱605顶端的两侧固定有卡柱605，且卡柱605的外侧设置有压缩弹簧601，压板606的顶端固定有齿条604，且齿条604的一侧设置有齿轮602，齿轮602的一侧设置有步进电机603，该步进电机603的型号可为XC866，步进电机603的输入端通过导线与控制板9的输出端电性连接，步进电机603与齿条604之间啮合连接，铲板607的侧视横截面为斜面设计；

具体地，如图1和图3所示，通过控制板9控制步进电机603旋转，使齿轮602带动齿条604向下运动，使压板606向下紧贴物品，通过卡柱605与压缩弹簧601之间相互配合保证压板606竖直运动的平稳性，通过压板606将金属挤压向铲板607，缩小金属的活动空间；

转向机构8包括电动伸缩杆801、内杆802、杆套803和转向电机804，转向电机804固定在固定块10的内部，该转向电机804的型号可为MR-J2S-10A，转向电机804的输入端通过导线与控制板9的输出端电性连接，转向电机804的一侧固定有杆套803，且杆套803的内部设置有内杆802，杆套803顶端的一侧设置有电动伸缩杆801，该电动伸缩杆801的型号可为SKW-1-24，电动伸缩杆801的输入端通过导线与控制板9的输出端电性连接，内杆802与转向电机804之间构成滑动结构，内杆802与转向电机804位于同一水平中心线上；

具体地，如图1和图2所示，通过控制板9控制转向电机804启动，使转向电机804带动杆套803旋转，从而带动夹具7调整了方向便于从不同的角度夹持，通过控制板9控制电动伸缩杆801启动，使电动伸缩杆801带动内杆802沿着杆套803的内部滑动向前延伸，从而使夹具7延伸贴近金属便于夹持；

稳定结构13包括螺纹套1301、转环1302、连接臂1303、螺杆1304、滑块1305、螺纹柱1306和底板1307，螺纹套1301固定在主体1底端的内部，螺纹套1301的内部设置有螺纹柱1306，且螺纹柱1306的底端固定有底板1307，螺纹套1301的顶端设置有转环1302，转环1302的两侧均固定有连接臂1303，且连接臂1303的底端固定有滑块1305，滑块1305的一侧设置有螺杆1304，螺纹套1301的内壁上开设有螺纹，螺纹柱1306的外壁上开设有螺纹，螺纹套1301通过螺纹的啮合与螺纹柱1306设计为转动结构；

具体地，如图1、图3和图4所示，通过旋转底板1307使螺纹柱1306在螺纹套1301的内壁竖直运动，同时带动转环1302沿着螺纹套1301转动，从而使四组底板1307的均紧密接触地面保持稳定，通过旋转螺杆1304使螺杆1304推动滑块1305在底板1307的内部滑动，同时滑块1305带动连接臂1303旋转将螺纹套1301撑起，减少螺纹柱1306受到的压力。

工作原理：使用时，该装置外接电源，首先将装置搬运至工作区域，当装置放置不稳时，通过旋转底板1307使螺纹柱1306在螺纹套1301的内壁竖直运动，同时带动转环1302沿着螺纹套1301转动，从而使四组底板1307的均紧密接触地面保持稳定，通过旋转螺杆1304使螺杆1304推动滑块1305在底板1307的内部滑动，同时滑块1305带动连接臂1303旋转将螺纹套1301撑起，减少螺纹柱1306受到的压力，完成对装置的稳定；

其次，当装置对锻造完的金属进行出料时，通过控制板9控制伺服电机12启动，使伺服电机12带动滚轮4沿着滑杆5的顶端旋转，使活动块2沿着滑杆5向一侧运动，通过夹具7将金属夹起，通过控制板9控制伸缩气缸3启动，使伸缩气缸3将固定块10抬升，同时带动夹具7抬升便于移动金属，当夹具7不便于夹持金属时，通过控制板9控制转向电机804启动，使转向电机804带动杆套803旋转，从而带动夹具7调整了方向便于从不同的角度夹持，通过控制板9控制电动伸缩杆801启动，使电动伸缩杆801带动内杆802沿着杆套803的内部滑动向前延伸，从而使夹具7延伸贴近金属便于夹持，完成对装置的调节；

最后，当装置夹持金属板式，通过夹具7夹持金属，使铲板607将金属铲起使金属脱离工作台，当夹具7夹紧金属时，通过控制板9控制步进电机603旋转，使齿轮602带动齿条604向下运动，使压板606向下紧贴物品，通过卡柱605与压缩弹簧601之间相互配合保证压板606竖直运动的平稳性，通过压板606将金属挤压向铲板607，缩小金属的活动空间，完成对金属的限位，最终完成该锻造用出料机的工作。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种具有限位功能的锻造用出料机，包括主体(1)、活动块(2)、滚轮(4)和滑杆(5)，其特征在于：所述主体(1)顶端的内部设置有活动块(2)，且活动块(2)的两侧均固定有滚轮(4)，所述主体(1)的内壁固定有滑杆(5)，所述活动块(2)的顶端设置有固定块(10)，且固定块(10)的底端均固定有移杆(11)，所述固定块(10)的一侧设置有夹具(7)，所述固定块(10)的另一侧设置有控制板(9)，所述活动块(2)的一侧设置有伺服电机(12)，所述活动块(2)顶端的内部设置有伸缩气缸(3)，所述夹具(7)的一侧设置有限位机构(6)，所述固定块(10)内部的一侧设置有转向机构(8)，所述主体(1)的底端均设置有稳定结构(13)，所述限位机构(6)包括压缩弹簧(601)、齿轮(602)、步进电机(603)、齿条(604)、卡柱(605)、压板(606)和铲板(607)，所述铲板(607)固定在夹具(7)一侧的底端，所述铲板(607)的顶端设置有卡柱(605)，所述卡柱(605)顶端的两侧固定有卡柱(605)，且卡柱(605)的外侧设置有压缩弹簧(601)，所述压板(606)的顶端固定有齿条(604)，且齿条(604)的一侧设置有齿轮(602)，所述齿轮(602)的一侧设置有步进电机(603)。

2.根据权利要求1所述的一种具有限位功能的锻造用出料机，其特征在于：所述步进电机(603)与齿条(604)之间啮合连接，所述铲板(607)的侧视横截面为斜面设计。

3.根据权利要求1所述的一种具有限位功能的锻造用出料机，其特征在于：所述转向机构(8)包括电动伸缩杆(801)、内杆(802)、杆套(803)和转向电机(804)，所述转向电机(804)固定在固定块(10)的内部，所述转向电机(804)的一侧固定有杆套(803)，且杆套(803)的内部设置有内杆(802)，所述杆套(803)顶端的一侧设置有电动伸缩杆(801)。

4.根据权利要求3所述的一种具有限位功能的锻造用出料机，其特征在于：所述内杆(802)与转向电机(804)之间构成滑动结构，所述内杆(802)与转向电机(804)位于同一水平中心线上。

5.根据权利要求1所述的一种具有限位功能的锻造用出料机，其特征在于：所述稳定结构(13)包括螺纹套(1301)、转环(1302)、连接臂(1303)、螺杆(1304)、滑块(1305)、螺纹柱(1306)和底板(1307)，所述螺纹套(1301)固定在主体(1)底端的内部，所述螺纹套(1301)的内部设置有螺纹柱(1306)，且螺纹柱(1306)的底端固定有底板(1307)，所述螺纹套(1301)的顶端设置有转环(1302)，所述转环(1302)的两侧均固定有连接臂(1303)，且连接臂(1303)的底端固定有滑块(1305)，所述滑块(1305)的一侧设置有螺杆(1304)。

6.根据权利要求5所述的一种具有限位功能的锻造用出料机，其特征在于：所述螺纹套(1301)的内壁上开设有螺纹，所述螺纹柱(1306)的外壁上开设有螺纹，所述螺纹套(1301)通过螺纹的啮合与螺纹柱(1306)设计为转动结构。

Images