CN215237207U - 一种连续模具 - Google Patents

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Abstract

本实用新型提出了一种连续模具,涉及模具设计及其制造领域。一种连续模具,包括两个动模、定模和基座,定模设置于基座上,两个动模分别滑动设置在定模的两侧,且用于转运定模上成型后的工件;动模的输入端连接有驱动装置,驱动装置包括第一滑动机构,第一滑动机构设置在基座上,第一滑动机构上设置有第二滑动机构,第二滑动机构的运动方向与第一滑动机构的运动方向垂直,第二滑动机构和第一滑动机构之间设置有第三滑动机构,第二滑动机构与第三滑动机构的运动方向相同;动模包括多个均匀间隔设置的抓取件,抓取件与第二滑动机构连接。该连续模具,其能够自动化的送料和取件,全程不需人为操作,极大的提升模具的工作效率。

Description

一种连续模具
技术领域
本实用新型涉及模具设计及制造领域,具体而言,涉及一种连续模具。
背景技术
现今,随着汽车制造业的发展越来越迅速,模具的种类和结构也越来越复杂。现阶段模具定位方式多以型面定位,但是以型面定位往往会使成型后的零部件依附在凸模上方,需用力强制取下,这样就容易造成作业员取件困难致使作业效率低下;此外,现阶段很多程序化的冲压模具是按固定的频率工作,取件都是依靠操作人员手工操作,如果取件困难,则会延长取件时间容易使操作员受伤,危险性极大。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种连续模具,其能够自动化的送料和取件,全程不需人为操作,极大的提升模具的工作效率,并且可以避免生产过程中出现安全事故的可能。
本实用新型的实施例是这样实现的:
本申请实施例提供一种连续模具,包括两个动模、定模和基座,定模设置于基座上,两个动模分别滑动设置在定模的两侧,且用于转运定模上成型后的工件;动模的输入端连接有驱动装置,驱动装置包括第一滑动机构,第一滑动机构设置在基座上,第一滑动机构上设置有第二滑动机构,第二滑动机构的运动方向与第一滑动机构的运动方向垂直,第二滑动机构和第一滑动机构之间设置有第三滑动机构,第二滑动机构与第三滑动机构的运动方向相同;动模包括多个均匀间隔设置的抓取件,抓取件与第二滑动机构连接。
在本实用新型的一些实施例中,上述第三滑动机构包括第三滑台和第三导轨,第三滑台与第一滑动机构滑动连接,第三导轨设置在第三滑台远离第一滑动机构的一侧,且与第二滑动机构滑动连接。
在本实用新型的一些实施例中,上述第二滑动机构包括第二滑台和第二滑轨,多个抓取件均匀间隔的设置在第二滑台上,第二滑台与第三导轨滑动连接,第二滑轨垂直设置在第二滑台上,且第二滑台能在第二滑轨上自由滑动,第二滑轨与第一滑动机构之间设置有第一驱动机构。
在本实用新型的一些实施例中,上述第一驱动机构包括第一气缸,第一气缸的两端分别连接第一滑轨和第二滑轨,第一气缸用于驱动第二滑轨往复运动。
在本实用新型的一些实施例中,上述第三滑台上设置有固定架,固定架与第二滑台之间设置有连杆,连杆两端分别连接固定架和第二滑台。
在本实用新型的一些实施例中,上述定模包括左模具和右模具,左模具和右模具之间设置有下料机构,下料机构用于将板材分解初步成型。
在本实用新型的一些实施例中,上述下料机构的输出端设置有送料机构,送料机构包括驱动机构和限位机构,限位机构包括进料模板和限位模板,限位模板上对应开设有进料口,进料口正对下料机构,进料口用于通过成型板材。
在本实用新型的一些实施例中,上述第三滑台包括左滑台和右滑台,左滑台与右滑台之间设置有拉回件,拉回件包括弹簧,弹簧一端与左滑台连接,弹簧的另一端与右滑台连接。
在本实用新型的一些实施例中,上述左滑台与右滑台上均设置有限位件,限位件与液压装置的立板滑动连接。
在本实用新型的一些实施例中,上述定模上方对应设置有上模,定模上垂直设置有多个套筒,上模上对应设置有多个限位柱,多个限位柱能对应伸入套筒中。
相对于现有技术,本实用新型的实施例至少具有如下优点或有益效果:
本申请实施例提供一种连续模具,包括两个动模、定模和基座,定模设置于基座上,两个动模分别滑动设置在定模的两侧,且用于转运定模上成型后的工件;动模的输入端连接有驱动装置,驱动装置包括第一滑动机构,第一滑动机构设置在基座上,第一滑动机构上设置有第二滑动机构,第二滑动机构的运动方向与第一滑动机构的运动方向垂直,第二滑动机构和第一滑动机构之间设置有第三滑动机构,第二滑动机构与第三滑动机构的运动方向相同;动模包括多个均匀间隔设置的抓取件,抓取件与第二滑动机构连接。上述动模用于将半成品夹取然后运输至一下成型步骤,不需人为手动取件然后再进行下一步骤的作业,极大的提升作业的效率,避免安全事故的发生。上述定模用于将裁剪后的板材进行成型。上述基座用于将整个模具进行装载,使其能够正常的使用,提升其实用性能。上述动模设置在上述定模的两侧,并且相互平行,方便于其夹取定模上的工件。上述驱动装置用于将上述动模机械式的驱动,可以极大的提升其工作的精度,并且提升该动模的工作效率。上述第一驱动机构和上述第二驱动机构用于控制上述动模的垂直方向的运动。上述第三滑动机构设置在上述第一滑动机构和第二滑动机构之间,其控制动模在平行于动模的方向上运动。通过上述三个滑动机构的两个方向上的定位,可以提升该模具的定位精度,不会损伤工件,产能高,可以极大的提升其实用性能。上述抓取件分别设置在定模的两侧,用于将上述工件夹取运输至下一工作模具的位置,避免人为的抓取,省时省力,并且效率高。
因此,该连续模具,其能够自动化的送料和取件,全程不需人为操作,极大的提升模具的工作效率,并且可以避免生产过程中出现安全事故的可能。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,应当理解,以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例,因此不应被看作是对范围的限定,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本实用新型实施例的结构示意图;
图2为图1中A处的局部放大图;
图3为图1中B处的局部放大图。
图标:1-基座;2-第一滑动机构;3-第三滑台;4-第一驱动机构;5- 限位件;6-第二滑轨;7-立板;8-第二滑台;9-抓取件;10-上模;11-左模具;12-进料模板;13-限位模板;14-右模具。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此,以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围,而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
应注意到:相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项,因此,一旦某一项在一个附图中被定义,则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本实用新型实施例的描述中,需要说明的是,若出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。此外,术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
此外,若出现术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂,而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平,并不是表示该结构一定要完全水平,而是可以稍微倾斜。
在本实用新型实施例的描述中,“多个”代表至少2个。
在本实用新型实施例的描述中,还需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,若出现术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
实施例
请参照图1-图3,图1所示为本实用新型实施例的结构示意图,本实施例提供一种连续模具,包括两个动模、定模和基座1,定模设置于基座1 上,两个动模分别滑动设置在定模的两侧,且用于转运定模上成型后的工件;动模的输入端连接有驱动装置,驱动装置包括第一滑动机构2,第一滑动机构2设置在基座1上,第一滑动机构2上设置有第二滑动机构,第二滑动机构的运动方向与第一滑动机构2的运动方向垂直,第二滑动机构和第一滑动机构2之间设置有第三滑动机构,第二滑动机构与第三滑动机构的运动方向相同;动模包括多个均匀间隔设置的抓取件9,抓取件9与第二滑动机构连接。上述动模用于将半成品夹取然后运输至一下成型步骤,不需人为手动取件然后再进行下一步骤的作业,极大的提升作业的效率,避免安全事故的发生。上述定模用于将裁剪后的板材进行成型。上述基座1 用于将整个模具进行装载,使其能够正常的使用,提升其实用性能。上述动模设置在上述定模的两侧,并且相互平行,方便于其夹取定模上的工件。上述驱动装置用于将上述动模机械式的驱动,可以极大的提升其工作的精度,并且提升该动模的工作效率。上述第一驱动机构4和上述第二驱动机构用于控制上述动模的垂直方向的运动。上述第三滑动机构设置在上述第一滑动机构2和第二滑动机构之间,其控制动模在平行于动模的方向上运动。通过上述三个滑动机构的两个方向上的定位,可以提升该模具的定位精度,不会损伤工件,产能高,可以极大的提升其实用性能。上述抓取件9 分别设置在定模的两侧,用于将上述工件夹取运输至下一工作模具的位置,避免人为的抓取,省时省力,并且效率高。
在本实施例中,上述多个抓取件9包括7个抓取片,7个抓取片垂直固定在上述第二滑动机构上。
请参考图2,在本实施例的一些实施方式中,上述第三滑动机构包括第三滑台3和第三导轨,第三滑台3与第一滑动机构2滑动连接,第三导轨设置在第三滑台3远离第一滑动机构2的一侧,且与第二滑动机构滑动连接。上述第三滑台3与第一滑动机构2滑动连接,在第三滑台3的底部固定连接设置有直线导轨驱动装置,能够快速精准的定位驱动,上述直线导轨驱动装置与上述第一滑动机构2滑动连接,可以在上述第一滑动机构2 上往复运动。上述第三导轨设置在上述第三滑台3的上表面,并且用螺钉固定连接,上述第三导轨用于连接第二导轨,通过使用上述直线导轨驱动装置进行驱动与定位,方便上述抓取件9将工件夹取运输。
请参考图2,在本实施例的一些实施方式中,上述第二滑动机构包括第二滑台8、第二滑轨6和多个抓取件9,多个抓取件9均匀间隔的设置在第二滑台8上,第二滑台8与第三导轨滑动连接,第二滑轨6垂直设置在第二滑台8上,且第二滑台8能在第二滑轨6上自由滑动,第二滑轨6与第一滑动机构2之间设置有第一驱动机构4。上述第二滑台8与上述第二滑轨6垂直设置,上述第二滑台8的下表面一侧开设有滑槽,上述第二滑轨6能伸入滑槽中,并且与其间隙配合连接,第二滑轨6滑动与滑槽滑动连接。在本实施例中,多个抓取件9垂直固定连接在上述第二滑台8上,并且抓取部能达到定模的成型位置,上述动模分别设置与定模的两侧,两边的抓取部在使用时向定模的成型位置运动,然后将成型的工件夹取,运输至下一个型腔位置,进行下一步的成型。上述第一驱动机构4为上述第二滑轨6 的供能装置,上述第二滑轨6则带动上述第二滑台8运动,进而上述第二滑台8在上述第三滑轨上往复运动。
请参考图2,在本实施例的一些实施方式中,上述第一驱动机构4包括第一气缸,第一气缸的两端分别连接第一滑轨和第二滑轨6,第一气缸用于驱动第二滑轨6往复运动。气缸是引导活塞在缸内进行直线往复运动的圆筒形金属机件。空气在发动机气缸中通过膨胀将热能转化为机械能;气体在压缩机气缸中接受活塞压缩而提高压力。(1)对使用者的要求较低。气缸的原理及结构简单,易于安装维护,对于使用者的要求不高。电缸则不同,工程人员必需具备一定的电气知识,否则极有可能因为误操作而使之损坏。(2)输出力大。气缸的输出力与缸径的平方成正比;而电缸的输出力与三个因素有关,缸径、电机的功率和丝杆的螺距,缸径及功率越大、螺距越小则输出力越大。一个缸径为50mm的气缸,理论上的输出力可达 2000N,对于同样缸径的电缸,虽然不同公司的产品各有差异,但是基本上都不超过1000N。显而易见,在输出力方面气缸更具优势。(3)适应性强。气缸能够在高温和低温环境中正常工作且具有防尘、防水能力,可适应各种恶劣的环境。而电缸由于具有大量电气部件的缘故,对环境的要求较高,适应性较差。上述第一气缸为驱动供能装置,稳定并且高效是作为上述第一驱动装置的理想元件,但是并不局限于上述气缸,也可以是其他的驱动装置。
请参考图2,在本实施例的一些实施方式中,上述第三滑台3上设置有固定架,固定架与第二滑台8之间设置有连杆,连杆两端分别连接固定架和第二滑台8。上述固定架通过螺钉垂直固定连接在上述第三滑台3上,上述固定架用于将上述第二滑台8进行水平方向的定向,增加上述第二滑台8 的稳定性能,提升其使用性能。上述连杆两端分别固定连接第二滑台8和固定架,上述连杆为可伸缩结构,跟随第二滑台8的运动二伸缩。
请参考图1,在本实施例的一些实施方式中,上述定模包括左模具11 和右模具14,左模具11和右模具14之间设置有下料机构,下料机构用于将板材分解初步成型。上述左模具11和右模具14对称设置在基座1上,左模具11和右模具14一体成型,能够增加其机械性能。上述下料机构将长条的板材裁剪成适量的小块,下料机构的型腔能将工件初步成型,并且一模两腔,一次冲压形成两个半成品,一个由左模具11的抓取件9抓取,另一个则由右模具14抓取,然后逐步成型。
在本实施例中,上述左模具11和右模具14分别对应且平行设置有7 个型腔,通过7个抓取片依次抓取至对应的型腔上方,进行该步骤的成型工艺,快速高效,并且精度得到提升。
在本实施例中,上述左模具11和右模具14可选用合金钢,钢里除铁、碳外,加入其他的合金元素,就叫合金钢。在普通碳素钢基础上添加适量的一种或多种合金元素而构成的铁碳合金。根据添加元素的不同,并采取适当的加工工艺,可获得高强度、高韧性、耐磨、耐腐蚀、耐低温、耐高温、无磁性等特殊性能。其优异的机械性能可作为模具材料的理想材料,当然不局限于合金钢材料,也可以是其具备该性能的材料。
在本实施例的一些实施方式中,上述下料机构的输出端设置有送料机构,送料机构包括驱动机构和限位机构,限位机构包括进料模板12和限位模板13,限位模板13上对应开设有进料口,进料口正对下料机构,进料口用于通过成型板材。上述驱动机构用于将上述板材稳定运输至模具型腔。上述限位机构则起到限位导向的作用,使其运动方向垂直去定模方向。上述进料模板12将板材进行竖直方向上的定位,使其运动的水平位置保持固定。上述限位模板13通过该限位口将上述板材进行水平和竖直方向的双重定位,可以保证其运输至型腔的位置。
在本实施例中,上述进料口远离型腔的一侧设置有润滑装置,在板材通过进料口时,上述润滑装置会供给适量的润滑液,然后在板材通过该进料口时能够降低摩擦,提升工件的成型美观度。
在本实施例的一些实施方式中,上述第三滑台3包括左滑台和右滑台,左滑台与右滑台之间设置有拉回件,拉回件包括弹簧,弹簧一端与左滑台连接,弹簧的另一端与右滑台连接。上述第三左滑台和上述右滑台为模具钢材料,上述左滑台和上述右滑台上垂直设置有抓取件9,上述抓取件9包括抓取片,上述左滑台和右滑台上的抓取片闭合时能将上述成型的半成品夹取,然后运输至下一阶段。上述左滑台和右滑台之间设置有拉回件。在本实施例中,上述左滑台上设置有第一立柱,上述右滑台上设置有第二立柱,弹簧一端与第一立柱固定连接,上述弹簧的另一端与上述第二立柱固定连接,可以加速上述左滑台和右滑台的位置的复原,减低工作时间能够极大的提升其使用性能。
请参考图2,在本实施例的一些实施方式中,上述左滑台与右滑台上均设置有限位件5,限位件5与液压装置的立板7滑动连接。上述限位件5包括固定座和轴承,上述轴承能在上述固定座上自由滑动,上述轴承的外侧面与上述液压装置的立板7的侧面贴合,两边的轴承将立板7卡在中部,并且能在立板7的侧面上滑动,保证其运动的轨迹与方向,能够提升该装置的成型精度。
在本实施例的一些实施方式中,上述定模上方对应设置有上模10,定模上垂直设置有多个套筒,上模10上对应设置有多个限位柱,多个限位柱能对应伸入套筒中。上述上模10用于工件的成型,并且在液压装置的带动下提供适量的冲击压力便于工件的成型。上述定模上平行与第三滑轨的运动方向均匀间隔设置有多个套筒,多个套筒垂直于水平面设置,上模10上对应对个套筒对应设置有多个限位柱,进一步提升其模具的成型的精度,使其在各个成型步骤时的精度得到显著提升。
在使用时,开启液压机构,上模10和动模开始运动,开启送料机构,板材通过限位机构的进料口至下料机构,下料机构形成两个半成品工件,分别由抓取件9抓取至左模具11和右模具14,然后有抓取件9依次抓取逐步成型,经过七次的逐步成型后,最后得到成型件,收纳即可。
综上,本实用新型的实施例提供一种连续模具,包括动模、定模和基座1,动模设置在定模的两侧,定模设置在基座1上;动模的输入端连接有驱动装置,驱动装置包括第一驱动机构4,第一滑动机构2设置在基座1上,第一滑动机构2上设置有第二滑动机构,第二滑动机构的运动方向与第一滑动机构2的运动方向垂直,第二滑动机构和第一滑动机构2之间设置有第三滑动机构,第二滑动机构与第三滑动机构的运动方向相同;动模包括多个均匀间隔设置的抓取件9,抓取件9与第二滑动机构连接。上述动模用于将半成品夹取然后运输至一下成型步骤,不需人为手动取件然后再进行下一步骤的作业,极大的提升作业的效率,避免安全事故的发生。上述定模用于将裁剪后的板材进行成型。上述基座1用于将整个模具进行装载,使其能够正常的使用,提升其实用性能。上述动模设置在上述定模的两侧,并且相互平行,方便于其夹取定模上的工件。上述驱动装置用于将上述动模机械式的驱动,可以极大的提升其工作的精度,并且提升该动模的工作效率。上述第一驱动机构4和上述第二驱动机构用于控制上述动模的垂直方向的运动。上述第三滑动机构设置在上述第一滑动机构2和第二滑动机构之间,其控制动模在平行于动模的方向上运动。通过上述三个滑动机构的两个方向上的定位,可以提升该模具的定位精度,不会损伤工件,产能高,可以极大的提升其实用性能。上述抓取件9分别设置在定模的两侧,用于将上述工件夹取运输至下一工作模具的位置,避免人为的抓取,省时省力,并且效率高。因此,该连续模具,其能够自动化的送料和取件,全程不需人为操作,极大的提升模具的工作效率,并且可以避免生产过程中出现安全事故的可能。
以上仅为本实用新型的优选实施例而已,并不用于限制本实用新型,对于本领域的技术人员来说,本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种连续模具,其特征在于,包括两个动模、定模和基座,所述定模设置于所述基座上,两个所述动模分别滑动设置在所述定模的两侧,且用于转运所述定模上成型后的工件;
所述动模的输入端连接有驱动装置,所述驱动装置包括第一滑动机构,所述第一滑动机构设置在所述基座上,所述第一滑动机构上设置有第二滑动机构,所述第二滑动机构的运动方向与所述第一滑动机构的运动方向垂直,所述第二滑动机构和第一滑动机构之间设置有第三滑动机构,所述第二滑动机构与所述第三滑动机构的运动方向相同;
所述动模包括多个均匀间隔设置的抓取件,所述抓取件与所述第二滑动机构连接。
2.根据权利要求1所述的连续模具,其特征在于,所述第三滑动机构包括第三滑台和第三导轨,所述第三滑台与所述第一滑动机构滑动连接,所述第三导轨设置在所述第三滑台远离所述第一滑动机构的一侧,且与所述第二滑动机构滑动连接。
3.根据权利要求2所述的连续模具,其特征在于,所述第二滑动机构包括第二滑台和第二滑轨,多个所述抓取件均匀间隔的设置在所述第二滑台上,所述第二滑台与所述第三导轨滑动连接,所述第二滑轨垂直设置在所述第二滑台上,且所述第二滑台能在所述第二滑轨上自由滑动,所述第二滑轨与所述第一滑动机构之间设置有第一驱动机构。
4.根据权利要求3所述的连续模具,其特征在于,所述第一驱动机构包括第一气缸,所述第一气缸的两端分别连接第一滑轨和第二滑轨,所述第一气缸用于驱动所述第二滑轨往复运动。
5.根据权利要求3所述的连续模具,其特征在于,所述第三滑台上设置有固定架,所述固定架与所述第二滑台之间设置有连杆,所述连杆两端分别连接所述固定架和所述第二滑台。
6.根据权利要求1所述的连续模具,其特征在于,所述定模包括左模具和右模具,所述左模具和所述右模具之间设置有下料机构,所述下料机构用于将板材分解初步成型。
7.根据权利要求6所述的连续模具,其特征在于,所述下料机构的输出端设置有送料机构,所述送料机构包括驱动机构和限位机构,所述限位机构包括进料模板和限位模板,所述限位模板上对应开设有进料口,所述进料口正对所述下料机构,所述进料口用于通过成型板材。
8.根据权利要求5所述的连续模具,其特征在于,所述第三滑台包括左滑台和右滑台,所述左滑台与所述右滑台之间设置有拉回件,所述拉回件包括弹簧,所述弹簧一端与所述左滑台连接,所述弹簧的另一端与所述右滑台连接。
9.根据权利要求8所述的连续模具,其特征在于,所述左滑台与所述右滑台上均设置有限位件,所述限位件与液压装置的立板滑动连接。
10.根据权利要求9所述的连续模具,其特征在于,所述定模上方对应设置有上模,所述定模上垂直设置有多个套筒,所述上模上对应设置有多个限位柱,多个所述限位柱能对应伸入所述套筒中。
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