CN215227222U - 一种自动清洁系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自动清洁系统，包括：自移动设备，包括第一壳体和设于第一壳体内的第一集灰部，第一壳体限定有排尘对接口，第一集灰部与排尘对接口选择性地连通，使得当第一集灰部与排尘对接口连通时能够进行第一集灰部的排尘作业或者当第一集灰部与排尘对接口阻断时停止排尘作业；维护站，能够与自移动设备对接，维护站包括第二壳体和设于第二壳体内的第二集灰部，第二壳体限定有抽尘口，第二集灰部与抽尘口连通；其中，排尘对接口或是抽尘口处设有浮动单元，浮动单元具有第一弹性件；在自移动设备和维护站对接时，排尘对接口与抽尘口在第一弹性件的弹力下连通。通过上述方式，本实用新型具有对接方便、对接密封性能好的优点。

Description

一种自动清洁系统

【技术领域】

本实用新型涉及清洁设备技术领域，尤其涉及自动清洁系统。

【背景技术】

自动清洁系统通常包括扫地机器人和维护站。扫地机器人是能够在没有人为引导的环境中执行所需清洁操作的机器人。现有的扫地机器人配备有存储垃圾的第一集灰部，在第一集灰部装满垃圾之后，需及时进行清理，若不及时进行清理会影响扫地机器人的清扫效果。通常扫地机器人的第一集灰部的体积较小，所容纳的垃圾的容量有限，很容易装满。维护站用于与扫地机器人对接以实现扫地机器人的充电和排尘，当扫地机器人的第一集灰部装满后，扫地机器人能够自动与维护站对接，以清空其第一集灰部。现有自动清洁系统的维护站对接口和扫地机器人对接口在对接后，灰尘易从维护站对接口和扫地机器人对接口之间的缝隙散落至外部，存在对接性能差的问题。

【实用新型内容】

本实用新型的目的在于提供一种自动清洁系统，具有对接方便、对接密封性能好的优点。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现：

一种自动清洁系统，包括：自移动设备，包括第一壳体和设于所述第一壳体内的第一集灰部，所述第一壳体限定有排尘对接口，所述第一集灰部与所述排尘对接口选择性地连通，使得当所述第一集灰部与所述排尘对接口连通时能够进行所述第一集灰部的排尘作业或者当所述第一集灰部与所述排尘对接口阻断时停止排尘作业；维护站，能够与自移动设备对接，所述维护站包括第二壳体和设于所述第二壳体内的第二集灰部，所述第二壳体限定有抽尘口，所述第二集灰部与所述抽尘口连通；其中，所述排尘对接口或是所述抽尘口处设有浮动单元，所述浮动单元包括第一弹性件；在所述自移动设备和所述维护站对接时，所述排尘对接口与所述抽尘口在所述第一弹性件的弹力下连通。

在一种可能的实现方式中，所述浮动单元包括与所述第一弹性件连接的浮动座；其中，所述浮动座上设有连通口，用于在所述自移动设备和所述维护站对接时连通所述排尘对接口和所述抽尘口。

在一种可能的实现方式中，所述浮动座包括开设有所述连通口的水平状基板和围设于所述基板边沿处的侧向筋板，其中，所述基板和所述侧向筋板一体成型。

在一种可能的实现方式中，所述浮动座上设有用于浮动座在浮动方向上限位的限位结构。

在一种可能的实现方式中，所述限位结构具有与所述浮动座连接且位于所述自移动设备或是所述维护站内的挡片。

在一种可能的实现方式中，所述限位结构对称设于所述浮动座的相对两侧，所述第一弹性件抵接于所述限位结构远离所述连通口侧的端面上。

在一种可能的实现方式中，所述浮动座上还设有用于增强所述连通口的对接密封性能的环形软胶垫，所述环形软胶垫环设于所述连通口的外周。

在一种可能的实现方式中，所述自移动设备的第一壳体上还设有与第一集灰部选择性连通的进风对接口；所述维护站的第二壳体上还设有与所述第二集灰部连通的排风口，用于向所述进风对接口通入气流；其中，所述进风对接口或是所述排风口处设有所述浮动单元，在所述自移动设备和所述维护站对接时，所述第一集灰部与所述进风对接口连通，所述浮动单元响应于所述排风口的抵顶作用或是所述自移动设备的重力作用而抵接于所述进风对接口和所述排风口之间，用于无缝连接所述进风对接口和所述排风口。

在一种可能的实现方式中，所述维护站内设有与所述第二集灰部连通的第二抽吸装置，所述第二抽吸装置配置为产生通过所述第二集灰部的具有抽吸作用的气流。

在一种可能的实现方式中，所述第二集灰部与所述第二抽吸装置之间设有过滤单元。

本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型提供的自动清洁系统，其排尘对接口或是抽尘口处设有浮动单元，在自移动设备和维护站对接时，排尘对接口与抽尘口在浮动单元的第一弹性件的弹力下连通，从而使得自移动设备能够方便地与维护站对接，且对接密封性好，有效避免排尘对接口与抽尘口之间存在缝隙，能够有效防止在排尘作业中脏物外泄而造成的二次污染。

【附图说明】

图1是本实用新型提出的自动清洁系统的结构示意图。

图2是本实用新型提出的维护站的结构示意图。

图3是图2的分解结构示意图。

图4是本实用新型提出的自移动设备的部分结构分解示意图。

图5是本实用新型提出的自移动设备在仰视方向上的示意图。

图6是本实用新型提出的第一集灰部在一实施例中的结构示意图。

图7是本实用新型提出的第一集灰部的分解结构示意图。

图8是图6中N-N方向的剖面结构示意图。

图9是图6中M-M方向的剖面结构示意图。

图10是图9中排尘阀门和进风阀门在气流作用下打开时的示意图。

图11是图2中浮动单元的结构示意图。

图12是图2中对接平台的剖面结构示意图。

图13是图12中A区域的放大结构示意图。

图14是图1的剖面结构示意图。

图15是图14中B区域的放大结构示意图。

图16是图14中C区域的放大结构示意图。

图17是实用新型提出的第一集灰部在另一实施例中的结构示意图。

图18是实用新型提出的第一集灰部在又一实施例中的结构示意图。

【具体实施方式】

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图，对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型中的术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本实用新型的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

本实用新型提出了一种自动清洁系统，包括维护站100和自移动设备200，自移动设备200能够与维护站100对接以实现自移动设备200的排尘作业。请参阅图1和图4，自移动设备200被设计成能够在地面上自主地移动以实现其清扫功能，自移动设备200内部设有用于收集其在执行清扫功能期间所扫获的脏物的第一集灰部210。自移动设备200还被设计成能够自主地移动至所述的维护站100处并与其对接以排空第一集灰部210内的脏物，脏物可以是如灰尘、碎屑、毛发之类的垃圾。如图1所示，自移动设备200和维护站100构成一种自动清洁系统，上述自移动设备200为扫地机。

请参阅图2和图3，所述的维护站100包括：内部中空的第一壳体，第一壳体在上、下方向上形成有位于其上部的第二集灰部130和位移其底部的对接平台150，对接平台150用于与自移动设备200对接，第二集灰部130用于收容第一集灰部210内的脏物。通常自移动设备200的体积较小，相应地第一集灰部210的容积也较小，第一集灰部210所容纳的垃圾的容量有限，容易装满。第二集灰部130的容积远远大于第一集灰部210的容积，由此，当第一集灰部210满载时，自移动设备200自主地移动至维护站100的对接平台150处与其对接，用以清空第一集灰部210。

请参阅图5至图7，自移动设备200包括第二壳体，第二壳体包括底盘和罩设于底盘上方的罩壳。底盘向上凹陷形成有滚刷腔241，滚刷腔241内旋转设有清洁滚刷240，清洁滚刷240用于清扫待清洁表面。第二壳体还内置有与滚刷腔241连通的第一集灰部210，第一集灰部210的作用是用于收集清洁滚刷240在清扫待清洁表面时所扫获的脏物。第一集灰部210可以为成型于自移动设备200内部的容置腔或是可拆卸设于自移动设备200内部的盒体，在一种可能的实现方式中，第一集灰部210为能够可拆卸设于自移动设备200内部的第一集灰部。考虑到，当第一集灰部210满载时，自移动设备200会自主地移动至维护站100的对接平台150处进行第一集灰部210的排尘作业。请参阅图8至图10，第一集灰部210上设有用于在清扫待清洁表面时使得待清洁表面上的脏物进入第一集灰部210内的进灰口211、在进行排尘作业时用于第一集灰部210排尘的排尘口216和在进行排尘作业时用于第一集灰部210进风的进风口217，其中，排尘口216和进风口217分别位于进灰口211的相向两侧。第一集灰部210上还形成有排尘通道220和进风通道230；排尘通道220的一端部与排尘口216选择性地连通、另一端部在自移动设备200的底盘上形成有排尘对接口221，排尘对接口221用于排脏物；进风通道230的一端部与进风口217选择性地连通、另一端部在自移动设备200的底盘上形成有进风对接口231。由此，第一集灰部210与排尘对接口221选择性地连通，使得当第一集灰部210与排尘对接口221连通时能够进行第一集灰部210的排尘作业或者当第一集灰部210与排尘对接口221阻断时停止排尘作业。同理，第一集灰部210与进风对接口231选择性地连通，使得当第一集灰部210与进风对接口231连通时能够进行第一集灰部210的排尘作业或者当第一集灰部210与进风对接口231阻断时停止排尘作业。

排尘口216与排尘通道220之间的选择性连通方式的实现形式有多种，为了使得整体结构较为简单紧凑的同时又易于实现，排尘口216上枢转连接有位于排尘通道220内且能够朝向排尘通道220侧转动的排尘阀门212。同理，进风口217上枢转连接有位于第一集灰部210内部且能够朝向靠近第一集灰部210侧转动的进风阀门213。当自移动设备200在执行清扫功能时，排尘阀门212抵靠于排尘口216上，进风阀门213抵靠于进风口217上，此时，排尘口216和进风口217处于闭合状态，进灰口211处于打开状态，待清扫表面的脏物可通过进灰口211被收集于第一集灰部210内。

对接平台150上并排开设有与排尘对接口221相配合的抽尘口111和与进风对接口231相配合的排风口121，排风口121用于向进风对接口231通入气流。对接平台150上还设有进尘通道110和排风通道120，进尘通道110用于连通抽尘口111与第二集灰部130，排风通道120用于连通排风口121和第二集灰部130。具体地，进尘通道110和第二集灰部130之间还设有排尘管131，进尘通道110通过排尘管131与第二集灰部130连通，排尘管131的一端连接于进尘通道110、另一端向上延伸至第二集灰部130内，排尘管131设于维护站100的第一壳体内。维护站100的第一壳体内设有与第二集灰部130连通的第二抽吸装置140，第二抽吸装置140设于第二集灰部130和排风通道120之间，第二抽吸装置140配置为产生通过第二集灰部130的具有抽吸作用的气流。第二集灰部130与第二抽吸装置140之间还设有过滤单元(图未示)，过滤单元用于防止第二集灰部130内的脏物进入第二抽吸装置140。在第二抽吸装置140的作用下，气流从抽尘口111进入并依次通过进尘通道110、排尘管131、第二集灰部130、过滤单元、第二抽吸装置140、排风通道120后从排风口121排出第二集灰部130。

当自移动设备200和维护站100对接执行第一集灰部210的排尘作业时，自移动设备200的排尘对接口221和维护站100的抽尘口111对接，自移动设备200的进风对接口231和维护站100的排风口121对接。为了使得自移动设备200和维护站100之间对接方便且对接后排尘对接口221和抽尘口111之间以及进风对接口231和排风口121之间无缝连接，在维护站100的抽尘口111和排风口121处分别设有浮动单元300或是在自移动设备200的排尘对接口221和进风对接口231处分别设有浮动单元300。考虑到自移动设备200和维护站100对接的方便性，在一种可能的实现方式中，将浮动单元300设于维护站100的抽尘口111和排风口121处，由此，当自移动设备200和维护站100对接后，自移动设备200在自身重力的作用下，使得一浮动单元300抵接于排尘对接口221和抽尘口111之间，另一浮动单元300抵接于进风对接口231和排风口121之间，从而实现排尘对接口221和抽尘口111之间的无缝连接以及进风对接口231和排风口121之间的无缝连接。若浮动单元300设于自移动设备200的排尘对接口221和进风对接口231处，在自移动设备200和维护站100对接时，浮动单元300响应于抽尘口111和排风口121的抵顶作用而抵接于排尘对接口221和抽尘口111之间以及进风对接口231和排风口121之间，从而实现排尘对接口221和抽尘口111之间的无缝连接以及进风对接口231和排风口121之间的无缝连接。由此，自移动设备200能够更为方便地与维护站100对接，且对接密封性更好，有效避免排尘对接口221与抽尘口111之间以及进风对接口231与排风口121之间存在缝隙，能够有效防止在排尘作业中脏物外泄而造成的二次污染。

请参阅图11至图16，在一实施例中，浮动单元300包括设于抽尘口111和排风口121处的浮动座310和能够使得浮动座310以浮动方式设于抽尘口111和排风口121处的第一弹性件320，浮动座310通过第一弹性件320与对接平台150浮动连接，浮动座310与第一弹性件320连接，第一弹性件320优选为弹簧。其中，在自移动设备200和维护站100对接时，排尘对接口221与抽尘口111在第一弹性件320的弹力下连通，进风对接口231与排风口121在第一弹性件320的弹力下连通。浮动座310上设有连通口311，连通口311用于在自移动设备200和维护站100对接时连通排尘对接口221和抽尘口111以及连通进风对接口231和排风口121。在另一实施例中，浮动单元300包括浮动座310和第一弹性件320，与一实施例的区别点在于，浮动座310通过第一弹性件320设于排尘对接口221和进风对接口231处，在此不作一一赘述。

在本实用新型中，浮动座310包括开设有连通口311的水平状基板和围设于基板边沿处的侧向筋板，其中，基板和侧向筋板一体成型。浮动座310具有当弹性件320处于伸展状态时的初始位置和当弹性件320处于压缩状态时的抵接位置，浮动座310上设有当其处于初始位置时用于在浮动方向上限位的限位结构312，上述浮动方向为上、下向的方向。限位结构312对称设于浮动座310的侧向筋板上，限位结构312位于上述侧向筋板的相对两侧，第一弹性件320抵接于限位结构312远离连通口311侧的端面上。限位结构312具有与浮动座310的侧向筋板连接且位于自移动设备200或是维护站100内的挡片。具体地，当浮动座310设于抽尘口111和排风口121处时，限位结构312位于维护站100内；当浮动座310设于排尘对接口221和进风对接口231处时，限位结构312位于自移动设备200内。当浮动座310设于抽尘口111和排风口121且弹性件320处于伸展状态时，限位结构312抵接于抽尘口111和排风口121处，以防止浮动座310脱离抽尘口111和排风口121。当浮动座310设于排尘对接口221和进风对接口231且弹性件320处于伸展状态时，限位结构312抵接于排尘对接口221和进风对接口231处，以防止浮动座310脱离排尘对接口221和进风对接口231。

为了进一步提高自移动设备200和维护站100对接时，抽尘口111与排尘对接口221之间的密封性能以及排风口121与进风对接口231之间的密封性能，浮动座310上还设有环形软胶垫313，环形软胶垫313环设于连通口311的外周，由此，当自移动设备200和维护站100对接，能够进一步提高抽尘口111与排尘对接口221之间的密封性能以及排风口121与进风对接口231之间的密封性能。

上述已经充分描述了维护站100和自移动设备200的结构，本领域技术人员将理解如下的对接过程：

当自移动设备200以如图1的方式与维护站100对接到位时，如图15和图16所示，自移动设备200的排尘对接口221通过连通口311与进尘通道110连通，自移动设备200的进风对接口231通过连通口311与排风通道120连通，此时，启动第二抽吸装置140，第二抽吸装置140所产生的具有抽吸作用的气流从第二抽吸装置140流出后顺次地通过排风通道120、排风口121处的连通口311、进风对接口231、进风通道230、进风口217、第一集灰部210、排尘口216、排尘通道220、排尘对接口221、抽尘口111处的连通口311、进尘通道110、排尘管131、第二集灰部130、过滤单元流回至第二抽吸装置140处，从而带动第一集灰部210内所容纳的脏物转移至第二集灰部130内，以完成排尘作业。在进行排尘作业时，进风阀门213和排尘阀门212能够被气流顶开，排尘阀门212和进风阀门213响应于上述气流的作用由关闭状态切换为打开状态，此时，进风对接口231与第一集灰部210连通，第一集灰部210与排尘对接口221连通；当第二抽吸装置140停止工作时，进风阀门213和排尘阀门212能够在自身重力的作用下回落，分别抵靠于进风口217和排尘口216处，此时，进风对接口231与第一集灰部210阻断，第一集灰部210与排尘对接口221阻断，结束排尘作业。

考虑到，当自移动设备200和维护站100对接进行排尘作业时，第一集灰部210内的脏物会被维护站100吹出的气流吹动而飘扬，第一集灰部210内的脏物容易从进灰口211散落至待清洁表面，造成二次污染。鉴于此，在第一集灰部210的进灰口211处枢转设置有活动件400，用于闭合或开通进灰口211；第一集灰部210上还设置有用于驱动活动件400枢转的致动件500。当自移动设备200和维护站100对接进行排尘作业时，致动件500使得活动件400抵靠于进灰口211处，使得进灰口211处于闭合状态，由此，排尘时，第一集灰部210内的脏物不会从进灰口211散落至待清洁表面上。当自移动设备200执行清扫功能时，致动件500能够使得活动件400向远离进灰口211侧转动，以使进灰口211处于敞开状态。

在本实用新型中，第一集灰部210包括第一集灰部本体，第一集灰部本体内部中空设置，用于容置脏物。第一集灰部本体上形成有进灰口211、排尘口216、进风口217、排尘通道220和进风通道230，排尘通道220通过排尘口216与第一集灰部本体的中空腔连通，进风通道230通过进风口217与第一集灰部本体的中空腔连通，排尘通道220和进风通道230分别位于进灰口211的相向两侧。

在一实施例中，请参阅图7和图8，致动件500包括通电后能够产生磁力的电磁转换件510，电磁转换件510设于进灰口211处，在一种可能的实现方式中，电磁转换件510为电磁铁。活动件400为设于第一集灰部本体的中空腔内且能够被磁力吸附的板体，上述板体由磁性材料或是钢材料或是铁材料制成。当自移动设备200和维护站100对接进行排尘作业时，给电磁转换件510通电，电磁转换件510产生的磁力能够使得活动件400被吸附于进灰口211处，从而使得活动件400抵紧于进灰口211处。当自移动设备200执行清扫功能时，给电磁转换件510断电，此时，内置于自移动设备200内部的第一抽吸装置(图未示)所产生的具有抽吸作用的气流能够顶开活动件400，使得脏物通过进灰口211进入第一集灰部本体的中空腔内。为了使得进灰口211具有较好的打开状态，致动件500还包括第二弹性件520，第二弹性件520的一端与活动件400连接、另一端连接于第一集灰部本体连接，第二弹性件520优选为弹簧。其中，电磁转换件510位于第二弹性件520的下方。第二弹性件520响应于电磁转换件510的断电操作使得活动件400向远离进灰口211侧转动，进而使得进灰口211由闭合状态转变为敞开状态。由此，当电磁转换件510断电时，在第二弹性件520的弹性力作用下，活动件400被向上翻转而远离进灰口211，此时，活动件400和进灰口211之间存在预设间距空间，以利于脏物通过进灰口211进入第一集灰部本体的中空腔内。在本实用新型中，进灰口211所在的壁面与水平面呈倾斜夹角设置，以利于脏物进入的同时便于活动件400抵设于进灰口211。

在另一实施例中，请参阅图17，致动件500a包括通电后能够产生磁力的电磁转换件510a和第二弹性件520a。本实施例与上一实施例的区别在于，电磁转换件510a位于活动件400a的上方；第二弹性件520a响应于电磁转换件510a的断电操作使得活动件400a与进灰口211a相抵靠，进而使得进灰口211a由敞开状态转变为闭合状态。在本实施例中，当电磁转换件510a通电后，活动件400a在电磁转换件510a的磁力的作用下向远离进灰口211a侧转动，此时，进灰口211a处于敞开状态。当电磁转换件510a断电后，活动件400a在第二弹性件520a的作用下抵紧于进灰口211a，此时，进灰口211a处于闭合状态。

在又一实施例中，请参阅图18，致动件500b包括设于进灰口211b处且位于活动件400b下方的下电磁转换件511b和位于活动件400b上方的上电磁转换件512b。在本实施例中，在同一时刻下，下电磁转换件511b和上电磁转换件512b中只有一个处于通电状态。当下电磁转换件511b通电，而上电磁转换件512b断电时，活动件400b在下电磁转换件511b的磁力的作用下抵紧于进灰口211b，此时，进灰口211b处于闭合状态。当上电磁转换件512b通电，而下电磁转换件511b断电时，活动件400b在上电磁转换件512b的磁力的作用下向远离进灰口211b侧转动，此时，进灰口211b处于敞开状态。

上述仅为本实用新型的一个具体实施方式，其它基于本实用新型构思的前提下做出的任何改进都视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种自动清洁系统，其特征在于，包括：

自移动设备(200)，包括第一壳体和设于所述第一壳体内的第一集灰部(210)，所述第一壳体限定有排尘对接口(221)，所述第一集灰部(210)与所述排尘对接口(221)选择性地连通，使得当所述第一集灰部(210)与所述排尘对接口(221)连通时能够进行所述第一集灰部(210)的排尘作业或者当所述第一集灰部(210)与所述排尘对接口(221)阻断时停止排尘作业；

维护站(100)，能够与所述自移动设备(200)对接，所述维护站(100)包括第二壳体和设于所述第二壳体内的第二集灰部(130)，所述第二壳体限定有抽尘口(111)，所述第二集灰部(130)与所述抽尘口(111)连通；

其中，所述排尘对接口(221)或是所述抽尘口(111)处设有浮动单元(300)，所述浮动单元(300)包括第一弹性件(320)；在所述自移动设备(200)和所述维护站(100)对接时，所述排尘对接口(221)与所述抽尘口(111)在所述第一弹性件(320)的弹力下连通。

2.根据权利要求1所述的自动清洁系统，其特征在于，

所述浮动单元(300)包括与所述第一弹性件(320)连接的浮动座(310)；

其中，所述浮动座(310)上设有连通口(311)，用于在所述自移动设备(200)和所述维护站(100)对接时连通所述排尘对接口(221)和所述抽尘口(111)。

3.根据权利要求2所述的自动清洁系统，其特征在于，

所述浮动座(310)包括开设有所述连通口(311)的水平状基板和围设于所述基板边沿处的侧向筋板，其中，所述基板和所述侧向筋板一体成型。

4.根据权利要求2所述的自动清洁系统，其特征在于，

所述浮动座(310)上设有用于浮动座(310)在浮动方向上限位的限位结构(312)。

5.根据权利要求4所述的自动清洁系统，其特征在于，

所述限位结构(312)具有与所述浮动座(310)连接且位于所述自移动设备(200)或是所述维护站(100)内的挡片。

6.根据权利要求4所述的自动清洁系统，其特征在于，所述限位结构(312)对称设于所述浮动座(310)的相对两侧，所述第一弹性件(320)抵接于所述限位结构(312)远离所述连通口(311)侧的端面上。

7.根据权利要求2所述的自动清洁系统，其特征在于，所述浮动座(310)上还设有环形软胶垫(313)，所述环形软胶垫(313)环设于所述连通口(311)的外周。

8.根据权利要求1所述的自动清洁系统，其特征在于，

所述自移动设备(200)的第一壳体上还设有与第一集灰部(210)选择性连通的进风对接口(231)；

所述维护站(100)的第二壳体上还设有与所述第二集灰部(130)连通的排风口(121)，用于向所述进风对接口(231)通入气流；

其中，所述进风对接口(231)或是所述排风口(121)处设有所述浮动单元(300)，在所述自移动设备(200)和所述维护站(100)对接时，所述第一集灰部(210)与所述进风对接口(231)连通，所述浮动单元(300)响应于所述排风口(121)的抵顶作用或是所述自移动设备(200)的重力作用而抵接于所述进风对接口(231)和所述排风口(121)之间，用于无缝连接所述进风对接口(231)和所述排风口(121)。

9.根据权利要求1所述的自动清洁系统，其特征在于，

所述维护站(100)内设有与所述第二集灰部(130)连通的第二抽吸装置(140)，所述第二抽吸装置(140)配置为产生通过所述第二集灰部(130)的具有抽吸作用的气流。

10.根据权利要求9所述的自动清洁系统，其特征在于，

所述第二集灰部(130)与所述第二抽吸装置(140)之间设有过滤单元。

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