CN215225169U - 一种环形制鞋输送线和智能制鞋系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种环形制鞋输送线和智能制鞋系统，包括若干依次连接的输送单元，包括支架，支架上安装有输送机构，输送机构上安装有托盘，托盘上设有制鞋模具，制鞋模具与托盘在输送机构的带动下可在输送机构的传送方向上移动；输送机构上还设有位置传感器和限位工件，当位置传感器检测到托盘和制鞋模具到达检测点时，限位工件对托盘和制鞋模具进行限位。本实用新型在输送机构沿其传动方向运动时，能够带动托盘和制鞋模具在环形制鞋输送线上移动，从而将该制鞋模具运送至各工作站中，实现智能化输送；通过位置传感器检测托盘和制鞋模具是否进入到各工作站的作业范围内，当进入时，则利用限位工件对该托盘和制鞋模具进行限位，以供各工作进行作业。

Description

一种环形制鞋输送线和智能制鞋系统

技术领域

本实用新型属于制鞋技术领域，具体涉及一种环形制鞋输送线和智能制鞋系统。

背景技术

目前，制鞋主要包括三个工艺阶段，分别是前段裁断工艺、中段成型工艺和后段包装工艺。其中，中段成型工艺一般是采用输送线进行工作，例如：将套楦(其中，楦指楦头，具体为一种根据脚的大小制造的与脚型匹配的实体模具)的鞋面和鞋底放置在输送线上，则鞋面和鞋底可沿输送线的传送方向进行移动，再由分布与输送线上的工人拿取鞋面或鞋底进行相关工序制作，并在制作完成后放回输送线上，以使该鞋面或鞋底进入下一工序，直到完成中段成型工艺。

然而，上述输送线无法满足当前制鞋行业对于制鞋自动化输送的需求，使得制鞋的自动化程度较低。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种环形制鞋输送线和智能制鞋系统，用于解决现有技术中的输送线无法满足当前制鞋行业对于制鞋自动化输送的需求的技术问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

第一方面，本实用新型提供一种环形制鞋输送线，包括若干个依次连接的输送单元，每一输送单元包括支架，所述支架上安装有输送机构，所述输送机构上安装有托盘，所述托盘上设有制鞋模具，所述制鞋模具与所述托盘在所述输送机构的带动下可在所述输送机构的传送方向上移动；

所述输送机构上还设有位置传感器和限位工件，当所述位置传感器检测到所述托盘和所述制鞋模具到达检测点时，所述限位工件对所述托盘和所述制鞋模具进行限位。

在一种可能的设计中，所述输送机构包括第一导轨、第二导轨、输送链条和驱动组件，所述第一导轨和所述第二导轨安装在所述支架上，且所述第一导轨和所述第二导轨平行设置；

所述第一导轨和所述第二导轨表面开设有滑槽，所述滑槽中安装有所述输送链条，所述输送链条可沿所述第一导轨和第二导轨的轴线方向滑动；

所述驱动组件传动连接有所述输送链条。

在一种可能的设计中，所述驱动组件包括驱动电机，所述驱动电机上连接有传动工件，所述传动工件与所述输送链条连接。

在一种可能的设计中，所述第一导轨或第二导轨上安装有RFID感应装置，所述制鞋模具上设有RFID标签，所述RFID感应装置用于对所述RFID标签的标签信息进行识别。

在一种可能的设计中，所述第一导轨或第二导轨上设有支撑杆，所述支撑杆上设有所述RFID感应装置，所述RFID感应装置包括接近感应器和RFID读取器。

在一种可能的设计中，所述第一导轨包括第一弧形导轨，所述第二导轨包括第二弧形导轨，所述第一弧形导轨和所述第二弧形导轨设置在所述环形制鞋输送线上的拐角处。

在一种可能的设计中，所述第一弧形导轨的内侧设有导向圆盘。

在一种可能的设计中，所述位置传感器包括接近开关。

在一种可能的设计中，所述限位工件包括阻停器。

第二方面，本实用新型提供一种智能制鞋系统，包括如第一方面任意一种可能的设计中所述的环形制鞋输送线。

有益效果：

本实用新型通过将若干个输送单元依次连接，能够根据制造需求调整输送线的长度和宽度，灵活性较强；通过在每一输送单元的支架上安装输送机构，并在输送机构上安装托盘，在托盘中设置制鞋模具，则在输送机构沿其传动方向运动时，能够带动托盘和托盘中的制鞋模具在环形制鞋输送线上移动，从而将该制鞋模具运送至各工作站中，实现智能化输送；通过在输送机构上设置位置传感器和限位工件，通过位置传感器检测托盘和制鞋模具是否进入到各工作站的作业范围内，当进入时，则利用限位工件对该托盘和制鞋模具进行限位，以供各工作进行当次工序的作业。

本实用新型通过在输送机构上的第一导轨或第二导轨上安装有RFID感应装置，并在制鞋模具上设有RFID标签，通过RFID感应装置对RFID标签的标签信息进行识别，从而可以识别到制鞋模具上关于当前产品的产品信息，进而为各工作站的智能化制鞋作业提供数据支持。

附图说明

图1为本实用新型实施例中的环形制鞋输送线的结构图；

图2为本实用新型实施例中的输送单元的结构图；

图3为本实用新型实施例中的输送单元的另一结构图；

图4为本实用新型实施例中第一导轨和第二导轨与托盘的连接结构图；

图5为本实用新型实施例中RFID感应装置的安装示意图；

其中，100-环形制鞋输送线；1-输送单元；2-支架；3-输送机构；4-托盘；5-制鞋模具；6-位置传感器；7-限位工件；8-第一导轨；9-第二导轨；10-输送链条；11-滑槽；12-驱动组件；13-驱动电机；14-传动工件；15-RFID感应装置；16-支撑杆；17-接近感应器；18-RFID读取器；19-第一弧形导轨；20-第二弧形导轨；21-导向圆盘。

具体实施方式

为使本说明书实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本说明书实施例中的附图，对本说明书实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本说明书一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本说明书中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例

如图1所示，第一方面，本实施例提供一种环形制鞋输送线100，其中，图1中的环形制鞋输送线的各个组件在图2-5中分别示出，此处不对图1做具体说明。

如图2-5所示，环形制鞋输送线100包括若干个依次连接的输送单元1，则能够根据产品的制造需求调整输送线的长度和宽度，灵活性较强；每一输送单元1包括支架2，所述支架2上安装有输送机构3，所述输送机构3上安装有托盘4，所述托盘4上设有制鞋模具5，所述制鞋模具5与所述托盘4在所述输送机构3的带动下可在所述输送机构3的传送方向上移动，从而将该制鞋模具5运送至各工作站中，实现智能化输送；所述输送机构3上还设有位置传感器6和限位工件7，当所述位置传感器6检测到所述托盘4和所述制鞋模具5到达检测点时，所述限位工件7对所述托盘4和所述制鞋模具5进行限位；以供各工作进行当次工序的作业；优选的，所述位置传感器6包括接近开关；所述限位工件7包括阻停器。

作为本实施例一种可选的实施方式，所述输送机构3包括第一导轨8、第二导轨9、输送链条10和驱动组件12，所述第一导轨8和所述第二导轨9安装在所述支架2上，且所述第一导轨8和所述第二导轨9平行设置；所述第一导轨8和所述第二导轨9表面开设有滑槽11，所述滑槽11中安装有所述输送链条10，所述输送链条10可沿所述第一导轨8和第二导轨9的轴线方向滑动；所述驱动组件12传动连接有所述输送链条10。

其中，作为优选，所述第一导轨8和所述第二导轨9采用铝型材导轨，在铝型材导轨上设置有滑槽11，在滑槽11中设置有输送链条10，则采用双轨制安装输送链条10，能够减缓托盘4的磨损，延长托盘4的使用寿命。

作为本实施例一种可选的实施方式，所述驱动组件12包括驱动电机13，所述驱动电机13上连接有传动工件14，所述传动工件14与所述输送链条10连接；则在驱动电机13的驱动作用下，传动工件14能够带动输送链条10移动，进而带动托盘4和制鞋模具5移动。

作为本实施例一种可选的实施方式，所述第一导轨8或第二导轨9上安装有RFID感应装置15，所述制鞋模具5上设有RFID标签，所述RFID感应装置15用于对所述RFID标签的标签信息进行识别；从而可以识别到制鞋模具5上关于当前产品的产品信息，进而为各工作站的智能化制鞋作业提供数据支持。

作为本实施例一种可选的实施方式，所述第一导轨8或第二导轨9上设有支撑杆16，所述支撑杆16上设有所述RFID感应装置15，所述RFID感应装置15包括接近感应器17和RFID读取器18，则当制鞋模具5进入到接近感应器17的检测区域时，接近感应器17检测到所述制鞋模具5的位置信息，发送至对应的工作站，同时RFID读取器18读取RFID标签的信息，包括但不限于鞋楦和鞋底的尺寸信息和鞋型信息，以供对应工作站执行智能化制鞋动作。

作为本实施例的一种可选的实施方式，为了实现环形输送线在两端的平滑过渡，所述第一导轨8包括第一弧形导轨19，所述第二导轨9包括第二弧形导轨20，所述第一弧形导轨19和所述第二弧形导轨20设置在所述环形制鞋输送线100上的拐角处；进一步的，为了保证输送链条10在该拐角处的平滑移动，在所述第一弧形导轨19的内侧设有导向圆盘21，同时，所述导向圆盘21可固定在所述支架2上，保证结构的稳定性。

在本实施例中，所述环形制鞋输送线100的工作原理如下：

将所述制鞋模具5放置在所述托盘4中，将所述托盘4安装在所述输送链条10上；启动所述驱动电机13，所述驱动电机13通过所述传动工件14带动所述输送链条10移动，以使所述输送链条10带动所述托盘4和所述制鞋模具5沿所述输送链条10的传动方向移动；当所述托盘4和所述输送链条10进入到某工站的作业区域时，所述接近开关能够检测到托盘4进入到检测点，从而将检测到的电信号发送至对应工作站的控制器中，以使所述控制器控制所述阻停器对所述托盘4和所述制鞋模具5进行限位；同时，为了满足在产品的自动化生产过程中，对所述制鞋模具5上的产品信息进行自动识别，包括对鞋楦和鞋底的自动识别，通过所述接近感应器17检测所述鞋楦和鞋底进入所述RFID读取器18的读写范围，通过所述RFID读取器18读取所述鞋楦和鞋底的尺寸信息和鞋型信息，从而将该尺寸信息和鞋型信息发送至对应工作站的控制器中，以使所述控制器控制工站中的智能机器人执行制鞋动作，实现智能化制鞋作业。

基于上述公开的内容，本实施例通过将若干个输送单元1依次连接，能够根据制造需求调整输送线的长度和宽度，灵活性较强；通过在每一输送单元1的支架2上安装输送机构3，并在输送机构3上安装托盘4，在托盘4中设置制鞋模具5，则在输送机构3沿其传动方向运动时，能够带动托盘4和托盘4中的制鞋模具5在环形制鞋输送线100上移动，从而将该制鞋模具5运送至各工作站中，实现智能化输送；通过在输送机构3上设置位置传感器6和限位工件7，通过位置传感器6检测托盘4和制鞋模具5是否进入到各工作站的作业范围内，当进入时，则利用限位工件7对该托盘4和制鞋模具5进行限位，以供各工作进行当次工序的作业。本实施例通过在输送机构3上的第一导轨8或第二导轨9上安装有RFID感应装置15，并在制鞋模具5上设有RFID标签，通过RFID感应装置15对RFID标签的标签信息进行识别，从而可以识别到制鞋模具5上关于当前产品的产品信息，进而为各工作站的智能化制鞋作业提供数据支持。

第二方面，本实用新型提供一种智能制鞋系统，包括如第一方面任意一种可能的设计中所述的环形制鞋输送线100。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型的保护范围。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种环形制鞋输送线，其特征在于，包括若干个依次连接的输送单元(1)，每一输送单元(1)包括支架(2)，所述支架(2)上安装有输送机构(3)，所述输送机构(3)上安装有托盘(4)，所述托盘(4)上设有制鞋模具(5)，所述制鞋模具(5)与所述托盘(4)在所述输送机构(3)的带动下可在所述输送机构(3)的传送方向上移动；

所述输送机构(3)上还设有位置传感器(6)和限位工件(7)，当所述位置传感器(6)检测到所述托盘(4)和所述制鞋模具(5)到达检测点时，所述限位工件(7)对所述托盘(4)和所述制鞋模具(5)进行限位。

2.根据权利要求1所述的环形制鞋输送线，其特征在于，所述输送机构(3)包括第一导轨(8)、第二导轨(9)、输送链条(10)和驱动组件(12)，所述第一导轨(8)和所述第二导轨(9)安装在所述支架(2)上，且所述第一导轨(8)和所述第二导轨(9)平行设置；

所述第一导轨(8)和所述第二导轨(9)表面开设有滑槽(11)，所述滑槽(11)中安装有所述输送链条(10)，所述输送链条(10)可沿所述第一导轨(8)和第二导轨(9)的轴线方向滑动；

所述驱动组件(12)传动连接有所述输送链条(10)。

3.根据权利要求2所述的环形制鞋输送线，其特征在于，所述驱动组件(12)包括驱动电机(13)，所述驱动电机(13)上连接有传动工件(14)，所述传动工件(14)与所述输送链条(10)连接。

4.根据权利要求2所述的环形制鞋输送线，其特征在于，所述第一导轨(8)或第二导轨(9)上安装有RFID感应装置(15)，所述制鞋模具(5)上设有RFID标签，所述RFID感应装置(15)用于对所述RFID标签的标签信息进行识别。

5.根据权利要求4所述的环形制鞋输送线，其特征在于，所述第一导轨(8)或第二导轨(9)上设有支撑杆(16)，所述支撑杆(16)上设有所述RFID感应装置(15)，所述RFID感应装置(15)包括接近感应器(17)和RFID读取器(18)。

6.根据权利要求2所述的环形制鞋输送线，其特征在于，所述第一导轨(8)包括第一弧形导轨(19)，所述第二导轨(9)包括第二弧形导轨(20)，所述第一弧形导轨(19)和所述第二弧形导轨(20)设置在所述环形制鞋输送线上的拐角处。

7.根据权利要求6所述的环形制鞋输送线，其特征在于，所述第一弧形导轨(19)的内侧设有导向圆盘(21)。

8.根据权利要求1所述的环形制鞋输送线，其特征在于，所述位置传感器(6)包括接近开关。

9.根据权利要求1所述的环形制鞋输送线，其特征在于，所述限位工件(7)包括阻停器。

10.一种智能制鞋系统，其特征在于，包括如权利要求1-9任意一项所述的环形制鞋输送线。

Images