CN215220415U - 用于马达充磁机的推磁机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于马达充磁机的推磁机构，通过在水平驱动组件和竖直驱动组件之间设置呈T型的第一过渡连接板，同时在竖直驱动组件上设置呈T型的第二过渡连接板；将水平驱动组件和竖直驱动组件分别固定在第一过渡连接板的水平部和竖直部上，将第二过渡连接板的竖直部固定在竖直驱动件上，并在第二过渡连接板的水平部上设置两并列设置的推磁组件。由此，水平驱动组件、竖直驱动组件以及两个推磁组件就能够沿它们各自的朝向组合在一起，使得整个推磁机构的结构排布更加紧凑化，有利于减小推磁机构的体积；且两推磁组件并列设置，在推磁作业上互不干扰，能够同时进行，有效提高推磁的工作效率，以满足马达高效组装的需求。

Description

用于马达充磁机的推磁机构

技术领域

本实用新型涉及马达组装的技术领域，特别涉及一种用于马达充磁机的推磁机构。

背景技术

随着社会的发展，人们生活质量的提高，对作为动力源的马达的要求越来越高，从而延生出用于不同行业的马达，如汽车行业，电动工具行业，无人机行业，家用电子设备行业等等。不同行业的马达，因为其用途不一样，有转子磁力线圈绕制在转子上的马达，有磁力线圈绕制在定子上的无刷马达，这些马达都需要借助马达内部其它机构切割磁感线达到马达旋转的动力，这个产生磁场原就是这个磁铁，这个磁铁需要固定在马达中的铁筒内壁，这个过程就产生了充磁机，用以实现磁铁和马达外壳的组装。

关于磁铁和马达外壳的组装，目前现有已知的一种组装方式是将磁铁推入一带有强磁体的组装治具上，通过组装治具上的强磁体将磁铁吸附在组装治具上，而后再将内壁涂有胶水的马达外壳压入组装治具内并包裹磁铁，待胶水固化后就能够实现磁铁和马达外壳的组装。

在上述过程中，需要先从上一工位抓取磁铁，再将磁铁送入下一工位（即组装治具位），由于抓取的方式通常是具有强磁体吸附的方式，因此名字啊送入下一工位的同时，还需要将磁铁从抓取磁铁的部件上脱离再转接出去。其中完成磁铁抓取、脱离和转接过程的机构称之为推磁机构。

目前的推磁机构结构设计欠佳体积大，且效率低下难以满足马达高效组装的需求。

实用新型内容

针对现有技术存在的问题，本实用新型的主要目的是提供一种用于马达充磁机的推磁机构，旨在改善现有推磁机构体积大、效率低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提出的用于马达充磁机的推磁机构，包括水平驱动组件、竖直驱动组件以及两推磁组件，所述竖直驱动组件通过第一过渡连接板设置在所述水平驱动组件上，两所述推磁组件并列设置并通过第二过渡连接板设置在所述竖直驱动组件上；

其中，所述第一过渡连接板呈T型，其水平部固定于所述水平驱动组件上，所述竖直驱动组件固定于其竖直部上；

所述第二过渡连接板呈T型，其竖直部固定于所述竖直驱动组件上；两所述推磁组件分设在所述第二过渡连接板的竖直部两侧，并固定于所述第二过渡连接板的水平部上。

可选地，所述推磁组件包括旋转单元和推磁单元；

所述旋转单元包括自上而下依次同轴连接的伺服电机、旋转轴以及旋转座，所述伺服电机固定于所述第二过渡连接板的水平部上；

所述推磁单元包括自而下依次设置连接的气缸、推板以及固定座，所述气缸通过气缸固定板固定于所述第二过渡连接板的水平部上；

所述旋转轴穿过所述固定座，所述固定座上设置有以所述旋转轴为中心均匀分布的推磁轴，所述推磁轴沿其轴向向所述旋转座延伸；

所述旋转座具有两相背的弧形侧壁，所述弧形侧壁上设置供所述推磁轴穿过的避让槽以及用于吸附磁铁的强磁体。

可选地，所述推磁单元还包括导向轴，所述第二过渡连接板的竖直部下端设置有导套固定板，所述导套固定板上设置有与所述导向轴对应的导套，所述导向轴的下端穿过其对应的导套与所述推板连接，所述导向轴的上端与所述气缸的推杆连接。

可选地，所述导套固定板上设置有与所述旋转轴对应的轴承座，所述旋转轴穿过其对应的轴承座后向下延伸。

可选地，所述水平驱动组件包括水平设置的第一丝杆模组以及用于驱动所述第一丝杆模组动作的第一驱动电机；

所述竖直驱动组件包括竖直设置的第二丝杆模组以及用于驱动所述第二丝杆模组动作的第二驱动电机。

可选地，所述第一驱动电机与所述第一丝杆模组通过皮带传动连接，所述第二驱动电机与所述第二丝杆模组通过皮带传动连接。

本实用新型通过在水平驱动组件和竖直驱动组件之间设置呈T型的第一过渡连接板，将水平驱动组件固定在第一过渡连接板的水平部上，将竖直驱动组件固定在第一过渡连接板的竖直部上；同时，在竖直驱动组件上设置呈T型的第二过渡连接板，将第二过渡连接板的竖直部固定在竖直驱动件上，并在第二过渡连接板的水平部上设置两并列设置的推磁组件。

由此，水平驱动组件、竖直驱动组件以及两个推磁组件就能够将沿它们各自的朝向组合在一起，使得整个推磁机构的结构排布更加紧凑化，有利于减小推磁机构的体积；

并且，且两推磁组件并列设置，在推磁作业上互不干扰，能够同时进行，有效提高推磁的工作效率，以满足马达高效组装的需求。

附图说明

图1为本实用新型用于马达充磁机的推磁机构一实施例的结构示意图；

图2为本实用新型用于马达充磁机的推磁机构一实施例中推磁组件的结构示意图；

图3为本实用新型用于马达充磁机的推磁机构一实施例中旋转单元和旋转单元的结构示意图；

图4为本实用新型用于马达充磁机的推磁机构一实施例中旋转座部分的局部放大示意图；

图5为本实用新型用于马达充磁机的推磁机构一实施例中磁铁吸附于旋转座的状态示意图。

附图标号中：

100-第一过渡连接板；

200-水平驱动组件，210-第一丝杆模组，220-第一驱动电机；

300-竖直驱动组件，310-第二丝杆模组，320-第二驱动电机；

400-推磁组件，410-旋转单元，411-伺服电机，412-联轴器，413-轴承座、414-旋转轴，415-旋转座，415a-避让槽，4151-强磁体，420-推磁单元，421-气缸，422-浮动接头，423-导向轴固定板，424-导向轴，425-推板，426-固定座，427-推磁轴；

500-第二过渡连接板，510-气缸固定板，520-导套固定板，521-导套。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅说明书附图1，在本实用新型实施例提出了一种用于马达充磁机的推磁机构，该用于马达充磁机的推磁机构包括水平驱动组件200、竖直驱动组件300以及两推磁组件400，竖直驱动组件300通过第一过渡连接板100设置在水平驱动组件200上，两推磁组件400并列设置并通过第二过渡连接板500设置在竖直驱动组件300上。

首先，由竖直驱动组件300驱动推磁组件400在竖直方向上运动，从上一工位抓取磁铁600；而后，由水平驱动组件200驱动推磁组件400在水平方向上运动，将磁铁600送入下一工位，并由推磁组件400将磁铁600剥离转接至下一工位的组装治具上。

在本实用新型实施例中，该第一过渡连接板100呈T型设置，其水平部固定于水平驱动组件200上，竖直驱动组件300固定于其竖直部上。

第二过渡连接板500也呈T型，其竖直部固定于竖直驱动组件300上。两推磁组件400分设在第二过渡连接板500的竖直部两侧，并固定于第二过渡连接板500的水平部上。

由此，水平驱动组件200、竖直驱动组件300以及两个推磁组件400就能够将沿它们各自的朝向组合在一起，使得整个推磁机构的结构排布更加紧凑化，有利于减小推磁机构的体积。

并且，且两推磁组件400并列设置，在推磁作业上互不干扰，能够同时进行，有效提高推磁的工作效率，以满足马达高效组装的需求。

具体地，如图2-5所示，在本实用新型实施例中，该推磁组件400包括旋转单元410和推磁单元420，其中，旋转单元410包括自上而下依次同轴连接的伺服电机411、旋转轴414以及旋转座415，伺服电机411固定于第二过渡连接板500的水平部上，旋转轴414的上端部通过联轴器412与伺服电机411的输出轴同轴连接。旋转座415紧套于旋转轴414的下端部，其具有两相背的弧形侧壁，两弧形侧壁上分别镶嵌有强磁体4151，用于吸附上一工位的磁铁600。

推磁单元420包括自而下依次设置连接的气缸421、推板425以及固定座426，气缸421的本体通过气缸固定板510固定于第二过渡连接板500的水平部上。

固定座426与旋转轴414同轴设置，旋转轴414穿过固定座426，固定座426上设置有以旋转轴414为中心均匀分布的四个推磁轴427，且该四个推磁轴427沿旋转轴414的轴向向旋转座415延伸，旋转座415的弧形侧壁上设置供推磁轴427穿过的避让槽415a。

当旋转座415一侧的强磁体4151吸附好一片磁铁600后，由伺服电机411精准控制旋转轴414旋转180度，将第二块磁铁600吸附在另一侧的弧形侧壁上强磁体上；而后，再由水平驱动组件200将推磁机构送入下一工位的组装治具位上；最后，由气缸421驱动四个推磁轴427将旋转座415上的磁铁600剥离转接至组装治具上，完成推磁作业。

采用上述的推磁组件400，能够一次完成两个磁铁600的吸附，并一次剥离转接至下一工位的组装治具上，有效提高推磁作业的效率。

可选地，在本实用新型实施例中，该推磁单元420还包括两并列设置的导向轴424。在第二过渡连接板500的竖直部下端设置有导套固定板520，该导套固定板520上设置有与导向轴424对应的导套521，导向轴424的下端穿过其对应的导套521与推板425连接。两导向轴424的上端固定在一导向轴固定板423上，气缸421的推杆自由端通过浮动接头422连接在该导向轴固定板423上。

通过设置两导向轴424，以为推磁轴427剥离磁铁600提供导向作用，使得推磁轴427能够稳定地将磁铁600从旋转座415上剥离转接到下一工位的组装治具上。

另外，该导套固定板520上还设置与旋转轴414对应的轴承座413，旋转轴414穿过其对应的轴承座413后向下延伸。轴承座413内部设置有给旋转轴414作旋转支撑的轴承，以使得旋转轴414能够更加稳定地旋转。

可选地，在本实用新型实施例中，该水平驱动组件200包括水平设置的第一丝杆模组210以及用于驱动第一丝杆模组210动作的第一驱动电机220。竖直驱动组件300包括竖直设置的第二丝杆模组310以及用于驱动第二丝杆模组310动作的第二驱动电机320。

第一过渡连接板100的水平部固定于第一丝杆模组210的滑块上，其竖直部固定于第二丝杆模组310的滑块上，由此就能够通过第一驱动电机220和第二驱动第一丝杆模组210和第二丝杆模组310的滑块在水平向和竖直向动作，以便推磁组件400以吸附的方式抓取磁铁600并将抓取的磁铁600送至下一工位的组装治具上。

通过采用丝杆传送，能够有效保证推磁组件400在水平和竖直方向上运动的精准性，提高整个推磁机构的稳定性。

作为优选地，在本实用新型实施例中，第一驱动电机220与第一丝杆模组210通过皮带传动连接，第二驱动电机320与第二丝杆模组310通过皮带传动连接，由此以便于根据第一丝杆模组210和第二丝杆模组310的长度方向设置第一驱动电机220和第二驱动电机320，并使得第一驱动电机220与第一丝杆模组210平行、第二驱动电机320与第二丝杆模组310平行，有利于整个推磁机构保持紧凑化。

具体地，如图1所示，第一驱动电机220位于第一丝杆模组210的上方并与所述第一丝杆模组210平行；第二驱动电机320位于第二丝杆模组310的左侧，并与第二丝杆模组310平行。且由于第二驱动电机320本身具备一定的高度，故对应第一过渡连接板100的竖直部位于其水平部上方的部分大于位于其水平部下方的部分，以避免第二驱动电机320与第一过渡连接板100的水平部接触。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并不用以本实用新型，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同替换和改进，均应包含在本实用新型技术方案的保护范围内。

Claims (6)

1.一种用于马达充磁机的推磁机构，其特征在于，包括水平驱动组件、竖直驱动组件以及两推磁组件，所述竖直驱动组件通过第一过渡连接板设置在所述水平驱动组件上，两所述推磁组件并列设置并通过第二过渡连接板设置在所述竖直驱动组件上；

其中，所述第一过渡连接板呈T型，其水平部固定于所述水平驱动组件上，所述竖直驱动组件固定于其竖直部上；

所述第二过渡连接板呈T型，其竖直部固定于所述竖直驱动组件上；两所述推磁组件分设在所述第二过渡连接板的竖直部两侧，并固定于所述第二过渡连接板的水平部上。

2.如权利要求1所述的用于马达充磁机的推磁机构，其特征在于，所述推磁组件包括旋转单元和推磁单元；

所述旋转单元包括自上而下依次同轴连接的伺服电机、旋转轴以及旋转座，所述伺服电机固定于所述第二过渡连接板的水平部上；

所述推磁单元包括自而下依次设置连接的气缸、推板以及固定座，所述气缸通过气缸固定板固定于所述第二过渡连接板的水平部上；

所述旋转轴穿过所述固定座，所述固定座上设置有以所述旋转轴为中心均匀分布的推磁轴，所述推磁轴沿其轴向向所述旋转座延伸；

所述旋转座具有两相背的弧形侧壁，所述弧形侧壁上设置供所述推磁轴穿过的避让槽以及用于吸附磁铁的强磁体。

3.如权利要求2所述的用于马达充磁机的推磁机构，其特征在于，所述推磁单元还包括导向轴，所述第二过渡连接板的竖直部下端设置有导套固定板，所述导套固定板上设置有与所述导向轴对应的导套，所述导向轴的下端穿过其对应的导套与所述推板连接，所述导向轴的上端与所述气缸的推杆连接。

4.如权利要求3所述的用于马达充磁机的推磁机构，其特征在于，所述导套固定板上设置有与所述旋转轴对应的轴承座，所述旋转轴穿过其对应的轴承座后向下延伸。

5.如权利要求1-4任一项所述的用于马达充磁机的推磁机构，其特征在于，所述水平驱动组件包括水平设置的第一丝杆模组以及用于驱动所述第一丝杆模组动作的第一驱动电机；

所述竖直驱动组件包括竖直设置的第二丝杆模组以及用于驱动所述第二丝杆模组动作的第二驱动电机。

6.如权利要求5所述的用于马达充磁机的推磁机构，其特征在于，所述第一驱动电机与所述第一丝杆模组通过皮带传动连接，所述第二驱动电机与所述第二丝杆模组通过皮带传动连接。

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