CN108521203A - 一种内置双w型永磁电机永磁体的装配装置及装配方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种内置双W型永磁电机永磁体的装配装置及装配方法。包括固定部分和进给部分，固定部分包括底板、工作台、直线导轨、固定端板，工作台垂直固定在水平的底板上端，直线导轨的下端与工作台连接，直线导轨的上端与固定端板连接；进给部分包括电机、丝杆、永磁体引导槽、气动装置、永磁体推进导块，电机固定在固定端板上端，电机下端设置有丝杆，丝杆与永磁体引导槽连接，电机和丝杆旋转可以带动永磁体引导槽沿直线导轨上下滑动，气动装置固定在固定端板上端，气动装置通过推杆与永磁体推进导块连接，可以带动永磁体推进导块沿直线导轨上下滑动。本发明解决了内置双W型永磁电机其永磁体装配难度大的问题。

Description

一种内置双W型永磁电机永磁体的装配装置及装配方法

技术领域

本发明涉及电机技术领域，特别涉及一种内置双W型永磁电机永磁体的装配装置及装配方法。

背景技术

永磁电机具有结构简单、运行可靠，体积小、重量轻，损耗少、效率高等显著优点。永磁电机与电力电子技术和微机控制技术相结合，更能使电机及传动系统以及由其配套的技术装备和机械的性能提高到一个崭新的水平。其应用范围极为广泛，遍及装备制造、交通运输、石油化工、国防、工农业生产和日常生活的各个领域。

与传统电机相比，内置双W型永磁电机永磁体的装配技术尚未成熟，这对内置双W型永磁电机永磁体的装配造成了很大困难，同时，也阻碍了内置双W型永磁电机整体的装配进度。小型内置双W型永磁电机永磁体可采用手工装配，永磁体定位精度低、累积误差大、可靠性差。大中型内置双W型永磁电机采用手工装配却具有很大的危险性，在装配过程中容易发生危险。目前，急需能够采用机械化、安全可靠、定位精度高的实现内置双W型永磁电机永磁体的装配装置及装配方法。

发明内容

发明目的

为了解决内置双W型永磁电机其永磁体装配难度大的问题，本发明提供一种内置双W型永磁电机永磁体的装配装置及其装配方法。

技术方案

一种内置双W型永磁电机永磁体的装配装置，包括固定部分和进给部分，其特征在于：固定部分包括底板、工作台、直线导轨、固定端板，工作台垂直固定在水平的底板上端，直线导轨竖直固定在工作台的台面上，直线导轨的下端与工作台连接，直线导轨的上端与固定端板连接；进给部分包括电机、丝杆、永磁体引导槽、气动装置、永磁体推进导块，电机固定在固定端板上端，电机下端设置有丝杆，丝杆穿过永磁体引导槽与永磁体引导槽螺纹连接，永磁体引导槽与直线导轨滑动配合连接，永磁体推进导块与直线导轨滑动配合连接，气动装置固定在固定端板上端，气动装置通过其下端的推杆与永磁体推进导块连接，能够带动永磁体推进导块沿直线导轨上下滑动，永磁体引导槽竖直方向设有转轴槽和永磁体槽，永磁体引导槽的永磁体槽与所装配的转子铁心的永磁体槽一一对应，其槽形尺寸与所装配的转子铁心永磁体槽形尺寸相同，永磁体引导槽的永磁体槽有多组，每组永磁体槽包括外层和内层两层永磁体槽，外层永磁体槽由两个切向永磁体槽和两个八字朝向的永磁体槽组成的永磁体槽组，相邻的永磁体槽组共用同一个切向永磁体槽，每组的切向永磁体槽和其之间的两个八字朝向的永磁体槽组合形成的形状似W型，每个外层永磁体槽W型的内层还设有一组与外层平行似W型的内层永磁体槽，内外两层W型组合成双W型。

还包括有控制柜，控制柜与电机和气动装置连接。

所述永磁体推进导块下端设有推进小块，推进小块与永磁体引导槽的永磁体槽一一对应，推进小块能够插入永磁体槽并上下滑动。

所述推进小块的长度大于永磁体引导槽上的永磁体槽的深度。

所述直线导轨与工作台为螺纹连接，直线导轨与固定端板也为螺纹连接。

所述工作台下端还设置有轴端固定装置，轴端固定装置侧面设有固定顶丝。

所述工作台、直线导轨、固定端板、永磁体引导槽、永磁体推进导块和丝杆均采用非导磁材料制成。

所述工作台和轴端固定装置之间设有一圈密封胶条，轴端固定装置的上表面设有一圈凹槽，密封胶条位于凹槽内，密封胶条呈挤压状态，密封胶条主体是发泡多孔的结构。

所述密封胶条为截面似圆形的胶条，中心包含一个圆形空腔，外表面设有均匀分布的密封凸起。

一种如所述的内置双W型永磁电机永磁体装配装置的装配永磁体方法，其特征在于：装配永磁体步骤如下：

1）、用控制柜启动气动装置、电机使内置双W型永磁电机永磁体装配装置恢复到初始位置；

2）、将带有一侧永磁体挡板的转子铁心连同转轴安装在工作台上，使转子铁心的永磁体槽与永磁体引导槽的永磁体槽一一对应；

3）、安装轴端固定装置，将转轴的轴伸端一侧位于轴端固定装置的固定腔体内，轴端固定装置与转轴进行顶丝连接，将转轴轴向垂直固定，在工作台下端将轴端固定装置与工作台连接固定；

4）、用控制柜启动电机，电机和丝杆旋转带动永磁体引导槽沿直线导轨向下滑动，使永磁体引导槽与转子铁心紧密结合；

5）、将全部永磁体放入永磁体引导槽对应的永磁体槽内，用控制柜启动气动装置，带动永磁体推进导块沿直线导轨向下滑动，永磁体推进导块下端与永磁体槽对应的推进小块将永磁体整体推进转子铁心的永磁体槽内；

6）、用控制柜启动气动装置、电机使内置双W型永磁电机永磁体装配装置恢复到初始位置，安装另一侧永磁体挡板。

优点及效果

本发明是一种用于装配内置双W型永磁电机永磁体的装配装置及其装配方法，具有如下优点和有益效果：

本发明的优点是结构简单、实用、机械化程度高、永磁体装配定位精度高、可实现一次将电机转子的永磁体全部装配完成，提高了永磁体装配效率和装配质量，减少了手工装配的累积误差，同时减少了许多不必要的人工操作。气动装置结构简单、轻便、安装维护简单，介质为空气，排气处理简单，不污染环境，成本低，输出力以及工作速度的调节非常容易，可靠性高，使用寿命长。

本发明所用的各零部件均采用非导磁材料，可以有效降低了操作过程中的危险性。

附图说明

图1是内置双W型永磁电机永磁体的装配装置初始位置结构简图；

图2是内置双W型永磁电机永磁体的装配装置装配过程结构简图；

图3是整体装配结构简图；

图4是图3的A-A剖面图；

图5是工作台和轴端固定装置密封处的结构；

图6是密封胶条结构图。

附图标记说明：

1.底板，2.控制柜，3.工作台，4.丝杆，5.电机，6.气动装置，7.固定端板，8.直线导轨，9.永磁体推进导块，10.永磁体引导槽，11.转轴，12.转子铁心，13.永磁体挡板，14.轴端固定装置，15.永磁体，16.密封胶条，17.圆形空腔，18.密封凸起。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的说明：

如图1、图2、图3、图4、图5和图6所示，本发明提供一种内置双W型永磁电机永磁体的装配装置，包括固定部分和进给部分，固定部分包括底板1、工作台3、直线导轨8、固定端板7，工作台3垂直固定在水平的底板1上端，直线导轨8竖直固定在工作台3的台面上，直线导轨8的下端与工作台3连接，直线导轨8的上端与固定端板7连接；直线导轨8与工作台3为螺纹连接，直线导轨8与固定端板7也为螺纹连接。进给部分包括电机5、丝杆4、永磁体引导槽10、气动装置6、永磁体推进导块9，电机5固定在固定端板7上端，电机5下端设置有丝杆4，丝杆4穿过永磁体引导槽10与永磁体引导槽10螺纹连接，永磁体引导槽10与直线导轨8滑动配合连接，电机5带动丝杆4旋转进而能够带动永磁体引导槽10沿直线导轨8上下滑动，永磁体推进导块9与直线导轨8滑动配合连接，气动装置6固定在固定端板7上端，气动装置6通过其下端的推杆与永磁体推进导块9连接，能够带动永磁体推进导块9沿直线导轨8上下滑动，永磁体引导槽10竖直方向设有转轴槽和永磁体槽，永磁体引导槽10的永磁体槽与所装配的转永磁体引导槽10的永磁体槽有多组，每组永磁体槽包括外层和内层两层永磁体槽，外层永磁体槽由两个切向永磁体槽和两个八字朝向的永磁体槽组成的永磁体槽组，切向永磁体槽中线皆经过轴心，相邻的永磁体槽组共用同一个切向永磁体槽，每组的切向永磁体槽和其之间的两个八字朝向的永磁体槽组合形成的形状似W型，每个外层永磁体槽W型的内层还设有一组与外层平行似W型的内层永磁体槽，内外两层W型组合成双W型。永磁体推进导块9下端设有推进小块，推进小块与永磁体引导槽10的永磁体槽一一对应，推进小块能够插入永磁体槽并上下滑动。推进小块用于推进永磁体槽内的永磁体15，实现一次将电机转子铁心12的永磁体15装配完成。推进小块的长度大于永磁体引导槽10上的永磁体槽的深度。工作台3下端还设置有轴端固定装置14，轴端固定装置侧面设有固定顶丝。工作台3和轴端固定装置14之间设有一圈密封胶条16，轴端固定装置14的上表面设有一圈凹槽，密封胶条16位于凹槽内，密封胶条16呈挤压状态。密封胶条16为截面似圆形的胶条，中心包含一个圆形空腔17，外表面设有均匀分布的密封凸起18，密封胶条16主体是发泡多孔的结构。密封胶条16使得工作台3和轴端固定装置14之间密封牢固，转轴11的机油不会从工作台3和轴端固定装置14之间的缝隙渗漏，使用多孔发泡的三元乙丙发泡橡胶，密封性能比普通胶条更加优秀，密封凸起18使得胶条更容易受到挤压变形，密封效果也更加优秀。底板1上端还设有控制柜2，控制柜2与电机5和气动装置6连接。

工作台3、直线导轨8、固定端板7、永磁体引导槽10、永磁体推进导块9、丝杆4均采用非导磁材料制成，有效降低了操作过程中的危险性。

如图1、图2、图3和图4所示，用于内置双W型永磁电机永磁体装配装置的装配永磁体方法，装配永磁体步骤如下：

1）、用控制柜2启动气动装置6、电机5使内置双W型永磁电机永磁体装配装置恢复到初始位置；

2）、将带有一侧永磁体挡板13的转子铁心12连同转轴11安装在工作台3上，使转子铁心12的永磁体槽与永磁体引导槽10的永磁体槽一一对应；

3）、安装轴端固定装置14，将转轴11的轴伸端一侧位于轴端固定装置14的固定腔体内，轴端固定装置14与转轴11进行顶丝连接，将转轴11轴向垂直固定，在工作台3下端将轴端固定装置14与工作台3连接固定；

4）、用控制柜2启动电机5，电机5和丝杆4旋转带动永磁体引导槽10沿直线导轨8向下滑动，使永磁体引导槽10与转子铁心12紧密结合；

5）、将全部永磁体15放入永磁体引导槽10对应的永磁体槽内，用控制柜2启动气动装置6，带动永磁体推进导块9沿直线导轨8向下滑动，永磁体推进导块9下端与永磁体槽对应的推进小块将永磁体15整体推进转子铁心12的永磁体槽内；

6）、用控制柜2启动气动装置6、电机5使内置双W型永磁电机永磁体装配装置恢复到初始位置，安装另一侧永磁体挡板13。

Claims (10)

1.一种内置双W型永磁电机永磁体的装配装置，包括固定部分和进给部分，其特征在于：固定部分包括底板、工作台、直线导轨、固定端板，工作台垂直固定在水平的底板上端，直线导轨竖直固定在工作台的台面上，直线导轨的下端与工作台连接，直线导轨的上端与固定端板连接；进给部分包括电机、丝杆、永磁体引导槽、气动装置、永磁体推进导块，电机固定在固定端板上端，电机下端设置有丝杆，丝杆穿过永磁体引导槽与永磁体引导槽螺纹连接，永磁体引导槽与直线导轨滑动配合连接，永磁体推进导块与直线导轨滑动配合连接，气动装置固定在固定端板上端，气动装置通过其下端的推杆与永磁体推进导块连接，能够带动永磁体推进导块沿直线导轨上下滑动，永磁体引导槽竖直方向设有转轴槽和永磁体槽，永磁体引导槽的永磁体槽与所装配的转子铁心的永磁体槽一一对应，其槽形尺寸与所装配的转子铁心永磁体槽形尺寸相同，永磁体引导槽的永磁体槽有多组，每组永磁体槽包括外层和内层两层永磁体槽，外层永磁体槽由两个切向永磁体槽和两个八字朝向的永磁体槽组成的永磁体槽组，相邻的永磁体槽组共用同一个切向永磁体槽，每组的切向永磁体槽和其之间的两个八字朝向的永磁体槽组合形成的形状似W型，每个外层永磁体槽W型的内层还设有一组与外层平行似W型的内层永磁体槽，内外两层W型组合成双W型。

2.根据权利要求1所述的内置双W型永磁电机永磁体的装配装置，其特征在于：还包括有控制柜，控制柜与电机和气动装置连接。

3.根据权利要求1所述的内置双W型永磁电机永磁体的装配装置，其特征在于：所述永磁体推进导块下端设有推进小块，推进小块与永磁体引导槽的永磁体槽一一对应，推进小块能够插入永磁体槽并上下滑动。

4.根据权利要求3所述的内置双W型永磁电机永磁体的装配装置，其特征在于：所述推进小块的长度大于永磁体引导槽上的永磁体槽的深度。

5.根据权利要求1所述的内置双W型永磁电机永磁体的装配装置，其特征在于：所述直线导轨与工作台为螺纹连接，直线导轨与固定端板也为螺纹连接。

6.根据权利要求1所述的内置双W型永磁电机永磁体的装配装置，其特征在于：所述工作台下端还设置有轴端固定装置，轴端固定装置侧面设有固定顶丝。

7.根据权利要求1所述的内置双W型永磁电机永磁体的装配装置，其特征在于：所述工作台、直线导轨、固定端板、永磁体引导槽、永磁体推进导块和丝杆均采用非导磁材料制成。

8.根据权利要求6所述的内置双W型永磁电机永磁体的装配装置，其特征在于：所述工作台和轴端固定装置之间设有一圈密封胶条，轴端固定装置的上表面设有一圈凹槽，密封胶条位于凹槽内，密封胶条呈挤压状态，密封胶条主体是发泡多孔的结构。

9.根据权利要求8所述的内置双W型永磁电机永磁体的装配装置，其特征在于：所述密封胶条为截面似圆形的胶条，中心包含一个圆形空腔，外表面设有均匀分布的密封凸起。

10.一种如权利要求2所述的内置双W型永磁电机永磁体装配装置的装配永磁体方法，其特征在于：装配永磁体步骤如下：

1）、用控制柜启动气动装置、电机使内置双W型永磁电机永磁体装配装置恢复到初始位置；

2）、将带有一侧永磁体挡板的转子铁心连同转轴安装在工作台上，使转子铁心的永磁体槽与永磁体引导槽的永磁体槽一一对应；

3）、安装轴端固定装置，将转轴的轴伸端一侧位于轴端固定装置的固定腔体内，轴端固定装置与转轴进行顶丝连接，将转轴轴向垂直固定，在工作台下端将轴端固定装置与工作台连接固定；

4）、用控制柜启动电机，电机和丝杆旋转带动永磁体引导槽沿直线导轨向下滑动，使永磁体引导槽与转子铁心紧密结合；

5）、将全部永磁体放入永磁体引导槽对应的永磁体槽内，用控制柜启动气动装置，带动永磁体推进导块沿直线导轨向下滑动，永磁体推进导块下端与永磁体槽对应的推进小块将永磁体整体推进转子铁心的永磁体槽内；

6）、用控制柜启动气动装置、电机使内置双W型永磁电机永磁体装配装置恢复到初始位置，安装另一侧永磁体挡板。