CN219458876U - 转角下压式步进电机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了转角下压式步进电机，包括壳体、滑槽、丝杆轴、套筒、压块、安装孔、滚珠套、凹槽柱、滚珠本体、小钢珠、第一端盖、第一容纳槽、第一轴承和定子铁芯；所述套筒上开设有安装孔，安装孔内固定连接有滚珠套，且滚珠本体滚动连接于滚珠套内，滚珠套内固定连接有凹槽柱，凹槽柱上对应滚珠本体的位置处设置有小钢珠；相较于现有的转角下压气缸，本实用新型所设计的转角下压式步进电机采用电力驱动，可完美解决气源驱动带来的诸多问题，具有稳定性好、噪音小、适用范围广、操作简便、夹持速度快、力控精准的优点，同时，本实用新型采用滚珠作为导向机构，能够避免装置卡死，保证装置运转的灵活性。
Description
技术领域
本实用新型涉及夹具技术领域，特别涉及转角下压式步进电机。
背景技术
在数控机床、加工中心或一些加工设备上，待加工产品都要固定放置在相应的工装上面，让其处于正确的加工位置，而工装或产品的夹持元件一般会用到转角下压气缸，转角下压气缸其行程是由旋转行程和夹紧行程两个部分组成的，旋转范围在0-90°之间，在直线往复运动的同时进行轴向旋转，其工作原理是利用空气压缩机把其它原输出的机械能转换为空气的压力能，然后在控制元件换向导向阀的作用下，通过执行元件把压力能转换为直线运动或回转运动形式的机械能，从而完成各种动作，当输入正压，压块随着规定轨道位置和角度来旋转角度下压，相反输入负压，压块会上升并转角；该种转角下压气缸在实际使用时，存在以下缺陷：一是因为气源的不稳定性，无法精准力控，会对一些精密电子器件、易损器件带来一定的损坏隐患；二是使用气动驱动还需要配备空压机等配套设备，成本较高，且不适用于无压缩气源的场合，或者对环境氛围要求较高的精密实验室、医药制备和医院药检等场合；三是转角下压气缸利用压缩空气作为动力，所以会产生较大的排气噪音。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供转角下压式步进电机，以解决上述背景技术中提出的问题。
为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：转角下压式步进电机，包括壳体，所述壳体的下表面固定连接有第一端盖，第一端盖内转动连接有丝杆轴，丝杆轴上螺纹连接有套筒，套筒的一侧外壁上固定连接有压块，另一侧外壁上安装有滚珠本体，壳体的内壁上开设有滑槽，且滚珠本体滚动连接于滑槽内，第一端盖的下表面固定连接有定子铁芯，定子铁芯的下表面固定连接有第二端盖，且丝杆轴转动连接于第二端盖内，丝杆轴上安装有磁钢，磁钢的两侧设置有转子铁芯，且转子铁芯安装于丝杆轴上。
优选的，所述磁钢和转子铁芯均套接于定子铁芯内。
优选的，所述转子铁芯的一侧设置有轴套，且轴套安装于丝杆轴上。
优选的，所述丝杆轴的一端安装有第一轴承，第一端盖内开设有第一容纳槽，且第一轴承固定连接于第一容纳槽内。
优选的，所述丝杆轴的另一端安装有第二轴承，第二端盖内开设有第二容纳槽，且第二轴承固定连接于第二容纳槽内。
优选的，所述套筒上开设有安装孔，安装孔内固定连接有滚珠套，且滚珠本体滚动连接于滚珠套内，滚珠套内固定连接有凹槽柱，凹槽柱上对应滚珠本体的位置处设置有小钢珠。
本实用新型提供的转角下压式步进电机，其优点在于：相较于现有的转角下压气缸，本实用新型所设计的转角下压式步进电机采用电力驱动，可完美解决气源驱动带来的诸多问题，具有稳定性好、噪音小、适用范围广、操作简便、夹持速度快、力控精准的优点，同时，本实用新型采用滚珠作为导向机构，能够避免装置卡死，保证装置运转的灵活性。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的整体立体结构示意图；
图2为本实用新型的整体主视剖切结构示意图；
图3为本实用新型的壳体立体结构示意图；
图4为本实用新型的套筒立体结构示意图。
图中：1、壳体；10、滑槽；2、丝杆轴；3、套筒；30、压块；31、安装孔；32、滚珠套；33、凹槽柱；34、滚珠本体；35、小钢珠；4、第一端盖；40、第一容纳槽；41、第一轴承；42、定子铁芯；43、磁钢；44、转子铁芯；45、第二端盖；46、第二容纳槽；47、第二轴承；48、轴套。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：转角下压式步进电机，包括壳体1，壳体1的下表面固定连接有第一端盖4，第一端盖4内转动连接有丝杆轴2，丝杆轴2上螺纹连接有套筒3，套筒3的一侧外壁上固定连接有压块30，另一侧外壁上安装有滚珠本体34，壳体1的内壁上开设有滑槽10，且滚珠本体34滚动连接于滑槽10内，第一端盖4的下表面固定连接有定子铁芯42，定子铁芯42的下表面固定连接有第二端盖45，且丝杆轴2转动连接于第二端盖45内，丝杆轴2上安装有磁钢43，磁钢43的两侧设置有转子铁芯44，且转子铁芯44安装于丝杆轴2上；磁钢43和转子铁芯44均套接于定子铁芯42内；转子铁芯44的一侧设置有轴套48，且轴套48安装于丝杆轴2上；丝杆轴2的一端安装有第一轴承41，第一端盖4内开设有第一容纳槽40，且第一轴承41固定连接于第一容纳槽40内；丝杆轴2的另一端安装有第二轴承47，第二端盖45内开设有第二容纳槽46，且第二轴承47固定连接于第二容纳槽46内；套筒3上开设有安装孔31，安装孔31内固定连接有滚珠套32，且滚珠本体34滚动连接于滚珠套32内，滚珠套32内固定连接有凹槽柱33，凹槽柱33上对应滚珠本体34的位置处设置有小钢珠35。
工作原理：使用本实用新型进行转角下压动作时，给电机通电，当电流流过定子铁芯42上的定子绕组，定子绕组产生矢量磁场，该磁场会带动转子铁芯44旋转一角度，给电机输入脉冲信号，转子铁芯44朝着一个方向转动，通过转子铁芯44转动带着丝杆轴2做旋转运动，与丝杆轴2螺纹连接的套筒3也会随之转动，通过滚珠本体34和滑槽10限制套筒3的转动方向，套筒3会在直线运动的同时进行转动，其上的压块30也随之运动，压块30旋转范围在0-90°之间，压块30下压并旋转至设计的规定位置和角度，垂直向下直线运动将工件压紧，释放工件时，压块30自动按照压紧的路线返回到原来的位置让开工件，操作者就可以顺利方便的卸下工件；其中，壳体1用于承载滑槽10，安装孔31内的滚珠套32和凹槽柱33构成滚珠本体34的支撑部件，小钢珠35为滚珠本体34的滚动提供辅助作用，第一端盖4上的第一容纳槽40用于安装第一轴承41，第二端盖45上的第二容纳槽46用于安装第二轴承47，第一轴承41和第二轴承47用于辅助丝杆轴2转动，定子铁芯42和转子铁芯44用于提供磁场。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (6)
1.转角下压式步进电机，包括壳体(1)，其特征在于：所述壳体(1)的下表面固定连接有第一端盖(4)，第一端盖(4)内转动连接有丝杆轴(2)，丝杆轴(2)上螺纹连接有套筒(3)，套筒(3)的一侧外壁上固定连接有压块(30)，另一侧外壁上安装有滚珠本体(34)，壳体(1)的内壁上开设有滑槽(10)，且滚珠本体(34)滚动连接于滑槽(10)内，第一端盖(4)的下表面固定连接有定子铁芯(42)，定子铁芯(42)的下表面固定连接有第二端盖(45)，且丝杆轴(2)转动连接于第二端盖(45)内，丝杆轴(2)上安装有磁钢(43)，磁钢(43)的两侧设置有转子铁芯(44)，且转子铁芯(44)安装于丝杆轴(2)上。
2.根据权利要求1所述的转角下压式步进电机，其特征在于：所述磁钢(43)和转子铁芯(44)均套接于定子铁芯(42)内。
3.根据权利要求2所述的转角下压式步进电机，其特征在于：所述转子铁芯(44)的一侧设置有轴套(48)，且轴套(48)安装于丝杆轴(2)上。
4.根据权利要求1所述的转角下压式步进电机，其特征在于：所述丝杆轴(2)的一端安装有第一轴承(41)，第一端盖(4)内开设有第一容纳槽(40)，且第一轴承(41)固定连接于第一容纳槽(40)内。
5.根据权利要求1所述的转角下压式步进电机，其特征在于：所述丝杆轴(2)的另一端安装有第二轴承(47)，第二端盖(45)内开设有第二容纳槽(46)，且第二轴承(47)固定连接于第二容纳槽(46)内。
6.根据权利要求1所述的转角下压式步进电机，其特征在于：所述套筒(3)上开设有安装孔(31)，安装孔(31)内固定连接有滚珠套(32)，且滚珠本体(34)滚动连接于滚珠套(32)内，滚珠套(32)内固定连接有凹槽柱(33)，凹槽柱(33)上对应滚珠本体(34)的位置处设置有小钢珠(35)。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202320489835.2U CN219458876U (zh) | 2023-03-15 | 2023-03-15 | 转角下压式步进电机 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN219458876U true CN219458876U (zh) | 2023-08-01 |
Family
ID=87414894
Family Applications (1)
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| CN202320489835.2U Active CN219458876U (zh) | 2023-03-15 | 2023-03-15 | 转角下压式步进电机 |
Country Status (1)
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2023
- 2023-03-15 CN CN202320489835.2U patent/CN219458876U/zh active Active
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