CN215219305U - 一种运动速度均匀的显微镜运动平台u轴结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种运动速度均匀的显微镜运动平台U轴结构，包括平台主体，所述平台主体包括：通过滑动件互相滑动连接的Y轴组件和U轴组件，所述滑动件设置于Y轴组件和U轴组件之间,通过设置平台主体，实现对料盘的自动推入定位以及退出换料操作，无需使用人员人工将料盘自平台主体的缝隙中放入，降低人工操作过程中的繁琐复杂程度，且可有效避免与运动平台中的其他机构接触导致样本玻片损坏，确保装置对样本拨片的扫描效果，提高上下料的工作效率，本实用新型左端延伸板的顶端前后对称设置有光电开关，配合滑动板顶端的光电挡板可实现对滑动板移动路径的控制以及限定，使样本玻片料盘能够上下料位置更加精准，运行更加平稳。

Description

一种运动速度均匀的显微镜运动平台U轴结构

技术领域

本实用涉及医疗器材技术领域，具体为一种运动速度均匀的显微镜运动平台U轴结构。

背景技术

随着医疗技术的发展，病理学有着日益彰显的地位，在病理学中显微镜的应用非常广泛，但大多购买的显微镜都是普通观察使用。随着自动化的普及，运动控制系统的功能也越来越突出，广泛用于各种机械制造、交通运输、工业生产、医疗等领域。显微镜的载物平台实现自动化及其整体的自动化减少人工阅片耗费大量时间，实现全视野自动扫描,传统显微镜都是在正常状态下进行一张玻片全视野阅览，随着需求的变化，进行相关检查的人数越来越多，和自动化的普及，大通量的自动化也成为研发的趋势。 传统的显微镜使用过程中，大多采用人工阅片操作，需要耗费大量的时间，为降低使用人员劳动强度，引入电子扫描阅片机构，利用机器对玻片上的样本进行扫描阅片代替人工阅片，能够有效提高阅片效率以及阅片精准度，然而，在阅片过程中，运动平台仅控制扫描设备的移动，使用人员需要手动将装有样本玻片的料盘放入运动平台中间位置，由于用于检测的运动平台中间位置狭小，使用人员在放置料盘时需要十分小心谨慎将料盘自缝隙中放入，操作繁琐复杂，且容易与运动平台中的其他机构接触导致样本玻片损坏，影响扫描效果，装置的实用性较差。

实用新型内容

本实用的目的在于提供一种运动速度均匀的显微镜运动平台U轴结构，以解决上述背景技术中提出的问题。 为实现上述目的，本实用提供如下技术方案：一种运动速度均匀的显微镜运动平台U轴结构，包括平台主体，所述平台主体包括： 通过滑动件互相滑动连接的Y轴组件和U轴组件，所述滑动件设置于Y轴组件和U轴组件之间； 驱动件，所述驱动件固定连接于Y轴组件上；以及 连接件，所述连接件滑动连接于驱动件，所述U轴组件固定连接于连接件的左端。 进一步地，所述Y轴组件包括Y轴基座，所述Y轴基座的前端设置有适配槽，所述Y轴基座的底端左右对称设置有延伸板，左端所述延伸板的顶端前后对称设置有光电开关，右端所述延伸板的顶端前部设置有轴承安装座，右端所述延伸板的顶端后部设置有电机安装座。 进一步地，所述U轴组件包括滑动板，所述滑动板的底端左端对称设置有安装口，所述滑动板的顶端左侧设置有与光电开关相互适配的光电挡板，所述滑动板的底端固定连接有连接块，所述连接块设置于两组安装口之间。 进一步地，所述连接块的前端设置有与物料盘相互适配的安装板，所述安装板的左右两端前侧对称设置有限位卡。 进一步地，所述滑动件包括滑轨，所述滑轨左右对称设置有两组，所述滑轨的前后两端固定连接于Y轴基座的内侧，所述滑轨上滑动连接有滑块，所述滑块的顶端设置有与安装口相互适配的安装盘，所述滑动板底端的安装口固定连接于安装盘的顶端。 进一步地，所述滑轨的内侧前端设置有与限位卡相互适配的限位凸块。 进一步地，所述驱动件包括驱动电机，所述驱动电机固定连接于电机安装座的后端，所述驱动电机的输出端向前设置有螺杆，所述螺杆穿过电机安装座延伸至前方，所述螺杆的前端通过轴承与轴承安装座转动连接。 进一步地，所述连接件包括螺纹筒，所述螺纹筒通过螺纹连接于螺杆的外侧，所述螺纹筒的外侧固定连接有连接套，所述连接套的左端设置有连接板，所述连接板固定连接于滑动板的顶端右侧。 与现有技术相比，本实用的有益效果是： 通过设置平台主体，在使用过程中，驱动件运转，驱动电机运转带动螺杆转动，由于连接件中的螺纹筒通过螺纹连接于螺杆，而连接件中的连接套上的连接板固定连接于滑动板的顶端右侧，螺纹筒固定连接于连接套的内侧，在螺杆的驱动下，滑动板底端的滑块沿滑轨向前滑动，带动U轴组件沿前后方向相对Y轴基座向前移动，安装板沿适配槽延伸至Y轴基座的前端，使用人员将装有样本玻片的料盘安装至安装板上，控制驱动件反转，驱动电机带动螺杆反转，滑动板底端的滑块沿滑轨向后滑动，带动U轴组件沿前后方向相对Y轴基座向后移动，实现料盘上料，在扫描结束后，重复上上述操作即可实现对料盘的自动推入定位以及退出换料操作，无需使用人员人工将料盘自平台主体的缝隙中放入，降低人工操作过程中的繁琐复杂程度，且可有效避免与运动平台中的其他机构接触导致样本玻片损坏，确保装置对样本拨片的扫描效果，提高上下料的工作效率，本实用新型左端延伸板的顶端前后对称设置有光电开关，配合滑动板顶端的光电挡板可实现对滑动板移动路径的控制以及限定，使样本玻片料盘能够上下料位置更加精准，运行更加平稳，有效增强装置的实用性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。 图1为本实用新型整体外观结构示意图； 图2为本实用新型俯视结构示意图； 图3为本实用新型拆解结构示意图； 图4为本实用新型Y轴组件俯视结构示意图。

图中：1、平台主体；2、Y轴组件；21、Y轴基座；211、适配槽；22、延伸板；23、光电开关；25、电机安装座；26、轴承安装座；3、U轴组件；31、滑动板；311、安装口；32、连接块；321、安装板；3211、限位卡；33、光电挡板；4、滑动件；41、滑轨；42、滑块；421、安装盘；43、限位凸块；5、驱动件；51、驱动电机；52、螺杆；6、连接件；61、螺纹筒；62、连接套；63、连接板。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。 在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。 下面将结合本实用实施例中的附图，对本实用实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用保护的范围。 请参阅图1-4，本实用提供一种运动速度均匀的显微镜运动平台U轴结构技术方案：一种运动速度均匀的显微镜运动平台U轴结构，包括平台主体1，平台主体1包括： 通过滑动件4互相滑动连接的Y轴组件2和U轴组件3，滑动件4设置于Y轴组件2和U轴组件3之间，Y轴组件2包括Y轴基座21，Y轴基座21的前端设置有适配槽211，Y轴基座21的底端左右对称设置有延伸板22，左端延伸板22的顶端前后对称设置有光电开关23，右端延伸板22的顶端前部设置有轴承安装座26，右端延伸板22的顶端后部设置有电机安装座25，U轴组件3包括滑动板31，滑动板31的底端左端对称设置有安装口311，滑动板31的顶端左侧设置有与光电开关23相互适配的光电挡板33，滑动板31的底端固定连接有连接块32，连接块32设置于两组安装口311之间，连接块32的前端设置有与物料盘相互适配的安装板321，安装板321的左右两端前侧对称设置有限位卡3211，滑动件4包括滑轨41，滑轨41左右对称设置有两组，滑轨41的前后两端固定连接于Y轴基座21的内侧，滑轨41上滑动连接有滑块42，滑块42的顶端设置有与安装口311相互适配的安装盘421，滑动板31底端的安装口311固定连接于安装盘421的顶端，滑轨41的内侧前端设置有与限位卡3211相互适配的限位凸块43，用于对安装板321的运动行程进行限位，防止其脱落，有效增强装置的实用性； 驱动件5，驱动件5固定连接于Y轴组件2上，驱动件5包括驱动电机51，驱动电机51固定连接于电机安装座25的后端，驱动电机51的输出端向前设置有螺杆52，螺杆52穿过电机安装座25延伸至前方，螺杆52的前端通过轴承与轴承安装座26转动连接；以及连接件6，连接件6滑动连接于驱动件5，U轴组件3固定连接于连接件6的左端，连接件6包括螺纹筒61，螺纹筒61通过螺纹连接于螺杆52的外侧，螺纹筒61的外侧固定连接有连接套62，连接套62的左端设置有连接板63，连接板63固定连接于滑动板31的顶端右侧。在使用过程中，驱动件5运转，驱动电机51运转带动螺杆52转动，由于连接件6中的螺纹筒61通过螺纹连接于螺杆52，而连接件6中的连接套62上的连接板63固定连接于滑动板31的顶端右侧，螺纹筒61固定连接于连接套62的内侧，在螺杆52的驱动下，滑动板31底端的滑块42沿滑轨41向前滑动，带动U轴组件3沿前后方向相对Y轴基座21向前移动，安装板321沿适配槽211延伸至Y轴基座21的前端，使用人员将装有样本玻片的料盘安装至安装板321上，控制驱动件5反转，驱动电机51带动螺杆52反转，滑动板31底端的滑块42沿滑轨41向后滑动，带动U轴组件3沿前后方向相对Y轴基座21向后移动，实现料盘上料，在扫描结束后，重复上上述操作即可实现对料盘的自动推入定位以及退出换料操作，无需使用人员人工将料盘自平台主体1的缝隙中放入，降低人工操作过程中的繁琐复杂程度，且可有效避免与运动平台中的其他机构接触导致样本玻片损坏，确保装置对样本拨片的扫描效果，提高上下料的工作效率，本实用新型左端延伸板22的顶端前后对称设置有光电开关23，配合滑动板31顶端的光电挡板33可实现对滑动板31移动路径的控制以及限定，使样本玻片料盘能够上下料位置更加精准，运行更加平稳，有效增强装置的实用性。 尽管已经示出和描述了本实用的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种运动速度均匀的显微镜运动平台U轴结构，包括平台主体(1)，其特征在于：所述平台主体(1)包括：

通过滑动件(4)互相滑动连接的Y轴组件(2)和U轴组件(3)，所述滑动件(4)设置于Y轴组件(2)和U轴组件(3)之间；

驱动件(5)，所述驱动件(5)固定连接于Y轴组件(2)上；以及

连接件(6)，所述连接件(6)滑动连接于驱动件(5)，所述U轴组件(3)固定连接于连接件(6)的左端。

2.根据权利要求1所述的一种运动速度均匀的显微镜运动平台U轴结构，其特征在于：所述Y轴组件(2)包括Y轴基座(21)，所述Y轴基座(21)的前端设置有适配槽(211)，所述Y轴基座(21)的底端左右对称设置有延伸板(22)，左端所述延伸板(22)的顶端前后对称设置有光电开关(23)，右端所述延伸板(22)的顶端前部设置有轴承安装座(26)，右端所述延伸板(22)的顶端后部设置有电机安装座(25)。

3.根据权利要求2所述的一种运动速度均匀的显微镜运动平台U轴结构，其特征在于：所述U轴组件(3)包括滑动板(31)，所述滑动板(31)的底端左端对称设置有安装口(311)，所述滑动板(31)的顶端左侧设置有与光电开关(23)相互适配的光电挡板(33)，所述滑动板(31)的底端固定连接有连接块(32)，所述连接块(32)设置于两组安装口(311)之间。

4.根据权利要求3所述的一种运动速度均匀的显微镜运动平台U轴结构，其特征在于：所述连接块(32)的前端设置有与物料盘相互适配的安装板(321)，所述安装板(321)的左右两端前侧对称设置有限位卡(3211)。

5.根据权利要求4所述的一种运动速度均匀的显微镜运动平台U轴结构，其特征在于：所述滑动件(4)包括滑轨(41)，所述滑轨(41)左右对称设置有两组，所述滑轨(41)的前后两端固定连接于Y轴基座(21)的内侧，所述滑轨(41)上滑动连接有滑块(42)，所述滑块(42)的顶端设置有与安装口(311)相互适配的安装盘(421)，所述滑动板(31)底端的安装口(311)固定连接于安装盘(421)的顶端。

6.根据权利要求5所述的一种运动速度均匀的显微镜运动平台U轴结构，其特征在于：所述滑轨(41)的内侧前端设置有与限位卡(3211)相互适配的限位凸块(43)。

7.根据权利要求2所述的一种运动速度均匀的显微镜运动平台U轴结构，其特征在于：所述驱动件(5)包括驱动电机(51)，所述驱动电机(51)固定连接于电机安装座(25)的后端，所述驱动电机(51)的输出端向前设置有螺杆(52)，所述螺杆(52)穿过电机安装座(25)延伸至前方，所述螺杆(52)的前端通过轴承与轴承安装座(26)转动连接。

8.根据权利要求7所述的一种运动速度均匀的显微镜运动平台U轴结构，其特征在于：所述连接件(6)包括螺纹筒(61)，所述螺纹筒(61)通过螺纹连接于螺杆(52)的外侧，所述螺纹筒(61)的外侧固定连接有连接套(62)，所述连接套(62)的左端设置有连接板(63)，所述连接板(63)固定连接于滑动板(31)的顶端右侧。

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