CN215116971U - 一种移动稳定的显微镜运动平台x轴结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种移动稳定的的显微镜运动平台X轴结构,包括X轴平台,所述X轴平台包括基座;导轨组件,所述导轨组件前后对称设置有两组,所述导轨组件设置于基座的顶端;载物台,所述载物台滑动连接于导轨组件;通过设置X轴平台,实现匀速平稳精度更高的移动,避免载物台上的扫描设备由于载物台运动速度不均匀,运动过程不够平稳导致扫描设备的扫描效果差,影响阅片效果等问题,提高扫描设备对样本玻片的扫描效果,提高阅片质量以及阅片效率,无需人工手动拉动扫描设备即可自动化实现对样本玻片的全视野阅览,降低人工劳动强度,有效增强装置的实用性。
Description
技术领域
本实用涉及医疗器械技术领域,具体为一种移动稳定的的显微镜运动平台X轴结构。
背景技术
随着医疗技术的发展,病理学有着日益彰显的地位,在病理学中显微镜的应用非常广泛,但大多购买的显微镜都是普通观察使用。随着自动化的普及,运动控制系统的功能也越来越突出,广泛用于各种机械制造、交通运输、工业生产、医疗等领域。显微镜的载物平台实现自动化及其整体的自动化减少人工阅片耗费大量时间,实现全视野自动扫描,传统显微镜都是在正常状态下进行一张玻片全视野阅览,随着需求的变化,进行相关检查的人数越来越多,和自动化的普及,大通量的自动化也成为研发的趋势。传统的显微镜使用过程中,大多采用人工阅片操作,需要耗费大量的时间,为降低使用人员劳动强度,引入电子扫描阅片机构,利用机器对玻片上的样本进行扫描阅片代替人工阅片,能够有效提高阅片效率以及阅片精准度,然而,在阅片过程中,需要使用人员手动左右往复拉动扫描设备,以配合扫描设备对玻片进行全视野的阅览,人工手动拉动扫描设备时容易导致扫描设备晃动倾斜,以及扫描设备的移动速度不可控,运行不平稳等问题,影响扫描设备的阅片效果,装置的实用性较差。
实用新型内容
本实用的目的在于提供一种移动稳定的的显微镜运动平台X轴结构,以解决上述背景技术中提出的问题。为实现上述目的,本实用提供如下技术方案:一种移动稳定的的显微镜运动平台X轴结构,包括X轴平台,所述X轴平台包括:基座;导轨组件,所述导轨组件前后对称设置有两组,所述导轨组件设置于基座的顶端;载物台,所述载物台滑动连接于导轨组件;光电组件,所述光电组件设置于导轨组件的后侧,所述光电组件设置于载物台的后端;滑动件,所述滑动件设置于载物台的顶端后侧;以及驱动件,所述驱动件设置于基座的顶端,所述滑动件滑动连接于驱动件。进一步地,所述基座包括基板,所述基板的顶端中间位置设置有透光槽,所述透光槽的外侧设置有安装孔,所述基板的顶端前后对称设置有两组导轨安装槽,所述基板的顶端左侧设置有电机座安装槽,所述基板的顶端右侧设置有轴承安装槽。进一步地,所述导轨组件包括导向条和滑块,所述导向条通过螺栓可拆卸连接于基板上的导轨安装槽,所述滑块左右对称设置有两组,所述滑块的底端设置有与导向条相互适配的卡槽,所述滑块通过卡槽与导向条之间滑动连接。进一步地,所述载物台包括载物板,所述载物板的顶端中间位置设置有固定槽,所述载物板的底端四角处均设置有与滑块相互适配的连接口,所述载物板通过螺栓可拆卸连接于滑块的顶端。进一步地,所述光电组件包括光电开关和光电调节板,所述光电开关和光电调节板均固定连接于载物板的后端。进一步地,所述滑动件包括螺母安装座,所述螺母安装座的底端固定连接于载物板的顶端后侧,所述螺母安装座上设置有螺母槽,所述螺母槽贯穿螺母安装座的左右两端,所述螺母槽内部固定连接于滑动螺母。进一步地,所述驱动件包括驱动电机,所述驱动电机的输出端向右设置有螺杆,所述滑动螺母通过螺纹连接于螺杆的外侧。进一步地,所述电机座安装槽上设置有电机安装座,所述驱动电机固定连接于电机安装座的左端,所述螺杆穿过电机安装座向右延伸,所述轴承安装槽上设置有轴承安装座,所述螺杆的右端通过轴承转动连接于轴承安装座,所述电机安装座的右端和轴承安装座的左端均设置有与光电组件相互适配的开光挡块。与现有技术相比,本实用的有益效果是:通过设置X轴平台,在使用时,使用人员将样本玻片放入载物板上的固定槽内,固定槽内可同时容纳五张玻片,控制驱动件运转,驱动电机运转带动螺杆转动,与滑动件中的滑动螺母通过螺纹连接于螺杆,而滑动件中的螺母安装座固定连接于滑动连接于导轨组件的载物台,滑动螺母固定连接于螺母安装座上的螺母槽,在螺杆的驱动下,载物台沿导向条左右移动,并通过载物台后端的光电组件实现对移动路径的控制以及限定,本实用新型采用螺杆驱动载物台沿导向条滑动,螺杆转动式驱动可使载物台实现匀速平稳精度更高的移动,避免载物台上的样本玻片由于载物台运动速度不均匀,运动过程不够平稳导致扫描设备的扫描效果差,影响阅片效果等问题,提高扫描设备对载物台上样本玻片的扫描效果,提高阅片质量以及阅片效率,无需人工手动拉动样本玻片即可自动化实现对样本玻片的全视野阅览,降低人工劳动强度,有效增强装置的实用性。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本申请的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。在所有附图中,类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中,各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。图1为本实用新型整体外观结构示意图;图2为本实用新型正视结构示意图;图3为本实用新型俯视结构示意图;图4为本实用新型爆炸结构示意图。
图中:1、X轴平台;2、基座;21、基板;211、安装孔;212、导轨安装槽;213、电机座安装槽;214、轴承安装槽;215、透光槽;3、导轨组件;31、导向条;31、滑块;321、卡槽;4、光电组件;41、光电开关;42、光电调节板;5、载物台;51、载物板;511、固定槽;512、连接口;6、滑动件;61、螺母安装座;611、螺母槽;62、滑动螺母;7、驱动件;71、驱动电机;72、螺杆;8、轴承安装座;9、电机安装座。
具体实施方式
在本实用新型的描述中,需要说明的是,术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本实用新型的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“设置有”、“连接”等,应做广义理解,例如“连接”,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。下面将结合本实用实施例中的附图,对本实用实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用保护的范围。请参阅图1-4,本实用提供一种移动稳定的的显微镜运动平台X轴结构技术方案:一种移动稳定的的显微镜运动平台X轴结构,包括X轴平台1,X轴平台1包括:用于安装X轴平台1的基座2,基座2包括基板21,基板21的顶端中间位置设置有透光槽215,透光槽215的外侧设置有安装孔211,基板21的顶端前后对称设置有两组导轨安装槽212,基板21的顶端左侧设置有电机座安装槽213,基板21的顶端右侧设置有轴承安装槽214;导轨组件3,导轨组件3前后对称设置有两组,导轨组件3设置于基座2的顶端,导轨组件3包括导向条31和滑块32,导向条31通过螺栓可拆卸连接于基板21上的导轨安装槽212,滑块32左右对称设置有两组,滑块32的底端设置有与导向条31相互适配的卡槽321,滑块32通过卡槽321与导向条31之间滑动连接;用于承载样本玻片的载物台5,载物台5滑动连接于导轨组件3,载物台5包括载物板51,载物板51的顶端中间位置设置有固定槽511,固定槽511内能够同时摆放五组样本玻片,载物板51的底端四角处均设置有与滑块32相互适配的连接口512,载物板51通过螺栓可拆卸连接于滑块32的顶端;光电组件4,光电组件4设置于导轨组件3的后侧,光电组件4设置于载物台5的后端,光电组件4包括光电开关41和光电调节板42,光电开关41和光电调节板42均固定连接于载物板51的后端;滑动件6,滑动件6设置于载物台5的顶端后侧,滑动件6包括螺母安装座61,螺母安装座61的底端固定连接于载物板51的顶端后侧,螺母安装座61上设置有螺母槽611,螺母槽611贯穿螺母安装座61的左右两端,螺母槽611内部固定连接于滑动螺母62;以及驱动件7,驱动件7设置于基座2的顶端,滑动件6滑动连接于驱动件7,驱动件7包括驱动电机71,驱动电机71的输出端向右设置有螺杆72,滑动螺母62通过螺纹连接于螺杆72的外侧,电机座安装槽213上设置有电机安装座9,驱动电机71固定连接于电机安装座9的左端,螺杆72穿过电机安装座9向右延伸,轴承安装槽214上设置有轴承安装座8,螺杆72的右端通过轴承转动连接于轴承安装座8,电机安装座9的右端和轴承安装座8的左端均设置有与光电组件相互适配的开光挡块。在使用时,使用人员将样本玻片放入载物板51上的固定槽511内,固定槽511内可同时容纳五张玻片,控制驱动件7运转,驱动电机71运转带动螺杆72转动,与滑动件6中的滑动螺母62通过螺纹连接于螺杆72,而滑动件6中的螺母安装座61固定连接于滑动连接于导轨组件3的载物台5,滑动螺母62固定连接于螺母安装座61上的螺母槽611,在螺杆72的驱动下,载物台5沿导向条31左右移动,并通过载物台5后端的光电组件4实现对移动路径的控制以及限定,本实用新型采用螺杆72驱动载物台5沿导向条31滑动,螺杆72转动式驱动可使载物台5实现匀速平稳精度更高的移动,避免载物台5上的扫描设备由于载物台5运动速度不均匀,运动过程不够平稳导致扫描设备的扫描效果差,影响阅片效果等问题,提高扫描设备对样本玻片的扫描效果,提高阅片质量以及阅片效率,无需人工手动拉动扫描设备即可自动化实现对样本玻片的全视野阅览,降低人工劳动强度,有效增强装置的实用性。尽管已经示出和描述了本实用的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (8)
1.一种移动稳定的显微镜运动平台X轴结构,包括X轴平台(1),其特征在于:所述X轴平台(1)包括:基座(2);导轨组件(3),所述导轨组件(3)前后对称设置有两组,所述导轨组件(3)设置于基座(2)的顶端;载物台(5),所述载物台(5)滑动连接于导轨组件(3);光电组件(4),所述光电组件(4)设置于导轨组件(3)的后侧,所述光电组件(4)设置于载物台(5)的后端;滑动件(6),所述滑动件(6)设置于载物台(5)的顶端后侧;以及驱动件(7),所述驱动件(7)设置于基座(2)的顶端,所述滑动件(6)滑动连接于驱动件(7)。
2.根据权利要求1所述的一种移动稳定的显微镜运动平台X轴结构,其特征在于:所述基座(2)包括基板(21),所述基板(21)的顶端中间位置设置有透光槽(215),所述透光槽(215)的外侧设置有安装孔(211),所述基板(21)的顶端前后对称设置有两组导轨安装槽(212),所述基板(21)的顶端左侧设置有电机座安装槽(213),所述基板(21)的顶端右侧设置有轴承安装槽(214)。
3.根据权利要求2所述的一种移动稳定的显微镜运动平台X轴结构,其特征在于:所述导轨组件(3)包括导向条(31)和滑块(32),所述导向条(31)通过螺栓可拆卸连接于基板(21)上的导轨安装槽(212),所述滑块(32)左右对称设置有两组,所述滑块(32)的底端设置有与导向条(31)相互适配的卡槽(321),所述滑块(32)通过卡槽(321)与导向条(31)之间滑动连接。
4.根据权利要求3所述的一种移动稳定的显微镜运动平台X轴结构,其特征在于:所述载物台(5)包括载物板(51),所述载物板(51)的顶端中间位置设置有固定槽(511),所述载物板(51)的底端四角处均设置有与滑块(32)相互适配的连接口(512),所述载物板(51)通过螺栓可拆卸连接于滑块(32)的顶端。
5.根据权利要求4所述的一种移动稳定的显微镜运动平台X轴结构,其特征在于:所述滑动件(6)包括螺母安装座(61),所述螺母安装座(61)的底端固定连接于载物板(51)的顶端后侧,所述螺母安装座(61)上设置有螺母槽(611),所述螺母槽(611)贯穿螺母安装座(61)的左右两端,所述螺母槽(611)内部固定连接于滑动螺母(62)。
6.根据权利要求4所述的一种移动稳定的显微镜运动平台X轴结构,其特征在于:所述光电组件(4)包括光电开关(41)和光电调节板(42),所述光电开关(41)和光电调节板(42)均固定连接于载物板(51)的后端。
7.根据权利要求5所述的一种移动稳定的显微镜运动平台X轴结构,其特征在于:所述驱动件(7)包括驱动电机(71),所述驱动电机(71)的输出端向右设置有螺杆(72),所述滑动螺母(62)通过螺纹连接于螺杆(72)的外侧。
8.根据权利要求7所述的一种移动稳定的显微镜运动平台X轴结构,其特征在于:所述电机座安装槽(213)上设置有电机安装座(9),所述驱动电机(71)固定连接于电机安装座(9)的左端,所述螺杆(72)穿过电机安装座(9)向右延伸,所述轴承安装槽(214)上设置有轴承安装座(8),所述螺杆(72)的右端通过轴承转动连接于轴承安装座(8),所述电机安装座(9)的右端和轴承安装座(8)的左端均设置有与光电组件(4)相互适配的开光挡块。
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