CN215214163U - 一种手术床同步起背液压缸 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种手术床同步起背液压缸，包括背板油缸一和背板油缸二，所述背板油缸一包括活塞杆腔一和活塞腔一，所述背板油缸二包括活塞杆腔二和活塞腔二，所述活塞杆腔一与活塞腔二连通，所述活塞杆腔二与活塞腔一连通。本实用新型同步精度高，自动油量补偿调整，响应平稳，灵敏度高，满足小流量有同步要求的医疗系统的应用。

Description

一种手术床同步起背液压缸

技术领域

本实用新型涉及技术领域为液压控制，具体为一种手术床同步起背液压缸。

背景技术

医疗器械领域中广泛存在利用同步伸缩机构来控制背板动作的机械原理，怎样使两端伸缩达到速度一致，成为了设计以及生产实践中的难点。

现有的背板1支撑杆同步动作的实现有两种控制方式，一种是利用同步电机2连接齿轮齿条3，通过圆周运动转换直线运动控制，此种方式的缺点在于，同步电机的控制比较复杂，涉及到PLC编程，无形中增加了整个整机的制造成本。另一种方式是通过在腰板下焊接一处横梁6，对两个背板油缸进行硬连接，以此达到机械同步，此种方式的缺点，一是横梁的出现增加了整机的重量以及横梁的强度必须可靠，二是长时间运行之后，油缸活塞杆会在强制偏载下变形，活塞杆和导向套摩擦增大，油缸最终泄露，造成医疗事故。

实用新型内容

为解决背景技术中存在的技术问题，本实用新型提出一种手术床同步起背液压缸，具有安装便捷，减少对成型块的磨损，提高产品质量的特点。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种手术床同步起背液压缸，包括背板油缸一和背板油缸二，所述背板油缸一包括活塞杆腔一和活塞腔一，所述背板油缸二包括活塞杆腔二和活塞腔二，所述活塞杆腔一与活塞腔二连通，所述活塞杆腔二与活塞腔一连通。

所述背板油缸一包括缸体一，且所述缸体一内部设有活塞杆腔一，且所述活塞杆腔一内部固定有一活塞杆一，且所述活塞杆一可在所述活塞杆腔一内部上下运动，所述活塞杆一的顶部固定有活塞一。

所述活塞一内部设有钢球一和钢球二，且所述钢球一和所述钢球二之间设有弹簧一。

所述活塞一上设有孔一和孔二，所述孔一可与所述活塞腔一连通，所述孔二可与所述活塞杆腔一连通。

所述活塞一内部包括阀座一、阀套一和阀座二，所述阀套一的两端分别连接固定阀座一和阀座二。

所述背板油缸二包括缸体二，且所述缸体二内部设有活塞杆腔二，且所述活塞杆腔二内部固定有一活塞杆二，且所述活塞杆二可在所述活塞杆腔二内部上下运动，所述活塞杆二的顶部固定有活塞二。

所述活塞二内部设有钢球三和钢球四，且所述钢球三和所述钢球四之间设有弹簧二。

所述活塞上设有孔三和孔四，所述孔三可与所述活塞腔二连通，所述孔四可与所述活塞杆腔二连通。

所述活塞内部包括阀座三、阀套二和阀座四，所述阀套二的两端分别连接固定阀座三和阀座四。

本实用新型的上述技术方案具有如下有益的技术效果：

本实用新型同步精度高，自动油量补偿调整，响应平稳，灵敏度高，满足小流量有同步要求的医疗系统的应用。

附图说明

图1为现有技术中的同步电机控制背板同步示意图结构示意图；

图2为本实用新型横梁硬连接控制背板同步原理图；

图3为本实用新型控制背板同步原理图；

图4为本实用新型背板油缸一装配结构示意图；

图5为本实用新型背板油缸二装配结构示意图；

图6是本实用新型的管路连接结构示意图；

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。

背板1：人的背部支撑用的板，常用于医疗器械设备中，要求可对人体背部进行起立或者倾倒，满足手术体位的要求。

同步起背：背板两侧有控制的起立或者倾倒的伸缩机构，两侧的伸缩机构的运动速度必须相同，才能达到使背板起立或者倾倒。

一种手术床同步起背液压缸，包括背板油缸一7和背板油缸二8，所述背板油缸一7包括活塞杆腔一729和活塞腔一728，所述背板油缸二8包括活塞杆腔二829和活塞腔二828，所述活塞杆腔一729与活塞腔二828连通，所述活塞杆腔二829与活塞腔一728连通。

所述背板油缸一7包括缸体一707，且所述缸体一707内部设有活塞杆腔一729，且所述活塞杆腔一729内部固定有一活塞杆一701，且所述活塞杆一701可在所述活塞杆腔一729内部上下运动，所述活塞杆一701的顶部固定有活塞一708。所述活塞一708内部设有钢球一719和钢球二722，且所述钢球一719和所述钢球二722之间设有弹簧一721。所述活塞一708上设有孔一727和孔二731，所述孔一727可与所述活塞腔一728连通，所述孔二731可与所述活塞杆腔一729连通。所述活塞一708内部包括阀座一718、阀套一720和阀座二723，所述阀套一720的两端分别连接固定阀座一718和阀座二723。

所述背板油缸二8包括缸体二807，且所述缸体二807内部设有活塞杆腔二829，且所述活塞杆腔二829内部固定有一活塞杆二801，且所述活塞杆二801可在所述活塞杆腔二829内部上下运动，所述活塞杆二801的顶部固定有活塞二808。所述活塞二808内部设有钢球三819和钢球四822，且所述钢球三819和所述钢球四822之间设有弹簧二821。所述活塞二808上设有孔三827和孔四831，所述孔三827可与所述活塞腔二828连通，所述孔四831可与所述活塞杆腔二829连通。所述活塞二808内部包括阀座三818、阀套二820和阀座四823，所述阀套二820的两端分别连接固定阀座三818和阀座四823。

本实用新型中的背板油缸一7的结构组成如图4所示：缸体一707与缸座一717是螺纹旋紧，缸座一717的螺纹底部有一O型圈二715，缸体一707与缸座一717由O型圈二715密封；缸体一707与缸盖一702是螺纹旋紧，缸盖一702的螺纹顶部有一O型圈一706，缸体一707与缸座一717由O型圈一706密封；活塞杆一插入缸盖一702的中心孔内，活塞杆一可以上下移动，缸盖一702的中心孔内分布星型圈一703、UN圈一704、导向带一705，星型圈一703、UN圈一704形成缸盖一702与活塞杆一之间的密封，导向带一705行程活塞杆一上下移动的支撑作用；活塞一708的顶部螺纹端旋紧拧入活塞杆一的螺纹孔内，活塞一708的外圆周面上分布挡圈一709、星型圈二、挡圈二711、导向带二712、挡圈三713、星型圈三714、挡圈四716，导向带二712提供活塞一708在缸体一707中心孔内上下移动的支撑作用，其他件构成活塞一708与缸体一707之间的密封；活塞一708的中心孔内顶端安装阀座一718，再装入阀套一720，阀套一720紧紧顶住阀座一718，阀套一720中心孔内装入钢球一719，钢球一719下装入弹簧一721，再装入钢球二722，阀套一720的底部装入阀座二723，最后将螺塞一725旋入活塞一708的中心螺孔内，螺塞一725的外圆周面上有一O型圈三723，构成螺塞一725与活塞一708之间的密封。

本实用新型中的背板油缸二8的结构组成如图5所示：缸体二807与缸座二817是螺纹旋紧，缸座二817的螺纹底部有一O型圈五815815，缸体一707与缸座一717由O型圈五815815密封；缸体二807与缸盖二802是螺纹旋紧，缸盖二802的螺纹顶部有一O型圈四806，缸体二807与缸座二817由O型圈四806密封；活塞杆二801插入缸盖二802的中心孔内，活塞杆二801可以上下移动，缸盖二802的中心孔内分布星型圈四803、UN圈二804、导向带三805，星型圈四803、UN圈二804形成缸盖二802与活塞杆二801之间的密封，导向带三805行程活塞杆二801上下移动的支撑作用；活塞二808的顶部螺纹端旋紧拧入活塞杆二801的螺纹孔内，活塞二808的外圆周面上分布挡圈五809、星型圈五810、挡圈六811、导向带四812、挡圈七813、星型圈六814、挡圈八815，导向带四812提供活塞二808在缸体二807中心孔内上下移动的支撑作用，其他件构成活塞二808与缸体二807之间的密封；活塞二808的中心孔内顶端安装阀座三818，再装入阀套二820，阀套二820紧紧顶住阀座三818，阀套二820中心孔内装入钢球三819，钢球三819下装入弹簧二821，再装入钢球四822，阀套二820的底部装入阀座四823，最后将螺塞二825旋入活塞二808的中心螺孔内，螺塞二825的外圆周面上有一O型圈六824，构成螺塞二825与活塞二808之间的密封。

如图6所示，本实用新型运用的原理是背板油缸一7的活塞杆腔的面积等于背板油缸二8的活塞腔的面积，即背板油缸一7的出油量与背板油缸而的进油量相同，从而实现两只背板油缸伸缩速度相等。

本实用新型的具体工作原理如下所述：

电机启动，油泵从油箱吸入油液，电磁换向阀5右侧电信号启动，油液经电磁换向阀A口流入背板油缸一7的P1口，此时活塞杆腔一内的压力小于P1口的油液压力，高压油液从活塞腔一经过孔一727，克服弹簧一721的弹簧力，将钢球二722推离阀座二723，进入阀套一720的中心孔内，将钢球一719紧紧顶在阀座一718上，活塞一708带动活塞杆一向上移动；活塞杆腔一中的油液从P2口排出，经软管连接背板油缸二8的P3口，此时背板油缸二8的活塞腔二内的油液压力大于活塞杆腔二内的油液压力，活塞腔二中的高压油液经过孔三827，克服弹簧二821的弹簧力，将钢球四822推离阀座四823，进入阀套二820的中心孔内，将钢球三819紧紧顶在阀座三818上，活塞杆腔二的油液从P4口排出，活塞二808带动活塞杆二801向上移动。

如图2所示，电机2启动，油泵3从油箱吸入油液，还包括一溢流阀5，电磁换向阀左侧电信号启动，油液经电磁换向阀B口流入背板油缸二8的P4口，此时活塞杆腔二内的压力大于P3口的油液压力，活塞杆腔二中油液经过孔四831，克服弹簧二821的作用力和活塞腔二的液压力，将钢球三819推离阀座三818，油液进入阀套二820，将钢球四822紧紧顶在阀座四823上，活塞杆二801带动活塞二808向下移动；活塞腔二中的油液从P3口排出，经软管连接背板油缸一7的P2口，此时背板油缸一7的活塞杆腔一内的油液压力大于活塞腔一内的油液压力，活塞杆腔一中的高压油液经过孔二731，克服弹簧一721的弹簧力，将钢球一719推离阀座一718，进入阀套一720的中心孔内，将钢球二722紧紧顶在阀座二723上，活塞腔二的油液从P1口排出，活塞杆一带动活塞一708向下移动。

假设当背板油缸二8下行到行程终点时，背板油缸一7下行没到行程终点，背板油缸二8的缸座二817中间的顶锥二826顶开钢球四822，克服弹簧二821的弹簧力，将钢球四822推离阀座四823，活塞杆腔二内由P4口充入的多余油液通过孔四，服弹簧二821的弹簧力，将钢球三819推离阀座三818进入阀套二820的中心孔内，经过孔三827流入活塞腔二，流经P3口，因P3口与P2口软管联通，多余的油液进入到活塞杆腔一，实现对活塞杆腔二的补油，背板油缸一7完成油量补偿，即达到同步流量。

假设当背板油缸一7下行到行程终点时，背板油缸二8下行没到行程终点，背板油缸一7的缸座一717中间的顶锥一726顶开钢球二722，克服弹簧一721的弹簧力，将钢球二722推离阀座二723，活塞杆腔一内由P2口充入的多余油液通过孔四，克服弹簧二821的弹簧力，将钢球三819推离阀座三818进入阀套二820的中心孔内，经过孔一727流入活塞腔一，流经P1口，再经电磁换向阀回油箱，因P3口与P2口软管联通，背板油缸二8活塞腔二内多余的油液进入到背板油缸一7的活塞杆腔一，再经孔二731，阀套一720，孔一727流向P1口，最终流回油箱，背板油缸二实现油量调整，即达到同步流量。应当理解的是，本实用新型的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本实用新型的原理，而不构成对本实用新型的限制。因此，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。此外，本实用新型所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。

Claims (9)

1.一种手术床同步起背液压缸，其特征在于，包括背板油缸一和背板油缸二，所述背板油缸一包括活塞杆腔一和活塞腔一，所述背板油缸二包括活塞杆腔二和活塞腔二，所述活塞杆腔一与活塞腔二连通，所述活塞杆腔二与活塞腔一连通。

2.根据权利要求1所述的手术床同步起背液压缸，其特征在于，所述背板油缸一包括缸体一，且所述缸体一内部设有活塞杆腔一，且所述活塞杆腔一内部固定有一活塞杆一，且所述活塞杆一可在所述活塞杆腔一内部上下运动，所述活塞杆一的顶部固定有活塞一。

3.根据权利要求2所述的手术床同步起背液压缸，其特征在于，所述活塞一内部设有钢球一和钢球二，且所述钢球一和所述钢球二之间设有弹簧一。

4.根据权利要求2所述的手术床同步起背液压缸，其特征在于，所述活塞一上设有孔一和孔二，所述孔一可与所述活塞腔一连通，所述孔二可与所述活塞杆腔一连通。

5.根据权利要求2所述的手术床同步起背液压缸，其特征在于,所述活塞一内部包括阀座一、阀套一和阀座二，所述阀套一的两端分别连接固定阀座一和阀座二。

6.根据权利要求1所述的手术床同步起背液压缸，其特征在于，所述背板油缸二包括缸体二，且所述缸体二内部设有活塞杆腔二，且所述活塞杆腔二内部固定有一活塞杆二，且所述活塞杆二可在所述活塞杆腔二内部上下运动，所述活塞杆二的顶部固定有活塞二。

7.根据权利要求6所述的手术床同步起背液压缸，其特征在于，所述活塞二内部设有钢球三和钢球四，且所述钢球三和所述钢球四之间设有弹簧二。

8.根据权利要求6所述的手术床同步起背液压缸，其特征在于，所述活塞上设有孔三和孔四，所述孔三可与所述活塞腔二连通，所述孔四可与所述活塞杆腔二连通。

9.根据权利要求6所述的手术床同步起背液压缸，其特征在于,所述活塞内部包括阀座三、阀套二和阀座四，所述阀套二的两端分别连接固定阀座三和阀座四。

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