CN215208148U - 一种新型自卸式台车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型自卸式台车，属于水利枢纽工程中起重机械技术领域，包括台车行走机构、台车架，以及设于台车架上可水平方向移动的提升装置，所述台车行走机构水平方向上设有行走梁，所述提升装置包括行走轮、动力机构、支撑架、提升机构和吊具，所述动力机构驱动提升装置的行走轮在行走梁上移动，所述吊具与提升机构连接，所述提升机构通过支撑架起吊与吊具连接的重物，所述行走梁内侧设置有可伸缩支撑梁，所述可伸缩支撑梁收缩后重物可穿过台车架，解决了现有技术水利枢纽工程中，闸门等重物的起吊、运输和卸车作业困难，使用汽车吊等作业方式，成本高且风险较高的问题。

Description

一种新型自卸式台车

技术领域

本实用新型属于水利枢纽工程中起重机械技术领域，具体涉及一种新型自卸式台车，适用于水利枢纽工程中闸门的整体起吊、运输和卸车。

背景技术

目前，水利枢纽工程的拦河坝闸门，多数为多孔闸门，且多数为钢结构平面闸门，一般在工厂生产制造，再分段运输至工地后，采用汽车吊进行现场吊装，生产成本和运输成本均较高。在工地制造时，受现场场地及环境影响较大，且吊装转运也用汽车吊，制造工期较长、吊运安全风险较高。

为提高施工作业安全，提升施工效率，亟需设计新型自卸式台车或在现有的台车上继续改进，以得到更便捷、安全的适用于水利枢纽工程中起吊、运输闸门，以及卸下闸门的台车。

实用新型内容

本实用新型旨在解决现有技术水利枢纽工程中，闸门等重物的起吊、运输和卸车作业困难，使用汽车吊等作业方式，成本高且风险较高的问题。

为了实现上述发明目的，本实用新型的技术方案如下：

一种新型自卸式台车，包括台车行走机构、台车架，以及设于台车架上可水平方向移动的提升装置，所述台车行走机构水平方向上设有行走梁，所述提升装置包括行走轮、动力机构、支撑架、提升机构和吊具，所述动力机构驱动提升装置的行走轮在行走梁上移动，所述吊具与提升机构连接，所述提升机构通过支撑架起吊与吊具连接的重物，所述行走梁内侧设置有可伸缩支撑梁，所述可伸缩支撑梁收缩后重物可穿过台车架。

进一步地，所述提升机构包括动力机构一、卷扬机和减速器，所述卷扬机固定在支撑架上，所述卷扬机包括卷筒和钢绳，所述钢绳一端与卷扬机固定，所述钢绳绕卷在卷筒上，钢绳另一端连接吊具，所述动力机构一驱动减速器带动卷扬机上的吊具升降。

进一步地，所述提升机构包括液压缸、滑轮组和钢绳，所述钢绳一端固定吊具；另一端绕过滑轮组连接液压缸，所述液压缸通过伸缩油缸实现升降吊具。

进一步地，所述可伸缩支撑梁水平嵌设于行走梁的内侧面，所述可伸缩支撑梁包括四根，所述可伸缩支撑梁还连接有动力机构二。

进一步地，所述动力机构为伺服电机。

进一步地，所述行走梁和可伸缩支撑梁均采用箱型梁结构。

本实用新型的有益效果：

一、本实用新型中，采用本新型自卸式台车，可以利用在台车行走机构水平方向上设有行走梁，并在提升装置上设置行走轮，即提升装置通过行走轮可在行走梁上移动，且在行走梁内侧设置有可伸缩支撑梁，便于提升装置行驶到行走梁的预设工位时，通过提升装置提升重物，可伸缩支撑梁收缩后，实现自主卸下闸门等重物，另外提升装置采用动力机构、支撑架、提升机构和吊具的结构方式，便于实现重物竖直方向上的起吊，解决了现有技术水利枢纽工程中，闸门等重物的起吊、运输和卸车作业困难，使用汽车吊等作业方式，成本高且风险较高的问题。

二、本实用新型中，所述提升机构包括动力机构一、卷扬机和减速器，所述卷扬机固定在支撑架上，所述卷扬机包括卷筒和钢绳，所述钢绳一端与卷扬机固定，所述钢绳绕卷在卷筒上，钢绳另一端连接吊具，所述动力机构一驱动减速器带动卷扬机上的吊具升降，选用常用的起吊设备，可保证使用效果的同时，工人容易操作。

三、本实用新型中，采用液压缸结构，通过液压缸的伸缩实现吊具的升降，从而实现重物的升降，液压缸结构的伸缩布置更简洁，装配更较简单。

四、本实用新型中，所述可伸缩支撑梁水平嵌设于行走梁的内侧面，所述可伸缩支撑梁包括四根，所述可伸缩支撑梁还连接有动力机构二，这样的结构容易实现，结构巧妙，使用方便，占用面积较小。

五、本实用新型中，所述动力机构为伺服电机，采用伺服电机驱动，伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象，以便精确定位。

六、本实用新型中，所述行走梁和可伸缩支撑梁均采用箱型梁结构，箱型梁结构可保证精度，特别是配合伺服电机可实现高精度定位功能。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是图1的侧视图。

图3是图1的俯视图。

图4是提升装置的结构放大图。

图5是提升装置的侧视图。

图6是提升装置的俯视图。

图7是行走梁和可伸缩支撑梁连接部分的结构放大图。

图8是本实用新型的另一种实施方式的结构示意图。

其中，1、台车行走机构；2、台车架；3、提升装置；4、行走梁；5、行走轮；6、动力机构；7、支撑架；8、提升机构；9、吊具；10、可伸缩支撑梁；11、动力机构一；12、卷扬机；13、减速器；14、卷筒；15、钢绳；16、液压缸；17、滑轮组；18、动力机构二；19、闸门；20、导向轮。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型作进一步地详细说明，但本实用新型的实施方式不限于此。

实施例1

一种新型自卸式台车，属于水利枢纽工程中起重机械技术领域，参照图1-3，包括台车行走机构1、台车架2，以及设于台车架2上可水平方向移动的提升装置3，所述台车行走机构1水平方向上设有行走梁4，所述提升装置3包括行走轮5、动力机构6、支撑架7、提升机构8和吊具9，所述动力机构6驱动提升装置3的行走轮5在行走梁4上移动，所述吊具9与提升机构8连接，所述提升机构8通过支撑架7起吊与吊具9连接的重物，所述行走梁4内侧设置有可伸缩支撑梁10，所述可伸缩支撑梁10收缩后重物可穿过台车架2。

本实施例为最基本的实施方式，以水利枢纽工程中起吊、运输闸门19，以及卸下闸门19为例，起吊闸门19时，该新型台车行驶到相应工位上，可伸缩支撑梁10收缩进入行走梁4中，吊具9固定闸门19后，启动提升机构8实现闸门19的起吊，闸门19上升于可伸缩支撑梁10之上后，伸出可伸缩支撑梁10用于支撑闸门19；再通过本台车的台车行走机构1，将闸门19运输至目的工位，再次启动提升机构8实现闸门19的起吊，再次收缩可伸缩支撑梁10至行走梁4中，将闸门19卸下至指定工位。

所述提升装置3可通过行走轮5与台车行走机构1的配合，实现提升装置3在台车的水平方向上移动，便于调整位置，并在合适的位置实现台车自动起吊/卸下闸门19，该结构较于汽车吊更安全、成本相对较低。

实施例2

一种新型自卸式台车，属于水利枢纽工程中起重机械技术领域，包括台车行走机构1、台车架2，以及设于台车架2上可水平方向移动的提升装置3，所述台车行走机构1水平方向上设有行走梁4，所述提升装置3包括行走轮5、动力机构6、支撑架7、提升机构8和吊具9，所述动力机构6驱动提升装置3的行走轮5在行走梁4上移动，所述吊具9与提升机构8连接，所述提升机构8通过支撑架7起吊与吊具9连接的重物，所述行走梁4内侧设置有可伸缩支撑梁10，所述可伸缩支撑梁10收缩后重物可穿过台车架2。

进一步地，所述提升机构8包括动力机构一11、卷扬机12和减速器13，所述卷扬机12固定在支撑架7上，所述卷扬机12包括卷筒14和钢绳15，所述钢绳15一端与卷扬机12固定，所述钢绳15绕卷在卷筒14上，钢绳15另一端连接吊具9，所述动力机构一11驱动减速器13带动卷扬机12上的吊具9升降。

本实施例为较优的实施方式，所述提升机构8采用动力机构一11、卷扬机12、减速器13的组合结构，参照图4-6，在机架上布置四吊点封闭传动的钢丝绳卷扬提升机构8，通过动力机构一11驱动减速器13再驱动卷扬机12的卷筒14转动，卷筒14转动带动钢绳15收卷实现吊具9的升降，从而实现与吊具9连接的闸门19的升降。

本实施例中，可在支撑架7上安装导向轮20，根据施工现场的需要确定导向轮20安装位置，用于辅助提升机构8起吊/卸下闸门19。

实施例3

一种新型自卸式台车，属于水利枢纽工程中起重机械技术领域，包括台车行走机构1、台车架2，以及设于台车架2上可水平方向移动的提升装置3，所述台车行走机构1水平方向上设有行走梁4，所述提升装置3包括行走轮5、动力机构6、支撑架7、提升机构8和吊具9，所述动力机构6驱动提升装置3的行走轮5在行走梁4上移动，所述吊具9与提升机构8连接，所述提升机构8通过支撑架7起吊与吊具9连接的重物，所述行走梁4内侧设置有可伸缩支撑梁10，所述可伸缩支撑梁10收缩后重物可穿过台车架2。

进一步地，所述提升机构8包括液压缸16、滑轮组17和钢绳15，所述钢绳15一端固定吊具9；另一端绕过滑轮组17连接液压缸16，所述液压缸16通过伸缩油缸实现升降吊具9。

本实施例为另一种实施方式，本实施例与实施2相比，参照图8，采用了另一种提升机构8来实现闸门19的起吊，在所述支撑架7的四个支腿上分别布置一根液压缸16，每个液压缸16连接一根钢绳15，钢绳15的另一端连接吊具9，所述吊具9用于连接闸门19，通过滑轮组17将与吊具9相连的闸门19实现起吊和卸下等动作，当然，本实施例同实施例3一样，可以在支撑架7上安装导向轮20，用于辅助实现闸门19的升降。

实施例4

一种新型自卸式台车，属于水利枢纽工程中起重机械技术领域，包括台车行走机构1、台车架2，以及设于台车架2上可水平方向移动的提升装置3，所述台车行走机构1水平方向上设有行走梁4，所述提升装置3包括行走轮5、动力机构6、支撑架7、提升机构8和吊具9，所述动力机构6驱动提升装置3的行走轮5在行走梁4上移动，所述吊具9与提升机构8连接，所述提升机构8通过支撑架7起吊与吊具9连接的重物，所述行走梁4内侧设置有可伸缩支撑梁10，所述可伸缩支撑梁10收缩后重物可穿过台车架2。

进一步地，所述提升机构8包括动力机构一11、卷扬机12和减速器13，所述卷扬机12固定在支撑架7上，所述卷扬机12包括卷筒14和钢绳15，所述钢绳15一端与卷扬机12固定，所述钢绳15绕卷在卷筒14上，钢绳15另一端连接吊具9，所述动力机构一11驱动减速器13带动卷扬机12上的吊具9升降，再根据需要设置多个导向轮20，调整起吊位置。

进一步地，所述可伸缩支撑梁10水平嵌设于行走梁4的内侧面，所述可伸缩支撑梁10包括四根，所述可伸缩支撑梁10还连接有动力机构二18。

本实施例为另一种实施方式，参考1-7，使用时，需要起吊闸门19时，在机架上布置四吊点封闭传动的钢丝绳卷扬提升机构8，通过动力机构一11驱动减速器13，再带动卷扬机12的卷筒14转动，实现吊具9的升降，从而实现与吊具9连接的闸门19的升降；需要卸下闸门19时，所述提升装置3先提起闸门19，收缩可伸缩支撑梁10后再卸下货物，从而该台车实现闸门19的自动起吊/卸货等动作，这样的结构巧妙简单，可以满足相应的施工需求。

这种四吊点封闭传动的钢丝绳卷扬提升机构8可靠保证四个吊点动作一致，在起吊时保持四个吊点平衡。

实施例5

本实施例为另一种较佳的实施方式，参照图8，一种新型自卸式台车，属于水利枢纽工程中起重机械技术领域，包括台车行走机构1、台车架2，以及设于台车架2上可水平方向移动的提升装置3，所述台车行走机构1水平方向上设有行走梁4，所述提升装置3包括行走轮5、动力机构6、支撑架7、提升机构8和吊具9，所述动力机构6驱动提升装置3的行走轮5在行走梁4上移动，所述吊具9与提升机构8连接，所述提升机构8通过支撑架7起吊与吊具9连接的重物，所述行走梁4内侧设置有可伸缩支撑梁10，所述可伸缩支撑梁10收缩后重物可穿过台车架2。

进一步地，所述提升机构8包括液压缸16、滑轮组17和钢绳15，再根据需要设置多个导向轮20，所述钢绳15一端固定吊具9；另一端绕过滑轮组17连接液压缸16，所述液压缸16通过伸缩油缸实现升降吊具9。

进一步地，所述可伸缩支撑梁10水平嵌设于行走梁4的内侧面，所述可伸缩支撑梁10包括四根，所述可伸缩支撑梁10还连接有动力机构二18。

实施例6

本实施例与实施例1-5相比，区别在于，所述动力机构6为伺服电机，采用伺服电机驱动，伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象，以便精确定位。

实施例7

本实施例与实施例1-6相比，区别在于，所述行走梁4和可伸缩支撑梁10均采用箱型梁结构，箱型梁结构可保证精度，特别是配合伺服电机可实现高精度定位功能。

Claims (6)

1.一种新型自卸式台车，其特征在于：包括台车行走机构（1）、台车架（2），以及设于台车架（2）上可水平方向移动的提升装置（3），所述台车行走机构（1）水平方向上设有行走梁（4），所述提升装置（3）包括行走轮（5）、动力机构（6）、支撑架（7）、提升机构（8）和吊具（9），所述动力机构（6）驱动提升装置（3）的行走轮（5）在行走梁（4）上移动，所述吊具（9）与提升机构（8）连接，所述提升机构（8）通过支撑架（7）起吊与吊具（9）连接的重物，所述行走梁（4）内侧设置有可伸缩支撑梁（10），所述可伸缩支撑梁（10）收缩后重物可穿过台车架（2）。

2.根据权利要求1所述的一种新型自卸式台车，其特征在于：所述提升机构（8）包括动力机构一（11）、卷扬机（12）和减速器（13），所述卷扬机（12）固定在支撑架（7）上，所述卷扬机（12）包括卷筒（14）和钢绳（15），所述钢绳（15）一端与卷扬机（12）固定，所述钢绳（15）绕卷在卷筒（14）上，钢绳（15）另一端连接吊具（9），所述动力机构一（11）驱动减速器（13）带动卷扬机（12）上的吊具（9）升降。

3.根据权利要求1所述的一种新型自卸式台车，其特征在于：所述提升机构（8）包括液压缸（16）、滑轮组（17）和钢绳（15），所述钢绳（15）一端固定吊具（9）；另一端绕过滑轮组（17）连接液压缸（16），所述液压缸（16）通过伸缩油缸实现升降吊具（9）。

4.根据权利要求2或3所述的一种新型自卸式台车，其特征在于：所述可伸缩支撑梁（10）水平嵌设于行走梁（4）的内侧面，所述可伸缩支撑梁（10）包括四根，所述可伸缩支撑梁（10）还连接有动力机构二（18）。

5.根据权利要求4所述的一种新型自卸式台车，其特征在于：所述动力机构（6）为伺服电机。

6.根据权利要求5所述的一种新型自卸式台车，其特征在于：所述行走梁（4）和可伸缩支撑梁（10）均采用箱型梁结构。

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