CN215206932U - 运输设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种运输设备。运输设备包括第一输送轨道、升降平台、运箱轮组件与挂钩；升降平台沿竖直方向在对接位置和位于对接位置上方的装箱位置之间可移动，升降平台具有第二输送轨道，位于对接位置的升降平台的第二输送轨道对接至第一输送轨道；运箱轮组件包括支架和运箱轮，运箱轮可移动地连接至第二输送轨道，在升降平台位于装箱位置的状态中，支架用于连接至集装箱；挂钩在固定位置和离开位置之间可移动地连接至升降平台，位于固定位置的挂钩钩接至支架，以固定支架，位于离开位置的挂钩离开支架。由此，运输设备可以和悬挂机构配合，以连接被吊装机构悬吊的集装箱，然后将该集装箱向下运输至第一输送轨道，以在水平方向上移动集装箱。

Description

运输设备

技术领域

本实用新型涉及集装箱加工领域，具体而言涉及运输设备。

背景技术

在集装箱的加工过程中，可能需要把集装箱悬挂起来，再放回地面，并装上运箱轮。

为此，本实用新型提供一种运输设备，以至少部分地解决上述问题。

实用新型内容

在实用新型内容部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施例部分中进一步详细说明。本实用新型的实用新型内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。

为至少部分地解决上述技术问题，本实用新型提供了一种运输设备，运输设备用于运输集装箱，运输设备包括：

第一输送轨道；

升降平台，升降平台沿竖直方向在对接位置和位于对接位置上方的装箱位置之间可移动，升降平台具有第二输送轨道，位于对接位置的升降平台的第二输送轨道对接至第一输送轨道；

运箱轮组件，运箱轮组件包括支架和可转动地连接至支架的运箱轮，运箱轮可移动地连接至第二输送轨道，在升降平台位于装箱位置的状态中，支架用于连接至集装箱；

挂钩，挂钩在固定位置和离开位置之间可移动地连接至升降平台，位于固定位置的挂钩钩接至支架，以固定支架，位于离开位置的挂钩离开支架。

根据本实用新型的运输设备可以和悬挂机构配合，以连接被吊装机构悬吊的集装箱，然后将该集装箱向下运输至第一输送轨道，以在水平方向上移动集装箱。

可选地，运输设备还包括弹簧，弹簧的一端连接至升降平台，弹簧的另一端连接至挂钩，弹簧用于向挂钩施加作用力，以使位于固定位置的挂钩钩接于支架。

可选地，挂钩枢转连接至升降平台。

可选地，挂钩包括第一部分和与第一部分倾斜连接的第二部分，第一部分的远离第二部分的端部用于由下往上地钩接支架，第二部分的远离第一部分的一端连接至弹簧。

可选地，弹簧的一端枢转连接至升降平台，另一端相对于第二部分能够枢转。

可选地，升降平台具有限位部，限位部用于阻挡移动至离开位置的挂钩，以使挂钩的转动角度限定在预设范围内。

可选地，运输设备还包括顶杆，顶杆和挂钩对应设置，向对接位置移动的升降平台使挂钩抵靠顶杆，以使挂钩离开固定位置。

可选地，运箱轮组件包括上小下大的锥体，锥体连接至支架，锥体用于伸入集装箱的底角件内，以连接至集装箱。

可选地，升降平台构造为剪叉式升降平台。

可选地，运输设备还包括电动推杆，电动推杆连接至升降平台，以驱动升降平台沿竖直方向移动。

附图说明

为了使本实用新型的优点更容易理解，将通过参考在附图中示出的具体实施方式更详细地描述上文简要描述的本实用新型。可以理解这些附图只描绘了本实用新型的典型实施方式，因此不应认为是对其保护范围的限制，通过附图以附加的特性和细节描述和解释本实用新型。

图1为根据本实用新型的一个优选实施方式的运输设备的部分的立体示意图，其中升降平台位于装箱位置，挂钩处于固定位置；

图2为图1的A处局部放大示意图；

图3为图1的运输设备的主视图的剖视示意图，其中升降平台位于装箱位置，挂钩处于固定位置；

图4为图3的B处局部放大示意图；以及，

图5为图1的运输设备的主视图的剖视示意图的局部放大示意图，其中升降平台位于对接位置，挂钩处于离开位置。

附图标记说明

110：轨道支撑部111：第一输送轨道

120：升降平台121：第二输送轨道

122：限位部130：运箱轮组件

131：运箱轮132：锥体

133：支架134：挂孔

140：挂钩141：加强筋

142：第一部分143：第二部分

150：弹簧160：顶杆。

具体实施方式

在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本实用新型更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员来说显而易见的是，本实用新型实施方式可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本实用新型实施方式发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。

以下参照附图对本实用新型的优选实施方式进行说明。需要说明的是，本文中所使用的术语“上”、“下”以及类似的表述只是为了说明的目的，并非限制。

在本文中，本申请中所引用的诸如“第一”和“第二”的序数词仅仅是标识，而不具有任何其它含义，例如特定的顺序等。而且，例如，术语“第一部件”其本身不暗示“第二部件”的存在，术语“第二部件”本身不暗示“第一部件”的存在。

为了彻底了解本实用新型实施方式，将在下列的描述中提出详细的结构。显然，本实用新型实施方式的施行并不限定于本领域的技术人员所熟习的特殊细节。本实用新型的较佳实施方式详细描述如下，然而除了这些详细描述外，本实用新型还可以具有其他实施方式。

本实用新型提供了一种运输设备。该运输设备可以和悬挂机构(例如天车或者吊车)配合。该运输设备可以用于连接至悬挂机构吊运的集装箱，并将该集装箱向下移动至后文的第一输送轨道111，这样就可以通过第一输送轨道111将该集装箱移动至下一工位。

请参考图1至图5，运输设备包括轨道支撑部110。轨道支撑部110固定于地板(可以理解，在未示出的实施方式中，轨道支撑部由地板的部分构成)。轨道支撑部110具有第一输送轨道111。后文的运箱轮131可以在该第一输送轨道111上滚动，以沿第一输送轨道111的延伸方向移动集装箱。轨道支撑部110的部分向下凹陷形成用于避让后文的升降平台120的避让槽。

运输设备包括升降平台120。升降平台120连接至轨道支撑部110的避让槽处。升降平台120沿竖直方向可移动，以在对接位置和位于对接位置上方的装箱位置之间移动。

优选地，升降平台120构造为剪叉式升降平台。由此，升降平台120 可以稳定地移动。

运输设备还包括电动推杆(未示出)。电动推杆连接至升降平台120 和轨道支撑部110。电动推杆竖直设置，以用于驱动升降平台120沿竖直方向移动。

请返回图2，升降平台120具有第二输送轨道121。位于对接位置的升降平台120位于所述避让槽内。此时第二输送轨道121和第一输送轨道111 对接，以使第二输送轨道121的外表面和第一输送轨道111的外表面大致平齐。这样，后文的运箱轮131可以平稳的由第二输送轨道121滚动至第一输送轨道111。

请继续参考图1至图5，运输设备还包括运箱轮组件130。位于装箱位置的升降平台120可以通过运箱轮组件130连接至悬挂机构吊运的集装箱。运箱轮组件130包括运箱轮131。运箱轮131构造为可以和轨道(第二输送轨道121和第一输送轨道111)连接配合。这样运箱轮131可以在轨道上滚动。

运箱轮组件130还包括支架133和锥体132。运箱轮131可转动地连接至支架133。锥体132构造为上小下大的圆锥结构。锥体132的大端连接至支架133的上表面。锥体132用于伸入待运输的集装箱的下角件的孔内，以连接至该集装箱。由此，方便连接集装箱。

如图1所示，沿第一输送轨道111的延伸方向，至少两个升降平台120 依次间隔设置(图1中仅示出轨道支撑部110的部分)。轨道支撑部110上具有两个平行设置的第一输送轨道111。每个升降平台120上设置有两个平行设置的第二输送轨道121，以及两个间隔设置的运箱轮组件130。两个运箱轮组件130和两个第二输送轨道121一一对应连接。这样，可以通过两个升降平台120的四个运箱轮组件130一一对应连接至集装箱的四个底角件。由此，可以更加平稳的移动集装箱。

请参考图2至图5，支架133上具有挂孔134。运输设备还包括挂钩 140。挂钩140在固定位置和离开位置之间可移动地连接至升降平台120。位于固定位置的挂钩140的一端钩接至挂孔134。这样，挂钩140对支架 133的作用，可以固定支架133，进而避免运箱轮131朝向其连接的第二输送轨道121的两侧摆动，以及避免支架133沿第二输送轨道121移动。此时，可以使升降平台120移动至装箱位置，进而通过锥体132连接至前述的集装箱。

位于离开位置的挂钩140离开支架133。这样，运箱轮131可以在第二输送轨道121上滚动，进而带动支架133沿第二输送轨道121的延伸方向移动，以用于移动集装箱。

优选地，挂钩140可以包括第一部分142、第二部分143、加强筋141，以及转轴。第一部分142相对于第二部分143倾斜并连接至第二部分143。转轴大致位于第一部分142和第二部分的连接处。加强筋141连接至转轴和第一部分142，以加强转轴。第一部分142的远离第二部分143的端部构造成钩状结构。沿竖直方向，该钩状结构用于由下往上地钩接至支架的挂孔134。

如图4和图5所示，升降平台具有向上延伸的连接部。挂钩140的转轴枢转连接至连接部。这样，挂钩140可以绕其转轴转动。运输设备还包括弹簧150。弹簧150可以是圆柱弹簧150。弹簧150的一端枢转连接至升降平台120的连接部。弹簧150的另一端枢转连接至第二部分143的远离第一部分142的端部。沿竖直方向，转轴位于弹簧150的和升降平台120 的枢转位置的上方。弹簧150处于压缩状态，以向第二部分143施加推力。

如图4所示，挂钩140位于固定位置。第一部分142大致水平设置。第二部分143相对于第一部分142斜向下延伸。此时，弹簧150对第二部分143的推力的方向大致为水平向右。这样，弹簧150对第二部分143的推力可以使挂钩140的钩状结构具有向上翻转的趋势，从而使挂钩140的钩状结构固定于挂孔134内。

如图5所示，挂钩140位于离开位置。第二部分143大致水平设置。第一部分142相对于第二部分143斜向下延伸。此时，弹簧150对第二部分143的推力的方向大致为相对于水平方向倾斜向上。这样，弹簧150对第二部分143的推力可以使挂钩140的钩状结构具有向下翻转的趋势，从而使挂钩140的钩状结构保持于离开挂孔134的状态。此时，挂钩140解除对支架133的钩接作用，从而使运箱轮131可以沿第二输送轨道121的延伸方向滚动。

优选地，如图4和图5所示，升降平台120还具有位于连接部上的限位部122。沿竖直方向，限位部122位于挂钩140的转轴的下方。挂钩140 转动至离开位置时，在弹簧150的推力的作用下，第一部分142抵接至限位部122。这样，限位部122可以阻挡第一部分142的转动，进而将挂钩 140的转动角度限制在预设范围内。优选地，预设范围大致为30°至55°。由此方便使挂钩140钩接挂孔134。

优选地，限位部122的部分的横截面(横截面和第二输送轨道121的延伸方向垂直)构造为三角形结构。该三角形结构包括斜面。沿竖直方向，该斜面自上而下地远离升降平台的中心(远离图4的左侧)倾斜。挂钩140 转动至离开位置时，在弹簧150的推力的作用下，第一部分142抵接至该斜面。由此，增加挂钩140和限位部122的接触面积，避免挂钩140和限位部122线接触，进而增加挂钩140的使用寿命。此外，三角形结构的设置可以增加限位部122的强度。

如图3至图5所示，运输设备还包括顶杆160。顶杆160沿竖直方向延伸。沿水平方向，顶杆160位于第二部分143的和弹簧150连接的端部的下方。顶杆160连接至避让槽。这样，顶杆160和挂钩140对应设置。在位于装箱位置的升降平台120向下移动的过程中，当挂钩140的第二部分143移动至顶杆160的顶端处时(此时升降平台120由装箱位置大致下降3cm-8cm)，顶杆160对挂钩140的作用，可以使挂钩140绕其转轴沿图 4的顺时针转动，进而使第一部分142的钩状结构离开的挂孔134，以离开固定位置，从而朝向离开位置移动。由此，可以自动使挂钩140离开固定位置。

本实用新型的运输设备可以和悬挂机构配合，以连接被吊装机构悬吊的集装箱，然后将该集装箱向下运输至第一输送轨道111，以在水平方向上移动集装箱。

运输设备移动集装箱的步骤如下：

工作人员使运箱轮组件130的运箱轮131连接至第二输送轨道121；

工作人员操作挂钩140，以使挂钩140绕其转轴沿图4的逆时针方向转动，进而钩接至挂孔134；

升降平台120向上移动至装箱位置，以使锥体132进入悬挂机构吊运的集装箱的底角件内；

升降平台120移动至对接位置，运箱轮131由第二输送轨道121移动至第一输送轨道111，并沿第一输送轨道111移动，以将集装箱移动至下一工位。

本实用新型已经通过上述实施例进行了说明，但应当理解的是，上述实施例只是用于举例和说明的目的，而非意在将本实用新型限制于所描述的实施例范围内。此外本领域技术人员可以理解的是，本实用新型并不局限于上述实施例，根据本实用新型的教导还可以做出更多种的变型和修改，这些变型和修改均落在本实用新型所要求保护的范围以内。本实用新型的保护范围由附属的权利要求书及其等效范围所界定。

除非另有定义，本文中所使用的技术和科学术语与本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中使用的术语只是为了描述具体的实施目的，不是旨在限制本实用新型。本文中出现的诸如“部件”等术语既可以表示单个的零件，也可以表示多个零件的组合。本文中出现的诸如“安装”、“设置”等术语既可以表示一个部件直接附接至另一个部件，也可以表示一个部件通过中间件附接至另一个部件。本文中在一个实施方式中描述的特征可以单独地或与其它特征结合地应用于另一个实施方式，除非该特征在该另一个实施方式中不适用或是另有说明。

本实用新型已经通过上述实施方式进行了说明，但应当理解的是，上述实施方式只是用于举例和说明的目的，而非意在将本实用新型限制于所描述的实施方式范围内。本领域技术人员可以理解的是，根据本实用新型的教导还可以做出更多种的变型和修改，这些变型和修改均落在本实用新型所要求保护的范围以内。

Claims (10)

1.一种运输设备，所述运输设备用于运输集装箱，其特征在于，所述运输设备包括：

第一输送轨道；

升降平台，所述升降平台沿竖直方向在对接位置和位于对接位置上方的装箱位置之间可移动，所述升降平台具有第二输送轨道，位于所述对接位置的所述升降平台的所述第二输送轨道对接至所述第一输送轨道；

运箱轮组件，所述运箱轮组件包括支架和可转动地连接至所述支架的运箱轮，所述运箱轮可移动地连接至所述第二输送轨道，在所述升降平台位于所述装箱位置的状态中，所述支架用于连接至所述集装箱；

挂钩，所述挂钩在固定位置和离开位置之间可移动地连接至所述升降平台，位于所述固定位置的所述挂钩钩接至所述支架，以固定所述支架，位于所述离开位置的所述挂钩离开所述支架。

2.根据权利要求1所述的运输设备，其特征在于，所述运输设备还包括弹簧，所述弹簧的一端连接至所述升降平台，所述弹簧的另一端连接至所述挂钩，所述弹簧用于向所述挂钩施加作用力，以使位于所述固定位置的挂钩钩接于所述支架。

3.根据权利要求2所述的运输设备，其特征在于，所述挂钩枢转连接至所述升降平台。

4.根据权利要求3所述的运输设备，其特征在于，所述挂钩包括第一部分和与所述第一部分倾斜连接的第二部分，所述第一部分的远离所述第二部分的端部用于由下往上地钩接所述支架，所述第二部分的远离所述第一部分的一端连接至所述弹簧。

5.根据权利要求4所述的运输设备，其特征在于，所述弹簧的一端枢转连接至所述升降平台，另一端相对于所述第二部分能够枢转。

6.根据权利要求3所述的运输设备，其特征在于，所述升降平台具有限位部，所述限位部用于阻挡移动至所述离开位置的所述挂钩，以使所述挂钩的转动角度限定在预设范围内。

7.根据权利要求1所述的运输设备，其特征在于，所述运输设备还包括顶杆，所述顶杆和所述挂钩对应设置，向所述对接位置移动的所述升降平台使所述挂钩抵靠所述顶杆，以使所述挂钩离开所述固定位置。

8.根据权利要求1所述的运输设备，其特征在于，所述运箱轮组件包括上小下大的锥体，所述锥体连接至所述支架，所述锥体用于伸入所述集装箱的底角件内，以连接至所述集装箱。

9.根据权利要求1所述的运输设备，其特征在于，所述升降平台构造为剪叉式升降平台。

10.根据权利要求1所述的运输设备，其特征在于，所述运输设备还包括电动推杆，所述电动推杆连接至所述升降平台，以驱动所述升降平台沿所述竖直方向移动。

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