CN215205134U - 一种输电铁塔的自动化行进作业平台装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种输电铁塔的自动化行进作业平台装置，具体涉及高压线路检测设备技术领域。一种输电铁塔的自动化行进作业平台装置，其特征在于：包括基础框架；连接所述框架的横梁架；位于所述框架下半部分的驱动电机；与所述驱动电机连接的电源和信号传输端。针对高压输电铁塔的线路检测提出了，一种远距离的遥控监测平台；节约人力，杜绝工作风险及准备沉默成本；增强数据的组网交互能力，优化数据转译及实时监控的能力。为大数据组网检测维护，提供必要的节点支撑。
Description
技术领域
本实用新型涉及高压线路检测设备技术领域，具体涉及一种输电铁塔的自动化行进作业平台装置。
背景技术
输电塔则是架空线路的支撑点,在输电塔上架设一个回路则是单回路输电塔,在输电塔上架设两个回路则是双回路输电塔。单回路就是指一个负荷有一个供电电源的回路；双回路就是指一个负荷有2个供电电源的回路。一般对供电可靠性要求高的企业,或地区重要变电站,均采用双回线供电,这样可保护其中一个电源因故停电,另一个电源可继续供电.但对一般地对供电可靠性要求不高的中小用户往往采用单电源供电。
传统高压输电铁塔及其配属设施，依靠人力进行攀登安装更换维护；费时费力成本高，存在一定程度的危险；线路维护自动化行进装置，从特种领域替代人工处理，提供高压电网的作业平台。
如专利CN 109687343 A、CN 206041340 U，依靠无人机进行监测；并为解决维护作业的远程操控化问题，仍然需要人力进行实地作业。随着远距离遥控技术的不断进步，对后勤保养的一体化程度的要求不断提高，剖切需要一种远程遥控的维护作业体系。
实用新型内容
针对现有技术，本实用新型提供了一种输电铁塔的自动化行进作业平台装置；针对高空、高压、线路可承受负载力有限的前提下，为施工提供一种可行性的作业平台。健全数据化调控交互体系，完善电网体系的大数据全国组网的实时调控，为能源一体化的保障提供必要的支撑。
为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案是；
一种输电铁塔的自动化行进作业平台装置，其特征在于：包括基础框架；连接所述框架的横梁架；位于所述框架下半部分的驱动电机；与所述驱动电机连接的电源和信号传输端。
所述作业平台包括2组及以上的基础框架。
所述基础框架为基础框架，基础框架两侧有3组与驱动电机连接的驱动轮。
所述框架上侧设置作业设备连接的电力、通信接口。
所述框架包括中间夹层为耐高压绝缘薄膜的金属板。
所述驱动电机、电源驱动电机使用两台无刷电机，分别安装在倒凹型下部；所述电源为双电源配置，分别位于电机的下方，分别安装在基础框架下部的两侧。
所述信号传输端安装在框架一侧的底部，并在另一侧加装配重块。
本实用新型的有益效果如下：
自动化行进作业平台，采用化单元，便有组装携带，节约运输成本；使用基础框架设计，在保障通过性的同时，有效地降低重心，使框架重心低于负载线路高度。
使用作业平台包括2组及以上的基础框架，增大平台跨距比；提高稳定性。
采用三组驱动轮设计，平衡线路保护造成的凹凸表层。
提高对作业平台相对位置偏移的有效范围，降低因倾斜造成的施工坐标修正的技术难度。预留的电力、通信接口位于基础框架的两侧；对高压放电现象进行有效地隔绝，避免非必要部件磁化。优化配重及功能分区，进一步降低线路配置需求，延长工作使用寿命。信号传输断远离输电线路，在一定程度上减小电磁效应对数据传输的干扰。
附图说明
图1：本实用新型的示意图；
图2：本实用新型基础框架的示意图；
图3：本实用新型驱动轮的优化示意图；
其中框架-1、横梁架-2、驱动电机-3、电源-4、信号控制传输端-5、配重块-6、电力接口-12、通信接口-13、锁扣-14、耐高压绝缘薄膜-15、驱动轮-32。
具体实施凡方式
为了更好地理解本实用新型的目的、技术方案和优点，下面结合本实施例进一步清楚对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，但本实用新型的保护内容不仅仅局限于下面的实施例。在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本实用新型更为彻底的理解。显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本实用新型的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例1
如图1所示，本实施例提供一种输电铁塔的自动化行进作业平台装置，其特征在于：包括基础框架1单元；连接所述框架1的横梁架2；位于所述框架1单元下半部分的驱动电机3；与所述驱动电机3连接的电源4和信号传输端。
所述作业平台包括2组及以上的基础框架1单元。
所述基础框架1单元为基础框架，基础框架两侧有3组与驱动电机3连接的驱动轮32。
所述框架1上侧设置作业设备连接的电力、通信接口13。
所述框架1包括中间夹层为耐高压绝缘薄膜的金属板15。
所述驱动电机3使用两台无刷电机，分别安装在倒凹型下部；所述电源4为双电源配置，分别位于驱动电机3的下方。
所述信号传输端安装在框架1一侧的底部，并在另一侧加装配重块6。
使用时，先检测驱动电机3、电源4、信号控制传输端5能否正常使用及框架1的绝缘性，符合要求时；将横梁架2安装在框架1之间；将自动化行进作业平台，搭载在工作线路上。驱动轮32凹槽卡入输电线路，由驱动电机3带动的驱动轮32转动，产生向前的作用力，推动作业平台向前运动。进行轮转作业区域。
实施例2
如图2所示，本实施例在实施例1的基础上；对进行的优化。
所述驱动轮32为缺口式的基础框架型设计。
所述框架1为铝合金材料制成。
所述夹层的耐高压绝缘薄膜15包裹端口，且长度为3厘米。
所述驱动电机3、电源4采用耐高压绝缘薄膜15包裹非连接部件。
所述框架1的两层及设备均连接信号控制传输端5。
所述框架1包括含有强磁性接触点的锁扣14。
进一步提高驱动轮32通过间隔棒使，由于间隔板卡扣凸点，适应高度差的通过性。
采用铝合金材料制成，在保障可靠性的同时，降低本身的重量，提高可搭载平台的设计载荷。
绝缘薄膜使用外包端口式设计，隔绝端口点的放点击穿现象；对核心设备包裹绝缘膜，进行二次保护避免单一薄膜，因不确定因素老化损毁时造成设备损坏。
隔绝层连接信号控制传输端5，当检测到存在电流反应式，及时发出警报；停止运行进行设备检测。
作业开始及结束时，由无人机悬挂末端连接磁性材料，使得磁性材料与框架1的强磁性接触点的锁扣14相吸引。关闭锁扣14时，无人机可牵引作业平台运输至指定位置；打开锁扣14时，无人机向上移动；由于平台自重大于磁性吸引力，使得吸附作用在拉力的作用下结束，完成设备的输送。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案所做的其他修改或者等同替换，只要不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种输电铁塔的自动化行进作业平台装置，其特征在于：包括基础框架；连接所述基础框架的横梁架；位于所述框架下半部分的驱动电机；与所述驱动电机连接的电源和信号传输端。
2.如权利要求1所述的一种输电铁塔的自动化行进作业平台装置，其特征在于：所述作业平台包括2组及以上的所述基础框架。
3.如权利要求1所述的一种输电铁塔的自动化行进作业平台装置，其特征在于：所述基础框架为基础框架，所述基础框架结构两侧有3组与驱动电机连接的驱动轮。
4.如权利要求1所述的一种输电铁塔的自动化行进作业平台装置，其特征在于：所述框架上侧设置作业设备连接的电力、通信接口。
5.如权利要求1所述的一种输电铁塔的自动化行进作业平台装置，其特征在于：所述框架包括中间夹层为耐高压绝缘薄膜的金属板。
6.如权利要求1所述的一种输电铁塔的自动化行进作业平台装置，其特征在于：所述驱动电机使用两台无刷电机，分别安装在基础框架下部；所述电源为双电源配置，分别位于电机的下方。
7.如权利要求1所述的一种输电铁塔的自动化行进作业平台装置，其特征在于：所述信号传输端安装在所述基础框架一侧的底部，并在另一侧加装配重块。
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