CN215201545U - 零件装配机构 - Google Patents

Abstract

一种零件装配机构，用于同时夹持数种零件于相互垂直的第一方向、第二方向及第三方向确定的空间内，包括第一夹持装置和第二夹持装置，第一夹持装置包括第一基座，第一基座具有第一夹持工位，其两侧分别设置有通过联动单元连接的第一夹块和第二夹块，使得两夹块能够沿第一方向同步靠近或远离；第二夹持装置包括与第一基座相对固定的第二基座，第二基座具有第二夹持工位，其相对于第一夹持工位位于第一方向的一侧，第二夹持工位靠近第一夹持工位的一侧固定设置有定位靠板，第二夹持工位远离第一夹持工位的一侧设置有第一夹持块，第一夹持块能够沿靠近或远离第二夹持工位。经由第一基座和第二基座，提供相对位置固定的第一夹持工位和第二夹持工位。

Description

零件装配机构

技术领域

本申请涉及一种零件装配机构。

背景技术

目前，生产中，需要将多个需要独立装配的零件进行夹持时，需要使用多个夹具分别对各种零件实现夹持固定，多个夹具之间相互独立，使得被夹持的零件之间相对位置难以保证，另外，每个夹具又需要投入一份人力进行操作管控，使得人力投入增大。

例如，需独立装配的5G磁铁和线圈在装配前需要对5G磁铁和线圈进行独立的夹持，现有的装配方式中5G磁铁机台数量为4台/线，线圈机台数量为5台/线，而人力需求为1人/台，造成一次性机台投入成本高和投入操作人力多，且综合调试和维护时间长。

实用新型内容

鉴于上述状况，有必要提供一种零件装配机构，以解决现有技术中多个零件同时装配时无法确保相对位置，以及需求的操作工人较多的问题。

本申请的实施例提供一种零件装配机构，用于同时夹持数种零件于相互垂直的第一方向、第二方向及第三方向确定的空间内，包括第一夹持装置和第二夹持装置，所述第一夹持装置包括第一基座，所述第一基座具有第一夹持工位，所述第一夹持工位能够将至少一个零件夹持于相互垂直的第一方向、第二方向及第三方向确定的空间内，在所述第一夹持工位两侧分别设置有第一夹块和第二夹块，所述第一夹块与所述第二夹块通过联动单元连接，使得所述第一夹块与所述第二夹块能够沿第一方向同步靠近或远离所述第一夹持工位；所述第二夹持装置包括与所述第一基座相对固定的第二基座，所述第二基座具有第二夹持工位，所述第二夹持工位相对于所述第一夹持工位位于所述第一方向的一侧，所述第二夹持工位靠近所述第一夹持工位的一侧固定设置有第一定位靠板，所述第二夹持工位远离所述第一夹持工位的一侧设置有第一夹持块，所述第一夹持块能够沿所述第一方向靠近或远离所述第二夹持工位。

通过相对固定的第一基座和第二基座，提供相对固定的第一夹持工位和第二夹持工位。而第一夹持工位上通过两端同步靠近的第一夹块和第二夹块使得被夹持的工件确保在第一夹持工位内处于第一方向上对中的位置，在第二夹持工位的一侧设置的第一定位靠板保证了处于第二夹持工位上的零件其靠近第一夹持工位的一侧与第一夹持工位保持相对固定，从而使得零件装配机构能够同时装配至少两种零件，且两种零件在第一方向上的段差具有保证。

进一步地，在本申请的一些实施例中，所述联动单元包括对称铰接于换向轴两端的第一平移块和第二平移块，所述换向轴的中部与所述第一基座铰接，所述第一平移块和所述第二平移块可滑动地设置在所述第一基座内，所述第一平移块与所述第一夹块连接，所述第二平移块与所述第二夹块连接。

第一平移块和第二平移块通过换向轴实现反向的同步运动，也即当第一平移块平移时会带动换向轴转动，而换向轴会带动第二平移块形成与第一平移块同步的运动。

进一步地，在本申请的一些实施例中，所述第一基座还设置有第一驱动按钮，所述第一驱动按钮一端抵持所述第一平移块，另一端伸出所述第一基座，所述第一平移块远离所述第一驱动按钮的一端还设置有第一回位弹性件，所述第一回位弹性件一端作用于所述第一平移块，另一端作用于所述第一基座，使得所述第一平移块具有朝向所述第一驱动按钮的运动趋势。

第一驱动按钮延伸到第一基座的外侧，使得在第一基座外侧按压第一驱动按钮就可以同时驱动位于第一基座内的第一平移块和第二平移块。

进一步地，在本申请的一些实施例中，所述第一夹持装置还包括第一定位块，所述第一定位块设置在所述第一夹持工位沿所述第二方向的延伸位置。

通过第一定位块实现第一夹持工位内零件在第二方向上位置的抵靠固定。

进一步地，在本申请的一些实施例中，所述第一定位块与所述第一基座沿所述第三方向滑动配合，所述基座与所述第一定位块之间还设置有第二回位弹性件，所述第二回位弹性件使得所述第一定位块具有靠近所述第一夹持工位的运动趋势。

通过第一定位块与第一基座活动地连接，使得装配时能够将第一定位块压下以露出第一夹持工位内的零件，从而提供足够的装配空间以提取并装配第一夹持工位内的零件。

进一步地，在本申请的一些实施例中，所述第二夹持装置还包括第二驱动按钮，所述第二驱动按钮与所述第二基座沿所述第三方向滑动配合，所述第一夹持块包括与所述第二基座沿所述第一方向滑动配合的延伸段，所述第二驱动按钮具有第一斜切面，所述延伸段具有与所述第一斜切面配合的第二斜切面，所述第一斜切面与所述第二斜切面配合，使得所述第二驱动按钮在第三方向的运动驱动所述第一夹持块沿所述第一方向位移。

在第一方向和第二方向确定的平面为水平面时，也即第二夹持工位和第一夹持工位在水平面上对零件对位时，第二驱动按钮与第二基座沿第三方向也即竖直方向配合，工作人员可以竖直向下掌击第二驱动按钮完成第一夹持块远离第二夹持工位以打开第二夹持工位。这种竖直向下掌击的形式符合人体工位，方便操作人员掌控第二夹持工位。

进一步地，在本申请的一些实施例中，所述延伸段与所述第二基座之间还设置有第三回位弹性件，所述第三回位弹性件使得所述第一夹持块具有靠近所述第二夹持工位的运动趋势。

通过第三回位弹性件可以在工作人员松开第二驱动按钮后，第一夹持块自动靠近处于第二夹持工位里面的零件，并提供弹性按压力使得零件柔和地夹在第一夹持块和第一定位靠板之间。

进一步地，在本申请的一些实施例中，所述第二夹持装置还包括第二定位块，所述第二定位块设置在所述第二夹持工位沿所述第二方向的延伸位置。

通过第二定位块实现第二夹持工位内零件在第二方向上位置的抵靠固定。

进一步地，在本申请的一些实施例中，所述第二基座设置所述第二夹持工位的一面还设置有段差保证块。

在第二基座设置第二夹持工位的一面上沿第三方向上凸出的段差保证块提供了一个固定段差面，也即段差保证块的顶面与第二夹持工位的底面具有固定的第三方向间距，当零件设置在第二夹持工位后进行装配时，装配件上的一面抵靠固定段差面，其装配空间就正好与第二夹持工位在第三方向上对位。

进一步地，在本申请的一些实施例中，还包括与所述第二夹持装置相对所述第一夹持装置对称设置的第三夹持装置；所述第三夹持装置包括第三基座，所述第三基座具有第三夹持工位，所述第三夹持工位靠近所述第一夹持工位的一侧固定设置有第二定位靠板，所述第三夹持工位远离所述第一夹持工位的一侧设置有第二夹持块，所述第二夹持块能够沿所述第一方向靠近或远离所述第三夹持工位。

通过相对固定的第一基座、第二基座和第三基座，提供相对固定的第一夹持工位、第二夹持工位和第三夹持工位。而第一夹持工位上通过两端同步靠近的第一夹块和第二夹块使得被夹持的工件确保在第一夹持工位内处于第一方向上对中的位置。在第二夹持工位的一侧设置的第一定位靠板保证了处于第二夹持工位上的零件其靠近第一夹持工位的一侧与第一夹持工位保持相对固定，在第三夹持工位的一侧设置的第二定位靠板保证了处于第三夹持工位上的零件其靠近第一夹持工位的一侧与第一夹持工位保持相对固定。第二基座与第三基座对称，使得在第一基座上设置第一种零件的同时，在其两侧还可以设置对称的第二种零件，从而完成对中的第一种零件两侧完全对称地同时装配两个第二种零件，保证了成品上零件的位置正确，提高了装配的良品率，而且可以同一个员工同时观察操作同一个零件装配机构上的多个零件。

附图说明

图1是本申请的一个实施例中的零件装配机构装配有零件时的第一视角的结构示意图。

图2是本申请的一个实施例中的零件装配结构的第二视角的结构示意图。

图3是图2中去除背板和第一基座后的视图。

图4是图3中去除第一定位块和第二回位弹性件后的结构式意图。

图5是本申请的一个实施例中的联动单元的结构示意图。

图6是图2中VII-VII向的剖视图。

主要元件符号说明

第一方向 X

第二方向 Y

第三方向 Z

第一夹持装置 001

第二夹持装置 002

第三夹持装置 003

第一基座 100

第一夹持工位 101

第一夹块 210

第二夹块 230

联动单元 250

第二基座 300

第二夹持工位 301

第一定位靠板 410

第一夹持块 430

第三基座 500

第三夹持工位 501

第二定位靠板 610

第二夹持块 630

换向轴 251

第一平移块 253

第二平移块 255

连接孔 2551

转轴 2511

第一驱动按钮 257

第一驱动斜面 2571

第二驱动斜面 2531

第一回位弹性件 259

座体 110

背板 130

卡位块 1101

限位槽 2573

第一定位块 220

第二回位弹性件 221

第二驱动按钮 450

延伸段 431

第一斜切面 4501

第二斜切面 4311

第三回位弹性件 433

辅助回位弹性件 451

第二定位块 420

第四回位弹性件 421

段差保证块 470

固定段差面 471

滑轨 303

滑槽 103

第五回位弹性件 305

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本申请。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。

需要说明的是，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中设置的元件。当一个元件被认为是“设置在”另一个元件，它可以是直接设置在另一个元件上或者可能同时存在居中设置的元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本申请的实施例提供一种零件装配机构，用于同时夹持数种零件于相互垂直的第一方向、第二方向及第三方向确定的空间内，包括第一夹持装置和第二夹持装置，所述第一夹持装置包括第一基座，所述第一基座具有第一夹持工位，所述第一夹持工位能够将至少一个零件夹持于相互垂直的第一方向、第二方向及第三方向确定的空间内，在所述第一夹持工位两侧分别设置有第一夹块和第二夹块，所述第一夹块与所述第二夹块通过联动单元连接，使得所述第一夹块与所述第二夹块能够沿第一方向同步靠近或远离所述第一夹持工位；所述第二夹持装置包括与所述第一基座相对固定的第二基座，所述第二基座具有第二夹持工位，所述第二夹持工位相对于所述第一夹持工位位于所述第一方向的一侧，所述第二夹持工位靠近所述第一夹持工位的一侧固定设置有第一定位靠板，所述第二夹持工位远离所述第一夹持工位的一侧设置有第一夹持块，所述第一夹持块能够沿所述第一方向靠近或远离所述第二夹持工位。

通过相对固定的第一基座和第二基座，提供相对固定的第一夹持工位和第二夹持工位。而第一夹持工位上通过两端同步靠近的第一夹块和第二夹块使得被夹持的工件确保在第一夹持工位内处于第一方向上对中的位置，在第二夹持工位的一侧设置的第一定位靠板保证了处于第二夹持工位上的零件其靠近第一夹持工位的一侧与第一夹持工位保持相对固定，从而使得零件装配机构能够同时装配至少两种零件，且两种零件在第一方向上的段差具有保证。

下面结合附图，对本申请的实施例作进一步的说明。

请参阅图1和图2，本申请的一实施方式提供一种零件装配机构，用于同时夹持数种零件于相互垂直的第一方向X、第二方向Y及第三方向Z确定的空间内，包括第一夹持装置001、第二夹持装置002和第三夹持装置003，第一夹持装置001包括第一基座100，第一基座100具有第一夹持工位101，在第一夹持工位101两侧分别设置有第一夹块210和第二夹块230，第一夹块210与第二夹块230通过联动单元250连接，使得第一夹块210与第二夹块230能够沿第一方向X同步靠近或远离第一夹持工位101；第二夹持装置002包括与第一基座100相对固定的第二基座300，第二基座300具有第二夹持工位301，第二夹持工位301相对于第一夹持工位101位于第一方向X的一侧，第二夹持工位301靠近第一夹持工位101的一侧固定设置有第一定位靠板410，第二夹持工位301远离第一夹持工位101的一侧设置有第一夹持块430，第一夹持块430能够沿第一方向X靠近或远离第二夹持工位301。第三夹持装置003与第二夹持装置002相对第一夹持装置001对称设置，第三夹持装置003包括第三基座500，第三基座500具有第三夹持工位501，第三夹持工位501靠近第一夹持工位101的一侧固定设置有第二定位靠板610，第三夹持工位501远离第一夹持工位101的一侧设置有第二夹持块630，第二夹持块630能够沿第一方向X靠近或远离第三夹持工位501。

通过相对固定的第一基座100、第二基座300和第三基座500，提供相对固定的第一夹持工位101、第二夹持工位301和第三夹持工位501。第一夹持工位101上通过两端同步靠近的第一夹块210和第二夹块230使得被夹持的工件确保在第一夹持工位101内处于第一方向X上对中的位置。在第二夹持工位301的一侧设置的第一定位靠板410保证了处于第二夹持工位301上的零件其靠近第一夹持工位101的一侧与第一夹持工位101保持相对固定，在第三夹持工位501的一侧设置的第二定位靠板610保证了处于第三夹持工位501上的零件其靠近第一夹持工位101的一侧与第一夹持工位101保持相对固定。第二基座300与第三基座500对称，使得在第一基座100上设置第一种零件的同时，在其两侧还可以设置对称的第二种零件，从而完成对中的第一种零件两侧完全对称地同时装配两个第二种零件，保证了成品上零件的位置正确，提高了装配的良品率，而且可以同一个员工同时观察操作同一个零件装配机构上的多个零件。

请参阅图3、图4和图5，具体的，为了实现第一夹块210和第二夹块230的同步运动，联动单元250包括换向轴251、第一平移块253和第二平移块255。第一基座100包括座体110和背板130，在座体110和背板130之间形成内腔，换向轴251设置在第一基座100的内腔中，其中部与第一基座100铰接，而换向轴251的两端分别与第一平移块253和第二平移块255铰接，第一平移块253和第二平移块255可沿第一方向X滑动地设置在第一基座100内。第一平移块253和第二平移块255通过换向轴251实现反向的同步运动，也即当第一平移块253平移时会带动换向轴251转动，而换向轴251会带动第二平移块255形成与第一平移块253同步的运动。

请参阅图4和图5，需要注意的是，换向轴251的两端绕轴心做弧线运动，而第一平移块253与第二平移块255只能沿第一方向X平移，为了消除换向轴251两端在第三方向Z上的位移量，第一平移块253和第二平移块255上用于与换向轴251铰接的连接孔2551孔径大于换向轴251两端用于铰接的转轴2511外径。在其他实施例中，第一平移块253和第二平移块255上用于与换向轴251交接的连接孔2551也可以设置为在第三方向Z上延伸的长孔。

为了便于驱动第一平移块253，在第一基座100上还设置有第一驱动按钮257，第一驱动按钮257与第一基座100沿第二方向Y滑动设置。第一驱动按钮257靠近第一平移块253的一端设置有第一驱动斜面2571，第一平移块253靠近第一驱动按钮257的一端设置有第二驱动斜面2531，第一驱动斜面2571和第二驱动斜面2531接触实现第一驱动按钮257与第一平移块253的抵持，而斜面接触可以实现第一驱动按钮257沿第二方向Y滑动的时候，带动第一平移块253沿第一方向X滑动。

第一驱动按钮257延伸到第一基座100的外侧，实际操作时，按压第一驱动按钮257即可使得第一平移块253带动第一夹块210向第一夹持工位101的方向靠近，同时第二平移块255带动第二夹块230也靠近第一夹持工位101的方向靠近，也即如果需要第一夹持工位101持续夹持其内的零件，则需要持续对第一驱动按钮257施加压力，使得第一驱动按钮257持续抵持第一平移块253。

人工向第一基座100的方向压下第一驱动按钮257时，可以根据第一驱动按钮257与第一平移块253的斜面实现位移量的转向，但是人工拉出第一驱动按钮257时，若不对第一平移块253施力，第一驱动斜面2571和第二驱动斜面2531则会分离，导致只拉出第一驱动按钮257而第一平移块253保持原位。因此，在第一平移块253远离第一驱动按钮257的一端还设置有第一回位弹性件259，第一回位弹性件259的第一端作用于第一平移块253，相对的第二端作用于第一基座100，第一回位弹性件259平行于第一方向X设置，使得第一平移块253具有朝向第一驱动按钮257的运动趋势，从而在第一驱动按钮257上的压力减小或者消失后，第一回位弹性件259会推动第一平移块253向第一驱动按钮257的方向运动回位。此时第一夹块210和第二夹块230同步远离第一夹持工位101，打开第一夹持工位101以便于放入下一个零件。

在第一回位弹性件259推动第一平移块253回位的时候，为了控制第一平移块253的位移量，在设置第一驱动按钮257的腔体内设置有与第一基座100固定的卡位块1101，对应的，在第一驱动按钮257上设置有与卡位块1101配合的限位槽2573，限位槽2573在第一方向X上的长度大于卡位块1101在第一方向X上的长度。第一平移块253在第一回位弹性件259作用下回位的时候，第一驱动按钮257也同步回位，此时限位槽2573也同步运动直至限位槽2573的内壁抵靠卡位块1101。对应的，当按压第一驱动按钮257的时候，限位槽2573也同步运动，直到限位槽2573另一端的内壁抵靠卡位块1101。

请再参阅图3，上述部件实现了第一夹持工位101内零件在第一方向X上的对中固定，而为了实现第一夹持工位101内的零件在第二方向Y上位置的固定，第一夹持装置001还包括第一定位块220，第一定位块220设置在第一夹持工位101沿第二方向Y的延伸位置，通过第一定位块220实现第一夹持工位101内零件在第二方向Y上位置的抵靠固定。

在使用零件装配机构时，需要将零件放入第一夹持工位101确认位置后进行零件装配，也即在将零件放入第一夹持工位101后还需要将其取出以进行装配，为了方便第一夹持工位101内零件的取出，第一定位块220与第一基座100沿第三方向Z滑动配合，第一基座100与第一定位块220之间还设置有第二回位弹性件221，第二回位弹性件221使得第一定位块220具有靠近第一夹持工位101的运动趋势。通过第一定位块220与第一基座100活动地连接，使得装配时能够将第一定位块220压下以露出第一夹持工位101内的零件，从而提供足够的装配空间以提取并装配第一夹持工位101内的零件。

请参阅图3和图6，零件装配结构中的第二夹持工位301也需要人工进行开合，为了便于操作人员控制第二夹持工位301，第二夹持装置002还包括第二驱动按钮450，第二驱动按钮450与第二基座300沿第三方向Z滑动配合，第一夹持块430包括与第二基座300沿第一方向X滑动配合的延伸段431，第二驱动按钮450具有第一斜切面4501，延伸段431具有与第一斜切面4501配合的第二斜切面4311，第一斜切面4501与第二斜切面4311配合，使得第二驱动按钮450在第三方向Z的运动驱动第一夹持块430沿第一方向X位移。在第一方向X和第二方向Y确定的平面为水平面时，也即第二夹持工位301和第一夹持工位101在水平面上对零件对位时，第二驱动按钮450与第二基座300沿第三方向Z也即竖直方向配合，工作人员可以竖直向下掌击第二驱动按钮450完成第一夹持块430远离第二夹持工位301以打开第二夹持工位301，这种竖直向下掌击的形式符合人体工位，方便操作人员掌控第二夹持工位301。

与第一夹持装置001中第一平移块253与第一驱动按钮257的斜面配合相同，当在第三方向Z拉起第二驱动按钮450时，如果不对第一夹持块430施力，第一斜切面4501和第二斜切面4311会脱离，而第一夹持块430则会停留原处。为了实现第一夹持块430的自动回位，在延伸段431与第二基座300之间还设置有第三回位弹性件433，第三回位弹性件433使得第一夹持块430具有靠近第二夹持工位301的运动趋势。通过第三回位弹性件433可以在工作人员松开第二驱动按钮450后，第一夹持块430自动靠近处于第二夹持工位301里面的零件，并提供弹性按压力使得零件柔和地夹在第一夹持块430和第一定位靠板410之间。

需要说明的是，由于第二驱动按钮450在正常使用时为竖直方向上滑动位移，因此第三回位弹性件433在回位的时候不仅要为第一夹持块430和第二驱动按钮450提供驱动力，还需要抵抗第二驱动按钮450的动力，为了减轻第三回位弹性件433的工作压力，在第二驱动按钮450与第二基座300之间还设置有辅助回位弹性件451，辅助回位弹性件451产生第三方向Z的弹性力以抵消部分第二驱动按钮450的重力。

请参阅图4，第一夹持块430与第一定位靠板410的夹持可以实现第二夹持工位301内零件在第一方向X的定位。为了实现第二夹持工位301内零件在第二方向Y的定位，第二夹持装置002还包括第二定位块420，第二定位块420设置在第二夹持工位301沿第二方向Y的延伸位置，通过第二定位块420实现第二夹持工位301内零件在第二方向Y上位置的抵靠固定。

在使用零件装配机构时，需要将零件放入第二夹持工位301确认位置后进行零件装配，也即在将零件放入第二夹持工位301后还需要将其取出以进行装配，为了方便第二夹持工位301内零件的取出，第二定位块420与第二基座300沿第三方向Z滑动配合，第二基座300与第二定位块420之间还设置有第四回位弹性件421，第四回位弹性件421使得第二定位块420具有靠近第二夹持工位301的运动趋势。通过第二定位块420与第二基座300活动地连接，使得装配时能够将第二定位块420压下以露出第二夹持工位301内的零件，从而提供足够的装配空间以提取并装配第一夹持工位101内的零件。

为了实现第二夹持工位301内的零件在装配时在第三方向Z上保证段差，第二基座300设置第二夹持工位301的一面还设置有段差保证块470，段差保证块470在第二基座300上沿第三方向Z凸出，段差保证块470远离第二基座300的一面形成固定段差面471，也即段差保证块470的顶面与第二夹持工位301的底面具有固定的第三方向Z间距，当零件设置在第二夹持工位301后进行装配时，装配件上的一面抵靠固定段差面471时，其装配空间就正好与第二夹持工位301在第三方向Z上对位。本实施例中，段差保证块470与第二基座300一体成型，在其他实施例中也可以单独生产段差保证块470然后通过焊接、螺栓连接等其他形式安装到第二基座300上。

第二基座300靠近第一基座100的一侧设置有滑轨303，第一基座100的侧面设置有与滑轨303配合的滑槽103，通过滑轨303与滑槽103的配合，使得第二基座300能够相对第一基座100沿第三方向Z滑动，也即装配时第二基座300能够被整体下压，在第二基座300与第一基座100之间设置有与滑轨303平行的第五回位弹性件305，第五回位弹性件305使得第二基座300能够沿第三方向Z回位，以使得第二夹持工位301内的零件在装配时其第三方向Z受力为柔性力，而避免零件损伤。

本实施例中的第三夹持装置003与第二夹持装置002结构完全相同，第二夹持装置002与第三夹持装置003相对第一夹持装置001对称设置，因此第三夹持装置003的具体结构不再赘述。

另外，本领域技术人员还可在本申请精神内做其它变化，当然，这些依据本申请精神所做的变化，都应包含在本申请所公开的范围。

Claims (10)

1.一种零件装配机构，包括第一夹持装置，所述第一夹持装置包括第一基座，所述第一基座具有第一夹持工位，所述第一夹持工位用于将零件夹设于相互垂直的第一方向、第二方向及第三方向确定的空间内，其特征在于：

还包括第二夹持装置，所述第二夹持装置包括与所述第一基座相对固定的第二基座，所述第二基座具有第二夹持工位，所述第二夹持工位相对于所述第一夹持工位位于所述第一方向的一侧，所述第二夹持工位靠近所述第一夹持工位的一侧固定设置有定位靠板，所述第二夹持工位远离所述第一夹持工位的一侧设置有第一夹持块，所述第一夹持块能够沿所述第一方向靠近或远离所述第二夹持工位；

在所述第一夹持工位两侧分别设置有第一夹块和第二夹块，所述第一夹块与所述第二夹块通过联动单元连接，使得所述第一夹块与所述第二夹块能够沿所述第一方向同步靠近或远离所述第一夹持工位。

2.如权利要求1所述的零件装配机构，其特征在于，所述联动单元包括对称铰接于换向轴两端的第一平移块和第二平移块，所述换向轴的中部与所述第一基座铰接，所述第一平移块和所述第二平移块可滑动地设置在所述第一基座内，所述第一平移块与所述第一夹块连接，所述第二平移块与所述第二夹块连接。

3.如权利要求2所述的零件装配机构，其特征在于，所述第一基座还设置有第一驱动按钮，所述第一驱动按钮一端抵持所述第一平移块，另一端伸出所述第一基座，所述第一平移块远离所述第一驱动按钮的一端还设置有第一回位弹性件，所述第一回位弹性件一端作用于所述第一平移块，另一端作用于所述第一基座，使得所述第一平移块具有朝向所述第一驱动按钮的运动趋势。

4.如权利要求1所述的零件装配机构，其特征在于，所述第一夹持装置还包括第一定位块，所述第一定位块设置在所述第一夹持工位沿所述第二方向的延伸位置。

5.如权利要求4所述的零件装配机构，其特征在于，所述第一定位块与所述第一基座沿所述第三方向滑动配合，所述基座与所述第一定位块之间还设置有第二回位弹性件，所述第二回位弹性件使得所述第一定位块具有靠近所述第一夹持工位的运动趋势。

6.如权利要求1所述的零件装配机构，其特征在于，所述第二夹持装置还包括第二驱动按钮，所述第二驱动按钮与所述第二基座沿所述第三方向滑动配合，所述第一夹持块包括与所述第二基座沿所述第一方向滑动配合的延伸段，所述第二驱动按钮具有第一斜切面，所述延伸段具有与所述第一斜切面配合的第二斜切面，所述第一斜切面与所述第二斜切面配合，使得所述第二驱动按钮在第三方向的运动驱动所述第一夹持块沿所述第一方向位移。

7.如权利要求6所述的零件装配机构，其特征在于，所述延伸段与所述第二基座之间还设置有第三回位弹性件，所述第三回位弹性件使得所述第一夹持块具有靠近所述第二夹持工位的运动趋势。

8.如权利要求1所述的零件装配机构，其特征在于，所述第二夹持装置还包括第二定位块，所述第二定位块设置在所述第二夹持工位沿所述第二方向的延伸位置。

9.如权利要求1所述的零件装配机构，其特征在于，所述第二基座设置所述第二夹持工位的一面还设置有段差保证块。

10.如权利要求1所述的零件装配机构，其特征在于，还包括与所述第二夹持装置相对于所述第一夹持装置对称设置的第三夹持装置；

所述第三夹持装置包括与所述第一基座相对固定的第三基座，所述第三基座具有第三夹持工位，所述第三夹持工位靠近所述第一夹持工位的一侧固定设置有定位靠板，所述第三夹持工位远离所述第一夹持工位的一侧设置有第二夹持块，所述第二夹持块能够沿所述第一方向靠近或远离所述第三夹持工位。

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