CN215201083U - 一种改进型平面磨床 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种改进型平面磨床，包括：磨床本体、电控机构以及伺服电机，磨床本体上设置有Z轴座、工作台机构以及磨床砂轮架，Z轴座内设置有Z轴杆，伺服电机设置在磨床本体的后壁并与Z轴杆传动连接，电控机构设置在磨床本体上，伺服电机、磨床砂轮架、工作台机构分别与电控机构电连接。本改进型平面磨床包括磨床本体、电控机构以及伺服电机，通过电控机构控制伺服电机驱动Z轴杆转动，而使得磨床砂轮架沿Z轴方向垂直进给至工件表面上进行磨削，以此代替了人工转动手轮的操作，使得磨床砂轮架进给速度稳定、进给量准确，降低了安全隐患；降低了操作人员的劳动强度，操作人员可与同时看管多台该改进型平面磨床，提高了生产效率。

Description

一种改进型平面磨床

技术领域

本实用新型涉及磨床技术领域，更具体地说，本实用新型涉及一种改进型平面磨床。

背景技术

目前普通卧轴平面磨床主要依赖人工操纵手轮的方式实现磨削进给，通过人工转动手轮，使磨床砂轮架沿Z轴方向垂直进给，从而实现磨削加工。依赖人工间歇操纵手轮容易发生进给速度不稳、进给量不准确的现象，严重时还会因进给不当造成砂轮爆裂，带来安全隐患。同时作业者手动作业时间长，劳动强度较高，导致生产效率极低。因此，有必要提出一种改进型平面磨床，以至少部分地解决现有技术中存在的问题。

实用新型内容

在实用新型内容部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本实用新型的实用新型内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。

为至少部分地解决上述问题，本实用新型提供了一种改进型平面磨床，包括：磨床本体、电控机构以及伺服电机，所述磨床本体上设置有Z轴座、工作台机构以及磨床砂轮架，所述Z轴座内设置有Z轴杆，所述伺服电机设置在所述磨床本体的后壁并与所述Z轴杆传动连接，所述电控机构设置在所述磨床本体上，所述伺服电机、磨床砂轮架、工作台机构分别与所述电控机构电连接，所述Z轴杆用于驱动所述磨床砂轮架沿Z轴座上下移动。

根据本实用新型实施例的改进型平面磨床，所述电控机构包括电控箱、操作器，所述电控箱设置在所述Z轴座的后壁，所述操作器通过支撑架与所述磨床本体可动连接，所述支撑架包括固定座、横向杆以及竖直杆，所述固定座设置在所述磨床本体上，所述横向杆的一端与所述固定座转动连接，所述竖直杆设置在所述横向杆的另一端，所述操作器设置在所述竖直杆的上端，所述操作器与所述电控箱电连接，所述电控箱分别与所述伺服电机、磨床砂轮架、工作台机构电连接。

根据本实用新型实施例的改进型平面磨床，所述固定座上设置有固定筒，所述固定筒内设置有轴杆，所述轴杆的上端与所述横向杆的一端连接，所述固定筒内设置有多个轴承，所述轴杆与所述轴承转动连接。

根据本实用新型实施例的改进型平面磨床，所述工作台机构上设置有与所述电控箱电连接的电磁吸盘，所述电磁吸盘上设置有多个工件夹，所述工件夹包括V型固定夹板和V型可动夹板，所述V型固定夹板设置在所述电磁吸盘上，所述V型可动夹板上设置有两个调节孔，所述调节孔通过螺杆与所述电磁吸盘连接。

根据本实用新型实施例的改进型平面磨床，所述伺服电机上设置有电机架，所述电机架与所述磨床本体的后壁连接，并且所述磨床本体的后壁上设置有第一通孔，所述伺服电机的输出轴设置有联轴器，所述Z轴杆的下部设置有减速箱，所述减速箱的输入轴与所述联轴器连接。

根据本实用新型实施例的改进型平面磨床，所述电机架包括两个竖直板、两个平置板，两个所述平置板设置在两个所述竖直板之间，所述竖直板上设置有与所述第一通孔对应的第二通孔，其中一个所述竖直板设置在所述磨床本体的后壁上，所述伺服电机与另一个所述竖直板连接，所述联轴器位于所述两个平置板之间内。

根据本实用新型实施例的改进型平面磨床，所述电控箱内设置有电源模块、PLC控制器以及驱动器，所述驱动器的一侧设置有散热铝板，所述散热铝板上设置有散热风机，所述操作器、电源模块、驱动器分别与所述PLC控制器电连接，所述驱动器分别与所述散热风机、伺服电机、磨床砂轮架、工作台机构电连接。

相比现有技术，本实用新型至少包括以下有益效果：

本实用新型提供了一种改进型平面磨床，本改进型平面磨床包括磨床本体、电控机构以及伺服电机，通过电控机构控制伺服电机驱动Z轴杆转动，而使得磨床砂轮架沿Z轴方向垂直进给至工件表面上进行磨削，以此代替了人工转动手轮的操作，使得磨床砂轮架进给速度稳定、进给量准确，降低了安全隐患；降低了操作人员的劳动强度，操作人员可与同时看管多台该改进型平面磨床，提高了生产效率。

本实用新型所述的改进型平面磨床，本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型的改进型平面磨床的结构示意图。

图2为本实用新型的改进型平面磨床的结构左视图。

图3为本实用新型的改进型平面磨床中电磁吸盘的结构俯视图。

图4为本实用新型的改进型平面磨床中支撑架的结构示意图。

图5为本实用新型的改进型平面磨床中电控箱的内部结构示意图。

图6为本实用新型的改进型平面磨床的原理结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图以及实施例对本实用新型做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不排除一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。

如图1-图6所示，本实用新型提供了一种改进型平面磨床，包括：磨床本体1、电控机构以及伺服电机2，所述磨床本体1上设置有Z轴座11、工作台机构12以及磨床砂轮架13，所述Z轴座11内设置有Z轴杆14，所述伺服电机2设置在所述磨床本体1的后壁并与所述Z轴杆14传动连接，所述电控机构设置在所述磨床本体1上，所述伺服电机2、磨床砂轮架13、工作台机构12分别与所述电控机构电连接，所述Z轴杆14用于驱动所述磨床砂轮架13沿Z轴座11上下移动。

上述技术方案的工作原理：本实用新型提供了一种改进型平面磨床，本改进型平面磨床包括磨床本体1、电控机构以及伺服电机2，其中，磨床本体1为现有市售的平面磨床，如杭州机床厂生产的7130型平面磨床，北京机床厂的平面磨床等类似设备；这里以7130平面磨床为例进行改进，磨床本体1上具有驱动磨床砂轮架13上下移动的Z轴座11，Z轴座11内具有Z轴杆14，可以理解，Z轴杆14上具有Z轴螺母座(未示出)，Z轴螺母座用于带动磨床砂轮架13上下移动，但是依赖人工间歇操纵手轮容易发生进给速度不稳、进给量不准确的现象，严重时还会因进给不当造成砂轮爆裂，带来安全隐患。同时作业者手动作业时间长，劳动强度较高，导致生产效率极低；

所以本实用新型中将通过人工转动手轮，改动为电控机构控制伺服电机2驱动Z轴杆14转动，使磨床砂轮架13沿Z轴方向垂直进给；具体地，将手轮从磨床本体1上拆除(不再赘述)；然后将伺服电机2安装在磨床本体1的后壁，使得伺服电机2与Z轴杆14之间传动连接起来，使用时，操作人员首先将工件安装在磨床本体1的工作台机构12上，再启动电控机构，通过电控机构进行相对应的参数设置，然后启动该磨床本体1，进而磨床本体1上的工作台机构12带动工件沿着X轴方向往复移动，而伺服电机2则驱动Z轴杆14转动，进而使得磨床砂轮架13沿Z轴方向垂直进给至工件表面上进行磨削，并且通过电控机构、伺服电机2的设计代替了人工转动手轮的操作，使得磨床砂轮架13进给速度稳定、进给量准确，降低了安全隐患；降低了操作人员的劳动强度，操作人员可与同时看管多台该改进型平面磨床，提高了生产效率。

上述技术方案的有益效果：通过上述结构的设计，本实用新型提供了一种改进型平面磨床，本改进型平面磨床包括磨床本体1、电控机构以及伺服电机2，通过电控机构控制伺服电机2驱动Z轴杆14转动，而使得磨床砂轮架13沿Z轴方向垂直进给至工件表面上进行磨削，以此代替了人工转动手轮的操作，使得磨床砂轮架13进给速度稳定、进给量准确，降低了安全隐患；降低了操作人员的劳动强度，操作人员可与同时看管多台该改进型平面磨床，提高了生产效率。

在一个实施例中，所述电控机构包括电控箱3、操作器4，所述电控箱3设置在所述Z轴座11的后壁，所述操作器4通过支撑架41与所述磨床本体1可动连接，所述支撑架41包括固定座411、横向杆412以及竖直杆413，所述固定座411设置在所述磨床本体1上，所述横向杆412的一端与所述固定座411转动连接，所述竖直杆413设置在所述横向杆412的另一端，所述操作器4设置在所述竖直杆413的上端，所述操作器4与所述电控箱3电连接，所述电控箱3分别与所述伺服电机2、磨床砂轮架13、工作台机构12电连接。

上述技术方案的工作原理和有益效果：本实施例中提供了电控机构的结构，该机构的电控机构包括电控箱3、操作器4，具体到，电控箱3安装在Z轴座11的后壁，由于Z轴座11具有一定的宽度将电控箱3可以从正面遮挡起来，并不会应该本改进型平面磨床的美观；

其中，操作器4通过支撑架41与磨床本体1可动连接；当使用时操作人员转动该将支撑架41将操作器4从靠近磨床本体1的位置，向外转动出来，以方便操作人员在操作器4上进行参数设置，而平时不用使用时，支撑架41将操作器4带动到靠近磨床本体1的位置，显得本改进型平面磨床的结构紧凑，避免操作器4占用更多空间；具体地，支撑架41包括固定座411、横向杆412以及竖直杆413，将固定座411安装在磨床本体1的前壁上，横向杆412的一端与固定座411转动连接，竖直杆413则安装在横向杆412的另一端，操作器4则安装在设置竖直杆413的上端；

操作人员在操作器4上进行参数设置，通过电控箱3控制伺服电机2、磨床砂轮架13、工作台机构12；可以理解，该操作器4上具有触摸显示屏模块(未示出)，同时触摸显示屏模块上具有供操作人员操作的各个参数界面，以方便操作人员使用，具体结构原理不再赘述。

在一个实施例中，所述固定座411上设置有固定筒414，所述固定筒414内设置有轴杆415，所述轴杆415的上端与所述横向杆412的一端连接，所述固定筒414内设置有多个轴承416，所述轴杆415与所述轴承416转动连接。

上述技术方案的工作原理和有益效果：本实施例中体在固定座411安装了固定筒414，该固定筒414内安装了轴杆415和多个轴承416，这样轴杆415穿过在轴承416内，可以在固定筒414内转动，所以横向杆412的一端与轴杆415的上端连接，这样方便了操作人员通过推动竖直杆413，进而使得横向杆412以轴杆415为中心进行转动，方便操作人员对支撑架41的转动使用。

在一个实施例中，所述工作台机构12上设置有与所述电控箱3电连接的电磁吸盘15，所述电磁吸盘15上设置有多个工件夹16，所述工件夹16包括V型固定夹板161和V型可动夹板162，所述V型固定夹板161设置在所述电磁吸盘15上，所述V型可动夹板162上设置有两个调节孔163，所述调节孔163通过螺杆164与所述电磁吸盘15连接。

上述技术方案的工作原理和有益效果：本实施例中在工作台机构12上安装了电磁吸盘15，电磁吸盘15则可以将工件固定住，这样在磨床砂轮架13对工件进行磨削时，避免工件发生移动而发生事故；

这里改进型平面磨床主要对金刚石复合片进行磨削加工的，所以在电磁吸盘15上安装了多个工件夹16，该工件夹16包括V型固定夹板161和V型可动夹板162，具体到，V型固定夹板161是固定地安装在电磁吸盘15上的，而V型可动夹板162上则开设了两个调节孔163，调节孔163通过螺杆164与电磁吸盘15连接起来，所以操作人员可以通过松动螺杆164后，移动V型可动夹板162，进而调节V型可动夹板162与V型固定夹板161之间的距离，然后再将螺杆164旋紧起来，使得二者可以将工件夹持住，以方便磨床砂轮架13对多个工件进行磨削加工，提供了加工效率和安全。

需要说明的是，工件夹16中的V型可动夹板162与V型固定夹板161既可以固定无磁性的工件，可以固定有磁性的工件；当然，对于有磁性的工件也可将工件夹16拆卸来下，将有磁性的工件直接固定在电磁吸盘15上的工件，对此本实用新型不再限制。

在一个实施例中，所述伺服电机2上设置有电机架21，所述电机架21与所述磨床本体1的后壁连接，并且所述磨床本体1的后壁上设置有第一通孔，所述伺服电机2的输出轴设置有联轴器22，所述Z轴杆14的下部设置有减速箱，所述减速箱的输入轴与所述联轴器22连接。

上述技术方案的工作原理：本实施例中提供了电机架21的结构，这里使用电机架21将伺服电机2安装在磨床本体1的后壁上，具体地，该伺服电机2与该电机架21连接，伺服电机2的输出轴延伸至电机架21内并连接了联轴器22，通过联轴器22与磨床本体1内的减速箱连接，减速箱位于Z轴杆14的下部，所以当伺服电机2的输出轴转动时，输出轴通过联轴器22驱动减速箱，进而减速箱再驱动Z轴杆14转动起来，进而Z轴杆14驱动磨床砂轮架13进行上下移动。

在一个实施例中，所述电机架21包括两个竖直板221、两个平置板222，两个所述平置板222设置在两个所述竖直板221之间，所述竖直板221上设置有与所述第一通孔对应的第二通孔，其中一个所述竖直板221设置在所述磨床本体1的后壁上，所述伺服电机2与另一个所述竖直板221连接，所述联轴器22位于所述两个平置板222之间内。

上述技术方案的工作原理：本实施例中提供了电机架21的结构，该结构的电机架21包括两个竖直板221、两个平置板222，具体地，两个平置板222安装在两个竖直板221之间，其中一个竖直板221连接在磨床本体1的后壁上，而伺服电机2与另一个竖直板221连接，在两个竖直板221上均开设了第二通孔，这样伺服电机2的输出轴穿过第二通孔与两个平置板222之间的联轴器22螺接，联轴器22再穿过第二通孔、第一通孔与减速箱连接。

在一个实施例中，所述电控箱3内设置有电源模块31、PLC控制器32以及驱动器33，所述驱动器33的一侧设置有散热铝板34，所述散热铝板34上设置有散热风机35，所述操作器4、电源模块31、驱动器33分别与所述PLC控制器32电连接，所述驱动器33分别与所述散热风机35、伺服电机2、磨床砂轮架13、工作台机构12电连接。

上述技术方案的工作原理：本实施例中提供了电控箱3的结构，该结构的电控箱3包括箱体，该箱体安装在Z轴座11的后壁上，具体地，在该箱体内安装了电源模块31、PLC控制器32以及驱动器33，电源模块31与外部电源连接，电源模块31再向各个部件供电；使用时，操作人员使用操作器4设置参数，然后操作器4将信息发送给PLC控制器32，PLC控制器32则通过驱动器33分别启动伺服电机2、磨床砂轮架13、工作台机构12，以此实现了本实用新型的改进型平面磨床的自动化加工；其中，驱动器33的一侧设置有散热铝板34、散热风机35，驱动器33启动后该散热风机35为一直启动的，使得驱动器33的热量可以快速散失掉。

需要说明的是，伺服电机2、PLC控制器32、驱动器33、散热风机35均为本领域技术人员所熟知的现有部件，具体结构型号不再一一赘述。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节与这里示出与描述的图例。

Claims (7)

1.一种改进型平面磨床，其特征在于，包括：磨床本体(1)、电控机构以及伺服电机(2)，所述磨床本体(1)上设置有Z轴座(11)、工作台机构(12)以及磨床砂轮架(13)，所述Z轴座(11)内设置有Z轴杆(14)，所述伺服电机(2)设置在所述磨床本体(1)的后壁并与所述Z轴杆(14)传动连接，所述电控机构设置在所述磨床本体(1)上，所述伺服电机(2)、磨床砂轮架(13)、工作台机构(12)分别与所述电控机构电连接，所述Z轴杆(14)用于驱动所述磨床砂轮架(13)沿Z轴座(11)上下移动。

2.根据权利要求1所述的改进型平面磨床，其特征在于，所述电控机构包括电控箱(3)、操作器(4)，所述电控箱(3)设置在所述Z轴座(11)的后壁，所述操作器(4)通过支撑架(41)与所述磨床本体(1)可动连接，所述支撑架(41)包括固定座(411)、横向杆(412)以及竖直杆(413)，所述固定座(411)设置在所述磨床本体(1)上，所述横向杆(412)的一端与所述固定座(411)转动连接，所述竖直杆(413)设置在所述横向杆(412)的另一端，所述操作器(4)设置在所述竖直杆(413)的上端，所述操作器(4)与所述电控箱(3)电连接，所述电控箱(3)分别与所述伺服电机(2)、磨床砂轮架(13)、工作台机构(12)电连接。

3.根据权利要求2所述的改进型平面磨床，其特征在于，所述固定座(411)上设置有固定筒(414)，所述固定筒(414)内设置有轴杆(415)，所述轴杆(415)的上端与所述横向杆(412)的一端连接，所述固定筒(414)内设置有多个轴承(416)，所述轴杆(415)与所述轴承(416)转动连接。

4.根据权利要求2所述的改进型平面磨床，其特征在于，所述工作台机构(12)上设置有与所述电控箱(3)电连接的电磁吸盘(15)，所述电磁吸盘(15)上设置有多个工件夹(16)，所述工件夹(16)包括V型固定夹板(161)和V型可动夹板(162)，所述V型固定夹板(161)设置在所述电磁吸盘(15)上，所述V型可动夹板(162)上设置有两个调节孔(163)，所述调节孔(163)通过螺杆(164)与所述电磁吸盘(15)连接。

5.根据权利要求1所述的改进型平面磨床，其特征在于，所述伺服电机(2)上设置有电机架(21)，所述电机架(21)与所述磨床本体(1)的后壁连接，并且所述磨床本体(1)的后壁上设置有第一通孔，所述伺服电机(2)的输出轴设置有联轴器(22)，所述Z轴杆(14)的下部设置有减速箱，所述减速箱的输入轴与所述联轴器(22)连接。

6.根据权利要求5所述的改进型平面磨床，其特征在于，所述电机架(21)包括两个竖直板(221)、两个平置板(222)，两个所述平置板(222)设置在两个所述竖直板(221)之间，所述竖直板(221)上设置有与所述第一通孔对应的第二通孔，其中一个所述竖直板(221)设置在所述磨床本体(1)的后壁上，所述伺服电机(2)与另一个所述竖直板(221)连接，所述联轴器(22)位于所述两个平置板(222)之间内。

7.根据权利要求2所述的改进型平面磨床，其特征在于，所述电控箱(3)内设置有电源模块(31)、PLC控制器(32)以及驱动器(33)，所述驱动器(33)的一侧设置有散热铝板(34)，所述散热铝板(34)上设置有散热风机(35)，所述操作器(4)、电源模块(31)、驱动器(33)分别与所述PLC控制器(32)电连接，所述驱动器(33)分别与所述散热风机(35)、伺服电机(2)、磨床砂轮架(13)、工作台机构(12)电连接。

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