CN215197808U - 一种用于园林建筑的喷涂装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种用于园林建筑的喷涂装置，包括设在移动车体上的涂料供给装置、以及用于驱动升降柱升降的液压装置，机械臂与用于驱动装置横向移动的伸缩液压缸或伸缩直线电机连接，喷涂装置包括内凹侧相对且一端铰接的弧形管，弧形管上设有喷嘴，驱动装置和输送管，使用时，通过喷涂装置前端的测距感应装置自动感应分析及调整，控制升降柱和机械臂带动喷涂装置移动至所需高度个对应位置，并通过驱动装置控制两个弧形管打开，使树杆位于两个弧形管之间，再通过驱动装置控制两个弧形管闭合，接着启动动力泵将涂料通过输液管送至弧形管，并经喷嘴喷出至树杆上，实现了自动感应和喷涂一体化的功能，劳动强度低，喷涂效率高且质量好。
Description
技术领域
本实用新型属于机器人设备领域，尤其涉及一种用于园林建筑的喷涂装置。
背景技术
城市园林建设中，树身通常要被“刷白”，木制建筑的柱，制作和修复维护同样需要喷涂漆料。人工“刷白”由于从业人员的技术差异，致使无法均匀涂刷，且工作环境复杂，作业间距不好调整，喷涂装置无法更换等问题，效率低下，生产成本高的问题。
实用新型内容
针对上述所述问题，本实用新型旨在提出一种用于园林建筑的喷涂装置。本装置通过喷涂装置前端的测距感应装置自动感应分析及调整，控制升降柱和机械臂带动喷涂装置移动至所需高度个对应位置，集成化程度较高，极大地减少作业成本和劳动力的使用，适用于园林行业建设维护使用。
本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：
一种用于园林建筑的喷涂装置，包括可移动车体、设在所述车体上的喷涂装置；其特征在于：所述喷涂装置包括端部封闭且用于包围树杆的弧形管，两个所述弧形管一端铰接，另一端之间形成能够开合的扣合口；还包括扣合口处设有的测距感应装置，用于自动感应分析调整弧形管位置。
进一步的，还包括与弧形管相连的机械臂，所述机械臂与伸缩液压缸或伸缩直线电机连接。
进一步的，还包括与机械臂相连的升降柱，所述升降柱通过液压装置控制升降。
进一步的，所述喷涂装置包括用于驱动两个所述弧形管开合的驱动装置和用于输送涂料的输送管。
进一步的，所述输送管一端通过动力泵与涂料供给装置连通，另一端连通所述弧形管。
进一步的，所述涂料供给装置的上端固定有旋转电机，所述旋转电机的输出端连接有搅拌螺旋轴。
进一步的，所述涂料供给装置的内部下端安装有动力泵，所述动力泵的输出端连通不同的涂料的输送管。
进一步的，所述弧形管的内凹侧设有喷嘴，且所述喷嘴的喷射方向垂直于所述弧形管。
进一步的，所述车体配有拆卸替换圆形车轮或胶皮履。
进一步的，所述机械臂采用可替换式环形伸缩喷涂机械臂；喷头采用可拆卸伸缩式喷涂头。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：
(1)外包可拆卸胶皮履带适用于不同环境；
(2)装置多用，集成高效控制；
(3)通过在扣合口处设有测距感应探头进行位置分析及调整，实现了自动感应和喷涂一体化的功能，可替换式环形伸缩喷涂机械臂智能调整适用大小、形状物体，使其喷涂均匀；
(4)本装置智能环保，运用测距感应探头，调整作业间距，采用太阳能电力提供作业动力来源。
(5)本装置造价低、操作简单，同时降低购买两种喷涂装置的费用，可拆卸伸缩式喷涂头可根据需求随意调换，极大地减少了生产成本和劳动力的使用，具有较高的实用性。
(6)本装置是一种高自动化、体积小、高可靠性、高效率、多功能、低维护的喷刷装置，解决了当前园林树木和建筑构件的喷涂维护问题；本装置解决了传统人工喷刷树木作业的不稳定性及费用问题，创新了传统喷涂装置形式单一的模式，改变现有大量使用人工操作，工作繁琐、工期长等缺点，充分发挥本装置功能的全面性，极大地提高其使用价值。
附图说明
构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。
图1为本实用新型的整体架构示意图。
图中标记分别代表：1.驾驶舱，2.喷涂装置，3.液压装置，4.升降柱，5.机械臂，6.涂料供给装置，7.动力泵，8.太阳能蓄电池，9.履带，10.测距感应装置。
具体实施方式：
本实用新型的核心是提供一种用于园林建筑的喷涂装置，其可对树木、木制建筑的柱进行机械喷涂作业，工人劳动强度低，喷涂效率高且质量好。
为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。
如图1所示，本实用新型具体实施方式提供的用于园林建筑的喷涂装置，主要用于在园林绿化中对树木进行涂料喷涂作业，其具体包括可控制车体移动的驾驶舱1，车体上设有涂料供给装置6，以及用于驱动升降柱升降的液压装置4，升降柱3与机械臂的一端相连，喷涂装置2安装在机械臂5的另一端，机械臂5与用于驱动喷涂装置5横向移动的伸缩液压缸或伸缩直线电机连接。
喷涂装置2包括两个端部封闭的弧形管，两个弧形管内凹侧相对，且两个弧形管一端铰接，则两个弧形管另一端能够相互靠近或远离，即另一端之间形成能够开合的扣合口，两个弧形管另一端相互靠近时两个弧形管能够将树杆包围，弧形管上设有用于向树杆喷射涂料的喷嘴，还包括用于驱动两个弧形管开合的驱动装置和用于输送涂料的输送管，输送管一端通过动力泵7与涂料供给装置6连通，另一端连通弧形管。
优选地，弧形管上沿其延伸方向可等间隔设有多个喷嘴，以保证喷涂喷涂装置在闭合状态对树杆进行喷涂时，树杆的周向全部能够得到喷涂。
另外，涂料供给装置6具体可以为用于盛放涂料的筒体或箱体。
喷涂装置使用时，先将车体驾驶至待喷涂树木附近，通过喷涂装置前端的测距感应装置自动感应分析及调整，然后升降柱5和机械臂5带动喷涂装置2移动至所需高度个对应位置，并通过驱动装置控制两个弧形管打开，使树杆位于两个弧形管之间，再通过驱动装置控制两个弧形管闭合，接着启动动力泵4将涂料通过输液管泵送至弧形管，并经喷嘴喷出至树杆上，同时可通过升降柱5带动喷涂装置2沿上移或下降，直至完成整个树木的喷涂作业，实现了自动感应和喷涂一体化的功能，采用可替换式环形(多边形)伸缩喷涂机械臂，可作业于不同大小、形状物体，喷雾头采用可拆卸伸缩式喷涂头，使喷涂均匀且不浪费。
喷涂完毕后，关闭动力泵，通过驱动装置控制两个弧形管打开，并移动车体使树杆从两个弧形管之间移出即可。
综上所述，本实用新型提供的涂料喷涂装置，可对树木进行机械喷涂作业，工人劳动强度低，喷涂效率高且质量好。
其中，为简化喷嘴的结构并方便喷嘴的设置，喷嘴优选设在弧形管的内凹侧，且喷嘴的喷射方向垂直于弧形管。
具体地，弧形管可以为半圆形，喷嘴的喷射方向正对弧形管所在圆弧的圆心，则两个弧形管闭合时能够形成一个包围树杆的圆环，且喷涂时涂料可正对树杆喷射，喷涂更均匀更全面。
其中需要说明的是，两个弧形管可根据不同直径的树杆随意开合，在树杆直径大于两个弧形管所形成圆环的直径时，喷涂时两个弧形管端部之间可以存在一定大小的扣合口，以完成喷涂作业。
进一步地，采用可拆卸胶皮履带，解决不同场地类型问题，顶端安置自动感应系统，有效的对施工对象进行准确施工，更好的利用液压升降，充分发挥了本装置功能的全面性，极大地提高了其使用价值。
在上述各具体实施方式的基础上，涂料供给装置的上端固定有旋转电机，旋转电机的输出端连接有搅拌螺旋轴，将涂料搅拌均匀，混合效果好，涂料供给装置的内部下端安装有动力泵，动力泵的输出端连通不同的涂料的输送管，启动动力泵7，动力泵7的输出端连通有输送管，动力泵7通过输送管将涂料运送到弧形管上的喷嘴喷出，喷涂均匀，喷涂效率高。
工作原理：通过智能化控制，由太阳能板实时提供动能，在无光或室内环境下作业时，自动接通太阳能铅酸免维护蓄电池，为长时间作业提供动能，装置可根据不同环境拆卸替换圆形车轮或胶皮履带下行驶，精确的锁定施工对象，不同漆料通过搅拌螺旋搅拌后，由动力泵和不同液料管传输经升降液压装置,由可替换式环形(多边形)伸缩喷涂机械臂环绕不同大小、形状施工对象，采用可拆卸伸缩式喷涂头调整适当间距进行喷涂，待完成作业后自动归位。
上述虽然结合附图对本实用新型的具体实施方式进行了描述，但并非对本实用新型保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本实用新型的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本实用新型的保护范围以内。
Claims (10)
1.一种用于园林建筑的喷涂装置，包括可移动车体、设在所述车体上的喷涂装置；其特征在于：所述喷涂装置包括端部封闭且用于包围树杆的弧形管，两个所述弧形管一端铰接，另一端之间形成能够开合的扣合口；还包括扣合口处设有的测距感应装置，用于自动感应分析调整弧形管位置。
2.根据权利要求1所述的园林建筑的喷涂装置，其特征在于，还包括与弧形管相连的机械臂，所述机械臂与伸缩液压缸或伸缩直线电机连接。
3.根据权利要求2所述的园林建筑的喷涂装置，其特征在于，还包括与机械臂相连的升降柱，所述升降柱通过液压装置控制升降。
4.根据权利要求1所述的园林建筑的喷涂装置，其特征在于，所述喷涂装置包括用于驱动两个所述弧形管开合的驱动装置和用于输送涂料的输送管。
5.根据权利要求4所述的园林建筑的喷涂装置，其特征在于，所述输送管一端通过动力泵与涂料供给装置连通，另一端连通所述弧形管。
6.根据权利要求5所述的园林建筑的喷涂装置，其特征在于，所述涂料供给装置的上端固定有旋转电机，所述旋转电机的输出端连接有搅拌螺旋轴。
7.根据权利要求5所述的园林建筑的喷涂装置，其特征在于，所述涂料供给装置的内部下端安装有动力泵，所述动力泵的输出端连通不同的涂料的输送管。
8.根据权利要求1所述的园林建筑的喷涂装置，其特征在于，所述弧形管的内凹侧设有喷嘴，且所述喷嘴的喷射方向垂直于所述弧形管。
9.根据权利要求1所述的园林建筑的喷涂装置，其特征在于，所述车体配有拆卸替换圆形车轮或胶皮履。
10.根据权利要求1所述的园林建筑的喷涂装置，其特征在于，所述机械臂采用可替换式环形伸缩喷涂机械臂；喷头采用可拆卸伸缩式喷涂头。
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