CN112871518A - 一种树干喷刷石灰机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种树干喷刷石灰机，包括移动推车和分别设置在移动推车上、用于搅拌石灰浆的搅拌单元、升降连杆单元、用于喷刷石灰浆的喷刷单元和空压机以及蓄电池；所述升降连杆单元包括支撑框、联动杆和举升杆，所述支撑框前端上下滑接有滑动撑杆、后端固定设置有固定撑杆，所述联动杆转动连接在滑动撑杆上，所述举升杆转动连接在固定撑杆上，举升杆前端与所述联动杆铰接；所述滑动撑杆连接所述喷刷单元，喷刷单元包括支撑板以及对称布设在支撑板两侧的环形喷刷组件；所述喷刷组件包括驱动座、弧形喷管以及伸缩件。本发明采用半自动化的方式，人工驱动升降连杆单元动作、再配合自动运行的喷管，可实现对树干表面均匀、完整且高效的喷刷石灰浆。

Description

一种树干喷刷石灰机

技术领域

本发明涉及园林防护技术领域，尤其涉及一种树干喷刷石灰机。

背景技术

随着社会的发展，城市道路规划及工业生产不断扩大，城市的绿化就变得尤为重要，因此树木的养护就成了重点，在秋冬季节，园林树干会被涂刷为白色，其多为人工采用毛刷蘸取石灰浆涂刷在树干表面，通过涂刷的石灰浆可起到预防寒害冻害、预防病虫害等作用。

面对数量众多的树干，若均采用人工反复涂刷的方式则费时费力，无疑增加了劳动强度，而且涂刷效率低，人工蘸取石灰浆的过程中，难免会有滴落造成一定的浪费，而且在涂刷时也易出现涂刷不均匀的现象。

目前存在有针对树干涂抹石灰浆的装置，如授权公告号CN 205623546 U公开的一种路边树木刷石灰推车，其方案先对石灰石进行研磨，研磨后加入适当的水经旋转后形成石灰水，而后对毛刷进行自动化控制，毛刷先蘸取石灰水再对树干涂刷，上述仍采用毛刷涂刷的方式，涂刷操作复杂、涂刷面积有限、涂刷时间长且涂刷不均匀，虽可解放劳动力，但自动化操作稍显笨重，具有一定的不便。为此，提出一种树干喷刷石灰机。

发明内容

本发明为了解决毛刷涂刷费时费力，涂刷不均匀、效率低且效果差的问题，提供一种树干喷刷石灰机，通过半自动化的控制方式实现对树干的环形喷涂，保证喷涂的均匀，提高工作效率，改善工作环境。

为实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：

一种树干喷刷石灰机，包括移动推车和分别设置在移动推车上的搅拌单元、升降连杆单元、喷刷单元以及空压机；

所述移动推车包括车体、车轮和驱动车轮旋转的推车电机；所述搅拌单元包括搅拌筒、下料斗、用于封闭下料斗的堵盖、搅拌轴以及搅拌电机；

所述升降连杆单元包括支撑框、联动杆和举升杆，所述支撑框前端上下滑接有滑动撑杆、后端固定设置有固定撑杆，所述联动杆转动连接在滑动撑杆上，所述举升杆转动连接在固定撑杆上以构成杠杆结构，举升杆前端与所述联动杆铰接；

所述滑动撑杆通过直线气缸连接所述喷刷单元，喷刷单元位于移动推车前方，喷刷单元包括一侧面下凹呈半圆形的支撑板以及对称布设在支撑板两侧的环形喷刷组件；

所述喷刷组件包括驱动座、弧形喷管以及伸缩件，所述驱动座为中空的弧形结构，驱动座上圆周向滑动设置有所述喷管，喷管一端封闭，两个喷刷组件的喷管围设呈圆形，所述伸缩件与驱动座连接以调整两个喷管围设所形成的圆形大小；

所述空压机和搅拌筒之间设置有气管以连通，所述搅拌筒和两个喷管之间设置有输料管以连通，所述空压机和驱动座之间也设置有气管以连通；所述移动车体上还设置有为推车电机、搅拌电机以及空压机供电的蓄电池。

进一步地，所述车体包括平板部以及扶手部，所述搅拌单元、升降连杆单元、喷刷单元和空压机以及蓄电池均设置在平板部上方；

所述平板部下方分别设置所述推车电机和两组间隔布设的所述车轮，所述推车电机和一组所述车轮带传动以带动移动推车移动。

进一步地，所述搅拌筒包括上下可拆卸连接的筒盖和圆柱形筒体，所述筒盖上分别设置所述下料斗和搅拌电机，所述下料斗呈漏斗状，下料斗内螺纹连接有所述堵盖以封闭所述搅拌筒。

进一步地，所述搅拌轴置于筒体内，搅拌轴和搅拌电机输出轴连接；

所述搅拌轴包括主轴以及上下等距布设在主轴上的多组搅拌杆，每组搅拌杆包括环向均设在主轴上的多个长杆以及设置在长杆上的短杆，所述长杆和短杆连接组合后截面呈“×”形，所述短杆布设方向和筒体侧壁保持平行。

进一步地，所述空压机通过气管穿过筒盖伸入筒体内以连通，所述筒体底部设置有输料管，输料管连通喷管。

进一步地，所述支撑框包括间隔布设的两个框体，所述框体垂直于车体，框体为圆杆弯折而成的门字形结构；

所述滑动撑杆中部呈圆柱状、两端呈环状滑动设置在两个框体之间，所述固定撑杆呈圆柱状固定设置在两个框体之间，滑动撑杆和固定撑杆分布在支撑框前后两端。

进一步地，所述框体上还设置有限位环，所述限位环位于滑动撑杆下方以限制滑动撑杆升降；

所述滑动撑杆上布设有两个联动杆，所述举升杆弯折成“U”形，举升杆中部和固定撑杆转动连接，举升杆前端分别铰接两个所述联动杆。

进一步地，所述滑动撑杆和支撑板之间设置有所述直线气缸以驱动喷刷单元移动，直线气缸通过气管与所述空压机连通；

所述驱动座包括中空弧形座体以及用于密封座体两端的封板，所述座体内滑动连接有滑动块，所述空压机通过气管与座体连通以驱动滑动块滑动。

进一步地，所述座体内还滑动设置有所述喷管，所述喷管包括弧形主管、等距均设在主管上的支管以及设置在支管上的多个喷头，所述主管、支管和喷头依次连通；

所述滑动块卡接在主管上以带动喷管圆周向移动。

进一步地，两个喷刷组件的所述主管之间设置有软管，所述软管和输料管连通；

所述伸缩件设置在支撑板上，伸缩件为伸缩气缸或电动推杆的一种。

通过上述技术方案，本发明的有益效果是：

本发明结构设计合理，为解决人工涂刷费时费力的问题，采用半自动化的方式，人工驱动升降连杆单元进行升降、再配合自动圆周向旋转运行的喷管，可实现对树干表面均匀、完整的喷刷石灰浆，喷刷作业高效且省时省力。

本发明的移动推车可带动喷刷单元快速移动、再通过直线气缸的作用可带动喷刷单元微调，使之良好的适配树干；伸缩件可调整两个喷管的间距以适应不同粗细的树干；驱动座采用气缸原理制成，可便捷带动喷管绕树干圆周往复运动，操作灵活，实现均匀喷刷，具有良好的实用性。

附图说明

图1是本发明一种树干喷刷石灰机的整体结构示意图。

图2是本发明一种树干喷刷石灰机的搅拌筒剖视图。

图3是本发明一种树干喷刷石灰机的升降连杆单元结构示意图。

图4是本发明一种树干喷刷石灰机的一种喷刷单元结构示意图。

图5是本发明一种树干喷刷石灰机的驱动座和喷管拆分示意图。

图6是本发明一种树干喷刷石灰机的驱动座和喷管安装剖视图。

图7是本发明一种树干喷刷石灰机的管路连接示意图，其中实线表示气管、虚线表示软管、点划线表示输料管。

附图中标号为：1为移动推车，101为车体，102为车轮，103为推车电机，2为空压机，3为搅拌筒，301为筒盖，302为筒体，4为下料斗，5为堵盖，6为搅拌轴，601为主轴，602为搅拌杆，7为搅拌电机，8为支撑框，9为联动杆，10为举升杆，11为滑动撑杆，12为固定撑杆，13为直线气缸，14为支撑板，15为驱动座，151为座体，152为封板，16为喷管，161为主管，162为支管，163为喷头，17为伸缩件，18为气管，19为输料管，20为蓄电池，21为电池箱，22为限位环，23为滑动块，24为软管，25为围框，26为底板。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细描述：

如图1~图7所示，一种树干喷刷石灰机，包括移动推车1和分别设置在移动推车1上、用于搅拌石灰浆的搅拌单元、用于垂直升降的升降连杆单元、用于喷刷石灰浆的喷刷单元和用于供气的空压机2以及用于供电的蓄电池20。

为了便于本装置的移动，所述移动推车1采用电动驱动，具体为，移动推车1包括车体101、车轮102和驱动车轮102旋转的推车电机103，所述车体101包括平板部以及扶手部，所述搅拌单元、升降连杆单元、喷刷单元和空压机2以及蓄电池20均设置在平板部上方，平板部起到承载作用。

本实施例中，所述平板部下方分别设置所述推车电机103和两组间隔布设的所述车轮102，所述推车电机103和一组所述车轮102带传动以带动移动推车1移动。

为了便捷对车轮102和推车电机103进行安装，所述车体101下方设置有矩形围框25，所述车轮102包括轴部和轮部，轴部穿设在围框25上、且和围框25转动连接，轴部两端伸出围框25连接有所述轮部；

所述围框25下方螺栓连接有底板26以将围框25封闭，所述底板26上设置所述推车电机103，推车电机103输出轴上设置有小带轮，位于动推车后方一组车轮102的轴部上设置有大带轮，大带轮和小带轮通过皮带连接。

通过推车电机103带动一组车轮102旋转进而前进或后退，即位于移动推车1后方的一组车轮102为主动轮，位于移动推车1前方的一组车轮102为从动轮，移动时手持扶手部控制移动方向即可；

为了便于对推车电机103控制，所述扶手部位置处设置有用于控制推车电机103启停及正反转的控制开关。

本实施例中，所述搅拌单元用于制作石灰浆以及盛装石灰浆，搅拌单元包括搅拌筒3、下料斗4、用于封闭下料斗4的堵盖5、搅拌轴6以及搅拌电机7，所述搅拌筒3包括上下可拆卸连接的筒盖301和圆柱形筒体302，所述筒盖301上分别设置所述下料斗4和搅拌电机7，所述下料斗4呈漏斗状、且和筒体302连通，下料斗4内螺纹连接有所述堵盖5以封闭所述搅拌筒3。

具体的，所述筒体302位于车体101上，所述搅拌轴6置于筒体302内，搅拌轴6和搅拌电机7输出轴连接，搅拌电机7可带动搅拌轴6旋转；

初始状态下，堵盖5和下料斗4分离，在进行石灰浆制作时，将生石灰和水等原料按照一定配比通过下料斗4可顺利倒至筒体302内，而后启动搅拌电机7继而搅拌轴6旋转，可进行石灰浆的搅拌制作；

实际作业时，也可在其他容器内预先制备好石灰浆，只需将制备好的石灰浆倒至筒体302内即可，此时也需对石灰浆进行搅拌，避免发生沉淀。

为了提高石灰浆搅拌的均匀性，所述搅拌轴6包括主轴601以及上下等距布设在主轴601上的多组搅拌杆602，每组搅拌杆602包括环向均设在主轴601上的多个长杆以及设置在长杆上的短杆，所述长杆和短杆连接组合后截面呈“×”形，所述短杆布设方向和筒体302侧壁保持平行；

若干搅拌杆602布设在筒体302内，在搅拌杆602的作用下，可将石灰浆搅拌均匀、使其充分混合，避免沉淀、分层，提高石灰浆的质量，防止后期喷刷时发生堵塞，达到良好的喷涂效果。

本实施例中，所述升降连杆单元用于带动喷刷单元垂直升降，达到上下均匀喷刷树干的目的，升降连杆单元包括支撑框8、联动杆9和举升杆10，所述支撑框8前端上下滑接有滑动撑杆11、后端固定设置有固定撑杆12；

具体的，所述支撑框8包括间隔布设的两个框体，所述框体垂直于车体101，框体为圆杆弯折而成的门字形结构；

所述滑动撑杆11中部呈圆柱状、两端呈环状滑动设置在两个框体之间，所述固定撑杆12呈圆柱状固定设置在两个框体之间，滑动撑杆11和固定撑杆12分布在支撑框8前后两端。

为了驱动滑动撑杆11沿框体上下升降，所述联动杆9转动连接在滑动撑杆11上，所述举升杆10转动连接在固定撑杆12上以构成杠杆结构，举升杆10前端与所述联动杆9铰接；

具体的，所述滑动撑杆11上布设有两个联动杆9，联动杆9上端转动连接在滑动撑杆11上、下端弯折成“L”形与所述举升杆10铰接，所述举升杆10弯折成“U”形，举升杆10中部和固定撑杆12转动连接，举升杆10前端分别铰接两个所述联动杆9。

喷刷单元的垂直升降采用杠杆原理驱动，举升杆10和固定撑杆12连接构成杠杆结构，只需手动来回移动举升杆10后端，继而举升杆10以固定撑杆12为旋转支撑点进行旋转，可轻松带动滑动撑杆11平稳移动，继而喷刷单元上下来回移动；

升降连杆单元采用手动升降的方式，可实时对喷刷不均匀的地方再次喷刷，调整便捷，操作使用灵活。

为了限制滑动撑杆11的移动，所述框体上还设置有限位环22，所述限位环22位于滑动撑杆11下方以限制滑动撑杆11升降，在不进行喷刷作业时，滑动撑杆11抵在限位环22上，限位环22起到支撑作用。

本实施例中，所述滑动撑杆11上设置有所述喷刷单元，喷刷单元位于移动推车1前方，喷刷单元包括支撑板14以及对称布设在支撑板14两侧的环形喷刷组件，所述支撑板14一侧面下凹呈半圆形以适配树干轮廓。

具体的，所述喷刷组件用于将石灰浆喷刷在树干表面，喷刷组件包括驱动座15、弧形喷管16以及伸缩件17，所述驱动座15为中空的弧形结构，驱动座15上圆周向滑动设置有所述喷管16，即驱动座15可驱动喷管16圆周向移动，喷管16一端封闭，通过喷管16可向树干喷刷石灰浆。

为了便于实现喷管16的移动，所述驱动座15包括中空弧形座体151以及用于密封座体151两端的封板152，所述座体151的空腔内滑动连接有滑动块23，所述空压机2通过气管18与座体151连通，座体151外接有换向阀以驱动滑动块23往复滑动，驱动座15即为采用气缸原理制成，将压缩空气输入至座体151空腔内、转换为带动滑动块23移动的机械能；

所述座体151内还滑动设置有所述喷管16，滑动块23卡接在喷管16上，从而通过滑动块23带动喷管16圆周向往复移动，从而实现对树干的均匀喷刷。

为了提高一次性喷刷的面积，所述喷管16包括弧形主管161、环向等距均设在主管161上的支管162以及设置在支管162上的多个喷头163，所述支管162竖向设置在主管161上、每个支管162上下布设有多个喷头163，所述主管161、支管162和喷头163依次连通。

本实施例中，两个喷刷组件的喷管16围设呈圆形，继而可从树干周侧均匀喷刷石灰浆，所述伸缩件17设置在支撑板14上，伸缩件17与驱动座15连接以调整两个喷管16围设所形成的圆形大小；

具体的，伸缩件17为伸缩气缸或电动推杆的一种，优选的，伸缩件17为电动推杆，通过电动推杆可调整两个喷管16所形成的圆形大小，从而适应不同粗细的树干，初始状态下，两个喷管16所形成的圆形最大。

本实施例中，所述蓄电池20用于为推车电机103、搅拌电机7以及空压机2供电，蓄电池20外设置有电池箱21，所述电池箱21可对蓄电池20形成保护。

为了便于将搅拌筒3内的石灰浆输送至喷管16处喷出，所述空压机2和搅拌筒3之间设置有气管18以连通，即气管18穿过筒盖301伸入筒体302内，所述搅拌筒3和两个喷管16之间设置有输料管19以连通，即筒体302底部设置有输料管19，输料管19连通喷管16，具体连接时，两个喷管16的主管161之间设置有软管24，所述软管24和输料管19连通。

空压机2启动后产生压缩气体，压缩气体通过气管18通入筒体302内，此时堵盖5拧入下料斗4内，在压缩气体的作用下将石灰浆通过输料管19和软管24后持续输送至喷管16处，依次经主管161、支管162和喷头163均匀喷出，避免了人工使用毛刷反复蘸取、涂刷的繁琐过程，与人工涂抹相比节约时间。

树干表面喷刷石灰浆操作步骤如下：

步骤1：手持扶手部，推车电机103启动带动移动推车1移动至需要喷刷石灰浆的树干位置处；

为了实现喷刷单元和树干间距的微调，所述滑动撑杆11和支撑板14之间设置有直线气缸13以驱动喷刷单元移动，所述直线气缸13通过气管18与所述空压机2连通，通过车轮102将喷刷单元大幅度移动至相应位置后，可通过直线气缸13对喷刷单元位置进行微调，使支撑板14下凹面良好的适配树干；

步骤2：伸缩件17启动使喷管16靠近树干、并与之保持一定距离，此时两个喷管16围设在树干周侧；

步骤3：空压机2向搅拌筒3内通入压缩空气，继而石灰浆通过喷管16喷向树干，驱动座15启动继而滑动块23往复移动，带动喷管16绕树干往复旋转，实现环形均匀喷刷石灰浆；

步骤4：喷管16喷刷石灰浆时，人工上下移动举升杆10，继而带动喷管16上下移动，最终完成树干的喷刷作业。

本装置采用半自动化的方式，能够高效、灵活的完成石灰浆的喷刷作业，通过升降连杆单元和喷管16圆周旋转移动相结合的方式，实现石灰浆的均匀喷刷，降低了劳动强度，提高了作业效率，可操作性强，能满足工作人员的使用要求。

以上所述之实施例，只是本发明的较佳实施例而已，并非限制本发明的实施范围，故凡依本发明专利范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本发明申请专利范围内。

Claims (10)

1.一种树干喷刷石灰机，其特征在于，包括移动推车（1）和分别设置在移动推车（1）上的搅拌单元、升降连杆单元、喷刷单元以及空压机（2）；

所述移动推车（1）包括车体（101）、车轮（102）和驱动车轮（102）旋转的推车电机（103）；所述搅拌单元包括搅拌筒（3）、下料斗（4）、用于封闭下料斗（4）的堵盖（5）、搅拌轴（6）以及搅拌电机（7）；

所述升降连杆单元包括支撑框（8）、联动杆（9）和举升杆（10），所述支撑框（8）前端上下滑接有滑动撑杆（11）、后端固定设置有固定撑杆（12），所述联动杆（9）转动连接在滑动撑杆（11）上，所述举升杆（10）转动连接在固定撑杆（12）上以构成杠杆结构，举升杆（10）前端与所述联动杆（9）铰接；

所述滑动撑杆（11）通过直线气缸（13）连接所述喷刷单元，喷刷单元位于移动推车（1）前方，喷刷单元包括一侧面下凹呈半圆形的支撑板（14）以及对称布设在支撑板（14）两侧的环形喷刷组件；

所述喷刷组件包括驱动座（15）、弧形喷管（16）以及伸缩件（17），所述驱动座（15）为中空的弧形结构，驱动座（15）上圆周向滑动设置有所述喷管（16），喷管（16）一端封闭，两个喷刷组件的喷管（16）围设呈圆形，所述伸缩件（17）与驱动座（15）连接以调整两个喷管（16）围设所形成的圆形大小；

所述空压机（2）和搅拌筒（3）之间设置有气管（18）以连通，所述搅拌筒（3）和两个喷管（16）之间设置有输料管（19）以连通，所述空压机（2）和驱动座（15）之间也设置有气管（18）以连通；所述移动车体（101）上还设置有为推车电机（103）、搅拌电机（7）以及空压机（2）供电的蓄电池（20）。

2.根据权利要求1所述的一种树干喷刷石灰机，其特征在于，所述车体（101）包括平板部以及扶手部，所述搅拌单元、升降连杆单元、喷刷单元和空压机（2）以及蓄电池（20）均设置在平板部上方；

所述平板部下方分别设置所述推车电机（103）和两组间隔布设的所述车轮（102），所述推车电机（103）和一组所述车轮（102）带传动以带动移动推车（1）移动。

3.根据权利要求1所述的一种树干喷刷石灰机，其特征在于，所述搅拌筒（3）包括上下可拆卸连接的筒盖（301）和圆柱形筒体（302），所述筒盖（301）上分别设置所述下料斗（4）和搅拌电机（7），所述下料斗（4）呈漏斗状，下料斗（4）内螺纹连接有所述堵盖（5）以封闭所述搅拌筒（3）。

4.根据权利要求3所述的一种树干喷刷石灰机，其特征在于，所述搅拌轴（6）置于筒体（302）内，搅拌轴（6）和搅拌电机（7）输出轴连接；

所述搅拌轴（6）包括主轴（601）以及上下等距布设在主轴（601）上的多组搅拌杆（602），每组搅拌杆（602）包括环向均设在主轴（601）上的多个长杆以及设置在长杆上的短杆，所述长杆和短杆连接组合后截面呈“×”形，所述短杆布设方向和筒体（302）侧壁保持平行。

5.根据权利要求4所述的一种树干喷刷石灰机，其特征在于，所述空压机（2）通过气管（18）穿过筒盖（301）伸入筒体（302）内以连通，所述筒体（302）底部设置有输料管（19），输料管（19）连通喷管（16）。

6.根据权利要求1所述的一种树干喷刷石灰机，其特征在于，所述支撑框（8）包括间隔布设的两个框体，所述框体垂直于车体（101），框体为圆杆弯折而成的门字形结构；

所述滑动撑杆（11）中部呈圆柱状、两端呈环状滑动设置在两个框体之间，所述固定撑杆（12）呈圆柱状固定设置在两个框体之间，滑动撑杆（11）和固定撑杆（12）分布在支撑框（8）前后两端。

7.根据权利要求6所述的一种树干喷刷石灰机，其特征在于，所述框体上还设置有限位环（22），所述限位环（22）位于滑动撑杆（11）下方以限制滑动撑杆（11）升降；

所述滑动撑杆（11）上布设有两个联动杆（9），所述举升杆（10）弯折成“U”形，举升杆（10）中部和固定撑杆（12）转动连接，举升杆（10）前端分别铰接两个所述联动杆（9）。

8.根据权利要求1所述的一种树干喷刷石灰机，其特征在于，所述滑动撑杆（11）和支撑板（14）之间设置有所述直线气缸（13）以驱动喷刷单元移动，直线气缸（13）通过气管（18）与所述空压机（2）连通；

所述驱动座（15）包括中空弧形座体（151）以及用于密封座体（151）两端的封板（152），所述座体（151）内滑动连接有滑动块（23），所述空压机（2）通过气管（18）与座体（151）连通以驱动滑动块（23）滑动。

9.根据权利要求8所述的一种树干喷刷石灰机，其特征在于，所述座体（151）内还滑动设置有所述喷管（16），所述喷管（16）包括弧形主管（161）、等距均设在主管（161）上的支管（162）以及设置在支管（162）上的多个喷头（163），所述主管（161）、支管（162）和喷头（163）依次连通；

所述滑动块（23）卡接在主管（161）上以带动喷管（16）圆周向移动。

10.根据权利要求9所述的一种树干喷刷石灰机，其特征在于，两个喷刷组件的所述主管（161）之间设置有软管（24），所述软管（24）和输料管（19）连通；

所述伸缩件（17）设置在支撑板（14）上，伸缩件（17）为伸缩气缸或电动推杆的一种。

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