CN215191307U - 清洁机器人的基站及具有其的智能清洁系统 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种清洁机器人的基站及具有其的智能清洁系统，所述基站供所述清洁机器人停靠，包括：底座，具有清洁槽，清洁槽内设置有用于清洁所述清洁机器人拖擦件的清洁装置；排污管道，具有位于清洁槽底部的污水进口，排污管道与污水箱连通；以及过滤件，覆盖排污进口或者设置于排污管道内，过滤件用于过滤清洗拖擦件后形成的污水。本申请提供的基站及具有其的智能清洁系统，尺寸较大的脏物不易进入排污管道内，降低了排污管道堵塞的风险。

Description

清洁机器人的基站及具有其的智能清洁系统

【技术领域】

本申请涉及清洁设备领域，尤其涉及一种清洁机器人的基站及具有其的智能清洁系统。

【背景技术】

基站是用于对清洁机器人的拖擦件进行清洁或为清洁机器人提供充电服务的设备。

目前市面上有一些清洁机器人会在基站的清洗槽上清洁自己的拖擦件。但是清洗拖擦件时，拖擦件上的垃圾回收到清洗槽内，然后经过排污管道回收至污水箱，脏物容易堵塞于排污管道，导致污水回收系统不能正常回收污水。若排污管道堵塞，由于基站与清洁槽内部结构复杂清洁不方便，所以会加大清洁难度，降低用户体验。

【实用新型内容】

本实用新型的目的在于提供一种排污管道不容易堵塞的清洁机器人的基站。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现：

一种清洁机器人的基站，所述基站包括：

底座，具有清洁槽，所述清洁槽内设置有用于清洁所述清洁机器人拖擦件的清洁装置；

排污管道，具有位于所述清洁槽底部的污水进口，所述排污管道与污水箱连通；以及

过滤件，覆盖所述污水进口或者设置于所述排污管道内，所述过滤件用于过滤清洗拖擦件后形成的污水。

在一实施例中，所述过滤件可拆卸地覆盖所述污水进口或者可拆卸地设置于所述排污管道内。

在一实施例中，所述清洁装置包括设置于所述清洁槽底部的凸起结构，所述凸起结构为曲线凸起部、直线凸起部或折线凸起部；在所述清洁机器人停靠在所述基站进行自动清洁的情况下，所述凸起结构与旋转中的所述拖擦件接触，用于剥离所述拖擦件上的脏物。

在一实施例中，还包括清洁剂供给装置，所述清洁剂供给装置的排口对着所述清洁槽设置，所述排口用于将清洁剂加入清洁槽内。

在一实施例中，所述清洁剂供给装置还包括清洁剂存储仓，所述清洁剂存储仓用于存储清洗拖擦件的清洁剂；当所述清洁机器人停靠在所述基站上，所述清洁剂供给装置能够自动排出清洁剂。

在一实施例中，所述基站包括水源进口，所述水源进口用于与自来水连通。

在一实施例中，所述基站还包括检测装置以及与检测装置电连接的控制电路，所述检测装置用于检测所述清洁槽内水位，所述检测装置检测到所述水位持续高于预设阈值时发出识别信号，所述控制电路接收所述识别信号，并根据所述识别信号关掉水源供给。

在一实施例中，还包括与所述控制电路电连接的提醒装置，所述控制电路接收所述识别信号并控制所述提醒装置发出所述过滤件堵塞的提醒信号。

在一实施例中，所述基站还包括信号发送模块，所述信号发送模块用于向所述清洁机器人发送所述基站暂停清洁服务的指令。

本申请还提供了一种智能清洁系统，包括清洁机器人和上述任意实施例所述的基站。

本实用新型具有如下有益效果：本申请提供的基站及具有其的智能清洁系统，通过在污水进口覆盖过滤件，或者将过滤件设置在排污管道内，能够滤除污水中的杂物，避免杂物堵塞排污管道。

【附图说明】

图1是本申请一实施例提供的基站的底座的立体图。

图2是图1所示的底座的剖面示意图。

【具体实施方式】

为使本申请的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图，对本申请的具体实施方式做详细的说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于解释本申请，而非对本申请的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本申请相关的部分而非全部结构。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请中的术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

请参阅图1至图2所示，本实用新型一实施例提供了一种清洁机器人的基站，该基站用于供清洁机器人停靠并提供清洁机器人拖擦件的清洁服务。

清洁机器人的拖擦件为抹布，抹布可拆卸的设置于抹布盘上。抹布盘与动力连接，能够被驱动旋转，以对覆盖的地面进行拖擦清洁。当清洁机器人拖擦一定时间后，拖擦件黏附大量灰尘和脏物，需要更换拖擦件或对拖擦件进行清洗，才能继续保持清洁效果。本实施例中，拖擦件是可以多次使用的，基站上设置有清洁槽12，用于清洗拖擦件。

基站包括底座10，底座10用于供清洁机器人停靠在其上。清洁槽12形成在底座10上。清洁槽12构造为内凹的容器，清洁槽12内设置有清洁装置，清洁装置用于与拖擦件接触，从而剥离拖擦件上的脏物，能够对清洁机器人上的拖擦件进行清洗。清洁装置是固定设置的，在清洗过程中，拖擦件旋转，清洁装置相对拖擦件运动，便于将拖擦件上的灰尘和脏物剥离，暂时存储在清洁槽内。

基站具有水源进口(未示出)，水源进口与清洁槽12连通。基站设置有水源开关和控制电路，控制电路控制水源开关的打开和关断，以便自动向清洁槽12注水或者停止注水。具体的，水源为自来水或清水箱，水源进口与自来水连通。

基站包括排污管道和污水箱(未示出)，排污管道一端连通清洁槽，另一端连通污水箱。排污管道具有位于清洁槽12底部的污水进口17。污水箱用于暂时存储污水，污水箱位于底座10上方。清洁槽12内的污水通过排污管道被抽吸至污水箱内。具体而言，可以通过抽吸组件将清洁槽12内的污水抽吸至污水箱内。抽吸组件可以采用气泵的方式将污水箱抽真空，以便在负压作用下将清洁槽12内的污水吸入，当然，也可以采用叶轮抽吸或者水泵抽吸，在此不作限定。

为了防止清洗过后的污水堵塞排污管道，基站还设置有过滤件16，用于滤除污水中的脏物，防止进入排污管道导致堵塞。在一实施例中，过滤件16覆盖在污水进口17上，从而阻止大颗粒脏物通过污水进口17进入排污管道。在另一实施例中，过滤件16也可以设置排污管道内，靠近污水进口17。在一种可能的实现方式中，过滤件16塞在排污管道的污水进口17内，过滤件16的外表面暴露，便于用户清理上面积累的脏物。

可以理解的，过滤件16在长时间过滤污水的情况下，难免黏附灰尘导致通过性变差。为了便于清洗过滤件16，在一实施例中，过滤件16可拆卸的设置，当过滤效果差时，用户可手动拆卸过滤件16，进行手动清洗，除去杂物，然后再安装回去，能够保持过滤件16的过滤效果和污水的排出效率。当然，过滤件16可拆卸的设置也方便了过滤件16的更换，在过滤件16老化损坏的情况下，用户可更换新的过滤件16。

为了保证清洁装置的清洁效果，清洁装置包括设置于所述清洁槽12底部的凸起结构14，凸起结构14可以为曲线凸起部，也可以是直线凸起部或折线凸起部。当清洁机器人停靠在基站进行自动清洁时，凸起结构14与旋转中的拖擦件接触，能够快速剥离所述拖擦件上的脏物。本实施例中，凸起结构为曲线凸起结构，曲线凸起结构有多条，每一条曲线凸起结构的由清洁装置的中心起始，大致径向向外延伸，每个曲线凸起结构的弯曲方向一致，相邻的每条曲线凸起结构的夹角大致相同。

进一步的，基站还设置有清洁剂供给装置，用于向清洁槽12内添加清洁剂，从而拖擦件能够清洗的更干净。具体而言，清洁剂供给装置的排口对着清洁槽设置，排口流出的清洁剂能够直接流入清洁槽12内。

更进一步的，清洁剂供给装置还包括清洁剂存储仓，清洁剂存储仓用于存储清洗拖擦件的清洁剂，当清洁机器人停靠在基站上，清洁剂供给装置能够自动排出清洁剂。提高了基站清洁工作的智能性，用户体验更好。

由于长时间使用的情况下，清洁槽12内的污水可能由于过滤件12通过性差，没有及时排出，或者抽吸组件异常工作，不能正常抽吸清洁槽12内的污水。若水源供给持续向清洁槽12内加水，可能会出现清洁槽12内污水溢出的情况，为了降低上述情况发生的风险。基站还设置有检测装置，检查装置与控制电路电连接。检测装置用于检测清洁槽12内水位，检测装置检测到水位持续高于预设阈值时发出识别信号，控制电路接收识别信号，并根据识别信号关掉水源供给。从而，清洁槽12内的水位不会超过预设阈值，不会出现污水溢出的情况，基站更加安全可靠。

在一实施例中，基站还设置有与控制电路电连接的提醒装置，当清洁槽12内水位高于预设阈值的情况下，控制电路接收到该识别信号并控制提醒装置发出提醒信号。该提醒信号可以表征过滤件16堵塞，提醒用户检查过滤件16，并及时排除异常。具体的，提醒装置可以是显示灯、警报声、语音播报等其中一种方式或多种方式的组合。

当清洁机器人在执行清扫工作时，当清洁机器人需要回归基站进行清洁的情况下，若返回至基站之后才发现基站由于异常不能提供正常的清洁服务。为了避免清洁机器人浪费时间和精力，基站还设置有信号发送模块，信号发送模块用于与清洁机器人通信，清洁机器人上设置有信号接收模块。信号发送模块用于向清洁机器人发送基站暂停清洁服务的指令，从而当基站清洁服务处于异常的情况下，及时的告知清洁机器人，此时不要返回基站进行清洁。

基站清洁服务异常的情况可能是，抽吸组件异常，过滤件16堵塞或缺失。

本申请还提供了一种智能清洁系统，包括清洁机器人以及上述任意实施例所述的基站。

上述仅为本实用新型的一个具体实施方式，其它基于本实用新型构思的前提下做出的任何改进都视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种清洁机器人的基站，其特征在于，所述基站包括：

底座，具有清洁槽，所述清洁槽内设置有用于清洁所述清洁机器人的拖擦件的清洁装置；

排污管道，具有位于所述清洁槽底部的污水进口，所述排污管道与污水箱连通；以及

过滤件，覆盖所述污水进口或者设置于所述排污管道内，所述过滤件用于过滤清洗拖擦件后形成的污水。

2.如权利要求1所述的基站，其特征在于，所述过滤件可拆卸地覆盖所述污水进口或者可拆卸地设置于所述排污管道内。

3.如权利要求1所述的基站，其特征在于，所述清洁装置包括设置于所述清洁槽底部的凸起结构，所述凸起结构为曲线凸起部、直线凸起部或折线凸起部；在所述清洁机器人停靠在所述基站进行自动清洁的情况下，所述凸起结构与旋转中的所述拖擦件接触，用于剥离所述拖擦件上的脏物。

4.如权利要求1所述的基站，其特征在于，还包括清洁剂供给装置，所述清洁剂供给装置的排口对着所述清洁槽设置，所述排口用于将清洁剂加入清洁槽内。

5.如权利要求4所述的基站，其特征在于，所述清洁剂供给装置还包括清洁剂存储仓，所述清洁剂存储仓用于存储清洗拖擦件的清洁剂；当所述清洁机器人停靠在所述基站上，所述清洁剂供给装置能够自动排出清洁剂。

6.如权利要求1所述的基站，其特征在于，所述基站包括水源进口，所述水源进口用于与自来水连通。

7.如权利要求1所述的基站，其特征在于，所述基站还包括检测装置以及与所述检测装置电连接的控制电路，所述检测装置用于检测所述清洁槽内的水位，所述检测装置检测到所述水位持续高于预设阈值时发出识别信号，所述控制电路接收所述识别信号，并根据所述识别信号关掉水源供给。

8.根据权利要求7所述的基站，其特征在于，还包括与所述控制电路电连接的提醒装置，所述控制电路接收所述识别信号并控制所述提醒装置发出所述过滤件堵塞的提醒信号。

9.根据权利要求1所述的基站，其特征在于，所述基站还包括信号发送模块，所述信号发送模块用于向所述清洁机器人发送所述基站暂停清洁服务的指令。

10.一种智能清洁系统，其特征在于，包括清洁机器人和上述权利要求1-9任意一项所述的基站。

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