CN111012258A - 一种智能洗地机器人 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电器领域，尤其涉及一种智能洗地机器人，包括底座，安装于所述底座之上的水箱，安装于所述底座下方的清洗部件、污水回收部件及吸真空装置；所述水箱包括清水箱、污水箱；所述污水箱嵌套于所述清水箱之中，以所述智能清洁机器前进方向的中轴为对称轴，所述污水箱的形状以及所述清水箱的形状均以所述对称轴呈轴对称状；所述吸真空装置，用于通过吸真空的方式使所述污水回收部件回收的污水吸入所述污水箱中；所述清洗部件，与所述清水箱连通，利用清水进行洗刷。本发明实施例用以解决智能清洁机器人因重心偏置而易倾倒的问题。

Description

一种智能洗地机器人

技术领域

本发明涉及洗地机器人领域，尤其涉及一种智能洗地机器人。

背景技术

目前市面上大多数的洗地机器人的工作模式为喷洒清水用于清洗地面，然后回收污水。因此，洗地机器人一般带有两个水箱，分别为清水箱和污水箱。清水从清水箱被吸出后喷洒至刷盘下，用于清洗地面，之后被吸嘴吸至污水箱。现有技术中，清水箱和污水箱一般为左右并排设置，这样，当清水箱和污水箱中水量不一致时，洗地机器人的重心会左右偏置，尤其是洗地机器人刚开始工作，清水箱满而污水箱中没有水，或者工作很长时间后，清水箱中水很少而污水箱中水基本满量的情况下，重心不稳容易出现机器人倾倒的问题。

申请内容

本发明实施例提供一种智能清洁机器人，用以解决智能清洁机器人因重心偏置而易倾倒的问题。

本发明实施例提供的一种智能清洁机器人，包括：包括底座，安装于所述底座之上的水箱，安装于所述底座下方的清洗部件、污水回收部件及吸真空装置；

所述水箱包括清水箱、污水箱；

所述污水箱嵌套于所述清水箱之中，以所述智能清洁机器前进方向的中轴为对称轴，所述污水箱的形状以及所述清水箱的形状均以所述对称轴呈轴对称状；

所述吸真空装置，用于通过吸真空的方式使所述污水回收部件回收的污水吸入所述污水箱中；

所述清洗部件，与所述清水箱连通，利用清水进行洗刷。

一种可选的实施例中，所述污水箱设置有污水入口和污水出口，所述污水入口通过第一管道与所述污水回收部件相连；所述污水出口位于所述污水箱的底部，通过第二管道连接至所述清水箱的外部，所述污水出口处设置有第一开关阀；所述污水箱的底部向所述污水出口的方向倾斜。

一种可选的实施例中，所述污水入口处设置有过滤网，用于将从所述第一管道吸入的污水进行过滤。

一种可选的实施例中，所述污水箱中还设置有传感器与报警器；

所述传感器用于测量所述污水箱中污水的深度；所述报警器用于当污水的深度大于第一阈值时，进行示警。

一种可选的实施例中，所述清水箱设置有清水入口和清水出口，所述清水出口通过第三管道与所述清洗部件相连，所述清水出口位于所述清水箱侧面的底部，所述清水出口处设置有第二开关阀。

一种可选的实施例中，所述吸真空装置包括吸风管道和设置于所述吸风管道第一端的吸风电机，所述吸风管道的第二端设置于所述清水箱顶部，所述清水箱的顶部与所述污水箱的顶部连通。

一种可选的实施例中，所述清水箱通过卡扣，可拆卸地安装于所述底盘上方，所述污水箱与所述清水箱之间为可断开式连接。

一种可选的实施例中，所述污水回收部件包括污水吸嘴和刮水条；

所述刮水条的底边贴住地面，用于将机器人前进方向上的污水收集于所述污水吸嘴。

一种可选的实施例中，所述污水吸嘴包括第一胶条和第二胶条，所述第一胶条与所述第二胶条形成月牙形，所述第一胶条位于所述第二胶条的前方，所述第一胶条的底边高于所述第二胶条的底边，所述第二胶条的底边贴住地面。

一种可选的实施例中，还包括前轮和驱动轮；

所述前轮、所述清洗部件、所述刮水条、所述污水吸嘴以及所述驱动轮沿机器人的前进方向依次设置于所述底座下方。

本发明上述实施例中的智能清洁机器人，包括底座、安装于底座之上的水箱、安装于底座下方的清洗部件、污水回收部件及吸真空装置。其中，吸真空装置，用于将水箱吸真空以使污水回收部件回收的污水吸入污水箱中。清洗部件与清水箱连通，利用清水进行洗刷。水箱包括清水箱和污水箱，污水箱嵌套于所述清水箱之中，以所述智能清洁机器人前进方向的中轴为对称轴，污水箱的形状以及清水箱的形状均以对称轴呈轴对称状。这样无论是污水箱中的污水较清水箱中的清水多，还是清水箱中的清水较污水箱中的污水多，清水箱与污水箱整体的重心均在水箱前进方向的中轴上，从而水箱的重心不会因为污水和/或清水的多少而左右偏置，可保证机器人的平衡，解决了机器人因重心偏置而易倾倒的问题。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种智能清洁机器人的右侧面示意图；

图2为本发明实施例提供的一种水箱的右侧面透视示意图；

图3为本发明实施例提供的一种清水箱中滤芯的示意图；

图4为本发明实施例提供的一种水箱的后侧面示意图；

图5为本发明实施例提供的一种水箱的左侧面透视示意图；

图6为本发明实施例提供的一种底座的底部示意图；

图7为本发明实施例提供的一种底座的顶部示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部份实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例提供了一种智能清洁机器人，图1示出了本发明实施例提供的智能清洁机器人的右侧面示意图。为了便于描述，本发明实施例中根据机器人的前进方向设置前后左右，附图中的箭头指明机器人前进的方向。如图1所示，该智能清洁机器人包括底座1、安装于底座1之上的水箱2、安装于底座1下方的清洗部件3、污水回收部件4及吸真空装置5(图1中未示出)。

一种具体的实施例中，污水回收部件4包括污水吸嘴41和刮水条42，如图1所示。其中，刮水条42的底边贴住地面，用于将机器人前进方向上的污水收集于污水吸嘴41。

为了更清楚的看出各部件的位置，图2为本发明实施例中水箱的右侧面透视示意图，如图2所示，水箱2包括清水箱21和污水箱22。其中，吸真空装置5，用于通过吸真空的方式使污水回收部件4回收的污水吸入污水箱22中。清洗部件3(图2中未示出)，与清水箱21连通，利用清水进行洗刷。污水箱22嵌套于清水箱21之中，以智能清洁机器前进方向的中轴为对称轴，污水箱22的形状以及清水箱21的形状均以对称轴呈轴对称状。

这样无论是污水箱中的污水较清水箱中的清水多，还是清水箱中的清水较污水箱中的污水多，清水箱与污水箱整体的重心前进方向的中轴上，从而水箱的重心不会因为污水和/或清水的多少而左右偏置，可保证机器人的平衡，解决了机器人因重心偏置而易倾倒的问题。

此外，水箱2还包括污水泵24，污水箱22设置有污水入口221和污水出口222。污水入口221通过第一管道43与污水回收部件4中的污水吸嘴41(图2中未显示)相连，污水出口222通过第二管道44与清水入口211相连。污水泵24通过连接第二管道44，连接于污水出口222与清水入口211之间。污水泵24用于将污水箱22中的污水从污水出口222吸至清水入口211。本发明实施例中，清水箱21和/或污水箱22内还设置有过滤装置23，用于将污水过滤为清水。

这样，从污水回收部件回收的污水可以过滤成清水，并被清洗部件重新利用以进行洗刷，从而达到了水的循环利用，提高了水资源利用率，避免对水的浪费。此外，本发明实施例中将污水过滤为清水与利用清水进行洗刷可同时进行，可以在一定程度上节省另外添加清水或丢弃污水的步骤，从而使得智能清洁机器人的使用更为便捷高效。

本发明实施例中，过滤装置23包括设置于污水箱22入口处的过滤网231，该过滤网231为污水从地面吸入水箱的第一道过滤装置，用于过滤污水中直径大于设定阈值的物体。进一步地，污水箱的底部向污水出口222的方向倾斜，这样便于污水箱22中的污水和杂质从污水出口中排出。

进一步地，过滤装置23还包括安装于污水箱22内的第一钢式过滤棒232。第一钢式过滤棒232的第一端与第一支架2321连接，第一支架2321安装于污水箱22底面。第一钢式过滤棒232的第一端2323为出水口，通过软管与污水出口222相连。第二端2322为入水口，可以直接将污水箱22中的污水吸入第一钢式过滤棒232中。第一钢式过滤棒232用于将污水箱22内的污水过滤后排出污水箱22。污水箱22中的污水静置一段时间后，上面的水较清，底面会沉积杂物，由于第一钢式过滤棒232的入水口位于出水口的上方，较佳地，第一钢式过滤棒232可以倾斜安装于污水箱内，则第一钢式过滤棒232的入水口距离污水箱22的底面具有一定的距离，即第一钢式过滤棒232的入水口不直接接触污水箱22的底面，可以减少吸入杂物。

过滤装置23还包括安装于清水箱21内的第二钢式过滤棒233。第二钢式过滤棒233的第一端与第二支架2331连接，第二支架2331安装于清水箱21底面。第二钢式过滤棒233的第一端2333为出水口，通过软管与清水出口212相连。第二端2332为入水口，可以直接将清水箱22中的回收水吸入第二钢式过滤棒233中进行再次过滤。第二钢式过滤棒233用于将清水箱21内的回收水过滤成清水，并将清水排出清水箱21。清水箱21内的回收水虽然已经过多重过滤，可相较于底面的水，上层的清水杂质含量更少，由于第二钢式过滤棒233的入水口位于出水口的上方，较佳地，第二钢式过滤棒233可以倾斜安装于污水箱内，因此，第二钢式过滤棒233的入水口2332不直接接触清水箱21的底面，也增加了吸入第二钢式过滤棒233中回收水的洁净程度，避免吸入杂物。

进一步地，过滤装置23还可以包括多个滤芯234。图3示出了清水箱21中滤芯的示意图。图3中的三个滤芯234串联于清水箱21内，用于过滤吸入清水箱21的污水。

本发明实施例中，智能清洁机器人未开始工作前，先往清水箱21中添加清水，智能清洁机器人工作之后，清水箱21一边从清水出口212流出清水，用于洗刷地面，一边从清水入口211流入污水箱22中流过来的污水，经过滤装置23过滤为清水，暂存于清水箱21中。

进一步地，不仅机器人完成清洁任务后，需要处理污水箱22中的污水，当污水箱22中的污水太多容易溢出，也需要排出污水箱22中的污水。因此，本发明实施例中在污水箱中还设置有传感器223与报警器。其中传感器223用于测量污水箱中污水的深度；报警器用于当污水的深度大于第一阈值时，进行示警，报警器可以通过灯光或声音或灯光与声音结合进行示警。

本发明实施例中，污水入口221处设置有过滤网231，该过滤网231用于将从第一管道43吸入的污水进行过滤，过滤污水中直径大于设定阈值的物体。具体实践过程中，污水回收部件4中的污水吸嘴41与第一管道43的一端相连，第一管道43的另一端连接污水箱22的污水入口221。污水入口221处的污水箱侧壁向内凹陷，与过滤网231形成一个杂物槽232。污水从第一管道43流经过滤网231，直径大于设定阈值的物体被过滤网231挡住，留在杂物槽232中。该杂物槽232与污水箱22之间的连接可以设置为可拆卸式的，这样，当杂物槽232中积攒了较多的杂物后，可将杂物槽232拆下清洗。

本发明实施例中，清水箱21设置有清水入口211(图2中未显示)和清水出口212。智能清洁机器人未开始工作前，先往清水箱21中添加清水，智能清洁机器人工作之后，清水箱21从清水出口212流出清水，用于洗刷地面。较佳地，可以在清水箱21中也设置传感器223与报警器，从而往清水箱21中加水时，当清水的深度大于第二阈值时，进行示警，报警器可以通过灯光或声音或灯光与声音结合进行示警。

一种可选的实施例中，将清水出口212设置于清水箱侧面的底部，清水出口212通过第三管道与清洗部件相连，同时在清水出口212处设置第二开关阀，清洗部件利用清水洗刷的时候打开第二开关阀，清水在重力的作用下，从清水出口212处流出，通过第三管道流至清洗部件。若机器人停止工作，则将第二开关阀关闭，从而阻止清水从清水箱21中流出。

较佳地，本发明实施例利用清水泵将清水吸至清洗部件，本发明实施例中的水箱2还包括清水泵25。图4示出了水箱2后侧面的示意图，如图4所示，污水泵24与清水泵25并排设置于水箱2外的后端位置。污水泵24可以通过软管，一端与污水出口222相连，另一端与清水入口(图4中未示出)相连，从而将污水箱22中的污水吸至清水箱21。清水泵25可以通过软管，一端与清水出口212相连，另一端与清洗部件3(图4中未示出)相连。清水泵25用于将清水箱21中的清水吸至清洗部件3，以使清洗部件3利用清水进行洗刷。

图5为本发明实施例中水箱的左侧面透视示意图。如图5所示，吸真空装置5包括吸风管道51和设置于吸风管道51第一端511的吸风电机52。吸风管道51的第二端512设置于清水箱21顶部，由于清水箱21的顶部与污水箱22的顶部连通，吸真空装置5可以通过吸真空的方式将污水吸入污水箱22。且吸真空管道的吸口位于清水箱上方，避免吸入污水箱中的杂质。

本发明实施例中，清水箱21通过卡扣，可拆卸地安装于底盘1上方，污水箱22与清水箱21之间为可断开式连接，这样，便于清水箱和污水箱的清洗。

图6示出了本发明实施例中底座的底部示意图。如图6所示，机器人的底部沿机器人的前进方向，依次设置有前轮61、清洗部件3、刮水条42、驱动电机63、污水吸嘴41以及驱动轮62。

其中，刮水条42的底边贴住地面，用于将机器人前进方向上的污水收集于污水吸嘴41。此外，刮水条42设置为两片，分别遮挡在两个驱动电机63之前，从而保护驱动电机63不被污水溅到，防止短路。

进一步地，污水吸嘴41包括第一胶条411和第二胶条412，如图6所示，第一胶条411与第二胶条412形成月牙形，第一胶条411位于第二胶条412的前方，第一胶条的底边高于第二胶条的底边，第二胶条412的底边贴住地面，便于将地面的污水吸入污水箱，同时，将污水吸嘴设置于驱动轮62的前方，可以将驱动轮62前进路径上的污水吸掉，从而防止驱动轮62打滑。

图7为本发明实施例中底座的顶部示意图。如图7所示，底座1内设置有驱动装置11和电池(图7中未显示)，其中，驱动装置11用于控制所述机器人。电池位于可抽拉式电池仓12内，电池仓12位于底座1的后端位置。这样机器人在前进的过程中，电池仓12不易被水溅到，可以有效防止电池短路。

下面结合图1至图7，通过描述水的流经部件，说明本发明一种具体实施例中智能清洁机器人的工作原理。

首先，可以在机器人工作之前，通过人工或者机器直接向清水箱中添加清水。机器人开始清洁后，打开清水箱21的清水出口212处的第二开关阀，清水通过清水箱21的清水出口212流出，并通过第三管道流至清洁部件3。机器人一边向前行进，一边通过清洁部件3利用清水对地面进行洗刷。

同时，机器人在前进过程中，底座1下方的刮水条42将地面上的污水收集于中间的污水吸嘴41处。通过吸真空装置5吸真空，污水吸嘴41将污水从地面吸至污水入口221。污水入口221处设置有过滤网231，污水流经过滤网231后，直径大于设定阈值的杂物被滤网231挡住而不会进入污水箱22中。机器人在工作过程中，污水出口222处的第一开关阀为关闭状态，从而污水被临时存在污水箱22中。当机器人停止工作，或污水箱22中的污水深度超过阈值时，对污水箱22中的污水进行处理，将第一开关阀打开，污水箱22中的污水会在重力的作用下，从污水出口222处流出。

需要说明的是，本发明实施例中，“上”“下”对应图片的上方和下方，“前”是指在图片中机器人前进方向上的前部，“后”是指在图片中机器人前进方向上的后部，“左侧面”对应图片中机器人前进方向上左边的面，“右侧面”对应图片中机器人前进方向上右边的面，本发明实施例仅是示例作用。

尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (12)

1.一种智能清洁机器人，其特征在于，包括底座，安装于所述底座之上的水箱，安装于所述底座下方的清洗部件、污水回收部件及吸真空装置；

所述水箱包括清水箱、污水箱；

所述污水箱嵌套于所述清水箱之中，以所述智能清洁机器前进方向的中轴为对称轴，所述污水箱的形状以及所述清水箱的形状均以所述对称轴呈轴对称状；

所述吸真空装置，用于通过吸真空的方式使所述污水回收部件回收的污水吸入所述污水箱中；

所述清洗部件，与所述清水箱连通，利用清水进行洗刷。

2.如权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述水箱还包括污水泵，所述污水箱的污水入口通过第一管道与所述污水回收部件相连，所述污水箱的污水出口通过第二管道与所述清水箱的清水入口相连，所述污水泵连接所述第二管道，所述污水泵用于将所述污水箱中的污水从所述污水出口吸至所述清水入口；

所述水箱还包括清水泵，所述清水箱的清水出口通过第三管道与所述清洗部件相连，所述清水泵连接所述第三管道，所述清水泵用于将所述清水箱中的清水吸至所述清洗部件，以使所述清洗部件利用清水进行洗刷；

所述清水箱和/或所述污水箱内还设置有过滤装置，用于将污水过滤为清水。

3.如权利要求2所述的机器人，其特征在于，所述过滤装置还包括安装于所述污水箱内的第一钢式过滤棒，以及安装于所述清水箱内的第二钢式过滤棒；

所述第一钢式过滤棒的第一端与第一支架连接，所述第一支架安装于所述污水箱底面，所述第一钢式过滤棒的第一端为出水口，通过软管与所述污水出口相连，所述第一钢式过滤棒的第二端为入水口，所述入水口位于所述出水口的上方；所述第一钢式过滤棒用于将所述污水箱内的污水过滤后排出所述污水箱；

所述第二钢式过滤棒的第一端与第二支架连接，所述第二支架安装于所述清水箱底面，所述第二钢式过滤棒的第一端为出水口，通过软管与所述清水出口相连，所述第二钢式过滤棒的第二端为入水口，所述入水口位于所述出水口的上方；所述第二钢式过滤棒用于将所述清水箱内的回收水过滤成清水，并将所述清水排出所述清水箱。

4.如权利要求2所述的机器人，其特征在于，所述污水入口处设置有过滤网，用于将从所述第一管道吸入的污水进行过滤；所述污水箱的底部向所述污水出口的方向倾斜。

5.如权利要求2所述的机器人，其特征在于，所述污水箱中还设置有传感器与报警器；

所述传感器用于测量所述污水箱中污水的深度；所述报警器用于当污水的深度大于第一阈值时，进行示警。

6.如权利要求2至5任一项所述的机器人，其特征在于，所述过滤装置还包括串联于所述清水箱内的多个滤芯；所述多个滤芯用于过滤吸入所述清水箱的污水。

7.如权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述清水箱设置有清水入口和清水出口，所述清水出口通过第三管道与所述清洗部件相连，所述清水出口位于所述清水箱侧面的底部，所述清水出口处设置有第二开关阀。

8.如权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述吸真空装置包括吸风管道和设置于所述吸风管道第一端的吸风电机，所述吸风管道的第二端设置于所述清水箱顶部，所述清水箱的顶部与所述污水箱的顶部连通。

9.如权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述清水箱通过卡扣，可拆卸地安装于所述底盘上方，所述污水箱与所述清水箱之间为可断开式连接。

10.如权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述底座内设置有驱动装置和电池；

所述驱动装置用于控制所述机器人；

所述电池位于可抽拉式电池仓内，所述电池仓位于所述底座的后端位置，其中，按照所述机器人前进方向标记前后。

11.如权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述污水回收部件包括污水吸嘴和刮水条；

所述刮水条的底边贴住地面，用于将机器人前进方向上的污水收集于所述污水吸嘴；

所述污水吸嘴包括第一胶条和第二胶条，所述第一胶条与所述第二胶条形成月牙形，所述第一胶条位于所述第二胶条的前方，所述第一胶条的底边高于所述第二胶条的底边，所述第二胶条的底边贴住地面。

12.如权利要求11所述的机器人，其特征在于，还包括前轮和驱动轮；

所述前轮、所述清洗部件、所述刮水条、所述污水吸嘴以及所述驱动轮沿机器人的前进方向依次设置于所述底座下方。

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