CN219166304U - 一种新型清洁机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种新型清洁机器人，包括清水箱、污水箱、机器人本体和多功能底盘，机器人本体上设置用于与机器人补给站连接的自动充电口、自动加水口和自动排污口，多功能底盘设有驱动轮和多个功能模组，功能模组包括边刷、滚刷、滚刷喷水口、拖辊、拖辊喷水口、拖辊刮水条、接水斗、吸水扒、吸风软管、吸风电机等。本实用新型可根据实际需求采用人工补给或补给站自动补给的方式，对机器人进行充电、加水或排污，而且机器人采用全自动多功能底盘，能够实现扫地拖地、洗地、吸尘等多种工作模式，且各种工作模式之间可自动选择切换，无需人工拆卸更换配件，使用方便，清洁效果好。
Description
技术领域
本实用新型涉及清洁机器人技术领域，具体涉及一种自动化程度高、具备多种功能组合的新型清洁机器人。
背景技术
清洁机器人越来越多地用于家庭、商场超市、办公楼、医院等许多场合，能够在一定程度上减轻工作人员劳动强度，提高清洁效率。但是目前市面上的清洁机器人仍存在以下不足：
(1)市面上小型家用的清水箱污水箱能拆卸设备基本都是手持的清洁设备，都是人工加水、人工排污，不能进行自动排污、自动加水，不能实现全自动清水；
(2)市面上的商用机器人电池一般是固定在机器人里面，不能快速取出拿出充电或更换；
(3)机器人底盘是功能清洁模组区域，市面上的底盘与上层电气没有隔开上下有交错，底部灰尘、水等很容易进入上面的电气件区域，造成故障；
(4)为清洁机器人配备补给站，方案成本高，占用空间，而很多使用区域没有安装施工条件，不能配备补给站。
实用新型内容
技术目的：针对上述技术问题，本实用新型提出了一种新型商业清洁机器人，其配置能够快速便捷更换清洗的清水箱和污水箱，可快速拆卸更换的电池，以及使用多功能底盘与上层空间隔开且独立，模块化组装，能实现自动充电及自动加水，提升了清洁效率，自动化程度高。
技术方案：为实现上述技术目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种新型清洁机器人，其特征在于：包括清水箱、污水箱、机器人本体和多功能底盘，其中，所述清水箱和污水箱可拆卸地安装在机器人本体上，机器人本体设有外壳、支撑骨架和电池，支撑骨架安装在所述多功能底盘上；
所述外壳上设置用于与机器人补给站连接的自动充电口、自动加水口和自动排污口，自动加水口处设有自动加清水泵，自动充电口电性连接电池；
所述多功能底盘设有驱动轮和多个功能模组，电池用于为驱动轮和功能模组提供工作电源，功能模组包括设置于驱动轮前方的边刷模组、滚刷和滚刷喷水口，设置于驱动轮后方的拖地模组、吸水扒、吸风软管、吸风电机，以及自动排污污水泵、向地面喷水的喷水泵；
所述清水箱通过自动加清水泵将清水喷入滚刷模组或拖地模组，自动排污污水泵用于将污水箱的污水排出。
优选地，所述拖地模组包括拖辊、拖辊喷水口、拖辊刮水条和接水斗，拖辊刮水条用于对拖辊进行自清洁。
优选地，所述清洁机器人还设有可翻折的上盖，支撑骨架上设置用于放置清水箱和污水箱的内衬套，外壳上设置电池仓侧盖。
优选地，所述清洁机器人设有控制器，各个功能模组电信号连接控制器，根据控制器发送的指令单独工作或者以组合形式工作，实现包括扫地、拖地、洗地在内的多种工作模式。
优选地，所述机器人设有报警器，以及安装在污水箱和清水箱内的水位计，报警器和水位计均电信号连接控制器，报警器用于在水位达到警戒线时报警。
有益效果：由于采用了上述技术方案，本实用新型具有如下有益效果：
本实用新型清洁机器人可以通过人工方式添加清水或者排出清洁时收集的污水，也可以通过补给站自动进行充电、加水、排污等，机器人采用全自动多功能底盘，具有多种模组设计，能够实现扫地拖地、洗地、吸尘等多种工作模式，且各种工作模式之间可自动选择切换，无需人工拆卸更换配件，使用方便，清洁效果好。
附图说明
图1为实施例提出的新型清洁机器人的立体图；
图2为图1中新型清洁机器人的外壳拆除后的立体图；
图3为图2的前视图；
图4为图3中A-A方向剖视图；
图5为图3中B-B方向剖视图；
其中，1-上盖，2-污水箱，3-清水箱，4-电池仓侧盖，5-自动充电口，6-自动加水口，7-自动排污口，8-电池，9-支撑骨架，10-内衬套；
11-自动加清水泵；
12-多功能底盘，13-吸风软管，14-吸水扒，15-吸风电机，16-喷水泵，17-自动排污污水泵；
18-接水斗，19-拖辊刮水条，20-拖辊喷水口，21-滚刷喷水口。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的实施例作详细的说明。
实施例一
如图1至图5所示，本实施例提出了一种新型清洁机器人，包括清水箱3、污水箱2、机器人本体和多功能底盘12，其中，清水箱3和污水箱2可拆卸地安装在机器人本体上，机器人本体设有外壳、支撑骨架9和电池8，支撑骨架9安装在多功能底盘12上。
其中，外壳上设置用于与机器人补给站连接的自动充电口5、自动加水口6和自动排污口7，自动加水口6处设有自动加清水泵11，自动充电口5电性连接电池8。
多功能底盘12设有驱动轮和多个功能模组，电池8用于为驱动轮和功能模组提供工作电源，功能模组包括设置于驱动轮前方的边刷模组、滚刷模组和滚刷喷水口21，设置于驱动轮后方的拖地模组、吸水扒15、吸风软管13、吸风电机15，以及自动排污污水泵17、向地面喷水的喷水泵16。拖地模组包括拖辊、拖辊喷水口20、拖辊刮水条19、接水斗18。
滚刷喷水口21、拖辊喷水口20和喷水泵16通过管路连接清水箱，自动排污污水泵用于将污水箱的污水排出。拖辊设有拖辊刮水条19，用于对拖辊进行自清洁。
清洁机器人设有控制器，各个功能模组电信号连接控制器，根据控制器发送的指令单独工作或者以组合形式工作，实现包括扫地、拖地、洗地在内的多种工作模式。
清洁机器人还设有可翻折的上盖1，支撑骨架9上设置用于放置清水箱3和污水箱2的内衬套10，外壳上设置电池仓侧盖4。
本实施例清洁机器人的清水箱和污水箱设置在机器人上方，打开上盖后可独立快速提出互换，当机器人提示水满时，工作人员只需拿一个干净的污水箱、一个装满清水的污水箱进行快速替换，无须人工拿排污管进行排污，或者拿清水管进行对接加清水，也可以通过补给站自动进行充电、加水、排污等。本实用新型在机器人侧方设计电池槽，打开机器人侧盖可快速的将电池取出替换或充电。
本实施例底盘是独立的一个多功能底盘，上方是一个平面板，与上层没有相互的传动机构交错，只留有可密封的穿线孔、穿管孔等，可以实现模块化的组装。
本实施例的新型清洁机器人的工作原理描述如下：
(1)污水箱、清水箱上设置水位计，当水位报警提示，人工打开盖，将水箱提出进行更换或清洗加水，水箱与其连接的管道都是通过快速拆卸方式连接；
污水箱、清水箱下发设置内衬套将水箱兜住，防止提水箱时滴水影响电气件造成短路，清水箱、污水箱位置前后顺序无要求，但可快速拆卸必不可少，污水箱和清水箱可设置内衬套，防止安装时残留的水滴渗透到机器人里面造成短路。
(2)电池抽出方向不限，可以侧抽出。也可以是前后抽出，电池的固定方式不限，可以是电池卡槽盒固定，也可以是快拆压板固定。电池线连接可以是电池本身卡槽对插式，也可引出线接快拆端子的方式。能快速抽出式必不可少。
(3)多功能底盘的原理：
自动加水原理：当清水箱水料位低位报警，自动回到补给站补水，补给站的加入将水加入到机器人加水口，然后通过清水加水泵抽到清水箱里面。
污水箱吸水原理：吸风电机将污水箱吸成负压，污水箱的一条管道连接到吸水扒，将地面的水吸进污水箱。
污水箱自动排水原理：污水箱水料位高位报警，自动回到补给站对接，然后通过机器自动排污的污水泵将污水箱的污水自动排出。
地面洗地或拖地原理：清水箱通过清水泵将清水喷入滚刷模组或拖地模组，进行洗地拖地。
拖地滚筒自清洁刮水原理：机器人地面喷水的喷水将清水喷入拖地滚筒/拖辊上将滚筒打湿清洗进行拖地，拖辊设置拖辊刮水条，将拖辊上的脏水刮入接水斗，然后通过泵将污水抽入污水箱。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (5)
1.一种新型清洁机器人，其特征在于：包括清水箱、污水箱、机器人本体和多功能底盘，其中，所述清水箱和污水箱可拆卸地安装在机器人本体上，机器人本体设有外壳、支撑骨架和电池，支撑骨架安装在所述多功能底盘上；
所述外壳上设置用于与机器人补给站连接的自动充电口、自动加水口和自动排污口，自动加水口处设有自动加清水泵，自动充电口电性连接电池；
所述多功能底盘设有驱动轮和多个功能模组，电池用于为驱动轮和功能模组提供工作电源，功能模组包括设置于驱动轮前方的边刷模组、滚刷和滚刷喷水口，设置于驱动轮后方的拖地模组、吸水扒、吸风软管、吸风电机，以及自动排污污水泵、向地面喷水的喷水泵；
所述清水箱通过自动加清水泵将清水喷入滚刷模组或拖地模组，自动排污污水泵用于将污水箱的污水排出。
2.根据权利要求1所述一种新型清洁机器人，其特征在于：所述拖地模组包括拖辊、拖辊喷水口、拖辊刮水条和接水斗，拖辊刮水条用于对拖辊进行自清洁。
3.根据权利要求1所述一种新型清洁机器人，其特征在于：所述清洁机器人还设有可翻折的上盖，支撑骨架上设置用于放置清水箱和污水箱的内衬套，外壳上设置电池仓侧盖。
4.根据权利要求1所述一种新型清洁机器人，其特征在于：所述清洁机器人设有控制器，各个功能模组电信号连接控制器，根据控制器发送的指令单独工作或者以组合形式工作，实现包括扫地、拖地、洗地在内的多种工作模式。
5.根据权利要求4所述一种新型清洁机器人，其特征在于：所述机器人设有报警器，以及安装在污水箱和清水箱内的水位计，报警器和水位计均电信号连接控制器，报警器用于在水位达到警戒线时报警。
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- 2022-12-20 CN CN202223418224.3U patent/CN219166304U/zh active Active
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