CN215191306U - 清洁机器人的基站及具有其的智能清洁系统 - Google Patents

Abstract

一种清洁机器人的基站及具有其的智能清洁系统，基站包括：底座，具有清洁槽；污水箱，位于底座上方；排污管道，一端连通于清洁槽，另一端连通污水箱；抽吸组件，包括进气管道，进气管道形成有与污水箱上部连通的进气口；水位检测装置，设置于污水箱内，当污水箱内的水位超过预设位置，水量检测装置封堵进气管道的进气口；压力检测件和与压力检测件电连接的控制电路，压力检测件用于检测进气管道内的气压，当检测的气压低于预设阈值，控制电路控制抽吸组件停止抽吸工作。本申请提供的基站及具有其的智能清洁系统，能够检测污水箱水满或者排污管道堵塞等异常情况，并在检到异常时控制抽吸组件停止抽吸工作。

Description

清洁机器人的基站及具有其的智能清洁系统

【技术领域】

本申请涉及智能清洁设备领域，尤其涉及一种清洁机器人的基站及具有其的智能清洁系统。

【背景技术】

基站是用于对清洁机器人的拖擦件进行清洁或为清洁机器人提供充电服务的设备。基站通常设置有清洁槽、污水箱以及抽吸组件，清洁槽内清洗后的污水通过抽吸组件抽吸至污水箱内。

目前市面上的基站，通过水满浮阀上升导致霍尔感应的方式检测污水箱内的水位。然而，当污水箱中污水位达到上限后不能可靠停止抽吸污水，从而导致水满后抽吸组件仍在向污水箱内抽吸污水，一方面浪费能量，另一方面，水满溢出对基站电子设备造成损害。

而且，采用霍尔感应的方式不能识别到排污管道堵塞的情况，若排污管道堵塞，污水箱内液位保持不变，抽吸组件持续的空抽吸，导致抽吸组件的使用寿命缩短。

【实用新型内容】

本申请的目的在于提供一种当污水箱中污水位达到上限后能够给可靠停止抽吸污水，并且可以在污水管道堵塞后停止抽吸的清洁机器人基站及具有其的智能清洁系统。

本申请的目的是通过以下技术方案实现：

一种清洁机器人的基站，所述基站包括：

底座，形成有用于清洁所述清洁机器人拖擦件的清洁槽；

污水箱，位于所述底座上方；

排污管道，一端连通于所述清洁槽，另一端连通所述污水箱；

抽吸组件，用于将所述清洁槽内的污水抽吸至所述污水箱内，包括进气管道，所述进气管道形成有与所述污水箱上部连通的进气口；

水位检测装置，设置于所述污水箱内，在所述污水箱内的水位超过预设位置的情况下，所述水位检测装置封堵所述进气管道的所述进气口；

压力检测件，所述压力检测件用于检测所述进气管道内的气压；以及

控制电路，所述控制电路和与所述压力检测件电连接的控制电路，所述压力检测件用于检测所述进气管道内的气压，在所述压力检测件检测到所述气压低于预设阈值的情况下，所述控制电路控制所述抽吸组件停止抽吸工作。

在一实施例中，还包括与所述控制电路电连接的提醒机构，在所述压力检测件检测到所述气压低于预设阈值的情况下，所述控制电路启动所述提醒机构以发出提醒信号，所述提醒信号用于表征所述污水箱已满或所述排污管道堵塞。

在一实施例中，所述提醒机构包括显示部件和/或声音警报器。

在一实施例中，所述水位检测装置包括设置于所述污水箱内的浮力组件，所述浮力组件包括漂浮件，所述漂浮件随着污水箱内污水液位的上升和下降而上下活动，在所述漂浮件上浮超过所述预设位置的情况下，所述浮力组件封堵所述抽吸组件的所述进气口。

在一实施例中，所述浮力组件包括用于封堵所述进气口的挡件，所述浮力组件绕其转轴枢转设置，所述漂浮件位于所述转轴的一侧，所述挡件位于所述转轴的另一侧，所述挡件响应所述漂浮件上浮而朝向封堵所述进气口的位置移动。

在一实施例中，所述挡件与所述漂浮件固定连接或一体成型。

在一实施例中，所述挡件构造为平板状。

在一实施例中，所述抽吸组件包括气泵或者抽吸叶轮。

在一实施例中，所述抽吸组件还包括用于驱动的电机。

本申请还提供了一种智能清洁系统，包括清洁机器人和上述任意实施例所述的基站。

本申请具有如下有益效果：本申请提供的清洁机器人的基站及具有其的智能清洁系统，通过抽吸组件抽吸污水箱上部空间形成负压，在负压作用下将清洁槽内的污水抽吸至污水箱，当污水水位上升超过预设位置，水位检测装置封堵抽吸组件的进气管道，利用压力检测件检测抽吸组件进气管道内的气压，当气压低于预设阈值的情况下，控制抽吸组件停止抽吸工作。一方面，能够准确的识别污水箱内水位，在水满情况下由水位检测装置封堵进气管道的进气口，压力检测件检测到进气管道内的气压低于预设阈值，控制电路控制抽吸组件停止抽吸工作，检测结构可靠，不易损坏；另一方面，能够识别排污管道堵塞的情况，从而控制抽吸组件停止抽吸工作。

【附图说明】

图1是本申请一实施例提供的清洁机器人的基站的立体结构图。

图2是图1所示的基站的水位检测装置处的剖视图。

【具体实施方式】

为使本申请的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图，对本申请的具体实施方式做详细的说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于解释本申请，而非对本申请的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本申请相关的部分而非全部结构。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请中的术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

请参阅图1至图2所示，本申请一实施例提供了一种清洁机器人的基站。其中，图1示出了清洁机器人的基站的立体结构图，图2示出了基站的水位检测装置处的剖视图。该基站用于供清洁机器人停靠，进行充电或者对清洁机器人上的拖擦件进行清洗。基站包括底座10、污水箱14，排污管道11和抽吸组件。

其中，底座10上具有清洁槽(未示出)，清洁槽用于对清洁机器人上的拖擦件进行清洗。清洁槽构造为内凹的容器，底部设置有清洁装置，清洁装置用于与拖擦件接触以剥离拖擦件上的脏物。清洁装置是固定设置的，在清洗过程中，拖擦件旋转，清洁装置相对拖擦件运动，便于将拖擦件上的灰尘和脏物剥离，暂时存储在清洁槽内。

污水箱14，用于暂时存储污水，污水箱14位于底座10上方。排污管道11一端连通清洁槽，另一端连通污水箱14，污水箱14内的水污水通过排污管道11被抽吸至污水箱14内。抽吸组件用于将清洁槽内的污水抽吸至污水箱14内。请一并参见图2，抽吸组件包括用于抽气的功能件12，以及用于驱动功能件工作的电机13。抽吸组件还包括于进气管道15，进气管道15具有与污水箱14上部连通的进气口150，功能件12连通进气管道15的一端，且于进气口150连通，用于抽气的功能件12处于工作状态，将污水箱14上方抽空气，以在污水箱14内形成负压，在负压作用下，清洁槽内的污水经过排污管道11进入污水箱14内，随着抽吸累积，污水箱14内的污水液位将不断上升。在该具体实施例中，该功能件12为气泵。在另一实施例中，该功能件也可以采用抽吸叶轮。

污水箱14内还设置有水位检测装置，水位检测装置用于检测污水箱14内水位。当污水箱14内的水位超过预设位置，水位检测装置封堵进气管道15的进气口150。具体而言，水位检测装置包括浮力组件16，浮力组件包括漂浮于污水上的漂浮件160，漂浮件160随着污水箱14内污水液位的上升和下降而上下活动，当漂浮件160上浮超过预设位置，浮力组件16封堵抽吸组件的进气口150。当进气口150被封堵之后，抽吸组件继续抽吸，将导致进气管道15内的气压下降。

在具体实施例中，请参见图2，浮力组件16包括用于封堵进气口150的挡件161。浮力组件16枢转设置，具有转轴163，转轴163固定设置，漂浮件160位于转轴163的一侧，挡件161位于转轴163的另一侧，水位上升，漂浮件160上浮，位于转轴163另一侧的挡件161向下转动，直到封堵进气口150。也即是说，挡件161响应漂浮件160上浮而朝向封堵进气口150的位置移动。为了便于封闭进气口150，挡件161构造位平板状，平板状的表面面积大于进气口的开口150。当挡件161封堵进气口150的状态下，进气口150也限制了挡件161进一步向下转动，在一种可能的实现方式中，挡件161为柔性材质，当液位进一步上升，柔性的挡件161与进气口150紧密抵接，进一步密封进气口150。

本实施例中，挡件161与漂浮件160一体成型。当然，在其他实施例中，挡件161也可以与漂浮件160固定连接。

进一步的，基站还包括压力检测件17和与压力检测件17电连接的控制电路。压力检测件17用于检测进气管道15内的气压，当检测的进气管道15内的气压低于预设阈值，压力检测件17发出识别信号，控制电路接收识别信号，并控制抽吸组件停止抽吸工作。如此，当液位上升导致浮力组件16封堵进气口150之后，抽吸组件能够及时停止抽吸工作，防止污水箱14水满溢出。具体而言，压力检测件17通过管路与进气管道15连通，压力检测件设置于污水箱14外侧，与污水箱相互密封设置。

由于排污管道11常常出现堵塞的情况，在堵塞的情况下，污水不能从清洁槽抽吸至污水箱14内，因此，抽吸组件抽吸污水箱14内空气，污水液位并不会上升，但污水箱14内气压会下降。当污水箱14气压下降低于预设阈值，压力检测件17发出识别信号，控制电路控制抽吸组件停止工作，如此，降低了在排污管道11堵塞的情况下，抽吸组件持续抽吸导致其寿命缩短、能量浪费的风险。

为了便于用于及时的发现污水箱14水满或者排污管道11堵塞，在一实施例中，基站还设置有与控制电路电连接的提醒机构，当检测的气压低于预设阈值，控制电路启动提醒机构以发出提醒信号，用户能够通过提醒信号及时的获知基站的异常情况，从而及时的检查污水箱14是否已满或排污管道的通畅情况。在一实施例中，提醒机构包括显示部件，用于直观的显示异常，在另一实施例中，提醒机构也可采用声音警报器，通过语音或者警报声方式通知用户。当然，提醒机构也可以采用上述两种方式的组合，在此不作限定。当采用警报声方式通知用户，声音报警器可以采用蜂鸣器。

本申请还提供了一种智能清洁系统，包括清洁机器人及上述任意实施例所提供的基站。

上述仅为本申请的一个具体实施方式，其它基于本申请构思的前提下做出的任何改进都视为本申请的保护范围。

Claims (10)

1.一种清洁机器人的基站，其特征在于，所述基站包括：

底座，形成有用于清洁所述清洁机器人拖擦件的清洁槽；

污水箱，位于所述底座上方；

排污管道，一端连通于所述清洁槽，另一端连通所述污水箱；

抽吸组件，用于将所述清洁槽内的污水抽吸至所述污水箱内，所述抽吸组件包括进气管道，所述进气管道形成有与所述污水箱上部连通的进气口；

水位检测装置，设置于所述污水箱内，在所述污水箱内的水位超过预设位置的情况下，所述水位检测装置封堵所述进气管道的所述进气口；

压力检测件，所述压力检测件用于检测所述进气管道内的气压；以及

控制电路，所述控制电路与所述压力检测件电连接，在所述压力检测件检测到所述气压低于预设阈值的情况下，所述控制电路控制所述抽吸组件停止抽吸工作。

2.如权利要求1所述的基站，其特征在于，还包括与所述控制电路电连接的提醒机构，在所述压力检测件检测到所述气压低于预设阈值的情况下，所述控制电路启动所述提醒机构以发出提醒信号，所述提醒信号用于表征所述污水箱已满或所述排污管道堵塞。

3.如权利要求2所述的基站，其特征在于，所述提醒机构包括显示部件和/或声音警报器。

4.如权利要求1所述的基站，其特征在于，所述水位检测装置包括设置于所述污水箱内的浮力组件，所述浮力组件包括漂浮件，所述漂浮件随着污水箱内污水液位的上升和下降而上下活动，在所述漂浮件上浮超过所述预设位置的情况下，所述浮力组件封堵所述抽吸组件的所述进气口。

5.如权利要求4所述的基站，其特征在于，所述浮力组件包括用于封堵所述进气口的挡件，所述浮力组件绕其转轴枢转设置，所述漂浮件位于所述转轴的一侧，所述挡件位于所述转轴的另一侧，所述挡件响应所述漂浮件上浮而朝向封堵所述进气口的位置移动。

6.如权利要求5所述的基站，其特征在于，所述挡件与所述漂浮件固定连接或一体成型。

7.如权利要求5所述的基站，其特征在于，所述挡件构造为平板状。

8.如权利要求1所述的基站，其特征在于，所述抽吸组件包括气泵或者抽吸叶轮。

9.如权利要求1所述的基站，其特征在于，所述抽吸组件还包括用于驱动的电机。

10.一种智能清洁系统，其特征在于，包括清洁机器人和上述权利要求1-9任意一项所述的基站。

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