CN220212849U - 水箱、清洁基站和清洁系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种水箱、清洁基站和清洁系统，所述水箱包括：箱体，所述箱体具有容纳腔体；箱盖，所述箱盖盖设于所述箱体上，所述箱盖朝向所述箱体的一端设有端板，所述箱盖所述端板限定出第一腔体；水位检测组件，所述水位检测组件至少部分设置在所述第一腔体内。如此，端板和箱盖之间限定出第一腔体，以使将水位检测组件的至少部分安装在第一腔体内，从而与容纳腔体相隔开，使得水箱内的水位检测组件失效概率大大降低，使用更加安全。

Description

水箱、清洁基站和清洁系统

技术领域

本实用新型涉及清洁技术领域，尤其是涉及一种水箱、清洁基站和清洁系统。

背景技术

现有技术中，例如扫地机器人的水箱，水满检测组件设置在水箱内，水箱包括对接基站风机的抽风口，基站风机通过该抽风口可以将水箱抽成强负压，然后机器人里面的污水会从污水入口进入基站水箱内。但是，在水满检测组件中，浮子、闭口盖和抽风口都可以和污水接触，污水容易污染抽风口或闭口盖，导致水满检测组件失效。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出了一种水箱，利用端板将水位检测组件至少部分安装在箱盖与端板所限定的第一腔体内内，以与箱体相隔开，使得水箱内的水位检测组件失效概率大大降低，使用更加安全。

本实用新型进一步地提出了一种清洁基站。

本实用新型进一步地提出了一种清洁系统。

根据本实用新型第一方面实施例的水箱，包括：箱体，所述箱体具有容纳腔体；箱盖，所述箱盖盖设于所述箱体上，所述箱盖朝向所述箱体的一端设有端板，所述箱盖和所述端板限定出第一腔体；水位检测组件，所述水位检测组件至少部分设置在所述第一腔体内。

根据本实用新型实施例的水箱，利用端板将水位检测组件至少部分安装在箱盖与端板所限定的第一腔体内内，以与箱体相隔开，使得水箱内的水位检测组件失效概率大大降低，使用更加安全。

根据本实用新型的一些实施例，所述水位检测组件包括浮动件，至少部分所述浮动件在所述第一腔体和所述容纳腔体之间浮动。

根据本实用新型的一些实施例，所述浮动件包括浮动部和传动部，所述浮动部和所述传动部相对固定，所述传动部由所述容纳腔体向所述第一腔体延伸，所述浮动部设于所述容纳腔体内，当所述容纳腔体内的液体达到一定水位时，所述浮动部浮于液体表面。

根据本实用新型的一些实施例，所述水位检测组件还包括开闭件，所述开闭件连接于所述传动部，并由所述传动部带动，所述开闭件枢转设置在所述第一腔体内。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一腔体内设有流体开口，所述开闭件具有遮闭所述流体开口的第一位置和打开所述流体开口的第二位置。

根据本实用新型的一些实施例，所述开闭件上设置有磁性件。

根据本实用新型第二方面实施例的清洁基站，包括：托盘，所述托盘用于放置清洁设备；和所述的水箱。

根据本实用新型的一些实施例，所述清洁基站上对应所述开闭件处于所述第一位置的相应位置设有霍尔传感器。

根据本实用新型的一些实施例，所述端板上设有连通所述第一腔体和所述容纳腔体的格栅，所述清洁基站上设有抽吸源，所述抽吸源与所述流体开口连通，以将所述水箱抽至负压状态。

根据本实用新型第三方面实施例的清洁系统，包括：清洁设备；以及，所述的清洁基站。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本实用新型实施例的清洁基站的结构示意图；

图2是根据本实用新型实施例的水箱的第一视角的结构示意图；

图3是根据本实用新型实施例的水箱的第二视角的结构示意图；

图4是根据本实用新型实施例的水箱的爆炸示意图；

图5是根据本实用新型实施例的箱盖的第一视角的结构示意图；

图6是根据本实用新型实施例的箱盖的第二视角的结构示意图；

图7是根据本实用新型实施例的箱盖的第三视角的结构示意图；

图8是根据本实用新型实施例的箱盖去掉风道板后的结构示意图；

图9是根据本实用新型实施例的箱盖的局部结构示意图；

图10是根据本实用新型实施例的箱盖中的水位检测组件的结构示意图。

附图标记：

S、清洁基站；

100、水箱；

1、箱体；11、容纳腔体；12、排水口；13、第一枢转部；

2、箱盖；21、流体开口；22、进水口；23、凸台；24、污水管；25、第二枢转部；26、旋转提手；

31、端板；311、格栅；312、安装柱；313、导向套；32、风道板；321、第二安装孔；33、风道；34、第一腔体；

4、水位检测组件；41、浮动件；411、浮动部；412、传动部；413、限位结构；42、开闭件；421、闭口盖；

200、托盘；300、清水箱。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，参考附图描述的实施例是示例性的，下面详细描述本实用新型的实施例。

下面参考图1-图10描述根据本实用新型实施例的水箱100。

如图1至图7所示，水箱100包括：箱体1、箱盖2和水位检测组件4。

箱体1具有容纳腔体11，箱盖2盖设于箱体1上，箱盖2朝向箱体1的一端设有端板31，箱盖2和端板31限定出第一腔体34。

具体来说，水箱100包含箱体1和箱盖2，箱盖2盖设在箱体1上，使水箱100为一个封闭箱体1。其中，在箱盖2朝向箱体1的一端设有端板31，使得端板31和箱盖2限定出第一腔34，进而使箱盖2和箱体1通过端板31相隔开，可防止箱体1内的污水浸入箱盖2内。不过，需要注意的是，端板31并非将箱盖2和箱体1完全隔开，箱盖2和箱体1之间可相通，从而可以顺利抽取箱体1内的空气。

而且，水位检测组件4至少部分设置在第一腔体34内。如此，端板31可以使水位检测组件4几乎不可能接触到水，也就使得水位检测组件4由于污染导致的失效风险大大降低。

进一步地，结合图4至图10所示，水位检测组件4包括：浮动件41，至少部分浮动件41在第一腔体34和容纳腔体11之间浮动。由于浮动件41需要与容纳腔体11内的液体相接触，从而根据容纳腔体11内的水位变化进行上下浮动，因此，至少部分浮动件41在第一腔体34和容纳腔体11之间浮动，以实现实时检测水位变化的效果。

具体地，结合图10所示，浮动件41包括：浮动部411和传动部412，传动部412和浮动部411相对固定，传动部412由容纳腔体11向第一腔体34延伸，浮动部411设于容纳腔体11内，当容纳腔体11内的液体达到一定水位时，浮动部411浮于液体表面。

如此，浮动部411远离液体表面的一端为传动部412，传动部412由容纳腔体11向第一腔体34延伸，以连接于端板31，当容纳腔体11内的水位高度逐渐上升时，浮动部411浮于液体表面，并随着水位高度逐渐上浮，同时带动传动部412向上移动，当容纳腔体11内的水位高度达到一定值时，即达到水满状态，浮动部411浮于液体表面。

进一步地，水位检测组件4还包括开闭件42，开闭件42连接于传动部412，并由传动部412带动，开闭件42枢转设置在第一腔体34内。如此，当容纳腔体11内的水位高度逐渐上升时，浮动部411随着水位高度会上浮，同时带动传动部412向上移动，由于传动部412连接于开闭件42，传动部412会带动开闭件42进行枢转运动。

而且，第一腔体34内设有流体开口21，开闭件42具有遮闭流体开口21的第一位置和打开流体开口21的第二位置。如此设置，由于开闭件42枢转设在第一腔体34内，当容纳腔体11内的液体达到一定水位时，浮动部411上浮至该水位高度，可由传动部412带动开闭件42达到第一位置，以遮蔽第一腔体34的流体开口21。当容纳腔体11内的液体逐渐下降至一定水位时，浮动部411会下降一定高度，此时，传动部412下移并带动开闭件42达到第二位置，以打开第一腔体34的流体开口21。

具体地，在本实用新型的实施方式中，开闭件42可以为翘板结构，翘板结构的一端连接于传动部412，另一端设有用于遮闭和打开流体开口21的闭口盖421。这样，当浮动件41上浮并翘动开闭件42的一端时，可使开闭件42另一端的闭口盖421遮闭流体开口21。当水箱100内的水逐渐排出箱体1内时，浮动件41下降并翘动开闭件42的一端时，可使开闭件42另一端的闭口盖421打开流体开口21。

进一步地，开闭件42上设置有磁性件。如此，当传动部412带动开闭件42枢转并处于第一位置或第二位置时，磁性件跟随开闭件42进行位置变化。

根据本实用新型第二方面实施例的清洁基站S，包括：托盘200和水箱100。

其中，清洁基站S上对应开闭件42处于第一位置的相应位置设有霍尔传感器。也就是说，当开闭件42处于遮蔽流体开口21的第一位置时，霍尔传感器感应到磁性件的位置变化，从而霍尔传感器可将信号传递至控制器，可控制水不再继续流入水箱100内。

而且，端板31上设有连通第一腔体34和容纳腔体11的格栅311，清洁基站上设有抽吸源，抽吸源与流体开口21连通，以将水箱100抽至负压状态。如此，端板31上设有格栅311，以使第一腔体34和容纳腔体11连通，这样，当清洁基站上的抽吸源通过流体开口21将水箱100抽至负压状态时，可使外部的水流入至水箱100内进行存储，并且当水箱100内的水到达一定水位时，浮动件41带动开闭件42枢转至第一位置，以关闭流体开口21，此时，霍尔传感器感应到开闭件42上的磁性件置变化，进而可以控制抽吸源不再抽取水箱100内的流体(此处的流体并非水，指的是空气)。

此外，格栅311除了起到连通作用外，还可以阻挡大件垃圾被吸到靠近流体开口21的位置。

由此，通过水位检测组件4来监测水箱100内的液体达到一定水位时，可将水满信号以机械和电子结构方式传递至清洁基站处，从而可以控制抽吸源停止工作，简单且高效，并且能够保证水位检测组件4除浮动件41之外的部分几乎不可能接触到污水，降低水位检测组件4失效的风险。

根据本实用新型第三方面的清洁系统，包括：清洁设备和清洁基站S。

其中，结合图1所示，清洁基站S中的水箱100可以为污水箱。进一步地，清洁基站S还包括：清水箱300。

其中，托盘200用于放置清洁设备，清水箱300用于存储清洁液，水箱100和清水箱300用于与清洁设备对接。也就是说，当清洁设备需要清洗时，将清洁设备放置在托盘200上，使得清洁设备的水箱与清洁基站S的水箱100对接，从而可以将清洁设备的水箱内的污水抽取至清洁基站S的水箱100内。以及，清洁设备的清水箱与清洁基站S的清水箱300对接，以将清洁基站S的清水箱300内的清水抽取至清洁设备的清水箱内，实现清洁设备的清洁效果。

一般地，在清洁基站S上安装有抽风机，当清洁设备放置在托盘200上，并使清洁设备的水箱与清洁基站S的水箱100对接，可启动抽风机使水箱10产生强负压，从而可以将清洁设备中的水箱内的污水抽至清洁基站S的水箱100内。

此外，在端板31上设有加强筋，加强筋环绕水位检测组件4设置，可以进一步保证水位检测组件4几乎不可能接触到污水。或者，在端板31上设有凸台23，水位检测组件4设于凸台23上，同样也可以更好地保证水位检测组件4几乎不可能接触到污水，从而可以有效降低水位检测组件4因污水污染导致的失效风险。

以及，水箱100还包括：风道板32，风道板32设置在端板31朝向箱体1的一端，并且与端板31之间形成风道33，风道33的一端与格栅311相连通，并且另一端连通箱体1。参考图6所示，在端板31朝向箱体1的一端设有风道板32，风道板32与端板31之间形成风道33，以引导流体，并且格栅311设计可以降低风道33的噪音。

其中，端板31朝向风道板32的一端设置有安装柱312，安装柱312上设置有第一安装孔，风道板32上设置有第二安装孔321，紧固件穿过第二安装孔321后与第一安装孔固定连接。

如图6至图8所示，端板31朝向风道板32的一端设有四个安装柱312，安装柱312上设有第一安装孔，对应地，风道板32上设有第二安装孔321，利用紧固件穿过第二安装孔321后与第一安装孔固定连接，从而实现风道板32与端板31之间的固定连接。

如图9所示，端板31上设置有导向套313，导向套313在高度方向上延伸，浮动件41的传动部412穿设导向套313，并且延伸至箱盖2内。如此，端板31上设有导向套313，导向套313沿高度方向贯穿端板31，浮动件41的传动部412穿设导向套313，以使浮动件41的传动部412与导向套313之间导向配合，保证浮动件41只能上下移动，不会来回晃动，提高浮动件41的水位检测准确性。

并且，传动部412远离浮动部411的一端设有限位结构413，限位结构413与导向套313限位配合，以保证浮动件41与端板31可上下移动地连接。

进一步地，箱盖2在水平面上的一端上设置有凸台23，流体开口21和进水口22间隔设置于凸台23上，进水口22适于与外部的清洁设备相对接，箱体1的底部设有排水口12，流体开口21内侧与箱盖2、箱体1相连通，外侧适于与抽风机连接。

如此，在箱盖2的一端上设有专门的凸台23结构，流体开口21和进水口22间隔设于凸台23上，利于进水口22与外部的清洁设备相对接，以及，利于流体开口21外侧与抽风机连接。而且，在箱体1的底部设有排水口12，可以将水箱100内的污水排出。并且，箱盖2内设有污水管24，污水管24的一端连通进水口22，并且另一端穿过端板31连通至箱体1内。

如图3、图4、图6所示，箱体1朝向箱盖2的一端设有第一枢转部13，箱盖2朝向箱体1的一端设有第二枢转部25，箱体1和箱盖2通过第一枢转部13和第二枢转部25可翻转地连接。

如此，箱体1和箱盖2之间通过第一枢转部13和第二枢转部25可翻转地连接，使得箱盖2可相对箱体1进行翻转，以方便查看箱体1内的污水情况。

并且，水箱100还包括：旋转提手26，旋转提手26可转动地设置在箱盖2上，以用于提放水箱100。如此，在箱盖2上设有可转动的旋转提手26，用户可以使用旋转提手26将水箱提放至所需地方。

因此，水位检测组件4除浮动件41之外的部分设于第一腔体34内，以与箱体1隔开，可以使水位检测组件4几乎不可能接触到污水，能够大大降低水位检测组件4因污水污染导致的失效风险，提高水位检测组件4的使用寿命。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种水箱，其特征在于，包括：

箱体，所述箱体具有容纳腔体；

箱盖，所述箱盖盖设于所述箱体上，所述箱盖朝向所述箱体的一端设有端板，所述箱盖和所述端板限定出第一腔体；

水位检测组件，所述水位检测组件至少部分设置在所述第一腔体内。

2.根据权利要求1所述的水箱，其特征在于，所述水位检测组件包括浮动件，至少部分所述浮动件在所述第一腔体和所述容纳腔体之间浮动。

3.根据权利要求2所述的水箱，其特征在于，所述浮动件包括浮动部和传动部，所述浮动部和所述传动部相对固定，所述传动部由所述容纳腔体向所述第一腔体延伸，所述浮动部设于所述容纳腔体内，当所述容纳腔体内的液体达到一定水位时，所述浮动部浮于液体表面。

4.根据权利要求3所述的水箱，其特征在于，所述水位检测组件还包括开闭件，所述开闭件连接于所述传动部，并由所述传动部带动，所述开闭件枢转设置在所述第一腔体内。

5.根据权利要求4所述的水箱，其特征在于，所述第一腔体内设有流体开口，所述开闭件具有遮闭所述流体开口的第一位置和打开所述流体开口的第二位置。

6.根据权利要求5所述的水箱，其特征在于，所述开闭件上设置有磁性件。

7.一种清洁基站，其特征在于，包括：

托盘，所述托盘用于放置清洁设备；和

如权利要求6中所述的水箱。

8.根据权利要求7所述的清洁基站，其特征在于，所述清洁基站上对应所述开闭件处于所述第一位置的相应位置设有霍尔传感器。

9.根据权利要求7所述的清洁基站，其特征在于，所述端板上设有连通所述第一腔体和所述容纳腔体的格栅，所述清洁基站上设有抽吸源，所述抽吸源与所述流体开口连通，以将所述水箱抽至负压状态。

10.一种清洁系统，其特征在于，包括：

清洁设备；以及，

如权利要求7-9中任一项所述的清洁基站。